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文檔簡介

精品課程材料成形裝備及自動化

第四章

(4.2)

華中科技大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院School

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Science

and

Technology

,

HUST4.2.3CO2氣體保護(hù)電弧焊設(shè)備10/10/2保護(hù)氣體:CO2氣體特點(diǎn):成本低,高效率、焊接質(zhì)量好應(yīng)用:船舶、車輛、石油化工機(jī)械等鋼結(jié)構(gòu)制造。分類:操作方式:自動焊和半自動焊送絲方式:等速送絲式和變速送絲通常采取半自動焊、細(xì)焊絲(直徑≤1.6mm)、等速送絲系統(tǒng)配以平特征弧焊電源。半自動CO2焊機(jī)組成:焊接電源、送絲機(jī)、焊槍、供氣系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等部分組成,下列圖所表示。第四章10/10/3半自動CO2焊機(jī)4.2.4CO2氣體保護(hù)電弧焊設(shè)備10/10/4圖4-22兩種短路形態(tài)示意圖(a)正常短路(b)瞬時短路

1)焊接電源

CO2焊機(jī)焊接電源主要有抽頭式整流弧焊電源、晶閘管整流弧焊電源和逆變式弧焊電源。圖4-23為一個帶有電子電抗器控制電流波形逆變式CO2焊機(jī)電路原理圖。

10/10/5圖4-23帶有電子電抗器控制逆變式CO2焊機(jī)原理2)控制系統(tǒng)CO2焊機(jī)控制系統(tǒng):電源控制電路:包含動特征控制步驟送絲控制電路:控制送絲速度程序控制電路:引弧和收弧過程等

10/10/610/10/7

引?。簽榱颂嵘〕晒β?,可采取提升早期短路電流上升速度和慢速送絲辦法,即增大瞬間短路電流值和接觸電阻,讓焊絲快速熔斷引弧,引燃后,馬上恢復(fù)適當(dāng)和正常送絲速度進(jìn)行焊接。

收?。簽榱丝朔栈r缺點(diǎn),焊接過程結(jié)束時采取減緩送絲速度(即降低焊接電流),同時對應(yīng)降低電弧電壓,首先填弧坑,待弧坑填滿后,切斷送絲電機(jī)兩端電壓,讓電機(jī)慣性運(yùn)行,自動衰減送絲速度,直至停運(yùn),則焊接電流也隨即衰減到零。此間電弧電壓也同時再降低維持電弧燃燒以到達(dá)去除焊絲端頭熔化金屬小球和防止了焊絲與熔池相粘,最終關(guān)斷電源停頓焊接。整個程序如圖4-24所表示。10/10/8電弧電壓送絲速度(焊接電流)填充弧坑預(yù)防粘絲(去小球)延時斷氣CO2氣體提前送氣圖4-24CO2半自動焊接過程程序控制圖

4.2.4CO2氣體保護(hù)電弧焊設(shè)備(3)供氣系統(tǒng)供氣系統(tǒng)如圖4-25所表示。10/10/9圖4-25CO2焊氣路系統(tǒng)示意圖1-CO2鋼瓶2-預(yù)熱器3-干燥器

4-減壓器5-溶量計(jì)6-電磁氣閥10/10/10優(yōu)點(diǎn):

(1)焊接成本低。CO2氣體是釀造廠和化工廠副產(chǎn)品,價格低、起源廣,其焊接成本約為手弧焊和埋弧焊40%~50%。(2)焊接生產(chǎn)率高。因?yàn)楹附z自動送進(jìn),焊接時焊接電流密度大,焊絲熔化效率高,所以熔敷速度高。焊接生產(chǎn)率比手弧焊高2~3倍。(3)應(yīng)用范圍廣。能夠焊接薄板、厚板以及全位置焊接等。(4)抗銹能力強(qiáng)。CO2焊對焊件上鐵銹、油污及水分等,不像其它焊接方法那樣敏感,含有很好抗氣孔能力。(5)操作性好,含有手弧焊那樣靈活性。缺點(diǎn):一.焊接時飛濺較大.焊縫表面成型較差.焊接設(shè)備較復(fù)雜。二.防風(fēng)能力差.不能在有風(fēng)(風(fēng)大于每秒兩米)環(huán)境下使用。

4.2.5鎢極氬弧焊設(shè)備

鎢極氬弧焊(tungsteninertgasarewelding)簡稱TIG焊,以惰性氣體(氬氣、氦氣)作為保護(hù)氣體,使用純鎢或活化鎢(釷鎢、鈰鎢等)作為不熔化電極引燃電弧進(jìn)行焊接一個方法,如圖4-26所表示。10/10/11圖4-26鎢極氬弧焊示意圖1-噴嘴2-鎢極3-電弧4-焊縫5-工件6-熔池7-填充焊絲8-氬氣10/10/12

應(yīng)用:用于飛機(jī)、原子能、化工、紡織等工業(yè)產(chǎn)品制造中,能夠焊接易氧化有色金屬及其合金、不銹鋼等金屬構(gòu)件,尤其是含有陰極霧化作用,能夠輕松地焊接鋁及其合金。分類:按操作方式可分為手工焊和自動焊;按電弧電流形式可分為交流(含正弦波和方波)、脈沖(含低頻、中頻、高頻)和直流氬弧焊;按填絲是否預(yù)熱可分為冷絲和熱絲鎢極氬弧焊。設(shè)備組成:焊接電源、焊槍、焊絲送給裝置及小車行走機(jī)構(gòu)(自動填絲焊)、供氣供水系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等。如圖4-27所表示。圖4-27鎢極氬弧焊機(jī)結(jié)構(gòu)圖10/10/131)焊接電源10/10/14

鎢極氬弧焊因?yàn)榭刹扇〗涣麟娀?,脈沖電弧和直流電弧,所以焊接電源也對應(yīng)分交流電源、脈沖電源和直流電源。交流電源中按所用功率器件及電路結(jié)構(gòu)可分:普通弧焊變壓器式、硅二極管(或晶閘管)-電抗器式、逆變式。后二種為方波交流式。脈沖和交流電源有:硅整流式、晶閘管整流式、晶體管整流式、逆變式。鎢極氬弧焊電源外特征采取陡降特征,以確保在弧長波動時引發(fā)焊接電流改變最小。10/10/15(1)鎢極氬弧焊引弧、穩(wěn)弧及交流電源整流現(xiàn)象和隔直方式為了保持鎢極端部形狀,以及預(yù)防鎢極熔化造成焊縫夾鎢,鎢極氬弧焊不采取短路引弧方式,而是采取非接觸式引弧,所以不論哪種形式電源,都設(shè)置有引弧器,交流電源中還設(shè)置有穩(wěn)弧器。①引弧器主要有高頻高壓引弧器和高壓脈沖引弧器。a).高頻高壓引弧器電路原理如圖4-28所表示,也稱高頻振蕩器。第四章

圖4-28高頻振蕩器電路原理圖

T1-升壓變壓器P-火花放電器

C1-振蕩電容器T2-高頻耦合變壓器

C2-旁路電容器10/10/1610/10/17

圖4-29為另一個新型結(jié)構(gòu)高頻振蕩器,它由整流橋VD1~4、限流電阻R、中頻振蕩電容C、穩(wěn)壓管VS、晶閘管VT、二極管VD5、中頻升壓變壓器T1、火花氣體放電器P、高頻振蕩電容Ck、高頻耦合輸出變壓器T2等組成。

圖4-29新型高頻振蕩器電路原理圖10/10/18b).高壓脈沖引弧電路原理如圖4-30所表示圖4-30晶閘管高壓脈沖引弧和穩(wěn)弧電路原理圖

10/10/19②.穩(wěn)弧器在直流鎢極氫弧焊時,因?yàn)殡娏鞑贿^零,電弧一旦引燃后便能確保穩(wěn)定燃燒,所以不需穩(wěn)弧器。那么交流,尤其是工頻正弦交流鎢極氬弧焊時,電流每次由正半波向負(fù)半波過零時會出現(xiàn)斷弧現(xiàn)象,因這時工件(如鋁及其合金)接負(fù)極,其發(fā)射電子能力弱,使電弧再引燃電壓增高。為預(yù)防斷弧,必須在這相位點(diǎn)及時加入一個穩(wěn)弧高壓脈沖。金屬連接成形設(shè)備及自動化

10/10/20③.交流整流現(xiàn)象和隔直方式在焊接鋁、鎂及其合金正弦交流鎢極氬弧焊電源輸出回路中,還串聯(lián)有隔除直流分量元件──大容量無極性電容,如圖4-31所表示。圖4-31串聯(lián)電容消除直流分量

10/10/21

這是因?yàn)橛谜医涣骰『鸽娫春附訒r,兩極熱物理性質(zhì)及幾何尺寸差異懸殊,使得在正半波(工件為正半波)時鎢極為陰極,發(fā)射電子能力強(qiáng),陰極壓降小,電弧電壓低,電流大。而在負(fù)半波(工件為負(fù)半波)時,工件為陰極發(fā)射電子能力差,陰極壓降大,電弧電壓高,電流小,由此形成了正、負(fù)半波電流波形不對稱。從形式上看,相當(dāng)于在交流電流上疊加了一個由工件指向鎢極直流分量,如圖4-32所表示。第四章圖4-32交流鎢極氬弧焊時電流電壓波形及直流分量形成示意圖

a)電壓波形b)電流波形

U0-電源空載電壓U-電弧電壓I-電弧電流I直-直流分量10/10/2210/10/232)交流方波電源依據(jù)焊接工藝以及改進(jìn)正弦交流電弧引弧和穩(wěn)弧性能要求,當(dāng)前又研究出交流方波弧焊電源或交、直流兩用弧焊電源。這種電源經(jīng)過控制電源主回路功率器件晶閘管,可使正弦交流變?yōu)榉讲ń涣?,而且正、?fù)半波寬度可調(diào),如圖4-33所表示。第四章金屬連接成形設(shè)備及自動化

圖4-33交流方波電源主回路及電源原理框圖

a)電源主回路b)電源原理框圖

T1-弧焊變壓器L-直流電抗器VT1~4-晶閘管整流橋10/10/24a)b)10/10/253)脈沖電源為了適應(yīng)于一些熱敏感金屬材料和薄板,超薄板構(gòu)件以及薄壁管子全位置焊接需要,控制焊接過程熱輸入,可采取脈沖鎢極氬弧焊,即在焊接過程中電流幅值按一定規(guī)律周期性地改變,亦叫脈沖電流,如圖4-34所表示脈沖頻率可分為0.1~10Hz低頻,10~1KHz中頻和1~30KHz高頻,它是由脈沖電源產(chǎn)生。第四章金屬連接成形設(shè)備及自動化

圖4-34鎢極脈沖氬弧焊脈沖電流波形示意圖

a)交流脈沖b)直流脈沖c)調(diào)制脈沖電流10/10/2610/10/27(2)焊槍鎢極氬弧焊焊槍作用是夾持鎢極、傳導(dǎo)焊接電流和輸送保護(hù)氣,其結(jié)構(gòu)如圖4-35所表示。

圖4-35鎢極氬弧焊焊槍結(jié)構(gòu)圖1-鎢極2-噴嘴3-銅絲網(wǎng)4-鎢極夾頭5-冷卻水套6-焊槍體7-帽罩10/10/28(3)供氣和供水系統(tǒng)與熔化極氬弧焊供氣、供水系統(tǒng)相同。(4)控制系統(tǒng)主要包含焊接電源控制電路和焊接程序控制電路。鎢極氬弧焊為不熔化極電弧焊,依據(jù)非接觸引弧和氬弧焊工藝需要,其程序有提前送氣和滯后斷氣,高頻引弧和切斷高頻、焊接電流開始緩升和焊接結(jié)束時電流緩降、填弧坑等過程。在自動加填絲焊中,還有行走機(jī)構(gòu)和送絲機(jī)構(gòu)起、停控制,圖4-36為鎢極氬弧焊程序控制次序圖。圖4-36鎢極氬弧焊程序控制次序示意圖

Uh-高頻或高壓引弧電壓Q-保護(hù)氣流V-焊接速度

Vf-送絲速度t1-提前送氣時間t2-電流上升時間

t3-正常焊接時間t4-電流衰減時間t5-延遲斷氣時間10/10/29UIV、VfUhtQt1t2t3t4t510/10/30優(yōu)點(diǎn):1.氬氣能有效地隔絕周圍空氣,本身又不溶于金屬,不和金屬反應(yīng),可成功焊接易氧化、氮化、化學(xué)活潑性強(qiáng)有色金屬、不銹鋼和各種合金。2.鎢極電弧穩(wěn)定,即使在很小焊接電流下仍可穩(wěn)定燃燒,尤其適合用于薄板、超薄板材料焊接。3.熱源和填充焊絲可分別控制,因而熱輸入輕易調(diào)整,可進(jìn)行各種位置焊接,也是實(shí)現(xiàn)單面焊雙面成形理想方法。4.因?yàn)樘畛浜附z熔滴不經(jīng)過電弧,故不會產(chǎn)生飛濺,焊縫成形美觀。缺點(diǎn):1.焊縫熔深淺,熔覆速度小,生產(chǎn)率較低。2.鎢極承載電流能力較差,過大電流會引發(fā)鎢極熔化和蒸發(fā),其微粒有可能進(jìn)入熔池,造成污染。3.惰性氣體較貴,和其它電弧焊方法相比,成產(chǎn)成本較高。4.2.6等離子弧焊接設(shè)備

等離子弧焊(PlasmaArcWelding)是在鎢極氬弧焊基礎(chǔ)上發(fā)展起來一個焊接方法,也屬于不熔化極電弧焊。等離子弧是將自由鎢極氬弧經(jīng)壓縮強(qiáng)化后而取得電離度更高電弧等離子體。與鎢極氬弧在物理本質(zhì)上沒有區(qū)分,僅是弧柱中電離程度上不一樣,其能量密度可達(dá)105~106W/cm2,溫度可達(dá)24000~50000k,焰流速度可達(dá)300m/s以上,是一個高能密束流。10/10/31

應(yīng)用:

等離子弧既能夠用于焊接,又能夠用于切割,在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用,能夠焊接鎢極氬弧焊所能焊接金屬材料。因?yàn)槟芰扛?,溫度更高,一次可焊厚度更大,速度更加快;因?yàn)殡娀⊥χ倍群?,小電流時電弧穩(wěn)定,尤其適合于焊接薄板,微型零件,而變形小。10/10/3210/10/33(1)等離子弧類型將鎢極氬弧壓縮成等離子弧,就是依靠等離子槍水冷銅噴嘴拘束作用實(shí)現(xiàn)。因?yàn)閲娮炀惺?,使氬弧受到機(jī)械壓縮、熱壓縮和電磁壓縮三種壓縮作用,造成弧柱量密度及溫度越來越高,而產(chǎn)生了電離程度很高等離子體電弧。依據(jù)電源連接方式,等離子弧分為非轉(zhuǎn)移型電弧,轉(zhuǎn)移型電弧及聯(lián)合型電弧三種,如圖4-37所表示,它們槍體結(jié)構(gòu)一樣,鎢極都接電源負(fù)極,只是電弧正極接法不一樣。圖4-37等離子弧類型

1-鎢極2-噴嘴3-轉(zhuǎn)移弧4-非轉(zhuǎn)移弧5-工件6-冷卻水7-弧焰8-離子氣10/10/3410/10/351)非轉(zhuǎn)移型電弧正極接在焊槍噴嘴上,電弧在鎢極與噴嘴之間燃燒,如圖4-37a)所表示。依靠高速噴出等離子氣弧焰帶出,噴燒在被焊工件上。這種電弧適合用于焊接或切割較薄金屬及非金屬;2)轉(zhuǎn)移型電弧正極接在工件上,電弧直接在鎢極與工件之間燃燒,如圖4-37b)所表示。焊接時首先引燃鎢極與噴嘴間非轉(zhuǎn)移弧,使其電弧焰流從噴嘴噴出并接觸工件,然后進(jìn)行電路轉(zhuǎn)換,將電源正極從噴嘴轉(zhuǎn)移到工件,轉(zhuǎn)移弧便瞬間產(chǎn)生,同時非轉(zhuǎn)移弧熄滅,這種電弧適合用于焊接較厚金屬工件。

3)聯(lián)合型電弧轉(zhuǎn)移弧和非轉(zhuǎn)移弧同時并存電弧稱為聯(lián)合型電弧,如圖4-37c)所表示。此時非轉(zhuǎn)移弧也稱維持電弧,轉(zhuǎn)移弧也稱工件電弧。可見,在工作時,噴嘴和工件同時接電源正極,即在電弧轉(zhuǎn)移后噴嘴正極電路不切斷。因?yàn)槁?lián)合型電弧在很小電流下能保持穩(wěn)定燃燒,故尤其適合薄板及超薄板焊接,這種焊接方法稱為微束等離子弧焊。10/10/3610/10/37(2)等離子弧焊分類依據(jù)所適用焊接工藝可分為穿孔型等離子弧焊、熔透型等離子弧焊,微束等離弧焊、熔化極等離子弧焊、熱絲等離子弧焊及脈沖等離子弧焊等幾個。

1)穿孔型等離子弧焊又稱小孔型、鎖孔型、穿透型等離子弧焊。焊接時利用離子流沖力大特點(diǎn),將工件完全熔透穿出一小孔,熔化金屬在電弧吹力、液體金屬重力、表面張力相互作用下保持平衡。小孔隨焊接槍體向前移動而移動,隨即在電弧后方鎖閉,形成完全焊透焊縫。10/10/382)熔透型等離子弧焊又稱為熔入型、熔融型等離子弧焊。焊接時,只熔化工件,不產(chǎn)生穿孔。焊縫成形過程與鎢極氬弧焊相類似。

3)微束等離子弧焊30安培以下熔透型等離子弧焊通常稱為微束等離子弧焊。為了提升等離子弧穩(wěn)定性,采取小孔經(jīng)壓縮噴嘴(直徑為0.6~1.2mm),及聯(lián)合型等離子弧。因?yàn)榧訌?qiáng)了電弧壓縮作用和非轉(zhuǎn)移弧維持作用,使轉(zhuǎn)移弧在電流小至0.5A時仍非常穩(wěn)定。此時等離子弧類似針狀,所以稱為微束或針狀等離子弧,可用來焊接金屬薄箔。10/10/394)熔化極等離子弧焊有兩種基本形式,其焊槍結(jié)構(gòu)也不一樣。圖4-38所表示為水冷噴嘴式熔化極等離子弧焊原理圖,水冷噴嘴在強(qiáng)烈直接水冷條件下,能夠負(fù)擔(dān)較大等離子弧電流。在焊槍體中間送入焊絲作為熔化極。熔化極與工件間接一直流電源,產(chǎn)生熔化極電弧在轉(zhuǎn)移型等離子弧中間燃燒。因?yàn)榈入x子弧起到預(yù)熱熔化焊絲作用,所以熔敷率很高,適合用于堆焊。10/10/40圖4-38水冷噴嘴式熔化極等離子弧焊原理圖10/10/41圖4-39所表示為鎢極式熔化極等離子弧焊,在鎢極與工件之間接有直流電源和高頻引弧器,等離子弧在鎢極與工件之間燃燒。焊絲熔化極與工件之間接直流電源,產(chǎn)生熔化極電弧在等離子弧中間燃燒。為了焊接導(dǎo)熱性強(qiáng)金屬材料時,還能夠在工件和噴嘴之間加一降壓特征直流電源加熱工件。這種方法適合用于厚板深熔焊接或薄板高速焊接。圖4-39鎢極式熔化極等離子弧焊原理圖10/10/42(3)等離子弧焊設(shè)備

等離子弧焊設(shè)備比較復(fù)雜,它由焊接電源、等離子弧焊槍(發(fā)生器)、供氣供水系統(tǒng),行走機(jī)構(gòu)(自動焊)和送絲機(jī)構(gòu)(熔化極等離子弧焊),和控制系統(tǒng)等組成。

1)焊接電源等離子弧焊電源普通采取陡降外特征直流電源,空載電壓比鎢極氬弧焊電源高。用純氬氣作離子氣時,電源空載電壓需65~80V;用氬氣+氫氣混合氣作離子氣時,電源空載電壓需110~120V。10/10/43

采取轉(zhuǎn)移型電弧焊接時,可用一套電源,也可采取兩套電源,如圖4-40a)所表示。采取聯(lián)合型電弧焊接時,因?yàn)檗D(zhuǎn)移弧與非轉(zhuǎn)移弧同時存在,所以需要兩套獨(dú)立電源,如圖4-40b)所表示,這時非轉(zhuǎn)移弧電源空載電壓應(yīng)為100~150V,轉(zhuǎn)移弧電源空載電壓在80V左右即可。10/10/442)焊槍等離子焊槍是等離子弧發(fā)生器,對等離子弧性能及焊接過程穩(wěn)定性起著決定性作用。焊槍主要由電極、電極夾頭、壓縮噴嘴、中間絕緣體、上槍體、下槍體及冷卻水套等組成。如圖4-41所表示,最關(guān)鍵部件為噴嘴及電極安裝。

圖4-40經(jīng)典等離子弧焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖

a)大電流等離子弧焊b)微束等離子弧焊

1-焊接電源2-高頻振蕩器3-離子氣4-冷卻水

5-保護(hù)氣6-保護(hù)氣罩7-鎢極8-等離子弧9-工件

10-噴嘴11-維弧電源KM、KM1、KM2-接觸器觸頭10/10/45

圖4-42等離子弧焊炬結(jié)構(gòu)圖

a)大電流等離子弧焊槍b)微束等離弧焊槍

1-噴嘴2-保護(hù)套外環(huán)3、4、6-密封墊圈5-下槍體7-絕緣體

8-絕緣套9-上槍體10-電極夾頭11-套管12-小螺帽

13-膠本套14-鎢極15-瓷對中塊16-透氣網(wǎng)10/10/4610/10/47①.噴嘴是壓縮電弧關(guān)鍵零件。經(jīng)典噴嘴結(jié)構(gòu)如圖4-42所表示。依據(jù)噴嘴孔道數(shù)量,等離子弧焊槍噴嘴可分為單孔型[圖4-42(a)、(c)]和三孔型[圖4-42(b)、(d)、(e)]兩種。依據(jù)孔道形狀,噴嘴可分為圓柱型[圖4-42(a)、(b)]和收斂擴(kuò)散型[圖4-42(c)、(d)、(e)]兩種。大部分焊槍噴嘴采取圓柱形壓縮孔道,而收斂擴(kuò)散型壓縮孔道有利于電弧穩(wěn)定。②.電極端部形狀和安裝要求電極材料同鎢極氬弧焊相同。為了便于引弧和增加電弧穩(wěn)定性,鎢極端部普通磨成尖錐形,電流較大時可磨成球形,以降低燒損。鎢電極安裝位置對電弧穩(wěn)定性有很大影響。一是應(yīng)與噴嘴保持同軸心;二是內(nèi)縮長度適當(dāng)。直徑大于5mm鎢極通常采取鑲嵌式直接水冷結(jié)構(gòu)。

(a)圓柱單孔型(b)圓柱三孔型(c)收斂擴(kuò)散型

(d)收斂擴(kuò)散三孔型(e)帶壓縮

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