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文檔簡介
參考系質(zhì)點參考系被選作參考標(biāo)準(zhǔn)的物體或相對位置不變的物體組合叫做參考系.選取的參考系不同,對物體運(yùn)動情況的描述不同,這就是運(yùn)動描述的相對性.質(zhì)點根據(jù)問題的性質(zhì),在某些情況下,往往可以忽略物體的大小和形狀,把物體看成一個具有一定質(zhì)量的點,這樣抽象化后的理想模型,稱為質(zhì)點.質(zhì)點是經(jīng)過科學(xué)抽象而形成的理想化的物理模型.目的是為了突出研究對象的主要性質(zhì),暫不考慮一些次要的因素.1.1.2
位置矢量運(yùn)動方程位移和路程→P183附錄A1
位置矢量*
Pxrixyy
jz
k
oz確定質(zhì)點P某一時刻在坐標(biāo)系里的位置的物理量稱位置矢量,
簡稱位矢r
.r
xi
yj
zk式中i、j
、k
分別為x、y、z方向的單位矢量.r
r
x2
y2
z2位矢r
的值為cos
x
rcos
z
rcos
y
r位矢r
的方向余弦PPrxzyo
o
2
運(yùn)動方程r
(t)
x(t)i
y(t)
j
z(t)kx
x(t)y
y(t)z
z(t)分量式從中消去參數(shù)
t
得軌跡方程f
(x,
y,
z)
0r
(t)x(t)xyy(t)z(t)z例一質(zhì)點在平面上的運(yùn)動方程為,r
(t
1)
i
(t2
2)
j式中r
的單位是米,時間t
的單位是秒,試求該質(zhì)點的運(yùn)動軌跡。解質(zhì)點在x、y
坐標(biāo)軸上的分運(yùn)動方程分別為x
t
1y
t
2
2將上面兩式消去t后,便得到質(zhì)點的軌跡方程為y
(x
1)2
2顯然,質(zhì)點的運(yùn)動軌跡是拋物線。3
位移和路程xyoBArArrBArrBArxoxBxAxB
xAyyByAB
ABy
y質(zhì)點位置矢量發(fā)生變化,稱為點A到B的位移矢量,
簡稱位移.B
rAr
r經(jīng)過時間間隔
t
后,把由始點A
指向終點B
的有向線段rr
x2
y2
z2位移的大小為AroyyByAAyB
yrArBxAxB
xAxBxrA
xAi
yA
j
(xB
xA
)i
(yBA
y
)
j
rB
xBi
yB
j位移r
rB
rA若質(zhì)點在三
中運(yùn)動r
(xB
xA
)i
(
yB
yA
)
j
(zB
zA
)k路程(s
):
質(zhì)點實際運(yùn)動軌跡的長度.2
2
2r
x
y
zr
r
x
2
y
2
z
21
1
1222
22
2x
y
zr
位移的物理意義A)確切反映物體在空間位置的變化,與路徑無關(guān),只決定于質(zhì)點的始末位置.B)反映了運(yùn)動的矢量性和疊加性.P1(x1,
y1,
z1)P2
(x2
,
y2
,
z2
)r
(t1)P1r
(t2
)sr注意xyOzP2rr
xi
yj
zk位矢長度的變化位移與路程r
sr
(t1)1pr
(t2
)2prxyOzs'
(C)什么情況r
s?不改變方向的直線運(yùn)動;
當(dāng)
t
0
時
s
.r(D)位移是矢量,
路程是標(biāo)量.(A)P1P2
兩點間的路程是不唯一的,
可以是s或s而位移r
是唯一的.(B)
一般情況,
位移大小不等于路程.例一質(zhì)點作直線運(yùn)動,其運(yùn)動方程為,x
2
2t
t
2
,式中t的單位為s,x的單位為m。試求:t
從0
t
到4
s
時間間隔內(nèi)質(zhì)點位移的大小和它走過的路程。x
x
8
mt
4
t
0解位移大小為dt可得t1
s,即質(zhì)點在t
0
到t1
s
內(nèi)沿正向運(yùn)動,然后反向運(yùn)動。
1
mt
0
9
mt
1分段計算x1
x2
10
m路程為dx將x對時間t求一階導(dǎo)數(shù)
2
2t
01.1.3
速度1
平均速度在t
時間內(nèi),
質(zhì)點從點A
運(yùn)動到點
B,
其位移為r
r(t
t)
r(t)t
時間內(nèi),
質(zhì)點的平均速度平均速度v
與r
同方向.t
t
i
t
jv
r
x
y
平均速度大小v
(x)2
(y)2t
tv
vxi
vy
j或rr(t
t)Br
(t)Axyos2
瞬時速度當(dāng)質(zhì)點做曲線運(yùn)動時,質(zhì)點在某一點的速度方向就是沿該點曲線的切線方向.當(dāng)t
0
時平均速度的極限值叫做瞬時速度,簡稱速度t0
tv
lim
x
lim
y
i
jdtt0
tv
lim
r
drt
0
t當(dāng)
t
0
時,dr
dsetdtv
ds
xyov
v
(dx
)2
(
dy
)2
(
dz
)2dt
dt
dt瞬時速率:速度
v
的大小稱為速率v
yvvxv
v
i
v
ji
jdt
dtv
dx
dy
x
y若質(zhì)點在三中運(yùn)動,dt
dt
dt其速度為dx
dy
dz
v
i
j
kv
dsdtds
v
etdt平均速率tdsv
sr(t
t)r
(t)AxyoB
srdt瞬時速率v
一運(yùn)動質(zhì)點在某瞬時位于矢徑處,其速度大小為的端點r
(x,
y)dtdr
dr(A)
dt(B)dtd
r(C)(dx)2
(dy)2dt
dt(D)(1)
t
=3s
時的速度.(2)質(zhì)點的運(yùn)動軌跡方程.解(1)由題意可得速度分量分別為xydx
dydtdt11v
1.0
m
s
,v
0.5t
m
sv
1.0it
=3s
時速度為1速度v
與x
軸之間的夾角
arctan1.5
56.3例設(shè)質(zhì)點的運(yùn)動方程為其中
x(t)
1.0t
2.0,
y(t)
0.25t
2
2.0
.求r(t)x(t)i
y(t)
j,(2)運(yùn)動方程x(t)
1.0t
2.0y(t)
0.25t2
2.0由運(yùn)動方程消去參數(shù)t
可得軌跡方程為y
0.25x2
x
3
m1)平均加速度單位時間內(nèi)的速度增量即平均加速度vBBvAvvB1.1.4
加速度(反映速度變化快慢的物理量)xyOa
a
與v
同方向.2)(瞬時)加速度dtt0
ta
lim
v
dvvAA質(zhì)點作三維運(yùn)動時加速度為a
axi
ay加速度大小xdt
dt2d2
yay
dt
dt2dt
dt2dvyax
a
dv
d2
xz
dv
d2zz2
2
2y
za
ax
a
adv
d2ra
dt
dt
2加速度jdvy
dvx
i
dt
dt加速度大小
a2
a2x
ya
limt0
tv嗎?v
v
ac
cb
vn
vtv(Oabvcv(t
t)v
v(t
t)
v(t)v
v(t
t)
v(t)在Ob上截取oc
oa有v
cb速度方向變化速度大小變化vn
acvt
cbOdta
a
dv問嗎?dvv(v(t
因為
v(t)
vdv
0dt所以而
a
a
0例勻速率圓周運(yùn)動所以dta
dvpage7
例題1-4(中學(xué)勻加速直線運(yùn)動公式推導(dǎo))t
0a
a0已知x0,v0求t
秒后質(zhì)點運(yùn)動的速度和位置yxvvyvxvyvxvd0v00
xo
vv0
y例設(shè)在地球表面附近有一個可視為質(zhì)點的拋體,以初速
v0
在
Oxy
平面內(nèi)沿與
Ox
正向成
角拋出,
并略去空氣對拋體的作用.(1)求拋體的運(yùn)動方程和其運(yùn)動的軌跡方程;(2)拋體的最大射程.
π
42gy
x
tan
x2v2
cos2
消去方程中的參數(shù)
t
得軌跡00m
v2
g最大射程d
0
cos
2
0gdd0
2v2d20d0
g
si(2)
最大射程20
y
0
0v
v
sin
y
v
t
sin
gt
2已知
ax
0
ay
g,t
0
時
x0
y0
0(1)
v0x
v0
cos
x
v0t
cos
1解0y
實際路徑
真空中路徑o
xd
d0實際射程小于最大射程例一質(zhì)點沿oy軸作直線
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