VxWorks嵌入式實時操作系統(tǒng)結構簡析

VxWorks嵌入式實時操作系統(tǒng)結構簡析本文簡要介紹和分析了VxWorks嵌入式實時操作系統(tǒng)的實現(xiàn)結構.VxWorks是Windriver公司開發(fā)的為實時嵌入式系統(tǒng)設計開發(fā)的.其核心功能主要有微內(nèi)核，任I/O標準實時擴展，以及C++等其他標準支持?！猇xWorks實時操作系統(tǒng)背景32位嵌入式處理器的產(chǎn)品時，需要作系統(tǒng)應該具有的最重要的特點包括：·可靠性高的實時性能·可下載到最終產(chǎn)品的板上內(nèi)存的豐富和靈活的功能模塊集·與綜合全面的主機開發(fā)環(huán)境的可協(xié)同工作。VxWorks操作系統(tǒng)是美國WindRiver公司于1987一種嵌入式實時操作系統(tǒng)是TornadoII的關鍵組成部分。VxWorks是Windriver公司開發(fā)專門為實時嵌入式系統(tǒng)設計開發(fā)等多方面。通過對VxWorks的研究，可以使我們對嵌入式操作系統(tǒng)的研究和開發(fā)更進一步，尤其對國內(nèi)的類似研制廠家有借鑒意義。VxWorks操作系統(tǒng)的主要功能目前VxWorks操作系統(tǒng)的版本為VxWorks5.4要有：·微內(nèi)核wind·任務間通信機制·網(wǎng)絡支持·文件系統(tǒng)和I/O管理·POSIX標準實時擴展·C++以及其他標準支持這些核心功能可以與WindRiver系統(tǒng)的其他附件和Tornado作伙伴的產(chǎn)品結合在一起使用。二VxWorks實時操作系統(tǒng)的簡介VxWorks實時操作系統(tǒng)包括微內(nèi)核wind和I/O管理、C++和其他標準支持等核心功能。微內(nèi)核設計處于VxWorks實時操作系統(tǒng)核心的是高性能的微內(nèi)核windCPU的多任務間信息交可裁剪的運行軟件VxWorks之所以設計為具有可裁剪性，是為了使開發(fā)者能夠根KB操作系統(tǒng)的功能的復雜的高端的實時系統(tǒng)，開發(fā)者也許需要從100VxWorks運行環(huán)境配置。例如，如果應用程序不需要某些功能模塊，就可以將它移出ANSIC運行庫；如還有，TCP、、套接口和標準Berkeley服務也可以根據(jù)需要將之移出或移入網(wǎng)絡協(xié)議棧。這些配置選項可以通過TornadoII的項目工具圖形接口輕易地TornadoII用程序代碼并合并合適的選項。三VxWorks操作系統(tǒng)的基本結構VxWorks操作系統(tǒng)的基本構成部件主要有以下五個部分：板級支持包BSP(BoardSupportPackage)微內(nèi)核wind網(wǎng)絡系統(tǒng)文件系統(tǒng)I/O系統(tǒng)VxWorks操作系統(tǒng)包括了板級支持包BSP(BoardSupportPackage)VxWorks并可高度裁減，保證了系統(tǒng)能以較高的效率運行。BSP（BoardSupportPackage）ROM啟動（BootROM）或其它啟動機制。wind[1].VxWorkswind，包括多任務調(diào)度（采用優(yōu)先級搶占方式[2].windVxWorks[3].wind核提供信號量作為任務間同步和互斥的機制。在windPOSIXVxWorks核也提供了諸如消息隊列、管道、套接字和信號等機制。網(wǎng)絡設施VxWorksTCP/IP"透明"訪問，包括與BSD和服務端的NFS機制以及使用RSFTP或TFTP的非NFS機制以及BOOTPARP代理。無論是松耦合的串行線路、標準的以太網(wǎng)連接還是緊耦合的利用共享內(nèi)存的背板總線，所有的VxWorks網(wǎng)Internet協(xié)議。文件系統(tǒng)VxWorks提供的快速文件系統(tǒng)適合于實時系統(tǒng)應用。它包括幾種支持使用塊設備（如磁盤）的本地文件系統(tǒng)。這些設備都使用一個標準的接口從而使得文件系統(tǒng)能夠被靈活地在設備驅(qū)動程序上移植。VxWorksSCSIVxWorksI/OVxWorks幾個不同的文件系統(tǒng)。VxWorks支持四種文件系統(tǒng)：dosFsrt11FsrawFstapeFs。另一方面，普通數(shù)據(jù)文件，外部設備都統(tǒng)一作為文件處理。它們在用戶面前有相同的語法定義，使用相同的保護機制。這樣既簡化了系統(tǒng)設計又便于用戶使用。I/O系統(tǒng)VxWorksANSICI/O包括UNIX標準的緩沖I/OPOSIX標準的異步I/OVxWorks包括以下驅(qū)動程序：網(wǎng)絡驅(qū)動管道驅(qū)動RAMSCSI驅(qū)動鍵盤驅(qū)動顯示驅(qū)動磁盤驅(qū)動并口驅(qū)動TornadoII系統(tǒng)開發(fā)工具了解Vxworks操作系統(tǒng)的構成，對我們開發(fā)目標系統(tǒng)上的軟件和調(diào)試有重要意義，同時也能鏈接其內(nèi)核的許多功能方便共享。在TornadoTornado和加載功能是Tornado系統(tǒng)的核心功能，可以使開發(fā)者省去通常的測試-重新鏈接，所以，加載目標模塊到運行中的VxWorks目標系統(tǒng)中以達到調(diào)試和重新配置的目的成為可能。關于如何調(diào)試VXWORKS目標系統(tǒng)本文不贅述。參考文獻：WindriverSystem“TornadoTrainingWorkshop”,ver5.1,May1999.WindriverSystemInc.“V