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文檔簡介
機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及調(diào)速一.基本知識(一)機(jī)器的等效動力學(xué)模型1.等效構(gòu)件對自由度為一的機(jī)器取原機(jī)器中的一個構(gòu)件為等效構(gòu)件
等效構(gòu)件與原機(jī)器中該構(gòu)件的運(yùn)動相等。2.等效構(gòu)件上作用有等效力矩或等效力等效力矩或等效力是原機(jī)器上所有已知外力的
等功力矩或等功力1
3.等效構(gòu)件具有等效轉(zhuǎn)動慣量或等效質(zhì)量等效轉(zhuǎn)動慣量或等效質(zhì)量是原機(jī)器的
等能轉(zhuǎn)動慣量或等能質(zhì)量(動能相等)
注意:可以把一個量單獨(dú)等效或幾個量局部等效。(二)機(jī)器周期性速度波動的調(diào)節(jié)當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時的δ>[δ]須加以調(diào)節(jié),使δ≤[δ]。
飛輪的調(diào)速原理用飛輪的蓄能器的作用來調(diào)節(jié)周期性速度波動
(三)機(jī)器非周期性速度波動的調(diào)節(jié)對無自調(diào)功能的機(jī)器應(yīng)安裝調(diào)速器調(diào)節(jié)2二.基本技能(一)等效量的計算1.等效力矩或等效力按等功關(guān)系寫出計算式2.等效轉(zhuǎn)動慣量或等效質(zhì)量按等能關(guān)系寫出計算式
3.連桿機(jī)構(gòu)中的速比就是以任意比例尺所畫的速度多邊形中對應(yīng)有向線段的長度比。輪系中的速比就是傳動比。
3(二)飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計算幾個基本關(guān)系式:
作周期變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器,在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個周期內(nèi),驅(qū)動功等于阻抗功。4
力是機(jī)構(gòu)位置函數(shù)時飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF的近似計算已知:等效構(gòu)件的(Md
-Mr)-φ
曲線,
等效構(gòu)件的平均角速度ωm
許用不均勻系數(shù)[δ]
求:JF
解:1.根據(jù)(Md-Mr)-φ
曲線計算出兩條曲線所圍的每一小面積所代表的盈虧功。
2.用能量指示圖指示出最大盈虧功[W]。
3.4.有時需要計算為常數(shù)的未知Md
或Mr
根據(jù)在周期變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個周期中,驅(qū)動功等于
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