教你如何寫好論文

18/18給全國十五、六種學報、雜志審稿占用了我業(yè)余生活的大部分時刻，每年的審稿量少講有100篇。近年來，覺得稿件質量大不如前。在我前幾年開始審稿時，一審的通過率在90%以上；這一年來大概只有20%,有各種問題需要改后再審的約占60%，不能錄用的約占20%。我常常想，是不是稿子看多了，眼睛看刁了，什么都看不慣；認真想想，確實不是，實在是近來稿件質量滑坡太明顯。

有一次，在某學報編輯部開座談會，主題是如何提高學報的水平。提高水平的前提是稿件的質量要高，這是大伙兒公認的。大伙兒對近年來稿件質量的下降也是有同感的。至于緣故，則仁者見仁智者見智。有的同志認為是作者隊伍的年輕化；有的同志認定為是論文數(shù)作為指標被定在某些對個人或單位的評價體系中，造成單純追求數(shù)量而粗制濫造。應該承認，這些都能夠是緣故，但其中有些問題并不以我們自己的意志為轉移。我們應該看到，作者隊伍的年輕化是必定趨勢也是好事，尤其是年輕作者正處在制造力旺盛時期，是出好文章的重要保證。我認為，論文質量下降從面上看嚴峻了一些，但究其緣故，要緊是論文寫作的基礎訓練不夠。這種情況是能夠通過努力改變的。因此，我把在審稿中碰到的問題總結了一下，希望對一些作者寫作有所關心。

一、科技論文的內容

中學時就學過，文章的體裁最要緊的有記敘文和議論文兩種。記敘文講的是某一事件發(fā)生的背景、過程及阻礙，也能夠加點作者的感想。議論文要講的是對某些問題的論點和為證明論點的正確性而做的求證工作，即提供論據(jù)，進行推理，最后得出結論。因此，這兩種體裁是專門不相同的。還有一種接近議論文但嚴格講來不算議論文的體裁是只對某些問題或現(xiàn)象發(fā)表自己的看法或觀感，雖有觀點但并不刻意去證明觀點的正確性，這種文章屬于散文中的隨筆，本文即屬于這種文章。

科技論文應該是議論文，至少應該有觀點。通俗地講，科技論文要解決的要緊問題不是“是什么”，而是“如何樣做”和“什么緣故”，關于“如何樣做”的文章，最好要有“什么緣故要如此做”的內容。

有的作者專門容易把議論文寫成記敘文，特不是在做了某個項目的研究后的總結性文章，只講自己是如何樣做的，專門少去講什么緣故要如此做。緣故可能是如此寫專門順，因為工作是他（們）做的，過程專門清晰，用不著費勁就能夠講明白。如此的文章深度不夠。近年來軟件受到大伙兒重視，但軟件類的文章大多屬于這種情況。加之軟件的頭緒一般專門多，要講明白了，不分粗細，面面俱到，篇幅不短，專門有點霧里看花的味道。

科技論文不是工作總結，也不是講明書。

論文內容的正確性因此是特不重要的。只是，不同領域的出錯情況專門不相同，專門難概括。然而，有五點是應該注意的：

⑴要有創(chuàng)新，至少要有新意。是否有創(chuàng)新，是專門多刊物考慮錄用的最要緊動身點，特不像《中國科學》如此的權威性刊物，沒有創(chuàng)新就不可能錄用。能夠講，創(chuàng)新有原始創(chuàng)新和集成創(chuàng)新兩種。工學類論文中，原始創(chuàng)新比較少，大多是提出一些新方法、新算法，或是以不人沒有用過的方法對一個問題進行分析，屬于集成創(chuàng)新。盡管這也是可取的，但論文必須雄辯地講明采納采納新方法所取得的結果。有一篇論文寫基于hermit樣條的彩色圖象道路提取方法，方法本身并沒有錯，但有兩個結論有問題。一是講用hermit樣條對提取的間斷的道路標志線擬合后能夠得到連續(xù)的標志線，實際上，一般的三次樣條或多項式擬合也能解決那個問題；二是講hermit樣條更適于表達圖象上的彎曲的道路標志線，然而沒有數(shù)據(jù)表明什么緣故其它的擬合曲線就不適合。如此一來，盡管不人在道路提取中沒有用過hermit樣條，這篇論文的新意也就蕩然無存了。

⑵論文的寫法一定要突出重點。有篇文章談及機器人的靈巧手，那個項目本身做得不錯，但這篇文章把靈巧手的結構、手指驅動、抓握操縱面面俱到地講了一遍，每一部分都講得不透徹，沒有深度。假如這篇文章能集中論述尺寸受限制的靈巧手的驅動，就要好得多。還有一篇談遙在技術的文章，先泛泛地講了微型攝像頭的結構，再從一些書上摘錄了人所共知的模糊操縱的差不多概念，二者之間又沒有有機聯(lián)系，如此的文章全然沒有內容。假如集中論述在視覺系統(tǒng)微小型化中所解決的問題，可能還能寫出點東西。⑶論文的內容要真實、正確。這一點是專門重要的，不弄虛作假是良好的科學道德。假如讓人看出虛假的東西，這篇文章就確信不能用。有一篇寫操縱算法的文章，對算法做了仿真。仿真時用的關節(jié)角函數(shù)是q=0.1sin(3πt)，周期顯然是(2/3)s，而做出的仿真曲線的周期卻是2.8s，角速度的最大值也小得多，如此的結果至少使人懷疑作者并沒有真正做了仿真。

⑷關于綜述性文章。綜述性文章的內容要緊是前人對某一專題做過哪些研究、哪些問題差不多解決、哪些問題還需要接著研究，最重要的是要指出對這一專題接著研究的方向。從那個意義上來講，寫綜述性文章實際上是比較難的，需要占有大量資料，而且，對資料要分析，去粗存精，去偽存真，高屋建瓴。千萬不要看了幾篇發(fā)表過的論文就寫綜述。

⑸關于論文中的公式?？萍颊撐囊话闵俨涣斯?。公式推導的正確當然專門重要，但也并非一定要把一步一步的推導過程寫清晰。有的文章盡管寫出了公式，然而，不注意對公式中所用符號的講明，不注意講明公式的適用條件，如此的公式是沒什么用的。有一篇文章論述以三條人工肌肉作為作動器的并聯(lián)機構，作者試圖建立它的數(shù)學模型，前面寫出了人工肌肉輸入氣壓與肌肉長度的關系式，又列出力平衡方程，然后就講把前一式與后一式相結合，得到一個非線性的狀態(tài)方程，把它作為數(shù)學模型。方程中有專門多系數(shù)，顯然是與機構及肌肉參數(shù)有關的，作者恰恰沒有寫出系數(shù)與參數(shù)的關系，這就使人懷疑那個模型是不是推導出來的。即使是，如此的模型只是通式，沒有用處。

二、論文的標題

論文的標題有畫龍點睛的作用。標題應該與文章的內容特不貼切。這一點往往不被注意。有的標題過大；有的又過于局限。有一篇文章的標題是“服務機器人仿人手臂運動學研究”，內容是作者在研制一種服務機器人時對一種七自由度手臂運動學所做的分析?！胺氯恕辈⒉恢匾?，重要的是作者提出了這種冗余自由度手臂逆運動學的一種解法，如此的解法并不只能用于服務機器人。假如把標題改為“七自由度仿人手臂逆運動學的一種解法”，則既有學術意義，又兼顧了作者的研究項目。還有一篇論文的題目是“登月機器人關節(jié)潤滑技術的研究”，內容是一種固體潤滑膜的制備和特性。論文的題目太大，而且，假如題目中就明確提出登月機器人，就需要有在模擬月球超低真空、超低溫、強粉塵環(huán)境中的實驗，目前尚無條件。假如將題目改為“mos2基固體潤滑膜制備方法及特性的研究”，既縮小了范圍，又避開了尚不能進行的實驗。還有些論文題目本身就有問題，例如，有一篇博士學位論文題目是“仿人機器人的動態(tài)行走操縱”，行走有靜態(tài)的嗎？確信沒有，連原地踏步差不多上動態(tài)的。如此的標題豈不讓人笑話？

三、摘要

摘要是對文章內容的概括。摘要應寫得簡練，只需講明寫論文的目的、所用的方法及取得的結果即可。寫得不行的摘要中常常有一些沒用的話。例如，“隨著機器人技術的進展，應用領域更加寬敞，某問題成為研究的熱點”，之類的話就沒有用。

四、引言

論文引言的作用是開宗明義提出本文要解決的問題。引言應開門見山、簡明扼要。有的寫機器人的文章，一開始寫捷克一作家寫的戲劇中一個機器奴隸叫robota，美國1950年制造了第一臺工業(yè)機器人，這就繞了太大的圈子，有點“言必稱希臘”。

專門多論文在引言中簡要敘述前人在這方面所做過的工作，這是必要的。特不是那些對前人的方法提出改進的文章更有必要。應該注意的是，對前人工作的概括不要斷章取義，假如有意歪曲不人的意思而突出自己方法的優(yōu)點就更不可取了。在一篇論文中，對前人工作的概括應盡可能放在引言中。在正文中，如非專門必要，就不要再有這類段落了。

文獻的引述要正確。你的文章里引用了某些文獻，不人的文章也可能引用你的文章。假如引用時不注意正確性，就可能以訛傳訛。有一篇談遙操作的文章引用了美國《自然》雜志的文章，提到在相距7000km的兩地進行遙操作，從操作端發(fā)出操作命令到執(zhí)行端反饋回信息只用了150μs。這是完全不可能的。即使電波直線傳播，至少也需要46.67ms。后來查明是作者引用時單位寫錯了。假如文章發(fā)表了，以《自然》雜志的權威性及這篇文章作者的阻礙力，那個錯誤的數(shù)據(jù)確信還會接著被引用。

一些論文也開始引用互聯(lián)網(wǎng)上的文獻和消息。網(wǎng)上文獻的可信度要好一些；由于各種各樣的緣故，消息的可*性不高。我們曾用裝甲車為某試驗基地研制了一臺遙控靶車，在《兵器知識》上曾有過報道。由于某些內容不便公開，對文章做了一些技術處理。那個消息到了網(wǎng)上卻變成了“我國研制成功遙控裝甲車”，“螞蟻”成了“大象”。因此，假如要引用網(wǎng)上的消息，一定要通過其它渠道對消息進行核實。

許多論文在引言中還講明了文章的結構，盡管話不多，但并非專門必要。關于學位論文，因篇幅大，在緒論中交代一下整個論文的結構是應該的。在刊物上發(fā)表的文章就沒有那個必要。

五、實驗驗證

論文中的實驗的目的是驗證論文提出的理論或方法的正確性、可行性和有效性。有一個時期我不太同意把仿真叫做實驗，但隨著仿真技術的進步，至少它能夠成為一種驗證的手段。

理論的正確性并非總是要用實驗來驗證的。那些用公認的定理證明的新定理就不需要驗證。

方法可行性的驗證相對簡單一些，實驗只要講明所用的方法解決了問題即可。

方法（特不是算法）有效性的驗證在專門多論文里做得不行。所謂有效性，應該是比不的方法更快或更簡單地解決了問題，或是計算復雜性低，或是計算速度更高，或是占用的內存小。要講明有效性，一是要有比較，不能“老王賣瓜”；二是要有相應的數(shù)據(jù)。

從那個意義上來講，論文中的實驗往往是一種為講明問題而專門設計的實驗。實驗的設計是特不重要的。要講明某一因素的作用，就要設法將它孤立起來。

我曾連續(xù)審了四篇關于構建機器人仿真球隊的論文。這四篇論文除了敘述性的內容偏多以外，寫得依舊不錯的。文章的內容涉及個人技巧、決策機制及整體協(xié)調，并不重復。而且，球隊兩次參加了機器人足球世界杯仿真組的競賽，都取得亞軍的好成績。這確實是講，在構建球隊時代所采取的技術措施依舊有成效的。然而，這四篇文章都用參賽對陣的得分來講明技術措施的有效性，這是不合適的。因為，足球賽的成績只是一種排名，只講明參賽隊實力的相對強弱。假如對手的實力太低，即使己方取得冠軍，也不能有效地講明自己所采取的措施是正確的。而且，如前所述，一個隊能否取得勝利與個人技巧、決策能力、整體協(xié)調等多種因素有關，取得較好成績倒底是哪個因素起了作用往往是講不清晰的。作者在最近的兩篇文章中用了相同的競賽結果來講明不相同的技術措施的作用，顯然也是沒有講服力的。假如對同一對手以采取論文中的措施和不采納這種措施進行兩次競賽，則競賽的結果就能較好地講明這種措施的作用。

有許多論文由于各種緣故不能用嚴格的理論證明方法的正確性和有效性，也臨時做不了實驗，因此就用仿確實方法來講明。這時應注意的是，盡管文章中只能給出個不的仿真實例，但做仿真時應該盡可能對各種可能發(fā)生的情況多做一些實例，因為，用一、兩個實例的仿真結果講明的結論專門可能被另一個實例推翻。有一篇論文要在相互距離已知的幾個點中查找一條最短的遍歷路徑，論文的篇幅專門長，所用的方法兜了許多圈子，方法倒也對，但沒有證明。最后用了一個實例做仿真。我在審稿時寫了一個更簡單的方法，與論文方法所得的結果一致。如此一來，這篇文章所提出的方法盡管不錯，但一點意義也沒有了。

六、結論

結論中出現(xiàn)的問題不太多，只是精彩的結論也不多。由于word等文字處理軟件提供的“復制”、“粘貼”的方便，論文正文、引言、摘要中的一些話也就被拷貝到結論中，還沒看到結論就明白結論講什么，如此的結論差不多沒味了。只是間或也碰到“過火”的，正文中全然未涉及的問題在結論中突然冒了出來。比較罕見的情況是，有的論文的結論把文章中的論述部分或全部推翻了。

七、文字

往常用筆寫字的時候，常聽人講“字是人的臉面”，意思是講，一手好字會為你增添光彩，看著也舒服。現(xiàn)在，論文上的字差不多上打印機打出的印刷體，文章是不是通順就專門突出了，也就成為“人的臉面”了。俗話講“文如其人”，假如一篇文章的文字方面的問題太多，唸不順口，作者給人的印象也可不能好。

送審稿中，比較突出的文字、標點方面的問題有；

⑴天一句，地一句，想到哪里，講到哪里，語氣、語意不連貫。

⑵語意重復，用詞囉嗦，不善運用代詞。

⑶“而”、“故”、“然”、“其”之類的虛構詞用得不扭。

⑷技術術語使用不當或生造術語，這是在論文中最不應出現(xiàn)的文字問題。假如某一領域的名詞術語差不多有了國家標準，盡管這類標準一般是推舉性標準，但也應首先使用標準核定的術語，為的是與不人有“共同語言”。在論文中不應使用俗名，即使如此的名詞已被較多的人使用。術語是有內涵的，在制定術語標準時，對收納的每條術語都有嚴格的定義。假如在論文中不得不制造一條新的術語，對它的內涵一定要講清晰，要有嚴格的定義。我對一篇論文中的“軌跡跟蹤操縱”提出過質疑。表面看來“跟蹤操縱”還講得過去，細想想，能與“操縱”相連的無非是兩類詞，一是對象，如“溫度操縱”、“壓力操縱、“位置操縱”、“力操縱”等等；另一是方法，如“pid操縱”、“自適應操縱”、“模糊操縱”等等?！败壽E跟蹤操縱”是什么？“軌跡跟蹤”既不是操縱對象，也不是操縱方法。實際軌跡對期望軌跡的跟蹤正是對運動軌跡進行操縱的效果。因此，“軌跡跟蹤”和“軌跡操縱”差不多上可用的術語，而“軌跡跟蹤操縱”則站不住腳。還有，在學術性文章中不應使用“電腦”、“光碟”這類商業(yè)化和港臺化的名詞。

⑸亂用標點符號。錯得最多的是句號，或是長句不斷，或是斷句不當。最不容易用錯的只有問號和感嘆號。

⑹近年來有個專門時髦也用得專門濫的詞“基于”。有時侯翻開一本雜志十有二、三的文章標題有“基于”二字?！盎趚”的英文是“x-based”或“basedonx”。應該講“基于”一詞翻譯得依舊不錯的?！盎谝?guī)則的系統(tǒng)”比早年譯的“規(guī)則基系統(tǒng)”、“以規(guī)則為基礎的系統(tǒng)”聽起來要順耳一些。問題是要把“基于”用得必要、得當。不是非用不可的地點，大可不必用它來追求文皺皺的味道。而且，既然是“在x的基礎上”，x就應該是個能夠被當做基礎的實實在在的東西。一篇文章用了“基于任務級……”，那個“任務級”就不是實在的東西。還有一個用得不當?shù)脑~確實是“智能”，有些全然沒有智能的東西也被帶上了那個帽子。

事實上，解決文字方面的問題并不難。作者在寫完文章后只要唸一、兩遍，大部分文字問題都能夠發(fā)覺。只是，假如作者在口語表達上就有不規(guī)范的地點和固癖，如此做的收效不大。

八、英文稿的專門問題

英語不是我們的母語，用英語寫作論文因此就會出現(xiàn)一些問題。大多數(shù)人還不具有用英語考慮的能力。在這種情況下，比較好的做法是先寫中文稿再譯成英語，如此至少能幸免直接寫英文稿時容易出現(xiàn)的語意不連貫的問題。

英文稿中最容易出現(xiàn)的用詞問題是：

⑴按漢語硬譯，形成所謂的“中式英語”。盡管不大會看到“goodgoodstudy,daydayup”這類“洋涇浜”，硬譯的情況依舊常見的。有一篇論文把“車載的”譯為“tank-load”,事實上，單詞“vehicular”的意思確實是車載。

⑵介詞的使用不當，用“of”、“to”較多，其它介詞用得少。

⑶代詞“this”、“that”用得多，“it”用得少，而后者恰恰在科技文章中用得多。

⑷句型單調，喜愛（或不得不）用“tobe”構成句子。

⑸不注意動詞的詞性。有些動詞既但是及物動詞也但是不及物動詞，應該優(yōu)先用不及物動詞成句，而不要用及物動詞的被動語態(tài)成句。

⑹冠詞“a”、“the”的使用不當，尤其容易不記得使用定冠詞“the”。

⑺不注意名詞的單、復數(shù)，不注意主、謂語的人稱配合。

⑻論文中的用詞應該比較正式，盡量少用一詞多意的詞，例如，口語中“get”有“獲得”的意思，但論文中最好用“obtain”。

⑼中西文化的差異常常使英文稿帶有“中國特色”。有一篇稿件的作者專門謙虛，在文章的結尾分析了所提出的方法的缺點，講在今后的研究中會逐步克服這些缺點。外國人就可不能這么講，他們總是向前看，即使看到了缺點，也會講隨著研究的深入，這種方法將會有更寬敞的應用前景。有些文章的作者介紹中非要在“教授”后面加個“博士導師”，外國人就相象不出不是博士導師的教授是什么模樣。

九、論文的署名

毫無疑問，論文的第一作者應該是執(zhí)筆者。這不僅體現(xiàn)了對他勞動的尊重，而且有對文章的責任。

許多文章是在讀的研究生寫的，導師的名字署在后面，這無可非議。然而，從有些文章能夠明顯看出，在投稿前導師并沒有看過。甚至有的文章差不多發(fā)表，導師還不明白。這種情況不行。導師即使在成文前參加過意見但成文后不看，這是導師沒有負起責任；假如學生在導師不知情的情況下就署上導師的名字投稿，從好的方面理解是對導師的尊重，從不行的方面理解則有“拉大旗作虎皮”之嫌。

近來論文署名還有人數(shù)增多的趨勢，甚至一篇不長的文章署了五、六個人的名字。這種情況在某個項目的總結性文章中比較多見。誠然，項目參與者在研究過程中的主意是專門難分清晰的，然而，論文不是工作總結，在寫論文時不太可能集中專門多人的方法。至于在署名時多寫幾個人送人情或者寫上全然沒有參加工作的領導的名字的做法，更是不應提倡的風氣。

十、如何面對審稿意見

一般來講，投送的稿件至少要通過一次技術性審查，英文稿還有一次文字性審查。這種審查通常是學報或雜志的編輯部聘請同領域的專家進行的。編輯部的責任是統(tǒng)一論文的格式、審查文字、處理審稿意見。審稿人的責任是對論文的創(chuàng)新性和正確性進行審查，審稿意見一般應包括為提高稿件質量而應做的修改的建議。

作者對審稿人提出的審查意見首先應專門重視，考慮他什么緣故要提出這些建議。審稿人的意見怎么講是來自一個旁觀者的意見，俗話講“旁觀者清”，他的意見總有一定道理。有的作者覺得審稿人沒有讀明白自己的文章（我并