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作業(yè):習(xí)題1,3,5,7,8,9,12第3章不可壓理想流體繞物體流動△理想不可壓縮流體平面位流基本方程★幾個簡單二維位流直勻流點源偶極子點渦☆一些簡單流動迭加舉例直勻流加點源直勻流加偶極子(無環(huán)量圓柱繞流)直勻流加偶極子加點渦(帶環(huán)量圓柱繞流)升力定理※二維對稱物體繞流數(shù)值解第1頁*沈陽航空工業(yè)學(xué)院飛行器設(shè)計教研室第2頁共112頁調(diào)和函數(shù):邊值問題:邊界條件:三種類型邊值問題:1.第一邊值問題,又稱為狄利里希特問題,它給出邊界上位函數(shù)本身值。2.第二邊界問題,又稱為諾曼問題,它給定邊界上位函數(shù)法向?qū)?shù)值。3.第三邊界問題,又稱為混合邊值問題,或龐卡萊問題,它給出一部分邊界上位函數(shù)本身值,而在另一部分邊界上則給出位函數(shù)法向?qū)?shù)值。3.1、平面不可壓位流基本方程△邊值問題第2頁*沈陽航空工業(yè)學(xué)院飛行器設(shè)計教研室第3頁共112頁求解步驟:
1)依據(jù)純運動學(xué)方程求出速度勢函數(shù)和速度分量;
2)由Bernoulli方程確定流場中各點壓強。這么把速度和壓強求解過程分開進行,從而大大簡化了問題復(fù)雜性。★對于理想不可壓縮流體無旋流動,控制方程及其初邊界條件為:初始條件邊界條件為固壁面條件
自由面條件
無窮遠處在流體力學(xué)中邊界條件多數(shù)屬于第二類邊界條件,及在邊界上給定速度勢函數(shù)偏導(dǎo)數(shù)。3.1、平面不可壓位流基本方程第3頁*沈陽航空工業(yè)學(xué)院飛行器設(shè)計教研室第4頁共112頁△理想不可壓縮流體平面定常無旋流動數(shù)學(xué)問題提法對于理想不可壓縮平面定常無旋流動問題數(shù)學(xué)提法共有三種。(1)以速度勢函數(shù)為未知函數(shù)提法(2)以流函數(shù)為未知函數(shù)提法(3)以復(fù)位勢w(z)為未知函數(shù)提法需要求解滿足一定定解條件在C外區(qū)域內(nèi)解析函數(shù)。3.1、平面不可壓位流基本方程第4頁*沈陽航空工業(yè)學(xué)院飛行器設(shè)計教研室第5頁共112頁★1、直勻流直勻流是一個速度不變最簡單平行流動。其流速為位函數(shù)為慣用平行于x軸直勻流,從左面遠方流來,流速為。對應(yīng)流函數(shù)和勢函數(shù)為
;3.2、幾個簡單二維位流第5頁*沈陽航空工業(yè)學(xué)院飛行器設(shè)計教研室第6頁共112頁3.2、幾個簡單二維位流★2、點源半徑r處,源總流量是
流量是常數(shù),故流速υr與半徑成反比。流函數(shù):位函數(shù):第6頁*沈陽航空工業(yè)學(xué)院飛行器設(shè)計教研室第7頁共112頁假如源位置不在坐標原點,而在A(ξ,η)處3.2、幾個簡單二維位流第7頁*沈陽航空工業(yè)學(xué)院飛行器設(shè)計教研室第8頁共112頁★3、偶極子等強度一個源和一個匯,放在x軸線上,源放在(-h,0)處,匯放在(0,0)處。從源出來流量都進入?yún)R。3.2、幾個簡單二維位流其中第8頁*沈陽航空工業(yè)學(xué)院飛行器設(shè)計教研室第9頁共112頁3.2、幾個簡單二維位流
現(xiàn)在我們考慮一個極限情況,當(dāng)h→0,但同時Q增大,使保持不變極限情況。這時位函數(shù)變成第9頁*沈陽航空工業(yè)學(xué)院飛行器設(shè)計教研室第10頁共112頁偶極子。等位線是一些圓心在x軸上圓,且都過原點。流函數(shù)式子,取h→0而Qh/2π=M保持不變極限結(jié)果,是3.2、幾個簡單二維位流第10頁*沈陽航空工業(yè)學(xué)院飛行器設(shè)計教研室第11頁共112頁3.2、幾個簡單二維位流
流線也是一些圓,圓心都在y軸上,且都過源點O。兩個分速表示式是:合速度為第11頁*沈陽航空工業(yè)學(xué)院飛行器設(shè)計教研室第12頁共112頁3.2、幾個簡單二維位流偶極子是源匯無限靠近極限情況,它是有軸線方向,勢函數(shù)為:
對應(yīng)流函數(shù)為這個偶極子正向指向第三象限。第12頁*沈陽航空工業(yè)學(xué)院飛行器設(shè)計教研室第13頁共112頁3.2、幾個簡單二維位流
假如偶極子位于(ξ,η),軸線和x軸成θ角,正向指向第三象限,則勢函數(shù)和流函數(shù)分別為
第13頁*沈陽航空工業(yè)學(xué)院飛行器設(shè)計教研室第14頁共112頁3.2、幾個簡單二維位流★4、點渦點渦是位于原點一個點渦流動,流線是一些同心圓。流速只有,而沒有。
式中是個常數(shù),稱為點渦強度,反時針方向為正。分速和離中心點距離r成反比,指向是反時針方向。其位函數(shù)和流函數(shù)分別為(等勢線是射線,流線是圓)
第14頁*沈陽航空工業(yè)學(xué)院飛行器設(shè)計教研室第15頁共112頁3.2、幾個簡單二維位流假如點渦位置不在原點,而在(ξ,η),則點渦位函數(shù)和流函數(shù)分別是沿任意形狀圍線計算環(huán)量,值都是,只要這個圍線把點渦包圍在內(nèi),但不包含點渦在內(nèi)圍線,其環(huán)量等于零。第15頁*沈陽航空工業(yè)學(xué)院飛行器設(shè)計教研室第16頁共112頁3.3、一些簡單迭加舉例1、直勻流加點源在一個平行于x軸由左向右流去直勻流里,加一個強度為Q源,把坐標原點放在源所在地方,迭加得到位函數(shù)是兩個分速是在x軸線上有一個合速為零點,即駐點A。
△第16頁*沈陽航空工業(yè)學(xué)院飛行器設(shè)計教研室第17頁共112頁3.3、一些簡單迭加舉例令即得駐點xA坐標為第17頁*沈陽航空工業(yè)學(xué)院飛行器設(shè)計教研室第18頁共112頁3.3、一些簡單迭加舉例流動流函數(shù)是對于零流線是一條經(jīng)過坐標原點水平線。對于流線方程為得到解為說明是經(jīng)過駐點一條水平流線。對于非水平流線,半徑r第18頁*沈陽航空工業(yè)學(xué)院飛行器設(shè)計教研室第19頁共112頁3.3、一些簡單迭加舉例如對于對應(yīng)半徑r為全部流線譜中,經(jīng)過駐點A流線BAB′是一條特殊流線,。它像一道圍墻一樣,把流場劃分成為兩部分。外面是直勻流繞此圍墻流動,里面是源流在此圍墻限制之內(nèi)流動。流線是氣流不可逾越線。一個物體放在氣流里,它邊界也是氣流不可逾越界限,氣流只能與物體邊界相切著流過去。所以,我們能夠把外部流動看作是在直勻流中放了一個BAB′那樣形狀物體所造成流動。不過這個物體后面是不封口,稱半無限體。這個半無限體在+x無限遠處,其寬度(y向尺寸)趨向一個漸近值D為第19頁*沈陽航空工業(yè)學(xué)院飛行器設(shè)計教研室第20頁共112頁3.3、一些簡單迭加舉例
通常將壓強表為無量綱壓強系數(shù),其定義是當(dāng)?shù)仂o壓減去來流靜壓再除以來流動壓頭。不可壓無粘流時沿這個半無限體外表面,壓強系數(shù)是
第20頁*沈陽航空工業(yè)學(xué)院飛行器設(shè)計教研室第21頁共112頁3.3、一些簡單迭加舉例2、直勻流加偶極子(無環(huán)量圓柱繞流)只有當(dāng)正源和負源總強度等于零時,物形才是封閉。設(shè)直勻流平行于x軸,由左向右流。再把一個軸線指向負x偶極子放在坐標原點處。這時,流動位函數(shù)是流動是直勻流流過一個圓。圓半徑能夠從駐點A坐標定出來。令得到
第21頁*沈陽航空工業(yè)學(xué)院飛行器設(shè)計教研室第22頁共112頁3.3、一些簡單迭加舉例a就是圓半徑。這么位函數(shù)能夠?qū)懗蔀榱骱瘮?shù)方程為ψ=0是一條特殊流線。輕易證實,該流線經(jīng)過駐點x軸線;另外還有是半徑為a圓。兩個速度分量為第22頁*沈陽航空工業(yè)學(xué)院飛行器設(shè)計教研室第23頁共112頁3.3、一些簡單迭加舉例
在圓周上,r=a,速度分量為對應(yīng)壓強系數(shù)為第23頁*沈陽航空工業(yè)學(xué)院飛行器設(shè)計教研室第24頁共112頁壓強系數(shù)沿圓柱面分布理論線
超臨界
亞臨界
第24頁*沈陽航空工業(yè)學(xué)院飛行器設(shè)計教研室第25頁共112頁3.3、一些簡單迭加舉例3、直勻流加偶極子加點渦(有環(huán)量圓柱繞流)在直勻流加偶極子流動之上,再在圓心處加一個強度為(–
)點渦(順時針轉(zhuǎn)為負)。這時流函數(shù)和位函數(shù)為第25頁*沈陽航空工業(yè)學(xué)院飛行器設(shè)計教研室第26頁共112頁3.3、一些簡單迭加舉例在極坐標下,兩個分速度為r=a仍是一條流線。在這個圓上Vr=0,圓周速度為
駐點現(xiàn)在不在其位置:
第26頁*沈陽航空工業(yè)學(xué)院飛行器設(shè)計教研室第27頁共112頁3.3、一些簡單迭加舉例☆庫塔-儒可夫斯基定理 一個封閉物體所受升力L等于來流密度乘速度再乘以環(huán)量。升力方向等沿著氣流方向逆旋渦旋轉(zhuǎn)90。第27頁*沈陽航空工業(yè)學(xué)院飛行器設(shè)計教研室第28頁共112頁3.4二維對稱物體繞流數(shù)值解※1、
數(shù)值解法步驟首先,我們把偶極子分布區(qū)域分成等寬度n段,設(shè)每段寬度為△ξ,段數(shù)n可依據(jù)計算機容量及結(jié)果準確度要求而確定。流場中某一定點P處流函數(shù)為式中為第j段中點離原點距離;為第j段內(nèi)偶極子密度平均值;表示第j段內(nèi)偶極子強度。第28頁*沈陽航空工業(yè)學(xué)院飛行器設(shè)計教研室第29頁共112頁用物面邊界條件來確定待求偶極子密度 對于給定物體外形上n個已知點(xi,yi),就能夠得到一個對未知函數(shù)n元一次聯(lián)立代數(shù)方程組 其中
為影響系數(shù),表示(xi,yi)處單位偶極子密度對物體表面某點Pi處流函數(shù)貢獻。3.4二維對稱物體繞流數(shù)值解第29頁*沈陽航空工業(yè)學(xué)院飛行器設(shè)計教研室第30頁共112頁3.4二維對稱物體繞流數(shù)值解展開上式,即
利用解一次方程組各種計算方法,求解上面方程組,確定偶極子密度。一旦所給定物體外形偶極子密度分布已經(jīng)解得,則能夠確定流場內(nèi)任意點處流函數(shù)。今后即可由流函數(shù)與速度關(guān)系式及伯努利方程,確定流場內(nèi)各
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