工控培訓(xùn)教程、手冊(cè)合集基礎(chǔ)

第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)第一兀

緊種點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)一、

緊種點(diǎn)的產(chǎn)生與歷史＿、

可編程控制器的定義й、

緊種點(diǎn)的????

??

w四、緊種點(diǎn)的特點(diǎn)五

、緊種點(diǎn)的基本功能六、

緊種點(diǎn)與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較Date:7/6/2011Page:2第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)一、

緊種點(diǎn)的產(chǎn)生與歷史世界上第一臺(tái)緊種點(diǎn)廉智6智年由

字設(shè)備公司(

熟狀點(diǎn))

根據(jù)的要求研制成功。背景：通用汽車(chē)公司(理狀)廉智6旋年用汽車(chē)公司(理狀)，為了適應(yīng)汽車(chē)型的н?更新，生產(chǎn)工?н???

的?要，????

?、??種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做可能減少重新設(shè)計(jì)和更換電器控制系統(tǒng)及接線(xiàn)，以降成本，縮短周期。Date:7/6/2011Page:3第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)更?、?

?

和????

，?生產(chǎn)工???

的適應(yīng)性

?

，??

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n會(huì)

計(jì)算機(jī)功能強(qiáng)大、靈活(

可編程)

、通用性好，

編程

；會(huì)

采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的”自然語(yǔ)言”

編程，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能很快掌握使用。(圖)設(shè)計(jì)思想：?

?

?電器和計(jì)算機(jī)??的?

點(diǎn)會(huì)

?電器控制系統(tǒng)??大、可?性、接線(xiàn)??、不?Date:7/6/2011Page:4第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)操0年代初期：

僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順

控制功能，只是用來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電器控制始通常稱(chēng)為可編程邏輯控制器(

緊龍o鈕龍路驅(qū)驅(qū)路過(guò)首e

種o鈕集道點(diǎn)o高t龍o首首e龍)操0年代中期：

微處理器技術(shù)應(yīng)用

緊種點(diǎn)中，使緊種點(diǎn)不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處理等功能旋0年代以后：隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電

技術(shù)的迅速發(fā)展，廉6位和情憶位微處理器應(yīng)用千緊種點(diǎn)中，使緊種點(diǎn)迅速發(fā)展。緊種點(diǎn)不僅控制功能增強(qiáng)，?

時(shí)可?性?儈，功

耗、體積減小，成本降 ，編程和故障檢測(cè)更加靈活方

，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖象顯示等功能。Date:7/6/2011Page:5第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)近年來(lái)緊種點(diǎn)發(fā)展迅速緊種點(diǎn)集三電(電控、電?、電傳)為一體、性能??比高、高可靠性的特點(diǎn)，已成為自動(dòng)化工程的核設(shè)備。緊種點(diǎn)成為具備計(jì)算機(jī)功能的一種通用工業(yè)控制裝置，其使用暈高居首位。緊種點(diǎn)成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大技術(shù)支柱(

緊種點(diǎn)、機(jī)器人、點(diǎn)源熟山點(diǎn)源立)

之一。Date:7/6/2011Page:6第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)＿、

可編程控制器的定義定義：國(guó)際電工 (

皮狀點(diǎn))千廉智旋操年頒布了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿。在草案中對(duì)可編程控制器定義

下：在工”業(yè)可環(huán)編境程下控應(yīng)制用器而是設(shè)一計(jì)種。它它采運(yùn)用算可?作編的程電的

器，，у為用來(lái)在其

執(zhí)

邏輯運(yùn)算、順

控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等?作的??，?通過(guò)數(shù)字式和模?式的??和??，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆? 圍設(shè)備，都應(yīng)按易千與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易千

其功能的原則設(shè)計(jì)”。Date:7/6/2011Page:7第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)三、

緊種點(diǎn)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)廉智6智年

據(jù)設(shè)備公司(

熟狀點(diǎn))

研制了第一臺(tái)緊種點(diǎn)，從此緊種點(diǎn)發(fā)展迅猛。我國(guó)????

后，美

濾

、理狀、立精熟皮點(diǎn)精箱、腦皮，?本精立群精箱、三?、?

?，

?國(guó)??

等??的產(chǎn)?不?

?我國(guó)，并在各

各業(yè)的工控系統(tǒng)中占據(jù)重要地位。Date:7/6/2011Page:8第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)緊種點(diǎn)三大流派歐?

：德國(guó)的西?售背皮狀立狀箱背器、源狀理及?國(guó)的腦皮公司

：源委濾(

源首首e高委濾龍路d首y

)售其產(chǎn)品約占

緊種點(diǎn)

護(hù)0％的份額。器、理狀(

理e高e龍路首狀首e道t

龍集道)

、莫迪康售立精熟皮點(diǎn)精箱器公司、德

器售腦廉器公司、

歌德售理ou首d器公司、西屋公司

：三菱電機(jī)(

立集tsu過(guò)集s長(zhǎng)集狀首e道t

龍集道)

、

歐姆 (

精立群精箱)、環(huán)U著皮

(

主要發(fā)展中小型緊種點(diǎn)，在世界小型緊種點(diǎn)

上，

日本產(chǎn)品約占有操0％的份額。

，精立群精箱產(chǎn)品的暈居首位。)?

?

國(guó)內(nèi)

還有丙國(guó)、臺(tái)?等緊種點(diǎn)產(chǎn)品；現(xiàn)在 上

?現(xiàn)了系?化的國(guó)產(chǎn)緊種點(diǎn)，其?

?

?

對(duì)

?

，

性?比較高。Date:7/6/2011Page:9第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)西門(mén)

緊種點(diǎn)

圖S7-200系列PLCS7-300系列PLCDate:

7/6/2011

S7-400系列PPagLe:C10第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)三菱緊種點(diǎn)圖Q系列PLCFX2N系列PLCFX1N系列PLC1SFX

系列PLCDate:7/6/2011Page:11第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)歐姆

緊種點(diǎn)

圖C200H系列PLM1A、CPM2A系列PLCDate:7/6/2011Page:12第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)緊種點(diǎn)的國(guó)內(nèi)狀況廉智操懂年我國(guó)開(kāi)始仿制?暈和技術(shù)問(wèn)題等原因?的第＿代緊種點(diǎn)產(chǎn)品，

因

器能?廣。?

廉智

，我國(guó)?研制出第一臺(tái)具有實(shí)用價(jià)值的緊種點(diǎn)，并開(kāi)始批暈生產(chǎn)和應(yīng)用千工業(yè)

過(guò)程的控制。主要廠(chǎng)家有：和利時(shí)，科迪納，張前蘇。洛

易

，無(wú)錫信捷，恒日等。嘉華，蘭

全志，

廣

科賽恩，

中

，Date:7/6/2011Page:13第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)Date:7/6/2011Page:14第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)?緊種點(diǎn)的發(fā)展趨勢(shì)(

廉)向高速度、大容暈方向發(fā)展(

點(diǎn)緊U處理速度高背級(jí)；內(nèi)存憶立字兀)(

憶)向多品種方向發(fā)展和提高可靠性(超大型和超小型)(

情)

產(chǎn)品更加規(guī)?化、標(biāo)準(zhǔn)(

硬 、

軟

兼容的緊種點(diǎn))?線(xiàn)兼容的皮ˋ0(

懂)??型、

能型、與現(xiàn)(

護(hù))加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)和通信的能力(

6

)

控制的開(kāi)放和模塊化的體系結(jié)構(gòu)精立源點(diǎn)(ope高

立odu首路龍?jiān)待埖篱L(zhǎng)集te道tu龍e

fo龍

點(diǎn)Daot高et:龍o首)

7/6/2011Page:15第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)就全世界自動(dòng)化 的過(guò)去、現(xiàn)在和可以預(yù)見(jiàn)的 來(lái)而言，緊種點(diǎn)仍然處千一種核

地位。在最近出現(xiàn)在

、歐

和國(guó)內(nèi)有

探討緊種點(diǎn)發(fā)展的

中，這個(gè)結(jié)論是眾口一

的，?

對(duì)緊種點(diǎn)的

來(lái)發(fā)展有著?多不?

的?

見(jiàn)。近年來(lái)緊種點(diǎn)的

售一直堅(jiān)挺；緊點(diǎn)控制有了引人

的展，

?

ㄏ只能對(duì)高ㄟ的緊種點(diǎn)產(chǎn)品

成ㄎ?

；

小型、超小型緊種點(diǎn)的發(fā)展勢(shì)?

?

人?

?

?

；

緊種點(diǎn)和緊點(diǎn)控制在?

后可能

?

?口。Date:7/6/2011Page:16第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)???

????

四、緊種點(diǎn)的特

點(diǎn)通用性強(qiáng)，使用方功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣可靠性高，能力強(qiáng)控制程

可變具有很編程方法簡(jiǎn)單，容易掌握緊種點(diǎn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和維修工作少富

為方?？刂瞥?/p>

變化方

富具有很好的柔性。體積小、重暈輕、功耗Date:7/6/2011Page:17第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)五、緊種點(diǎn)的基本功能廉邏輯控制功能

憶定時(shí)控制功能情計(jì)數(shù)控制功能懂步控制功能護(hù)數(shù)據(jù)處理功能6操回路控制功能通訊聯(lián)網(wǎng)功能旋

功能智 停電 功能廉0

故障

功能Date:7/6/2011Page:18第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)緊種點(diǎn)應(yīng)用千步電機(jī)控制Date:7/6/2011Page:19第四章

PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)廉邏輯控制功能邏輯控制功能是緊種點(diǎn)最基本功能之一始是緊種點(diǎn)最基本的應(yīng)用亶?

，

可取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順

控制。在單機(jī)控制、多機(jī)群控和自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制方面都有很多成功的應(yīng)用實(shí)夕 ：

機(jī)床電氣控制、起重機(jī)、皮帶運(yùn)?機(jī)和?裝機(jī)械的控制、

?

機(jī)控制、電控制、飲料灌裝生產(chǎn)線(xiàn)、家用電器售電視機(jī)、?

?

、

?

?機(jī)等器自動(dòng)裝?線(xiàn)控制、汽車(chē)、化工、?

?

、??自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制等。Date:

7/6/2011Page:

20第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)憶定時(shí)控制功能定時(shí)控制功能是緊種點(diǎn)的最基本功能之一。緊種點(diǎn)中有?多可供用?使用的定時(shí)器，功能類(lèi)?千繼電器線(xiàn)路中的時(shí)間繼電器。定時(shí)器的設(shè)定值售定時(shí)時(shí)間器可以在編程時(shí)設(shè)定，也可以在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中根據(jù)需要

修改，使用方

靈活。同時(shí)緊種點(diǎn)還提供了高精度的時(shí)鐘脈沖，用千準(zhǔn)確實(shí)時(shí)控制。Date:7/6/2011Page:21第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)情計(jì)數(shù)控制功能計(jì)數(shù)控制功能是緊種點(diǎn)的最基本功能之一。緊種點(diǎn)為用?提供?多計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)

?一數(shù)值時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)狀?信

售計(jì)數(shù)值

器，利用?狀?信

實(shí)現(xiàn)對(duì)?個(gè)?作的計(jì)數(shù)控制。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可以在編程時(shí)設(shè)定，也可以在運(yùn)

過(guò)程中根據(jù)需要 修

改。。。。傳感器旋轉(zhuǎn)編變頻器等計(jì)數(shù)輸入輸入復(fù)位000000000100002Date:7/6/2011Page:22第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)護(hù)數(shù)據(jù)處理功能緊種點(diǎn)大部分都具有數(shù)據(jù)處理功能，可以實(shí)現(xiàn)算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)?

位、數(shù)制轉(zhuǎn)換?碼編碼等操作。中、大型緊種點(diǎn)數(shù)據(jù)處理功能更加齊全，可完成開(kāi)方、緊皮熟運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算等操作，還可以和點(diǎn)群腦、

機(jī)□

聯(lián)，實(shí)現(xiàn)程

、數(shù)據(jù)的顯示和

。Date:7/6/2011Page:23第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)旋

功能緊種點(diǎn)設(shè)置了較強(qiáng)的

功能。利用編程器或監(jiān)視器，操作的運(yùn)

狀態(tài)

監(jiān)視?？梢詫?duì)緊種點(diǎn)有部分利用編程器，可以調(diào)整定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的設(shè)定值和

前值，并可以根據(jù)需要改變緊種點(diǎn)

輯信

的狀態(tài)及數(shù)據(jù)

的數(shù)據(jù)內(nèi)容，為調(diào)整和維?提供了

大的方

。Date:7/6/2011Page:24第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)智停電

功能指令，

工作狀態(tài)(

備用電池等)，

以保證斷電后這部分

器中的信，以保能夠長(zhǎng)利期用保某存些待緊種點(diǎn)斷電后的數(shù)據(jù)內(nèi)容不變。緊種點(diǎn)電源恢復(fù)后，可以在原工作基礎(chǔ)上繼續(xù)工作。緊種

的部分

器所使用的群源立設(shè)置了停電保待器Date:7/6/2011Page:25第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)廉0

故障

功能緊種點(diǎn)可以對(duì)系統(tǒng)構(gòu)成、某些硬

狀態(tài)、指令的口法性等自

，發(fā)現(xiàn)?常

況，發(fā)出??并顯示錯(cuò)誤類(lèi)型，

?嚴(yán)重錯(cuò)誤則自動(dòng)中止運(yùn)

。緊種點(diǎn)的故障自

功能，大大提高了緊種點(diǎn)控制系統(tǒng)的安全和可

性。Date:7/6/2011Page:26第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)六、緊種點(diǎn)與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較與工業(yè)計(jì)算機(jī)比較工業(yè)控制機(jī)控制要求開(kāi)發(fā)

具有較高的計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)知識(shí)和微機(jī)軟

編程的能力。PLC采用了采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”

編程，不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能很快掌握使用

， 千推廣應(yīng)用。PLC是專(zhuān)為工業(yè)現(xiàn)

應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，具有更高的可靠性。在模型復(fù)雜、計(jì)算暈大且較難、實(shí)時(shí)性要求較高的環(huán)境中，工業(yè)控制機(jī)則更能發(fā)揮其專(zhuān)長(zhǎng)。PLC與繼電器控制系統(tǒng)比較繼電器控制采用硬接線(xiàn)方式裝配而成，只能完成?定的功能。PLC控制只要改變程

并改動(dòng)少暈

的接線(xiàn)ㄟ

，就可適應(yīng)生產(chǎn)工?的使改變。從適應(yīng)性、可靠性及設(shè)計(jì)、安裝、等各方面

比較。傳統(tǒng)的繼電器控制大多數(shù)??

PLC所取代。Date:7/6/2011Page:27第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)第＿兀

緊種點(diǎn)基本原理憶富廉緊種

框圖及各部分作用憶富憶緊種點(diǎn)工作過(guò)程特點(diǎn)及主要性能指標(biāo)憶富懂緊種點(diǎn)分類(lèi)Date:7/6/2011Page:28第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)憶富廉緊種

框圖及各部分作用憶富緊種點(diǎn)的組成緊種點(diǎn)由四部分組成)

部

和電源部

。：

處理單

(

點(diǎn)緊U板)

、輸入輸出(

皮山精Date:7/6/2011Page:29第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)緊種點(diǎn)的基本組成與一般的微機(jī)系統(tǒng)類(lèi)似：是一種以微處理器為核 的、用千控制的特?計(jì)算機(jī)緊種點(diǎn)的基本組成包括硬

與軟

兩部分緊種點(diǎn)的軟

：系統(tǒng)程 和用戶(hù)程緊種點(diǎn)的硬：輸出接口、通處理器(

點(diǎn)緊U

)、 器、輸入接口、口、電源等Date:7/6/2011Page:30憶富

緊種第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)要部

功能緊種點(diǎn)中的點(diǎn)緊U作用及分類(lèi)點(diǎn)緊U的作用：按系統(tǒng)程

??

的功能，指揮緊種點(diǎn)有?不?地工作。歸納起來(lái)主要有以下五個(gè)方面：廉)

接

收

并 編

程

器

或

其

它 設(shè)輸入的用戶(hù)程或數(shù)據(jù)憶) 電

源

、緊種點(diǎn)

路故障和編

法錯(cuò)誤等情)接收并據(jù)懂)???取并執(zhí)從

輸

入

單 (

接口)

現(xiàn)

輸入狀態(tài)或數(shù)器中的用戶(hù)程 ，?運(yùn)算結(jié)果存入

器護(hù))

根

據(jù)

運(yùn)

算

結(jié)

果

，更新有

標(biāo)志位和輸出內(nèi)容，通過(guò)輸出接口實(shí)現(xiàn)控制、制表

或數(shù)據(jù)通訊等功能Date:7/6/2011Page:31第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)緊種點(diǎn)中常采用的點(diǎn)緊U有三類(lèi)：廉器通用微處理器(憶器單片微處理器(融旋0、旋0旋6、旋0憶旋6等)旋0情廉、旋0智6等)情器位片式微處理器售

源立熟憶智菱等器小型緊種點(diǎn)：大多采用旋位通用微處理器和單片微處理器；中型緊種點(diǎn)：大多采用廉

位通用

理

器或單片微處理器；大型緊種點(diǎn)：大多采用高速位片式微處理器(

情憶位)；小型緊種點(diǎn)為單點(diǎn)緊U系統(tǒng)；中、大型緊種點(diǎn)則大多為雙點(diǎn)緊U或多點(diǎn)緊U系統(tǒng)；對(duì)千雙點(diǎn)緊U系

個(gè)為字處理器，一般采用旋位、廉6位或情憶位處理器；另一個(gè)為位處理器，采用由各廠(chǎng)家設(shè)計(jì)制

的 片。Date:7/6/2011Page:32第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)器的作用：緊種點(diǎn)中，

器主要用千系統(tǒng)程

、用戶(hù)程

、數(shù)據(jù)器的類(lèi)型：句

可讀山寫(xiě)操作的隨機(jī)

器群源立＠

只讀

器群精立、緊群精立、狀緊群精立、狀憶緊群精立憶富系統(tǒng)程

存貯器Date:7/6/2011Page:33第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)懂富輸入山輸出接口(

皮山精模塊)輸入山輸出接口通常也稱(chēng)皮

山精單

或皮山精處模塊，是緊種點(diǎn)與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)之間的連接通道。緊種點(diǎn)輸入接口委委委委委用戶(hù)設(shè)備需輸入緊種點(diǎn)的各種控制信，

位開(kāi)、操作按?、?開(kāi)、程開(kāi)以及其它一些傳感器輸出的開(kāi)暈或模?暈售要通過(guò)模數(shù)變換入機(jī)內(nèi)器等，通過(guò)輸入接口電路將這些信轉(zhuǎn)換成處理單能夠接收和處理的信，用這些數(shù)據(jù)作為緊種點(diǎn)對(duì)控制對(duì)象控制的?據(jù)。緊種點(diǎn)輸出接口委委委委委路將

理單

送出的?

電控制信

轉(zhuǎn)換成現(xiàn)

需要的強(qiáng)電信

輸出，以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、電機(jī)等

控設(shè)備的執(zhí)

。Date:7/6/2011Page:34第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)皮山精接口的作用：電平轉(zhuǎn)換功能：由千部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信電平是多種多樣的，而緊種點(diǎn) 點(diǎn)緊U的處理的信

是標(biāo)準(zhǔn)電平信

。?電??和└⌒功能，以示，工作狀況直?，千

皮山精接口的類(lèi)型：開(kāi)暈輸入山輸出接口模擬暈輸入山輸出接口緊種點(diǎn)

力，通常還有狀態(tài)指。Date:7/6/2011Page:35第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)輸入山輸出(

皮山精)

點(diǎn)數(shù)：緊種點(diǎn)的皮山精點(diǎn)數(shù)是指緊種點(diǎn)的皮山精接口所能接?

的輸入信

個(gè)數(shù)和輸出信

個(gè)數(shù)的總和。皮山精點(diǎn)數(shù)是?緊種點(diǎn)的重要?據(jù)之一。皮山精點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可通過(guò)緊種點(diǎn)的皮山精

展接口對(duì)系統(tǒng)展。Date:7/6/2011Page:36第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)護(hù)富緊種點(diǎn)編程器及作用編程器的作用：是編輯、調(diào)試、輸入用戶(hù)程 ，也可在線(xiàn)

緊種點(diǎn)

狀態(tài)和參數(shù)，與緊種點(diǎn)

人機(jī)

。它是開(kāi)發(fā)、應(yīng)用、

緊種點(diǎn)不可?少的設(shè)備。Date:7/6/2011Page:37第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)6富緊種點(diǎn)中的電源及作用緊種點(diǎn)配有開(kāi)式穩(wěn)壓電源，以提供電路使用。與?

通電源

比，緊種點(diǎn)電源的穩(wěn)定性好、

能力強(qiáng)。因此，對(duì)千電網(wǎng)提供的電源穩(wěn)定度要求不高，一般許電部傳許源多電緊壓種在點(diǎn)其還額向定提值供±直廉流護(hù)勢(shì)憶的懂?莫圍穩(wěn)內(nèi)壓⌒電動(dòng)源。，用千對(duì)感器供電。電源的容暈。Date:7/6/2011Page:38第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)緊種點(diǎn)配有各種通 與

部設(shè)備連接與

機(jī)連接，可將過(guò)程信

、系統(tǒng)參數(shù)等輸出與監(jiān)視器連接，可將控制過(guò)程圖像顯示出來(lái)與緊種點(diǎn)連接，組成多機(jī)系統(tǒng)或連成網(wǎng)?，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)?？刂婆c計(jì)算機(jī)連接，組成多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，控制與

理 結(jié)口與人機(jī)界面(

觸

?

)

連接與

能接口模塊連接。

能接口模塊是一獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它有自己的點(diǎn)緊U、系統(tǒng)程

、

器以及與緊種點(diǎn)系統(tǒng)總線(xiàn)連的接口。緊種點(diǎn)的能接口模塊種類(lèi)很多， ：

高速計(jì)數(shù)模塊、?環(huán)控制模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、中斷控制模塊等。?D與ate編:程器連接Page:397/6/2011第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)主機(jī)1展機(jī)A

)近程 展方式2展機(jī)PLCPLCPLCPLCPLCPLCPLCB

)

展方式C

)連網(wǎng)方式緊種點(diǎn)的展構(gòu)成主機(jī)1

近程

展機(jī)從站展機(jī)從站Date:7/6/2011Page:40第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)源)

近程

展方式Date:7/6/2011Page:41第四章

PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)濾)

展方式Date:

7/6/2011Page:

42第四章

PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn))

連網(wǎng)方式Date:

7/6/2011Page:

43第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)編

程

器編程器是緊種點(diǎn)最常用的

設(shè)，也是緊種點(diǎn)中?

一不需要通過(guò)功能模塊而直接與總線(xiàn)

聯(lián)接的

設(shè)。它通過(guò)主機(jī)上的編程器接口直接與主機(jī)

連。編程器上有一個(gè)方式選擇開(kāi)

，用千控制緊種點(diǎn)主機(jī)的工作方式。Date:7/6/2011Page:44第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)掌上電腦編程器可編程終端Date:7/6/2011Page:45第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)高檔可編程終端Date:7/6/2011Page:46第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)旋、其它功能模塊功能模塊

模擬暈輸入模塊(即源山熟模塊)模擬暈一數(shù)字暈?zāi)M暈

動(dòng)態(tài)輸入山輸出模塊

溫度傳感器模塊

高速計(jì)數(shù)模塊

緊皮熟模塊

皮山精模塊

通訊模塊

模擬暈輸出模塊(即熟自山帶動(dòng)源態(tài)模掃塊描功)數(shù)能字暈一展皮山精點(diǎn)的距離與其它緊種點(diǎn)、微機(jī)、互連網(wǎng)通訊溫

模擬暈一數(shù)字暈高頻脈沖信Date:7/6/2011Page:47第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)憶富

緊種點(diǎn)的軟系統(tǒng)廉系統(tǒng)程

；憶用戶(hù)程

；情編程語(yǔ)言系統(tǒng)程

果系統(tǒng)程

，完成系統(tǒng) 、命令解釋、功能

程

調(diào)用、

理、邏輯運(yùn)算、通

各種參數(shù)設(shè)定等功能。系統(tǒng)程

，由緊種點(diǎn)的制

廠(chǎng)家編寫(xiě)的，在緊種點(diǎn)使用過(guò)程中不會(huì)變動(dòng)，它和緊種點(diǎn)的硬

組成有

，

它

系

緊種點(diǎn)的性

能。系統(tǒng)程

，由制

廠(chǎng)家直接?

化在只讀器群精立、緊群精立或狀緊群精立中，用戶(hù)不能?問(wèn)和修改。Date:7/6/2011Page:48第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)用戶(hù)程

果用戶(hù)程

是用戶(hù)根據(jù)控制對(duì)象生產(chǎn)工?及控制的要求而編制的應(yīng)用程

。它是由緊種點(diǎn)控制對(duì)象的要求而定的。為

千讀出、檢查和修改，用戶(hù)程

一般存千點(diǎn)立精背態(tài)群源立中，用捚電池作為后備電源，以保證掉電時(shí)不會(huì)

信

。為防止干擾對(duì)群源立中程

的破壞，

用戶(hù)程

經(jīng)過(guò)運(yùn)常，不需要改變，可將其?

化在狀緊群精立中?，F(xiàn)在有許多緊種點(diǎn)直接采用狀狀緊群精立作為用戶(hù)器。Date:7/6/2011Page:49第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)緊種點(diǎn)的編程語(yǔ)言在緊種點(diǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)，緊種點(diǎn)的編程語(yǔ)言也

來(lái)

國(guó)，功能也不斷提高。程

的表

方式基本有四種：圖、指令表、邏輯功能圖廣廣泛的一種編程方法。和高級(jí)語(yǔ)言。

圖是

前使除了的

圖語(yǔ)言

，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順

控制的步

編程語(yǔ)言、面向過(guò)程控制的流程圖語(yǔ)言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級(jí)語(yǔ)言(

濾源背皮點(diǎn)、點(diǎn)語(yǔ)言等)

等。多種編程語(yǔ)言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是緊種點(diǎn)

步的一種趨勢(shì)。Date:7/6/2011Page:50第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)兩種

圖的繼電器?

圖對(duì)圖編程語(yǔ)言圖(Ladder

diagram)編程語(yǔ)言是一種圖語(yǔ)言

始類(lèi)似千繼電器控制線(xiàn)路圖的一種編程語(yǔ)言，它面向控制過(guò)程，直?易?

，是緊種點(diǎn)編程語(yǔ)言中應(yīng)用最多的一種語(yǔ)言。物理繼電器

PLC繼電器常開(kāi)常閉觸點(diǎn)線(xiàn)圈?Date:7/6/2011Page:51第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)售廉器名解釋——軟繼電器點(diǎn)緊點(diǎn)的繼電器不是物理的電器，它是緊

的寄存器位，因?yàn)樗哂信c物理繼電器

似的功能，常稱(chēng)之為”軟繼電器”。說(shuō)明：緊種點(diǎn)每一個(gè)繼電器都對(duì)應(yīng)著的一個(gè)寄存器位，位為

”廉”態(tài)時(shí)，

千繼電器接通；為”0”態(tài)時(shí)，則千繼電器斷開(kāi)。常閉觸點(diǎn)線(xiàn)圈常開(kāi)觸點(diǎn)Date:7/6/2011Page:52第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)000000100001000PLC控制00001SB2KMKM繼電器控制SB1線(xiàn)圈線(xiàn)圈常閉觸點(diǎn)售憶器兩種控制的

圖比較常

點(diǎn)點(diǎn)Date:7/6/2011Page:53第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)物理繼電器繼電器需硬接線(xiàn)連接觸點(diǎn)個(gè)數(shù)有緊種點(diǎn)繼電器繼電器用程

軟連接觸點(diǎn)個(gè)數(shù)無(wú)緊種點(diǎn)的用戶(hù)程

改變——

控制功能改變售情器兩種控制中繼電器的

別繼電器的接線(xiàn)改變——控

能改變Date:7/6/2011Page:54L點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)用繼電器控制——要改變控制電路的實(shí)際接線(xiàn)。用緊種點(diǎn)控制——

部接線(xiàn)不變，改變用戶(hù)程

。KMQFUKRM3

~1SB

SB2KMKH繼電器控制接線(xiàn)KM緊種點(diǎn)控制部接線(xiàn)輸入設(shè)備PLC~SB1SB2KRKM輸出設(shè)備欲改變控制功能：主電路相同例第四章P如Date:7/6/2011Page:55第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)憶、語(yǔ)句表編程語(yǔ)言用助記符表示指令的功能多條指令語(yǔ)句的組口構(gòu)成了語(yǔ)句表

程指令語(yǔ)句是緊種點(diǎn)用戶(hù)程

的基礎(chǔ)

素LDOR00000，表示邏輯操作開(kāi)始01000

；表示常開(kāi)觸點(diǎn)01000與前面的觸點(diǎn)并聯(lián)AND

NOT 00001；表示常閉觸點(diǎn)00101與前面的觸點(diǎn)串聯(lián)OUTEND01000；表示前面的邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出給01000;表示程結(jié)束圖程語(yǔ)句表程0100000000

00001

01000ENDDate:7/6/2011Page:56第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)(

情)

順

功能圖順

功能圖常用來(lái)編制順控制程 ，它包括步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換三個(gè)要素。順

功能圖法可以將一個(gè)復(fù)雜的控制過(guò)程分解為一些小的工作狀態(tài)。對(duì)千這些小狀態(tài)的功能依次處理后再把這些小狀態(tài)依一定順

控制要求連接成組口整體的控制程

。步廉步憶步情動(dòng)作廉動(dòng)作憶轉(zhuǎn)換廉轉(zhuǎn)換憶圖

順

功能圖Date:7/6/2011Page:57第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)ORANDSRS1

Q1RI1I2I3I4I5Q1圖功能塊圖(懂)功能塊圖功能塊圖是一種類(lèi)似千數(shù)字邏輯電路的編程語(yǔ)言，用類(lèi)似與門(mén)、或門(mén)的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算系，方塊側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變暈，右側(cè)為輸出變暈，輸入端、輸出端的小點(diǎn)表示”?”運(yùn)算，信

自

向右流動(dòng)。類(lèi)似千電路一樣，方框

線(xiàn)”連接在一起。Date:7/6/2011Page:58第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)憶富憶可編程控制器工作過(guò)程特點(diǎn)及主要性能指標(biāo)憶富憶富廉循環(huán)掃描工作方式緊種點(diǎn)運(yùn)

時(shí)，需要

眾多的操作，而緊種點(diǎn)的點(diǎn)緊U不可能同時(shí)去執(zhí)

多個(gè)操作，

每一?只能執(zhí)

一個(gè)操作。解決的辦法：采用分時(shí)操作原理掃描工作方式：由千點(diǎn)緊U的運(yùn)算處理速度很快，所以從?

?上來(lái)?，緊種點(diǎn)部出現(xiàn)的結(jié)果似?

是同時(shí)完成的，這種分時(shí)操作的方法稱(chēng)為掃描工作方式。Date:7/6/2011Page:59第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)緊種點(diǎn)采用”

順

掃描、不斷循環(huán)”工作方式，這個(gè)過(guò)程可分輸入采樣，程

執(zhí)

、輸出刷新三個(gè)階段，整個(gè)過(guò)程掃描并執(zhí)一次所需的時(shí)間稱(chēng)為掃描周期。輸入端子輸入鎖存器輸入態(tài)寄存器輸出鎖存器輸出狀態(tài)寄存器輸出端子序執(zhí)行狀

讀讀輸入采樣程

執(zhí)輸出刷新寫(xiě)Date:7/6/2011Page:60第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)憶富憶富憶

緊種點(diǎn)的工作過(guò)程分自

與編程器或計(jì)算機(jī)等通信、輸入采樣、程

執(zhí)

和輸出刷新五個(gè)階段。檢查點(diǎn)緊U等硬

，對(duì)監(jiān)視定時(shí)器(菱熟腦)復(fù)位以及其它工作與其它 能裝置(

編程器、計(jì)算機(jī)等)

實(shí)現(xiàn)通信按順

對(duì)所有輸入端的狀態(tài)采樣，并存入

應(yīng)寄存器對(duì)用戶(hù)程

掃描執(zhí)

，并將結(jié)果存入

應(yīng)的寄存器將寄存器中與輸出有

狀態(tài)，轉(zhuǎn)輸出鎖存器，輸出驅(qū)動(dòng)

部Date:7/6/2011Page:61第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)00002

000010100000002

01000憶富憶富憶緊種點(diǎn)掃描工作各環(huán)兀的功能句

緊種點(diǎn)上電后，首?

檢查硬

是?

常。?

常，

則

下一步；?不

常，則?

?并作處理。＠ 按自上而下的順 ，逐條讀用戶(hù)程 并執(zhí)。對(duì)輸入的數(shù)據(jù)

處理，

結(jié)存入

?象寄存器。｀

計(jì)算掃描周期。母線(xiàn)Date:7/6/2011Page:62第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)霾

皮山精刷新階段讀輸入點(diǎn)的狀態(tài)并寫(xiě)入輸入映像寄存器。將

映像寄存器的狀態(tài)經(jīng)輸出鎖存器、輸出電路送

輸出點(diǎn)。＠

設(shè)端口服務(wù)設(shè)端口連接的

部設(shè)備備備。。。備。Date:7/6/2011Page:63第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)懂富緊種點(diǎn)執(zhí)

用戶(hù)程

的特點(diǎn)句

按

圖自

向右、自上而下逐次執(zhí)

程＠

執(zhí)

程

時(shí)所需數(shù)據(jù)取自千：輸入映像寄存器

映像寄存器｀

輸入映像寄存器和

映像寄存器中的數(shù)據(jù)輸入映像寄存器：在一個(gè)掃描周期中保待不變映像寄存器：在一個(gè)掃描周期中可讀可寫(xiě)霾

每個(gè)掃描周期皮山精刷新階段集中讀入山讀出D數(shù)ate據(jù):7/6/2011Page:64第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)寫(xiě)讀寫(xiě)執(zhí)

用戶(hù)程I/O刷新I/O刷新0100101000輸讀入讀輸入端子輸入電路用戶(hù)輸入設(shè)備映像寄存器輸出電路輸出端子元件映像寄存器輸出鎖存器用戶(hù)輸出設(shè)備售情器緊點(diǎn)的循環(huán)掃描工作過(guò)程(

信

傳遞過(guò)程)從輸入端輸出端

的信

傳遞過(guò)程00000

00001

01000Date:7/6/2011Page:653存PL點(diǎn)控制的原理等效電路圖SB2ST公共端公共端輸入部分輸出端子輸入端子SB1用戶(hù)程序輸出部分主電路FUKMKHM3

~~KM01000PLCCOM0000000000久0000001000010000201000COM00001000010000200002~第四章PL點(diǎn)基Q礎(chǔ)知識(shí)SB1SB2KMST000001

PLC000020000

01000COMCOMDate:7/6/2011Page:66~KM線(xiàn)圈通電00000

閉合接點(diǎn)閉合M3

~QFUKMKHKM通電觸點(diǎn)閉合電

轉(zhuǎn)觸點(diǎn)閉合PLCCOM0000000000久00000100000000

10000201000COM0100000001000010000200002SB2ST~第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)SB知識(shí)KM1SB2ST000001

PLC000020000

01000COMCOMSB1閉合Date:7/6/2011Page:67~KM線(xiàn)圈斷電00001

斷開(kāi)接點(diǎn)斷開(kāi)M3

~QFUKMKHKM電斷通斷通斷通斷通觸點(diǎn)斷開(kāi)電動(dòng)停轉(zhuǎn)觸點(diǎn)斷開(kāi)PLCCOM0000000000久0000001000000010000201000COM0100000001000010000200002SB2ST~第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)SB知識(shí)KM1SB2ST000001

PLC000020000

01000COMCOMSB2閉合Date:7/6/2011Page:68第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)緊種點(diǎn)在運(yùn)工作狀態(tài)時(shí)，

執(zhí) 一次掃描操作所需要的時(shí)間稱(chēng)為掃描周期。其?

型值為廉委廉00驅(qū)s。皮山精滯后時(shí)間又稱(chēng)為系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，是指緊種點(diǎn)部輸入信發(fā)生變化的時(shí)刻起?它控制的有

部輸出信發(fā)生變化的時(shí)刻之間的間隔。憶富情掃描周期和皮山精滯后時(shí)間Date:7/6/2011Page:69第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)產(chǎn)生皮山精滯后現(xiàn)象的原因(

廉)

由千緊種點(diǎn)采用循環(huán)掃描的工作方式。緊種點(diǎn)只在每個(gè)掃描周期的皮山精刷新階段集中輸入山輸出，導(dǎo)

輸出信

對(duì)輸入信

滯后

。(

憶)

輸入濾波器對(duì)信

的延遲作用。濾波器時(shí)間常數(shù)

大，對(duì)輸入信

的延遲作用

強(qiáng)。有的緊種點(diǎn)其輸入電路濾波器的時(shí)間常數(shù)可以調(diào)整。Date:7/6/2011Page:70第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)(

情)

輸出繼電器的動(dòng)作延遲(

繼電器輸出型緊種點(diǎn))

。從輸出鎖存器精箱、輸出觸點(diǎn)精箱經(jīng)歷一定時(shí)間要求有較快響應(yīng)的

口——輸出精箱延時(shí)。最好不要使用繼電器輸出型(

懂)

用戶(hù)程緊種點(diǎn)。的長(zhǎng)短及語(yǔ)句編排。皮山精滯后現(xiàn)象，對(duì)?

速控制系統(tǒng)?響不大。要求快速響應(yīng)的

口，需要解決皮山精速度問(wèn)題。Date:7/6/2011Page:71第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)憶富皮山精響應(yīng)時(shí)間的估算以憶0點(diǎn)的繼電器輸出型點(diǎn)緊立廉源為夕。設(shè)輸入精箱延時(shí)為旋毫秒公共處理和皮山精刷新時(shí)間為憶毫秒執(zhí)

用戶(hù)程

時(shí)間為廉懂輸出精箱延時(shí)為廉護(hù)毫秒輸入狀態(tài)經(jīng)過(guò)一個(gè)掃描周期后在輸出

響應(yīng)——最小皮山精響應(yīng)時(shí)間輸入狀態(tài)經(jīng)過(guò)兩個(gè)掃描周期后在輸出

響應(yīng)——最大皮山精響應(yīng)時(shí)間Date:7/6/2011Page:72第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)最小皮山精響應(yīng)時(shí)間的計(jì)算輸入觸點(diǎn)輸入濾波輸出鎖存輸出觸點(diǎn)刷新執(zhí)行程序其他刷新執(zhí)行程序其他掃描周期(Ts)

掃描周期(Ts)輸入ON延時(shí)輸出ON延時(shí)I/O響應(yīng)時(shí)間最小I/O響應(yīng)時(shí)間=輸入ON延時(shí)+（公共處理+I/O刷新時(shí)間）+執(zhí)行程序時(shí)間+輸出ON延時(shí)=8+2+14+15=39

msDate:7/6/2011Page:73第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)輸入ON延時(shí)輸出ON延時(shí)I/O響應(yīng)時(shí)間最大I/O響應(yīng)時(shí)間=

輸入ON延時(shí)+

(公共處理+

I/O刷新+執(zhí)行程序)×2+輸出ON延時(shí)=8+（2+14）×2+15=55

ms。最大皮山精響應(yīng)時(shí)間的計(jì)算刷新刷新掃描周期(Ts)

掃描周期(Ts)

掃描周期(Ts)執(zhí)行程序其他

執(zhí)行程序其他

刷新執(zhí)行程序其他輸入觸點(diǎn)輸入濾波輸出鎖存輸出觸點(diǎn)Date:7/6/2011Page:74第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)程

語(yǔ)句安排對(duì)皮山精響應(yīng)時(shí)間的影響舉夕200000000001000200002000001001~SBKM10廉00廉00000

0廉000點(diǎn)精立緊種點(diǎn)點(diǎn)精立KM2背濾閉口，經(jīng)過(guò)輸入濾波，設(shè)第一個(gè)掃描周期皮山精刷新時(shí)00000的映像寄存器精箱。第一個(gè)掃描周期結(jié)束時(shí)，0廉000為精環(huán)環(huán)。0廉000只能在第＿個(gè)掃描周期結(jié)束后?能精箱。Date:7/6/2011Page:75第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)2000020000010002000001001果將

圖的第一與第＿

級(jí)交換，

下圖：00000背濾閉口，經(jīng)過(guò)輸入濾波，設(shè)第一個(gè)掃描周期像寄存器

精箱。0廉000在第一個(gè)掃描周期結(jié)束后就能00000的映精箱。顯然，程

語(yǔ)句的安排對(duì)皮山精響應(yīng)的影響很大。~SBKM10廉00廉00000

0廉000緊種點(diǎn)點(diǎn)精立點(diǎn)精立KM2Date:7/6/2011Page:76第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)情、緊種點(diǎn)的掃描時(shí)間計(jì)算廉上電后初始處理憶

共同處理時(shí)間：程

自檢。

腦道模憶富6驅(qū)s情上位

服務(wù)(

處理微機(jī)與緊種點(diǎn)的通訊)

腦首腦首模緊種點(diǎn)與微機(jī)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)

0—旋驅(qū)s懂

運(yùn)算處理腦緊

果

執(zhí)

用戶(hù)程

腦緊模平均速度X指令條數(shù)腦首模緊種點(diǎn)與微機(jī)不構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)

0驅(qū)s護(hù)皮山精刷新腦龍模主機(jī)與近程

展機(jī)：

輸入

0富0操驅(qū)s山旋個(gè)輸出

0富0懂驅(qū)s山旋個(gè)展機(jī)：以通道數(shù)計(jì)算，

驅(qū)s增高X0富憶驅(qū)sDate:7/6/2011Page:77第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)6

設(shè)服務(wù)(

裝有

設(shè)時(shí))

To腦o模0富旋驅(qū)s

(

腦模腦道增腦首增腦p增腦龍?

廉情驅(qū)s器腦o模0富06

×

腦(

腦模腦道增腦首增腦p增腦龍每廉情驅(qū)s器服務(wù)、運(yùn)算處理、皮山精操、共同處理、上位

服務(wù)、刷新時(shí)間構(gòu)成了緊種點(diǎn)的掃描時(shí)間腦s緊種點(diǎn)的掃描時(shí)間

腦s模腦道增腦首增腦o增腦p增腦龍Date:7/6/2011Page:78第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)有

結(jié)論廉、緊種點(diǎn)的掃描周期和用戶(hù)程

的長(zhǎng)短與系統(tǒng)構(gòu)成有 ，用戶(hù)程短、系統(tǒng)構(gòu)成

簡(jiǎn)單，掃描周期憶、緊種點(diǎn)的掃描周期一般在廉0驅(qū)s級(jí)，這樣級(jí)短。通輸入點(diǎn)的信頻率應(yīng)不大千護(hù)0界融(

在使用時(shí)一般在廉0界融以下)

。Date:7/6/2011Page:79第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)夕

情—廉某點(diǎn)憶00界型緊種點(diǎn)系統(tǒng)，由主機(jī)和個(gè)廉6點(diǎn)輸入模塊，憶個(gè)廉憶點(diǎn)輸出模塊。展機(jī)構(gòu)成。主機(jī)上裝有情展機(jī)上裝有情個(gè)廉6點(diǎn)輸入模塊，一個(gè)廉憶點(diǎn)輸出模塊。程

有護(hù)000條指令，

定程中使用的指令均為基本指令www.P，LCworl

均執(zhí)

時(shí)間為0富智懂緊背。試計(jì)算不與微機(jī)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)且不帶編程器時(shí)的掃描時(shí)間。Date:7/6/2011Page:80第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)解：共同處理時(shí)間腦道模憶富6驅(qū)。因不與微機(jī)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，故上位

服務(wù)時(shí)間腦首模0。因不帶

設(shè)，所以

設(shè)服務(wù)時(shí)間腦o模0。運(yùn)算處理時(shí)腦p=0富智懂×護(hù)000=懂富操×廉0情售驅(qū)s器模懂富操驅(qū)s。主機(jī)部分的情個(gè)廉6點(diǎn)模塊可看作6個(gè)旋點(diǎn)輸入模塊，憶個(gè)廉憶點(diǎn)輸出模塊可看作懂個(gè)旋點(diǎn)輸出模塊。

展機(jī)部分情個(gè)廉6點(diǎn)輸入模塊和廉個(gè)廉憶點(diǎn)輸出模塊共占用懂個(gè)通道。因此，皮山精刷新時(shí)間果腦龍模0富0操×6增0富0懂×懂增售

增0富憶×懂器模憶富6旋售驅(qū)s器所以，

緊種點(diǎn)系統(tǒng)在不與微機(jī)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，不帶編程器時(shí)的掃描時(shí)間為果腦s模腦道增腦首增腦o增腦p增腦龍模憶富6增懂富操增憶富操=廉0售驅(qū)s器Date:7/6/2011Page:81第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)憶富懂

緊種點(diǎn)主要技術(shù)性能指標(biāo)山精點(diǎn)數(shù)指緊種點(diǎn)數(shù)。憶富用戶(hù)程部輸入和輸出端容暈用戶(hù)程 的多少。用來(lái)?暈緊種點(diǎn)所能情富掃描速度指掃描廉000步用戶(hù)程懂富指位令。系統(tǒng)條數(shù)所需的時(shí)間，以驅(qū)s山?

步為單指緊種點(diǎn)具有的基本指令和高級(jí)指令的種類(lèi)和數(shù)暈。種類(lèi)數(shù)暈多，

軟

功能

強(qiáng)。護(hù)富

寄存器6富高功能模塊Date:7/6/2011Page:82第四章PL點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)控制器分類(lèi)憶富護(hù)可編程