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摘要電梯作為垂直方向的交通工具,在高層建筑和公共場(chǎng)所不可或缺,而曳引機(jī)則是驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行的核也、部件。大規(guī)模的經(jīng)濟(jì)建設(shè)尤其是蓬勃發(fā)展的房地產(chǎn)業(yè)給電梯曳引機(jī)行業(yè)提供了廣闊的市場(chǎng),2013年我國(guó)電梯產(chǎn)量約57萬臺(tái),創(chuàng)造了行業(yè)發(fā)展上的一個(gè)新的高峰,故電梯及其相關(guān)設(shè)備的發(fā)展前景也非常好。電梯需求量越來越大,至今我國(guó)的電梯總量達(dá)到了240萬臺(tái),電梯曳引機(jī)的平均壽命按20年計(jì),則每年僅更新就有9-10萬臺(tái)左右的需求。制動(dòng)器是電梯曳引機(jī)重要的安全裝置它的安全、可靠是電梯安全運(yùn)行的重要因素之一,對(duì)于蝸輪副曳引機(jī),制動(dòng)器一般安裝在電動(dòng)機(jī)的旁邊,即在電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿軸相連的制動(dòng)輪處;而對(duì)于永磁同步無齒輪曳引機(jī),制動(dòng)器則一般安裝在電動(dòng)機(jī)與曳引輪之間。電梯制動(dòng)器對(duì)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸起制動(dòng)作用,能使工作中的電梯轎廂停止運(yùn)行,它還對(duì)轎廂與廳口地坎平層時(shí)的準(zhǔn)確度起著重要的作用。正文根據(jù)電梯的使用需要,對(duì)制動(dòng)器的功能有W下幾點(diǎn)基本要求:1)能產(chǎn)生足夠的制動(dòng)力矩,而且制動(dòng)力矩大小應(yīng)與曳引機(jī)轉(zhuǎn)向無關(guān);2)當(dāng)制動(dòng)器松閩或合閩時(shí),除了保證速度么外,還要保持平穩(wěn),并且能滿足頻繁啟、制動(dòng)的工作要求;3)制動(dòng)器的零件應(yīng)有足夠的剛性和強(qiáng)度,應(yīng)有較強(qiáng)的耐磨性和耐熱性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、易于調(diào)整。目前,國(guó)內(nèi)外電梯市場(chǎng)上的曳引機(jī)制動(dòng)系統(tǒng),在種類上主要包括鼓式制動(dòng)系統(tǒng)、塊式制2第1章緒論動(dòng)系統(tǒng)、碟式制動(dòng)系統(tǒng)和盤式制動(dòng)系統(tǒng)。鼓式制動(dòng)系統(tǒng)鼓式制動(dòng)系統(tǒng)是一種傳統(tǒng)的制動(dòng)方式,電磁鐵通電時(shí),電磁鐵產(chǎn)生電磁力,電磁力克服制動(dòng)彈黃的彈黃力,頂開制動(dòng)臂,制動(dòng)臂繞固定銷軸旋轉(zhuǎn),兩皮部件脫離制動(dòng)輪,主機(jī)運(yùn)行:當(dāng)電磁鐵失電,在制動(dòng)彈黃力作用下,制動(dòng)臂繞固定銷軸旋轉(zhuǎn),壓緊制動(dòng)瓦,間皮部件抱緊制動(dòng)輪,使得主機(jī)保持靜止?fàn)顟B(tài)。傳統(tǒng)鼓式制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易調(diào)整,其劣勢(shì)是由于力臂的存在,體積大的同時(shí)放大了電磁鐵動(dòng)作行程(動(dòng)、靜鐵氣隙長(zhǎng)度),通過鐵芯極化面的磁通量Mx6未吸合時(shí)銜鐵和鐵芯的氣隙長(zhǎng)度cm;a修正系數(shù),;電磁吸力的大小與其氣隙長(zhǎng)度平方成反比口],所W需要的電磁吸力比較大,同時(shí)由于工作行程的增大,其釋放制動(dòng)遲后時(shí)間比較長(zhǎng),所W在遇到電梯異常情況時(shí),如上行突然超速或者開口狀態(tài)下,轎廂意外移動(dòng),鼓式制動(dòng)系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)快速的緊急制動(dòng),無法啟動(dòng)保護(hù)作用。由于鼓式制動(dòng)系統(tǒng)是一種傳統(tǒng)的制動(dòng)結(jié)構(gòu),用在多種行業(yè),汽車行業(yè)居多,所從,對(duì)于其結(jié)構(gòu)和性能的開發(fā)研究,多以汽車行業(yè)為主,主要為制動(dòng)為矩的設(shè)計(jì)計(jì)算、制動(dòng)性能及制動(dòng)減速度、制停距離等的計(jì)算計(jì)巧。對(duì)于電梯行業(yè),鼓式制動(dòng)系統(tǒng)多用于傳統(tǒng)的蝸輪副曳引機(jī),永磁同步無齒輪曳引機(jī)由于沒有減速裝置,直接制動(dòng)在主軸上,所需要的制動(dòng)力矩比較大,雖然也有永磁同步無齒輪曳引機(jī)使用鼓式制動(dòng)系統(tǒng),就整體的發(fā)展趨勢(shì)來看,美標(biāo)A17.1-2013對(duì)于上行超速和非正常移位的安全要求相對(duì)較高,鼓式制動(dòng)系統(tǒng)的固有特點(diǎn)使其無法充當(dāng)緊急制動(dòng)器的要求,所以對(duì)無齒輪曳引機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng),鼓式制動(dòng)會(huì)逐漸減少。塊式制動(dòng)系統(tǒng)塊式制動(dòng)系統(tǒng)是鼓式制動(dòng)系統(tǒng)的一種變形方式,與鼓式制動(dòng)方式相比較,有效降低電梯引機(jī)的高度,省去鼓式制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)臂,同時(shí)能快速響應(yīng)制動(dòng)。2個(gè)獨(dú)立的塊式制動(dòng)器分別固定在制動(dòng)輪兩側(cè),電梯運(yùn)行時(shí),制動(dòng)器內(nèi)線圈通電,動(dòng)靜盤之間產(chǎn)生電磁力,靜鐵芯吸合動(dòng)盤,間隙轉(zhuǎn)移到摩擦部件與制動(dòng)輪之間,摩擦部件脫離制動(dòng)輪,主機(jī)運(yùn)行;當(dāng)需要平層時(shí),制動(dòng)器內(nèi)的線圈失電時(shí),動(dòng)盤在制動(dòng)彈黃的作用下,將間皮部件壓緊在制動(dòng)輪上,使得轉(zhuǎn)軸保持靜止?fàn)顟B(tài)。目前的塊式制動(dòng)器動(dòng)靜盤之間的間隙比較小,依據(jù)電磁吸力公式,同樣體積下可獲得更大的電磁吸力,有效提升電磁力,但由于其沒有力臂存在,所以彈黃力比較大,在制動(dòng)的狀態(tài)下,其制動(dòng)力的反作用力會(huì)使得機(jī)座產(chǎn)生一定的變形。對(duì)于塊式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算,如制動(dòng)力矩、制動(dòng)性能及制動(dòng)減速度等與鼓式制動(dòng)器相同,對(duì)于制動(dòng)器的發(fā)熱、噪音控制,仍局限于汽車制動(dòng)器的動(dòng)態(tài)分析。碟式制動(dòng)系統(tǒng)碟式制動(dòng)系統(tǒng),也稱為嵌盤式制動(dòng)器或點(diǎn)盤式制動(dòng)器,是盤式制動(dòng)器中的一類,由一對(duì)帶摩擦襯片的夾巧,從兩邊加緊與軸一起旋轉(zhuǎn)的圓盤而產(chǎn)生的。蝶式制動(dòng)器的固定摩擦原件是制動(dòng)塊,在接觸面上產(chǎn)生的摩擦力與相對(duì)運(yùn)動(dòng)反向作用。碟式制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式可分為電磁式、液壓式和電動(dòng)液壓式等,液壓式,如汽車碟式制動(dòng)器,但在電梯上,為了能夠?qū)崿F(xiàn)快速的制動(dòng)相應(yīng),減少油脂對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的影響,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,通常采用彈黃作為夾緊為的來源,采用電磁力實(shí)現(xiàn)松間。當(dāng)制動(dòng)器線圈通電時(shí),動(dòng)靜盤之間產(chǎn)生電磁吸力,動(dòng)盤移動(dòng)至靜盤位置,動(dòng)靜盤之間的工作間隙轉(zhuǎn)移到制動(dòng)盤兩側(cè),摩擦部件(帶摩擦襯片的夾錯(cuò))與制動(dòng)盤之間有間隙,不再加持制動(dòng)盤,主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn);當(dāng)制動(dòng)線圈斷電時(shí),動(dòng)盤在制動(dòng)彈黃的作巧下,通過兩側(cè)的摩擦部件加持住制動(dòng)盤,主機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。碟式制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于制動(dòng)器本身體積小,動(dòng)靜盤之間間隙小,電磁吸力大,制動(dòng)片兩面摩擦,可或許更大的摩擦力矩;根據(jù)曳引機(jī)制動(dòng)力矩的大小,選擇多個(gè)制動(dòng)器安裝;其缺點(diǎn)在于剌動(dòng)力矩的大小和制動(dòng)盤的大小成比例,有時(shí)候?yàn)榱双@得大的制動(dòng)力矩必須設(shè)計(jì)比較大的制動(dòng)盤。碟式制動(dòng)器有固定碟式制動(dòng)器和浮動(dòng)碟式制動(dòng)器,固定碟式,制動(dòng)盤通常固定在輪敍上,夾巧是固定的;而浮動(dòng)碟式,可分為制動(dòng)盤浮動(dòng)或夾錯(cuò)浮動(dòng)。在電梯領(lǐng)域,由于碟式制動(dòng)的夾緊力來源于制動(dòng)彈黃,無需夾緊力的觸發(fā),且制動(dòng)盤不能在軸上移動(dòng),所以通常均為浮動(dòng)碟式,碟式夾錯(cuò)可在安裝導(dǎo)桿上做微量移動(dòng),實(shí)現(xiàn)加緊制動(dòng)和釋放的功能。結(jié)論對(duì)于上討論的幾種制動(dòng)系統(tǒng),其中鼓式和塊式均夾持鼓狀制動(dòng)輪產(chǎn)生力為特征已經(jīng)在汽車行業(yè)得到較大發(fā)展,是一種成熟的傳統(tǒng)制動(dòng)方式,對(duì)于其在電梯行業(yè)的發(fā)展與研究,目前主要為下幾個(gè)方面:制動(dòng)器扛桿省力方式及結(jié)構(gòu),如需要有較大開間力的制動(dòng)器規(guī)格,采用液壓方式進(jìn)行開間;2)制動(dòng)器結(jié)構(gòu)變形,如內(nèi)漲鼓式等;3)制動(dòng)器降噪結(jié)構(gòu),如制動(dòng)器減震墊改變位置,易于維護(hù)保養(yǎng)及更換等對(duì)于碟式及盤式制動(dòng)系統(tǒng),夾持盤狀制動(dòng)盤產(chǎn)生力矩為特征,在汽車行業(yè)也得到了較大的發(fā)展,與鼓式相比較,雙面夾持、制動(dòng)力大、體積小,是目前替代鼓式的一種新型制動(dòng)系統(tǒng),對(duì)于此類型制動(dòng)系統(tǒng),電梯行業(yè)內(nèi)研究的方向主要為下幾個(gè)方面:1)該類型制動(dòng)器動(dòng)作間隙比較小,使用過程中間隙的自動(dòng)調(diào)整分配方式,比較典型的,如德國(guó)麥爾公司的碟式均分機(jī)構(gòu)2)制動(dòng)器的減震降噪結(jié)構(gòu);3)由于制動(dòng)器工作間隙比較小,用于監(jiān)控的微動(dòng)開關(guān),其調(diào)整及可靠性比
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