彩電生產(chǎn)中I2C總線控制器

精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)專心---專注---專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)目錄第1節(jié)引言………………………21.1課題背景………………21.2系統(tǒng)設(shè)計方法和步驟…………………2第2節(jié)硬件電路設(shè)計和分析……………………32.1總體方案和功能指標…………………62.2復位電路………………72.3時鐘電路………………82.4外部存儲器電路………92.5PC機控制接口電路……………………102.6與電視機的接口電路…………………122.73一8譯碼器、鍵盤及LED顯示電路…………………13第3節(jié)軟件設(shè)計和分析………153.1主程序的初始化部分…………………153.2鍵掃描子程序…………173.3E2PROM讀寫及I2C通訊子程序……3.4LED顯示子程序………253.5與PC機接口子程序……………………26第4節(jié)系統(tǒng)開發(fā)總結(jié)……………29第5節(jié)結(jié)束語……………………30參考文獻…………31彩電生產(chǎn)中I2C第1節(jié)引言1.1課題背景隨著我國裝備制造業(yè)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)成為制造業(yè)的核心技術(shù)。而基于單片一微機的嵌入式系統(tǒng)又是嵌入式領(lǐng)域中涉及范圍最為廣泛的一種。它被廣泛地應用到工業(yè)控制、仿真系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、信息家電、通信設(shè)備等眾多方面?？梢院敛豢鋸埖卣f，嵌入式單片機系統(tǒng)己經(jīng)是耳目無所不在了。大到軍事裝備、飛機飛行的控制，小到家庭生活中冰箱、微波爐的控制，到處可見嵌入式單片機系統(tǒng)的影子。目前，圍繞嵌入式單片機系統(tǒng)展開研究和開發(fā)，已經(jīng)成為計算機軟硬件技術(shù)發(fā)展最活躍的方向之一。嵌入式系統(tǒng)不同于通常純粹的軟件系統(tǒng)或硬件系統(tǒng)，而是軟件與硬件通過在一起的，有些功能既可以用軟件實現(xiàn)，也可以通過硬件實現(xiàn)。另外，嵌入式系統(tǒng)設(shè)計所面臨的挑戰(zhàn)不僅涉及到計算機軟件和硬件，也會涉及到許多非計算機工程中的問題，諸如機械尺寸問題、功耗問題和制造成本問題等。即使是計算機工程方面的問題，大部分系統(tǒng)在實時性、可靠性和多速率等問題方面也都有特別要求。要成功地設(shè)計完成一個嵌入式單片機系統(tǒng)，必須以應用環(huán)境和應用系統(tǒng)為中心，緊密結(jié)合性能、功耗、大小、成本等方面的綜合要求來進行考慮。1.2系統(tǒng)設(shè)計方法和步驟彩電生產(chǎn)過程中的單片微機控制系統(tǒng)的設(shè)計，必須和電視機生產(chǎn)的實際需求相結(jié)合。一個系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)主要有以下幾個步驟:(1)根據(jù)生產(chǎn)實際需要，確定系統(tǒng)的總體方案和功能指標。(2)綜合考慮成本、工藝、系統(tǒng)擴展等方面的因素，分別進行硬件和軟件的設(shè)計和仿真。(3)仿真調(diào)試成功后將應用程序固化，再進行現(xiàn)場調(diào)試。(4)逐漸修改和完善直至樣機試驗成功。(5)按照人機工程學原理和嚴格的工藝標準，制造正式產(chǎn)品。第2節(jié)硬件電路設(shè)計采用了I2C總線控制技術(shù)的新型彩電使得各電路之間的連接變得很簡單，減少了大量元器件和連接線，提高了整機的可靠性。由于I2C總線具有多重控制能力，即“多主控”(multimalstering)，總線上任何能移進行發(fā)送和接收的設(shè)備都可以成為主控器，這就使得電視產(chǎn)品的調(diào)試可以很方便地由生產(chǎn)線上的單片微機控制系統(tǒng)來完成。我們把這個控制系統(tǒng)叫做“I2C在闡述工I2CI2C(inter-IntegratedCircui)t總線是一種由PHILI●I2Cl)總線的構(gòu)成I2C總線是由數(shù)據(jù)線SDA和時鐘線SCL構(gòu)成的串行總線，可發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。在CUP與被控IC之間、IC與CI之間進行雙向傳送，最高傳送速率1OOkbPs。各種被控制電路均并聯(lián)在這條總線上，但就像電話機一樣只有撥通各自的號碼才能工作，所以每個電路和模塊都有唯一的地址，在信息的傳輸過程中，I22)總線的信號類型I2C開始信號:SCL為高電平時，SDA由高電平向低電平跳變，開始傳送數(shù)據(jù)。結(jié)束信號:SCL為高電平時，SDA由低電平向高電平跳變，結(jié)束傳送數(shù)據(jù)。應答信號:接收數(shù)據(jù)的I2C在接收到8Tit數(shù)據(jù)后，向發(fā)送數(shù)據(jù)的IC發(fā)出特定的低電平脈沖，表示己收到數(shù)據(jù)。CPU向受控單元發(fā)出一個信號后，等待受控單元發(fā)出一個應答信號，CPU3).總線基本操作I2C規(guī)程運用主/從雙向通訊。器件發(fā)送數(shù)據(jù)到總線上，則定義為發(fā)送器，器件接收數(shù)據(jù)則定義為接收器。主器件和從器件都可以工作于接收和發(fā)送狀態(tài)。總線必須由主器件(通常為微控制器)控制，主器件產(chǎn)生串行時鐘(SCL)控制總線的傳輸方向，并產(chǎn)生起始和停止條件。SDA線上的數(shù)據(jù)狀態(tài)僅在SCL為低電平的期間才一能改變，SCL為高電平的期間，SDA狀態(tài)的改變被用來表示起始和停止條件。參見圖2-圖2-10串行總線上的數(shù)據(jù)傳送順序(1)控制字節(jié)在起始條件之后，必須是器件的控制字節(jié)，其中高四位為器件類型識別符(不同的芯片類型有不同的定義，EEPRMO一般應為1010)，接著三位為片選，最后一位為讀寫位，當為1時為讀操作，為0時為寫操作。如圖2-11所示。圖2-11控制字節(jié)配置(2)寫操作寫操作分為字節(jié)寫和頁面寫兩種操作，對于頁面寫根據(jù)芯片的一次裝載的字節(jié)不同有所不同。頁面寫的地址、應答和數(shù)據(jù)傳送的時序參見圖2-12圖2-12頁面寫(3)讀操作讀操作有三種基本操作:當前地址讀、隨機讀和順序讀。圖令13給出的是順序讀的時序圖。應當注意的是:最后一個讀操作的第9個時鐘周期不是“不關(guān)心”。為了結(jié)束讀操作，主機必須在第9個周期間發(fā)出停止條件或者在第9個時鐘周期內(nèi)保持SDA為高電平、然后發(fā)出停止條件。如圖2-13。圖2-13順序讀2.1總體方案和功能指標●硬件應包括主板、按鍵及LCD顯示板、電源板三部分。硬件核心依然是燈AT89C52及其外圍電路。按鍵及LCD顯示板提供控制狀態(tài)及數(shù)據(jù)顯示。電源板提供系統(tǒng)工作電壓+5V。●系統(tǒng)應外接16KE2PROM用于電視機I2●系統(tǒng)應提供與PC機的接口，以方便從PC機讀取和修改總線數(shù)據(jù)。●系統(tǒng)應提供與電視機主板CPU的接口，從而向電視機主板E2PROM寫入總線數(shù)據(jù)?！裣到y(tǒng)應具有一定的抗干擾和糾錯能力，可設(shè)置看門狗電路。硬件框圖:如圖2一1所示。圖2-1I2C2.2復位電路當AT89C52管腳RESET上出現(xiàn)高電平并保持至少2個機器周期，單片機進入復位狀態(tài)。復位后，從地址Oxo開始尋址，執(zhí)行代碼。為了確保上電復位操作正確，RESET上的復位信號應該大于2個機器周期。由于我們使用了11.O592MHz的晶振作為主時鐘，故其1個機器周期為:12*(1/11.0592)=1.lus，因此要求復位信號大于2.2us。為此選用MAXAM公司的MAX813L看門狗監(jiān)控芯片，可為MCU提供上電復位，掉電復位，手動復位，看門狗及電壓比較器功能。在上電期間，當電源電壓超過其復位門限電壓(4.65V)后，MAX813L就會產(chǎn)生一個至少140ms脈寬的復位脈沖，當?shù)綦娀螂娫床▌酉陆档降陀趶臀婚T限1.25V后也產(chǎn)生復位脈沖，確保在任何情況下系統(tǒng)都能正常工作。當程序跑飛時，WD0輸出低電平，并保持14OmS以上，于是MAX813L產(chǎn)生復位信號，同時看門狗定時器清零。MAX813L的清看門狗輸入端WDI由AT89C52的P3.5控制，當WDI上的電平在1.6秒內(nèi)無變化，表示程序進入死循環(huán)或跑飛，則將產(chǎn)生復位信號，使機器可以恢復正常工作。圖2-2為復位電路電原理圖。其中MR段接手動復位鍵。圖2-2復位電路2.3時鐘電路X1和X2是AT89C52時鐘輸入和輸出端。由于其內(nèi)部有振蕩電路，所以在X1和X2端可以接一個無源晶振。在此設(shè)計中，我們使用了11.O592MHz的晶振，機器周期為輸入晶體振蕩器頻率的12分頻，即為:12x(1/11.0592)=1.lus。圖2-3為時鐘電路原理圖。圖2-3時鐘電路原理2.4外部存儲器電路在本設(shè)計中，程序存儲器為AT89C52內(nèi)部的8KbyteFlashERPMO。為了存放電視機的I2C總線數(shù)據(jù)，在AT89C52外部掛接了一片16Kbit的串行EPROM，IS24CIS24C16從模式的器件地址的最低位，由P3.3(R/W)決定，片選位A2、A1、AO都接地，而器件地址的高4位固定為1010，因此，讀為AIH;寫為AOH。圖2-4為外部存儲器電原理圖。圖2-4外部存儲電路原理2.5PC機控制接口電路由于PC系列微機串行口為RS232C標準接口，與輸入、輸出均采用TTL電平的燈AT89C52單片機在接口規(guī)范上不一致，因此TTL電平到RS232C接口電平的轉(zhuǎn)換采用MAXIM公司的MAX232標準RS232接口芯片，該芯片可以用單電壓(+5v)實現(xiàn)RS232接口邏輯“1”(-3V-15V)和邏輯“0’’(+3V-15V)的電平轉(zhuǎn)換。通過AT89C52的口線P3.0(RXD)模擬接收端，P3.1(TXD)模擬發(fā)送端，波特率配置成9600bPs，如圖PC般使用8250或16550作為串行通訊的控制器，使用9針或25針的接插件將串行口的信號送出。其中9針插頭(針輸出)的信號定義如下:圖2-6RS232接口定義MCS一51的串行口使用起來非常簡單，因為MCS一51單片機的串行口沒有與MODEM控制相關(guān)的信號。這使得以上信號在通訊過程之中不會被全部使用，僅需TXD及RXD及SG即可完成，其他的握手信號可以直接懸空。圖2-5RS232接口電路原理2.6與電視機的接口電路I2C總線控制器在對電視機進行調(diào)試時，首先要通過一個帶線插頭與電視機主板上一個預留的插座相連，強行接管工I2Pl.4置高時，將電視機主板、AV板等上的工I2C器件置于“Service’’狀態(tài)，從而接管工I2C總線。P1.5置高時，主板、AV板等的“BuSOff”信號有效，從而關(guān)閉工I2C圖2-7與電視機的接口電路2.73一8譯碼器、鍵盤及LED顯示電路圖2-83-8譯碼器、鍵盤及LED顯示電路其中，CL505為8段CMOS一LED組合器件?！癓E”為“選通”;置高電平有效;“BL”為“熄滅控制”，BL=1則數(shù)碼及小數(shù)點無條件熄滅;“V”為發(fā)光二極管的公共陰極;Al、Bl、Cl、Dl為“輸入端”;“LT”為“小數(shù)點點亮，，:“DP1、DP0”O(jiān)P.O-PO.7構(gòu)成4*4鍵盤矩陣。P2.O-P2.3為LED顯示數(shù)據(jù)輸入，P2.4-P2.6是譯碼器輸入，P2.7為“選通”，當P2.7為低時譯碼器有輸出，否則無輸出位。Pl.0-Pl.3為LED熄滅控制。第3節(jié)軟件設(shè)計和分析3.1.主程序初始化部分主程序部分要完成以下任務:堆棧指針、程序標志寄存器、定時器、P0、Pl、P2口、P3口、中斷方式、定義的參數(shù)等的初始化，LED初始顯示，按鍵等待，兩次鍵碼比較，兩次數(shù)據(jù)比較，開、關(guān)總線，發(fā)送數(shù)據(jù)等。程序段如下:MAIN:MOVPSW，#0;標志寄存器清零MOVRl，#OBDHMOVR0，#2CLRAINO:MOV@R0，AINCRODJNZRl，IN0:內(nèi)部RAM清零MOVSP，#30H;堆棧指針MovTMOD，#20H;定時器T0為可自動再裝入的8位定時器MovTCON，#00H;定時器T0初始化MOVTHO，#O6H;MOVTL0，#06H;T0定時275ps，喂狗線每隔275ps就取反CLRRI;設(shè)置串行接收中斷標志位MOVSCON，#50H;串口1方式(8位數(shù)據(jù)位，幀10位)CLRMM;位地址位清零MOVP0，#0FH;按鍵列有效MOVPl，#0F0H;LED顯示OCLRP1.4;進入“serviee”狀態(tài)MOVRB6，#05MOVRB7，#10LCALLDELAY1;沿時子程序MOVJIANMA，#99HMOVSHUJU，#06HMOVA，#08HPUSHACCLCALLDISPLAY;顯示初始值“9906H”CLRMDL;有無鍵標志位清零SETBEX0;開放外部中斷OSETBIE0;外中斷O中斷標志SETBTR0;啟動TOSETBET0;允許TO中斷SETBTP0;定時器O中斷優(yōu)先CLRIT0;外中斷O為邊沿觸發(fā)KEY:SETEA;開中斷SETBP3.2;開中斷、定時器，設(shè)置中斷方式PP:JNBMDL，PP;等待按鍵CLRMDLCLRTR0COMP:MOVA，BU1;比較上次與該次的調(diào)試鍵碼相等否LOOP5:CJNEA，BUA，NEXT8;不同則轉(zhuǎn)去NEXTSJMPCKK;相同則轉(zhuǎn)去比較數(shù)據(jù)值NETXS:LCALLNEXT;兩次鍵碼不同，執(zhí)行新按鍵功能MOVRB6，#10MOVRB7，#10LCALLDELAY1;沿時LJMPKEY;返回CKK:MOVA，BUB“MOVBU2，ALCALLOFFSET;計算偏移量LCALLWRNBYT;寫入EEPRMOCLRPl.5;關(guān)總線LJMPKEY;返回3.2鍵掃描子程序ORG1OOHISX0:PUSHPSWPUSHACCMOVPSW，#08CLRIE.7;停止接受中斷請求MOVP0，#0FFHDELA:MOVR6，#200IS01:MOVR7，#200DJNZR7，$DJNZR6，IS01:沿時去抖動GETKEY:MOVR7，#09HMVOR6，#OEFH;判斷第一列IS02:DJNZR7，IS00LJMPERRIS00:MOVA，R6MOVP0，ASETBCRLCAMOVR6，A:為下一列作準備MOVA，P0;按鍵讀回CPLAMOVR3，AANLA，#0FH;屏蔽高四位，只留列號JZIS02判斷下一列MOVA，R3MOVB，#0CLRCANLA，#0F0HSWAPAI1:RRCAJCI2INCBJMPI1;計算列號I2:MOVA，#04HMULABMOVR4，AMOVB，#0CLRCMOVA，R3ANLA，#0FHI3:RRCA;計算行號JCI4INCBJMPI3I4:MOVA，R4ADDA，B15:MOVB，ACLRCSUBBA，#010HJCGORIGHTGOERR:LJMPERR:按鍵數(shù)超過16，出錯GORIGHT:MVOA，B;計算鍵號GETPROC:MOVDPTR，#PROCMOVB，#03HMULABJMP@A+DTPRRETI3.3E2PROM讀寫及I2CI2C通訊所用符號定義VSDAEQUPl.7VSCLEQUP1.6SLAEQU5OH;尋址字節(jié)存放單元NUMBYTEQU51H;傳送字節(jié)數(shù)存放單元MTDEQU3OH;發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)MRDEQU4OH;接收字節(jié)緩沖區(qū)SLAWEQUAOH;尋址字節(jié)寫SLAREQUA1H;尋址字節(jié)讀頁寫子程序MOVSLA，#SLAW;指向那個節(jié)點并認定發(fā)送SALWMOVNUMBYT，#16;傳送幾個字節(jié)LCALLWRNBYT;調(diào)用歸一化發(fā)送子程序WRNBYT啟動工ZC總線STA:SETBVSDA;SETBVSCLNOPNOPNOPNOP;外部晶振時鐘匹配CLRVSDANOPNOPNOPNOPCLRVSCLRET;停止I2CSTOP:CLRVSDASETBVSCLNOPNOPNOPNOPSETBVSDANOPNOPNOPNOPCLRVSDACLRVSCLRET;發(fā)送應答位MACK:CLRVSDASETBVSCLNOPNOPNOPNOPCLRVSCLSETBVSDARET;發(fā)送非應答位MNACK:SETBVSDASETBVSCLNOPNOPNOPNOPCLRVSCLCLRVSDARET:應答位檢查CACK:SETBVSDASETBVSCLCLRF0MOVCVSDAJNCCENDSETBF0CEND:CLRVSCLRET;向vSDA線上發(fā)送一個數(shù)據(jù)字節(jié)WRBYT:MOVR0#08HWLPRLCAJCWR1AJMPWR0WLP1:DJNZR0WLPRETWR1:STEBVSDASETBVSCLNOPNOPNOPNOPCLRVSCLCLRVSDAAJMPWPL1WR0:CLRVSDASETBVSCLNOPNOPNOPNOPCLRVSCLAJMPWLP1;從VSDA線上讀取一個數(shù)據(jù)字節(jié)RDBYT:MOVR0#08HRLJP:SETBVSDASETBVSCLMOVCVSDAMOVAR2RLCAMOVR2CLRVSCLDJNZR0RLPRET;虛擬工ZC總線發(fā)送N個字節(jié)數(shù)據(jù)WRNBYT:MOVR3NUMBYTLCALLSTAMOVASLALCALLWRBYTLCALLCACKJBF0WRNBYTMOVRl#MTDWRDA:MOVA@RlLCALLWRBYTLCALLCACKJBFOWRNBYTINCRlDJNZR3WRDALCALLSTOPRET:模擬工℃總線接收n個字節(jié)數(shù)據(jù)RDNBYT:MOVR3NUMBYTLCALLSTAMOVASLALCALLWRBYTLCALLCACKJBF0RDNBTVRDN:MOVRl#MRDRDN1:LCALLRDBYTMOV@Rl，ADJNZR3，ACKLCALLMNACKCLALLSTOPRETACK:LCALLMACKINCRlSJMPRDN13.4LED顯示子程序DIPSLAY:MOVP1，#0FFH;先無條件熄滅5個LDEMOVA，#13H;LEDS顯示“H”CLRPl.3;選通ELDSMOVP2，AMovA，JIANMA;顯示鍵碼ANLA，#0F0H;屏蔽低4位MOVP2，ACLRPl.0;選通LEDI、LEDZMOVA，JIANMAANLA，#0FH;MOVP2，AMOVA，SHUJU;顯示數(shù)據(jù)ANLA，#0F0HCLRPl.1;選通LED3MOVP2，AMOVA，SHUJU;ANLA，#0FHCLRPl.2;選通LED4MOVP2，ARET3.5與PC機接口子程序RS-232C在空閑時處于邏輯“1”狀態(tài)，在開始傳送時，首先產(chǎn)生一起始位，起始位為一個寬度的邏輯“O”，占用一位，用來表示字符開始。其后為7或8位的數(shù)據(jù)編碼，傳送的數(shù)據(jù)從最低位開始依此送出，第8位通常做為奇偶校驗位，最后為停止位(高電平)，用來表示字符傳送結(jié)束。串行通信中，每秒傳送的數(shù)據(jù)位稱為波特率。如數(shù)據(jù)傳送的波特率為1200波特，采用N.8.1幀格式(10位)，則每秒傳送字節(jié)為120個，而字節(jié)中每一位傳送時間即為波特率的倒數(shù):T=I/1200=O.833mS。同樣，如數(shù)據(jù)傳送的波特率為9600波特，則字節(jié)中每一位傳送時間為T=1/9600=0.104ms。根據(jù)數(shù)據(jù)傳送的波特率即字節(jié)中每一位的傳送時間，我們便可用普通我們用89C52單片機的P3.1和P3.0口分別模擬串行通信的發(fā)送和接收，其接口程序主要由INPUI、發(fā)送子程序和OUTPUT接收子程序組成。通信速率9600bit/s，幀格式為N.8.1。發(fā)送時，先發(fā)送一個起始位(低電平)，接著按低位在先的順序發(fā)送8位數(shù)據(jù)，最后發(fā)送停止位。接收時，先判斷P3.0接收端口是否有起始低電平出現(xiàn)，如有則按低位在先的順序接收8位數(shù)，最后判斷P3.0口是否有停止高電平出現(xiàn)，如有則完成一個數(shù)據(jù)接收，否則繼續(xù)等待。其中軟件編寫要嚴格按照異步通信的時序進行，每bit位傳送時間間隔按通信速率9600bit/s計算為104us。其模擬串行通信程序清單如下:TXDEQUP3.1RXDEQUP3.0;定義89C52P3.1為發(fā)送端，P3.O為接收端MOVA，#SENDDATAMOVR5，#NSETBRXD;P3.0置高TX:LCALLINPUT;調(diào)用發(fā)送子程序，將寄存器A中內(nèi)容發(fā)給CP機SETBTXD;P3.1置高MOVR0，#40HRX:LCALLOUTPUT;調(diào)用接收子程序，將接收的N個數(shù)據(jù)存放在以40H開始的地址中MOV@RO，AINCR0DJNZR5，RX;N個數(shù)據(jù)接收結(jié)束，則等待，否則轉(zhuǎn)Rx繼續(xù)接收AJMP$;**************延時104us子程序*DEL104:MOVR7，#65MS11:DJNZR7，MS11RET;********************************;******89C52發(fā)送數(shù)據(jù)給PC機子程序****INPUT:CLRCMOVTXD，C;發(fā)送起始位LCALLDEL104;延時MOVR3，#8REP:RRCAMOVTXD，CLCALLDEL104DJNZR3，REP;發(fā)送8位數(shù)據(jù)SETBC;發(fā)送停止位MOVTXD，CLCALLDEL104RET;***從PC機接收數(shù)據(jù)子程序****;OUTPUT:JBRXD，$;判斷是否有起始位出現(xiàn)LCALLDEL104MOVR3，#8OUT:MOVC，RXDRRCALCALLDEL104DJNZR3，OUT;接收8位數(shù)據(jù)JNBRXD，$;判斷是否有停止位出現(xiàn)RET第4節(jié)系統(tǒng)開發(fā)總結(jié)在實際中總結(jié)出的單片機系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗如下:1)盡可能選擇典型電路，并符合單片機常規(guī)用法。為硬件系統(tǒng)的標準化、模塊化打下良好的基礎(chǔ)。比如單片機的復位電路，時鐘電路，鍵矩陣電路等都可以采用常規(guī)的連接方式，而外部的存儲器、看門狗、RS232電平轉(zhuǎn)換芯片的連接也是模塊化的。2)系統(tǒng)擴展與外圍設(shè)備的配置水平應充分滿足應用系統(tǒng)的功能要求，并留有適當余地，以便進行二次開發(fā)。例如本文實例“I2C總線控制器”，其中E23)系統(tǒng)可靠性至關(guān)重要。●要考慮到電源和IC的相互影響:電路板上每個CI要并接一個0.01uF-0.1uF高頻電容，以減小IC對電源的影響。許多單片機對電源噪聲很敏感，要給單片機電源加濾波電路或穩(wěn)壓器，以減小電源噪聲對單片機的干擾?！袷褂秒娫幢O(jiān)控及看門狗電路:可大幅度提高整個電路的抗干擾性能。一個外部的看門狗是最好的，因為它不依賴于單片機。/r