常見(jiàn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)課件

常見(jiàn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主講人：王友賓時(shí)間：2014年6月19號(hào)1常見(jiàn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主講人：王友賓時(shí)間：2014年6月19號(hào)一、概述1.1常見(jiàn)機(jī)械傳動(dòng)的分類常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)按傳力方式分，可分為摩擦傳動(dòng)、嚙合傳動(dòng)，摩擦傳動(dòng)又分為摩擦輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)等，嚙合傳動(dòng)可分為齒輪傳動(dòng)、渦輪蝸桿傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等等；按傳動(dòng)比又可分為定傳動(dòng)比和變傳動(dòng)比傳動(dòng)。

2一、概述1.1常見(jiàn)機(jī)械傳動(dòng)的分類常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)按傳力1.2作用減速或增速：工作機(jī)速度往往和原動(dòng)機(jī)速度不一致，利用傳動(dòng)裝置可以達(dá)到改變速度的目的；調(diào)速：許多工作機(jī)的速度需要根據(jù)工作要求進(jìn)行調(diào)整，而依靠原動(dòng)機(jī)直接調(diào)速往往不經(jīng)濟(jì)，甚至不可能，而利用傳動(dòng)裝置可以很方便的進(jìn)行調(diào)速；改變運(yùn)動(dòng)形式：原動(dòng)機(jī)的輸出形式常為等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而工作機(jī)要求的運(yùn)動(dòng)形式是多種多樣的，靠傳動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的改變；31.2作用減速或增速：工作機(jī)速度往往和原動(dòng)機(jī)速度不一致，利d.增大轉(zhuǎn)矩：工作機(jī)需要的轉(zhuǎn)矩往往是原動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的幾倍或幾十倍，通過(guò)減速傳動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)增大轉(zhuǎn)矩的要求；e.動(dòng)力和傳動(dòng)的傳遞：原動(dòng)機(jī)有時(shí)距離工作機(jī)距離較遠(yuǎn)，需要傳動(dòng)裝置進(jìn)行中間傳動(dòng)；f.動(dòng)力和傳動(dòng)的分配：一臺(tái)原動(dòng)機(jī)有時(shí)要帶動(dòng)若干臺(tái)不同轉(zhuǎn)速、不同載荷的工作機(jī)，這是傳動(dòng)裝置可以起到分配動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的作用。4d.增大轉(zhuǎn)矩：工作機(jī)需要的轉(zhuǎn)矩往往是原動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的幾倍或幾皮帶傳動(dòng)是由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和緊張?jiān)趦奢喩系钠M成。由于張緊，在皮帶和皮帶輪的接觸面間產(chǎn)生了壓緊力，當(dāng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，借摩擦力帶動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，這樣就把主動(dòng)軸的動(dòng)力傳給從動(dòng)軸。二、帶傳動(dòng)（摩擦型）5皮帶傳動(dòng)是由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和緊張?jiān)趦奢喩系钠鲃?dòng)的特點(diǎn)：

a.可用于兩軸中心距離較大的傳動(dòng)；

b.皮帶具有彈性、可緩沖和沖擊與振動(dòng)，使傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲??；c.當(dāng)過(guò)載時(shí)，皮帶在輪上打滑，可防止其它零件損壞；

d.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便；

e.由于皮帶在工作中有滑動(dòng)，故不能保持精確的傳動(dòng)比。外廓尺寸大，傳動(dòng)效率低，皮帶壽命短；f.由于帶傳動(dòng)中存在“彈性滑動(dòng)”現(xiàn)象，故帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比是一個(gè)近似值。6皮帶傳動(dòng)的特點(diǎn)：

6帶傳動(dòng)的截面結(jié)構(gòu)形式按截面的形狀分為平帶、V形帶（三角帶）、圓形帶、多楔帶傳動(dòng)等。7帶傳動(dòng)的截面結(jié)構(gòu)形式按截面的形狀分為平帶、V形帶（三角帶）、三、鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)是一種撓性傳動(dòng)由兩個(gè)具有特殊齒形的的齒輪和一條閉合的鏈條所組成，工作時(shí)主動(dòng)連輪的齒與鏈條的鏈節(jié)相嚙合帶動(dòng)與鏈條相嚙合的從動(dòng)鏈輪傳動(dòng)。8三、鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)是一種撓性傳動(dòng)由兩個(gè)具有特殊齒鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)：

a.能保證較精確的傳動(dòng)比（和皮帶傳動(dòng)相比較）,但不能保持恒定的瞬間傳動(dòng)比；b.可以在兩軸中心距較遠(yuǎn)的情況下傳遞動(dòng)力（與齒輪傳動(dòng)相比）；c.只能用于平行軸間的同向傳動(dòng)，不能反向；d.鏈條磨損后，鏈節(jié)變長(zhǎng)，容易產(chǎn)生脫鏈現(xiàn)象。9鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)：

9常用鏈條有滾子鏈、齒形鏈等滾子鏈可以做成多排，排數(shù)越多，傳動(dòng)能力越大鏈條10常用鏈條有滾子鏈、齒形鏈等鏈條10鏈輪鏈輪的齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能平穩(wěn)而自由的進(jìn)入和退出齒合，并便于加工小直徑的鏈輪為實(shí)心中等直徑的鏈輪為孔板式大直徑的鏈輪為組合式，組合式鏈輪磨損后可更換11鏈輪鏈輪的齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能平穩(wěn)而自由的進(jìn)入和退出齒合，并便于四、齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)是由分別安裝在主動(dòng)軸及從動(dòng)軸上的兩個(gè)齒輪相互嚙合而成，依靠輪齒齒廓直接接觸來(lái)傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。12四、齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)是由分別安裝在主動(dòng)軸及從動(dòng)軸上的a.能保證傳動(dòng)比穩(wěn)定不變；b.能傳遞很大的動(dòng)力；c.結(jié)構(gòu)緊湊、效率高；

d.制造和安裝的精度要求較高；e.當(dāng)兩軸間距較大時(shí)，采用齒輪傳動(dòng)就比較笨重。齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)13a.能保證傳動(dòng)比穩(wěn)定不變；齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)13齒輪傳動(dòng)的分類a.用于平行軸傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)14齒輪傳動(dòng)的分類a.用于平行軸傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)14b.用于相交軸間的錐齒輪機(jī)構(gòu)c.用于交錯(cuò)軸間的齒輪機(jī)構(gòu)15b.用于相交軸間的錐齒輪機(jī)構(gòu)c.用于交錯(cuò)軸間的齒輪機(jī)構(gòu)15齒輪傳動(dòng)基本要求：瞬時(shí)傳動(dòng)比必須保持相對(duì)的恒定傳動(dòng)平穩(wěn)就是要求齒輪傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比不變，否則當(dāng)主動(dòng)輪以等角速度回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)輪的角速度為變量，因而產(chǎn)生慣性力，就產(chǎn)生了附加動(dòng)載荷，從而引起沖擊、振動(dòng)和噪聲。故齒輪要滿足一定的規(guī)律，即齒廓嚙合基本定律。16齒輪傳動(dòng)基本要求：瞬時(shí)傳動(dòng)比必須保持相對(duì)的恒定16齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律：為保證齒輪傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定不變，則兩輪不論在何處接觸，過(guò)接觸點(diǎn)所作兩輪的公法線必須與兩輪的連心線交于一定點(diǎn)。定點(diǎn)Ｃ稱為節(jié)點(diǎn)，分別以Ｏ1、Ｏ2為圓心，過(guò)節(jié)點(diǎn)Ｃ所作的兩個(gè)相切的圓稱為節(jié)圓。N1N2稱為嚙合線，嚙合線與兩節(jié)圓公切線之間的夾角α′稱為嚙合角。

齒廓嚙合定律制出的齒廓曲線主要有漸開(kāi)線、擺線和圓弧線三種，近年來(lái)還開(kāi)發(fā)出變態(tài)擺線和拋物線齒廓。其中漸開(kāi)線齒廓易于制造，便于安裝，應(yīng)用最為廣泛。17齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律：為保證齒輪傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比直齒圓柱齒輪a.齒數(shù)ZP*Z=周長(zhǎng)=π*db.模數(shù)mm=P/πc.分度圓壓力角α標(biāo)準(zhǔn)值20°d.齒頂高系數(shù)ha*=1、頂隙系數(shù)c*=0.25

18直齒圓柱齒輪a.齒數(shù)Z齒輪輪齒的失效形式a.輪齒折斷輪齒折斷有多種形式，在正常情況下，主要是齒根彎曲疲勞折斷，因?yàn)樵谳嘄X受載時(shí)，齒根處產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力最大，再加上齒根過(guò)渡部分的截面突變及加工刀痕等引起的應(yīng)力集中作用，當(dāng)輪齒重復(fù)受載后，齒根處就會(huì)產(chǎn)生疲勞裂紋，并逐步擴(kuò)展，致使輪齒疲勞折斷19齒輪輪齒的失效形式a.輪齒折斷19b.齒面磨損在輪傳動(dòng)中，齒面隨著工作條件的不同會(huì)出現(xiàn)不同的磨損形式。例如當(dāng)嚙合齒面間落入磨料性物質(zhì)（如砂粒、鐵屑等）時(shí)，齒面即被逐漸磨損而至報(bào)廢。這種磨損稱為磨粒磨損，是開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式之一。20b.齒面磨損20c.齒面點(diǎn)蝕點(diǎn)蝕就是齒面材料變化著的接觸應(yīng)力作用下，由于疲勞而產(chǎn)生的麻點(diǎn)狀損傷現(xiàn)象。在潤(rùn)滑良好的閉式齒輪傳動(dòng)中，常見(jiàn)的齒面失效形式多為點(diǎn)蝕。

21c.齒面點(diǎn)蝕21d.齒面膠合對(duì)于高速重載的齒輪傳動(dòng)（如航空發(fā)動(dòng)機(jī)減速器的主傳動(dòng)齒輪），齒面間的壓力大，瞬間溫度高，潤(rùn)滑效果差，當(dāng)瞬時(shí)溫度過(guò)高時(shí)，相嚙合的兩齒面就會(huì)發(fā)生粘在一起的現(xiàn)象，由于此時(shí)兩齒面又在作相對(duì)滑動(dòng)，相粘結(jié)的部位即被撕破，于是在齒面上沿相對(duì)滑動(dòng)的方向形成傷痕，稱為膠合。22d.齒面膠合22f.塑形變形輪齒在過(guò)大的應(yīng)力作用下，輪齒材料處于屈服狀態(tài)而產(chǎn)生的齒面或齒體塑形流動(dòng)所形成的，屬于齒輪永久變形一大類的失效形式。針對(duì)齒輪的失效形式，可以采取提高齒芯材料韌性、減小齒根應(yīng)力集中，改用閉式齒輪傳動(dòng)，選用合適的潤(rùn)滑劑及潤(rùn)滑方法，適當(dāng)選配主、從懂齒輪的材料及硬度，減小齒面粗糙度，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)哪ズ?跑合)等方式來(lái)提高齒輪的壽命。23f.塑形變形針對(duì)齒輪的失效形式，可以采取提高齒芯材料韌性、減五、蝸桿機(jī)構(gòu)蝸桿傳動(dòng)是在空間交錯(cuò)的兩軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩軸線交錯(cuò)的夾角可以為任意值，常用的為90°。24五、蝸桿機(jī)構(gòu)蝸桿傳動(dòng)是在空間交錯(cuò)的兩軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)a.結(jié)構(gòu)緊湊、并能獲得很大的傳動(dòng)比，動(dòng)力傳動(dòng)中一般傳動(dòng)比為7-80，若只傳遞運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)比可達(dá)1000；

b.由于蝸桿和蝸輪齒是逐漸進(jìn)入嚙合和逐漸退出嚙合的，同時(shí)嚙合的齒對(duì)又較多，故沖擊載荷小，工作平穩(wěn)無(wú)噪音；c.當(dāng)蝸桿的螺旋線升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時(shí)，具有自鎖性；d.傳動(dòng)效率低，特別是具有自鎖性的蝸桿傳動(dòng)效率一般低于0.5；e.發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高。蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)25a.結(jié)構(gòu)緊湊、并能獲得很大的傳動(dòng)比，動(dòng)力傳動(dòng)中一般傳動(dòng)比為7六、螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求的，主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。26六、螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來(lái)實(shí)a.傳力螺旋：以傳遞動(dòng)力為主，要求以較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向推力，用于克服工作阻力。如各種起重或加壓裝置的螺旋。這種傳力螺旋主要是承受很大的軸向力，一般為簡(jiǎn)寫工作，每次工作時(shí)間較短，工作速度也不高。b.傳導(dǎo)螺旋：以傳遞運(yùn)動(dòng)為主，有時(shí)也承受較大的軸向載荷。如機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的螺旋等。傳導(dǎo)螺旋主要在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)連續(xù)工作，工作速度較高，因此，要求具有較高的傳動(dòng)精度。c.調(diào)整螺旋：以調(diào)整、固定零件的相對(duì)位置。如機(jī)床、儀器、及測(cè)試裝置中的微調(diào)機(jī)構(gòu)的螺旋。調(diào)整螺旋不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)，一般在空載下調(diào)整。

螺旋傳動(dòng)的分類27a.傳力螺旋：以傳遞動(dòng)力為主，要求以較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向傳力螺旋傳導(dǎo)螺旋調(diào)整螺旋28傳力螺旋傳導(dǎo)螺旋調(diào)整螺旋28螺桿轉(zhuǎn)動(dòng),螺母移動(dòng).這種機(jī)構(gòu)占據(jù)空間小，用于長(zhǎng)行程螺桿,但螺桿兩端的軸在和螺母防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。螺桿不動(dòng),螺母旋轉(zhuǎn)并移動(dòng).由于螺桿固定不轉(zhuǎn),因而兩端支承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但精度不高.如應(yīng)用于某些鉆床工作臺(tái)的升降.螺旋的四種傳動(dòng)方式29螺桿轉(zhuǎn)動(dòng),螺母移動(dòng).這種機(jī)構(gòu)占據(jù)空間小，用于長(zhǎng)行程螺桿,但螺螺旋的四種傳動(dòng)方式螺母固定不動(dòng),螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng).這種結(jié)構(gòu)以固定螺母為主要支承,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但占據(jù)空間大.常用于螺旋壓力機(jī)、螺旋起重器、千分尺等。螺母轉(zhuǎn)動(dòng),螺桿移動(dòng).螺桿應(yīng)設(shè)置防轉(zhuǎn)裝置和螺母轉(zhuǎn)動(dòng)要設(shè)置軸承均使結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且螺桿運(yùn)動(dòng)時(shí)占據(jù)空間尺寸,故很少應(yīng)用。30螺旋的四種傳動(dòng)方式螺母固定不動(dòng),螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng).這種結(jié)構(gòu)以固3131常見(jiàn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主講人：王友賓時(shí)間：2014年6月19號(hào)32常見(jiàn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主講人：王友賓時(shí)間：2014年6月19號(hào)一、概述1.1常見(jiàn)機(jī)械傳動(dòng)的分類常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)按傳力方式分，可分為摩擦傳動(dòng)、嚙合傳動(dòng)，摩擦傳動(dòng)又分為摩擦輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)等，嚙合傳動(dòng)可分為齒輪傳動(dòng)、渦輪蝸桿傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等等；按傳動(dòng)比又可分為定傳動(dòng)比和變傳動(dòng)比傳動(dòng)。

33一、概述1.1常見(jiàn)機(jī)械傳動(dòng)的分類常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)按傳力1.2作用減速或增速：工作機(jī)速度往往和原動(dòng)機(jī)速度不一致，利用傳動(dòng)裝置可以達(dá)到改變速度的目的；調(diào)速：許多工作機(jī)的速度需要根據(jù)工作要求進(jìn)行調(diào)整，而依靠原動(dòng)機(jī)直接調(diào)速往往不經(jīng)濟(jì)，甚至不可能，而利用傳動(dòng)裝置可以很方便的進(jìn)行調(diào)速；改變運(yùn)動(dòng)形式：原動(dòng)機(jī)的輸出形式常為等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而工作機(jī)要求的運(yùn)動(dòng)形式是多種多樣的，靠傳動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的改變；341.2作用減速或增速：工作機(jī)速度往往和原動(dòng)機(jī)速度不一致，利d.增大轉(zhuǎn)矩：工作機(jī)需要的轉(zhuǎn)矩往往是原動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的幾倍或幾十倍，通過(guò)減速傳動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)增大轉(zhuǎn)矩的要求；e.動(dòng)力和傳動(dòng)的傳遞：原動(dòng)機(jī)有時(shí)距離工作機(jī)距離較遠(yuǎn)，需要傳動(dòng)裝置進(jìn)行中間傳動(dòng)；f.動(dòng)力和傳動(dòng)的分配：一臺(tái)原動(dòng)機(jī)有時(shí)要帶動(dòng)若干臺(tái)不同轉(zhuǎn)速、不同載荷的工作機(jī)，這是傳動(dòng)裝置可以起到分配動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的作用。35d.增大轉(zhuǎn)矩：工作機(jī)需要的轉(zhuǎn)矩往往是原動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的幾倍或幾皮帶傳動(dòng)是由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和緊張?jiān)趦奢喩系钠M成。由于張緊，在皮帶和皮帶輪的接觸面間產(chǎn)生了壓緊力，當(dāng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，借摩擦力帶動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，這樣就把主動(dòng)軸的動(dòng)力傳給從動(dòng)軸。二、帶傳動(dòng)（摩擦型）36皮帶傳動(dòng)是由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和緊張?jiān)趦奢喩系钠鲃?dòng)的特點(diǎn)：

a.可用于兩軸中心距離較大的傳動(dòng)；

b.皮帶具有彈性、可緩沖和沖擊與振動(dòng)，使傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲?。籧.當(dāng)過(guò)載時(shí)，皮帶在輪上打滑，可防止其它零件損壞；

d.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便；

e.由于皮帶在工作中有滑動(dòng)，故不能保持精確的傳動(dòng)比。外廓尺寸大，傳動(dòng)效率低，皮帶壽命短；f.由于帶傳動(dòng)中存在“彈性滑動(dòng)”現(xiàn)象，故帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比是一個(gè)近似值。37皮帶傳動(dòng)的特點(diǎn)：

6帶傳動(dòng)的截面結(jié)構(gòu)形式按截面的形狀分為平帶、V形帶（三角帶）、圓形帶、多楔帶傳動(dòng)等。38帶傳動(dòng)的截面結(jié)構(gòu)形式按截面的形狀分為平帶、V形帶（三角帶）、三、鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)是一種撓性傳動(dòng)由兩個(gè)具有特殊齒形的的齒輪和一條閉合的鏈條所組成，工作時(shí)主動(dòng)連輪的齒與鏈條的鏈節(jié)相嚙合帶動(dòng)與鏈條相嚙合的從動(dòng)鏈輪傳動(dòng)。39三、鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)是一種撓性傳動(dòng)由兩個(gè)具有特殊齒鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)：

a.能保證較精確的傳動(dòng)比（和皮帶傳動(dòng)相比較）,但不能保持恒定的瞬間傳動(dòng)比；b.可以在兩軸中心距較遠(yuǎn)的情況下傳遞動(dòng)力（與齒輪傳動(dòng)相比）；c.只能用于平行軸間的同向傳動(dòng)，不能反向；d.鏈條磨損后，鏈節(jié)變長(zhǎng)，容易產(chǎn)生脫鏈現(xiàn)象。40鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)：

9常用鏈條有滾子鏈、齒形鏈等滾子鏈可以做成多排，排數(shù)越多，傳動(dòng)能力越大鏈條41常用鏈條有滾子鏈、齒形鏈等鏈條10鏈輪鏈輪的齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能平穩(wěn)而自由的進(jìn)入和退出齒合，并便于加工小直徑的鏈輪為實(shí)心中等直徑的鏈輪為孔板式大直徑的鏈輪為組合式，組合式鏈輪磨損后可更換42鏈輪鏈輪的齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能平穩(wěn)而自由的進(jìn)入和退出齒合，并便于四、齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)是由分別安裝在主動(dòng)軸及從動(dòng)軸上的兩個(gè)齒輪相互嚙合而成，依靠輪齒齒廓直接接觸來(lái)傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。43四、齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)是由分別安裝在主動(dòng)軸及從動(dòng)軸上的a.能保證傳動(dòng)比穩(wěn)定不變；b.能傳遞很大的動(dòng)力；c.結(jié)構(gòu)緊湊、效率高；

d.制造和安裝的精度要求較高；e.當(dāng)兩軸間距較大時(shí)，采用齒輪傳動(dòng)就比較笨重。齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)44a.能保證傳動(dòng)比穩(wěn)定不變；齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)13齒輪傳動(dòng)的分類a.用于平行軸傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)45齒輪傳動(dòng)的分類a.用于平行軸傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)14b.用于相交軸間的錐齒輪機(jī)構(gòu)c.用于交錯(cuò)軸間的齒輪機(jī)構(gòu)46b.用于相交軸間的錐齒輪機(jī)構(gòu)c.用于交錯(cuò)軸間的齒輪機(jī)構(gòu)15齒輪傳動(dòng)基本要求：瞬時(shí)傳動(dòng)比必須保持相對(duì)的恒定傳動(dòng)平穩(wěn)就是要求齒輪傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比不變，否則當(dāng)主動(dòng)輪以等角速度回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)輪的角速度為變量，因而產(chǎn)生慣性力，就產(chǎn)生了附加動(dòng)載荷，從而引起沖擊、振動(dòng)和噪聲。故齒輪要滿足一定的規(guī)律，即齒廓嚙合基本定律。47齒輪傳動(dòng)基本要求：瞬時(shí)傳動(dòng)比必須保持相對(duì)的恒定16齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律：為保證齒輪傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定不變，則兩輪不論在何處接觸，過(guò)接觸點(diǎn)所作兩輪的公法線必須與兩輪的連心線交于一定點(diǎn)。定點(diǎn)Ｃ稱為節(jié)點(diǎn)，分別以Ｏ1、Ｏ2為圓心，過(guò)節(jié)點(diǎn)Ｃ所作的兩個(gè)相切的圓稱為節(jié)圓。N1N2稱為嚙合線，嚙合線與兩節(jié)圓公切線之間的夾角α′稱為嚙合角。

齒廓嚙合定律制出的齒廓曲線主要有漸開(kāi)線、擺線和圓弧線三種，近年來(lái)還開(kāi)發(fā)出變態(tài)擺線和拋物線齒廓。其中漸開(kāi)線齒廓易于制造，便于安裝，應(yīng)用最為廣泛。48齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律：為保證齒輪傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比直齒圓柱齒輪a.齒數(shù)ZP*Z=周長(zhǎng)=π*db.模數(shù)mm=P/πc.分度圓壓力角α標(biāo)準(zhǔn)值20°d.齒頂高系數(shù)ha*=1、頂隙系數(shù)c*=0.25

49直齒圓柱齒輪a.齒數(shù)Z齒輪輪齒的失效形式a.輪齒折斷輪齒折斷有多種形式，在正常情況下，主要是齒根彎曲疲勞折斷，因?yàn)樵谳嘄X受載時(shí)，齒根處產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力最大，再加上齒根過(guò)渡部分的截面突變及加工刀痕等引起的應(yīng)力集中作用，當(dāng)輪齒重復(fù)受載后，齒根處就會(huì)產(chǎn)生疲勞裂紋，并逐步擴(kuò)展，致使輪齒疲勞折斷50齒輪輪齒的失效形式a.輪齒折斷19b.齒面磨損在輪傳動(dòng)中，齒面隨著工作條件的不同會(huì)出現(xiàn)不同的磨損形式。例如當(dāng)嚙合齒面間落入磨料性物質(zhì)（如砂粒、鐵屑等）時(shí)，齒面即被逐漸磨損而至報(bào)廢。這種磨損稱為磨粒磨損，是開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式之一。51b.齒面磨損20c.齒面點(diǎn)蝕點(diǎn)蝕就是齒面材料變化著的接觸應(yīng)力作用下，由于疲勞而產(chǎn)生的麻點(diǎn)狀損傷現(xiàn)象。在潤(rùn)滑良好的閉式齒輪傳動(dòng)中，常見(jiàn)的齒面失效形式多為點(diǎn)蝕。

52c.齒面點(diǎn)蝕21d.齒面膠合對(duì)于高速重載的齒輪傳動(dòng)（如航空發(fā)動(dòng)機(jī)減速器的主傳動(dòng)齒輪），齒面間的壓力大，瞬間溫度高，潤(rùn)滑效果差，當(dāng)瞬時(shí)溫度過(guò)高時(shí)，相嚙合的兩齒面就會(huì)發(fā)生粘在一起的現(xiàn)象，由于此時(shí)兩齒面又在作相對(duì)滑動(dòng)，相粘結(jié)的部位即被撕破，于是在齒面上沿相對(duì)滑動(dòng)的方向形成傷痕，稱為膠合。53d.齒面膠合22f.塑形變形輪齒在過(guò)大的應(yīng)力作用下，輪齒材料處于屈服狀態(tài)而產(chǎn)生的齒面或齒體塑形流動(dòng)所形成的，屬于齒輪永久變形一大類的失效形式。針對(duì)齒輪的失效形式，可以采取提高齒芯材料韌性、減小齒根應(yīng)力集中，改用閉式齒輪傳動(dòng)，選用合適的潤(rùn)滑劑及潤(rùn)滑方法，適當(dāng)選配主、從懂齒輪的材料及硬度，減小齒面粗糙度，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)哪ズ?跑合)等方式來(lái)提高齒輪的壽命。54f.塑形變形針對(duì)齒輪的失效形式，可以采取提高齒芯材料韌性、減五、蝸桿機(jī)構(gòu)蝸桿傳動(dòng)是在空間交錯(cuò)的兩軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩軸線交錯(cuò)的夾角可以為任意值，常用的為90°。55五、蝸桿機(jī)構(gòu)蝸桿傳動(dòng)是在空間交錯(cuò)的兩軸間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)a.結(jié)構(gòu)緊湊、并能獲得很大的傳動(dòng)比，動(dòng)力傳動(dòng)中一般傳動(dòng)比為7-80，若只傳遞運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)比可達(dá)1000；

b.由于蝸桿和蝸輪齒是逐漸進(jìn)入嚙合和逐漸退出嚙合的，同時(shí)嚙合的齒對(duì)又較多，故沖擊載荷小，工作平穩(wěn)無(wú)噪音；c.當(dāng)蝸桿的螺旋線升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時(shí)，具有自鎖性；d.傳動(dòng)效率