城市燃?xì)廨斉淇倧?fù)習(xí)

《城市燃?xì)廨斉洹肪C合復(fù)習(xí)資料、填空題、燃燒速度指數(shù)（燃燒勢(shì)）反映了燃?xì)馊紵鹧嫠a(chǎn)生離焰、黃焰、回火和不完全燃燒的傾向性，是一項(xiàng)反映燃具燃燒的_綜_合_指_標(biāo)_，能更全面地判斷燃?xì)獾娜紵匦?。、調(diào)壓器按照用途或使用對(duì)象分類可分為：、和。、液化石油氣有兩個(gè)來(lái)源，分別是油氣田和，_液_化_石油氣的主要成分是___。_、按燃?xì)獾钠鹪椿蚱渖a(chǎn)方式進(jìn)行分類，大體上把燃?xì)鈩澐譃楹蛢蒧大_類。和則_由_于_氣_源和輸配方式的特殊性，習(xí)慣上各另列一類。、我國(guó)城市燃?xì)獾姆诸愔笜?biāo)是國(guó)際上廣泛采用的和。TOC\o"1-5"\h\z、某小區(qū)面積151公.頃8，人口密度60人0/公頃，氣化率為90，%每人每年的耗氣量123人年，則該小區(qū)居民年耗氣量為年。、區(qū)域調(diào)壓站的最佳作用半徑0居民人口密度人公頃，每人每小時(shí)的計(jì)算流量人，則調(diào)壓站的最佳負(fù)荷為_(kāi)、某低壓燃?xì)夤艿赖耐拘沽髁繛椋D(zhuǎn)輸流量為，則該管線計(jì)算流量為9調(diào)壓站的作用半徑是指從調(diào)壓站到平均直線距離。、某多層住宅，燃?xì)馐覂?nèi)立管終端標(biāo)高，引入管始端標(biāo)高，燃?xì)饷芏?產(chǎn)生的附加壓頭為。1某管網(wǎng)系統(tǒng)有個(gè)節(jié)點(diǎn)，則獨(dú)立的節(jié)點(diǎn)流量平衡方程共有個(gè)。2已知流入某節(jié)點(diǎn)的所有管段的途泄流量N流出該節(jié)點(diǎn)的所有管段的途泄流量N該節(jié)點(diǎn)存在集中負(fù)荷N則該節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)流量。、燃?xì)夤艿赖耐顿Y費(fèi)用取決于和。4月不均勻系數(shù)用來(lái)表示，其計(jì)算式為，影響居民生活及公共建筑用氣月不均勻性的主要因素是。5城市燃?xì)夤芫W(wǎng)系統(tǒng)按照管網(wǎng)壓力級(jí)制的不同組合形式分類，可分為、、、及四種。6在繪制燃?xì)夤艿浪τ?jì)算圖表時(shí)，燃?xì)饷芏劝从?jì)算。7按照天然氣的常規(guī)分類，一般可分為四種，分別為、、、。8已知天然氣中各組分的容積成分，其中甲烷，乙烷，氮?dú)猓瑒t天然氣的相對(duì)密度為。（注：甲烷密度、乙烷密度、氮?dú)饷芏?空氣密度）9在進(jìn)行城市燃?xì)夤芫W(wǎng)設(shè)計(jì)時(shí)，是確定氣源、管網(wǎng)和設(shè)備通過(guò)能力的依據(jù)。二、判斷題、城市燃?xì)鈶?yīng)具有可以察覺(jué)的臭味，無(wú)臭味或臭味不足的燃?xì)鈶?yīng)加臭，有毒燃?xì)庵谐魟┑淖钚×繎?yīng)符合下列規(guī)定：泄漏到空氣中，濃度達(dá)到爆炸下限的20％時(shí)，應(yīng)能察覺(jué)。、如果氣源產(chǎn)量能夠根據(jù)需用量改變一周內(nèi)各天的生產(chǎn)工況時(shí)，儲(chǔ)氣容積以計(jì)算月最大日燃?xì)夤┬杵胶庖蟠_定，否則應(yīng)按計(jì)算月平均周的燃?xì)夤┬杵胶庖蟠_定。、枝狀管網(wǎng)中變更某一管段的管徑時(shí)，不影響管段的流量分配，只導(dǎo)致管道節(jié)點(diǎn)壓力的改變。、不均勻系數(shù)法適用于求解室內(nèi)和庭院燃?xì)夤艿赖挠?jì)算流量。、5、“附加投資償還年限法”適用于城市配氣管網(wǎng)較多方案的技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較。、運(yùn)動(dòng)方程中項(xiàng)為對(duì)流項(xiàng)?！觥觥?、運(yùn)動(dòng)方程中項(xiàng)為對(duì)流項(xiàng)。項(xiàng)為慣性項(xiàng)，反映了氣體流動(dòng)的不穩(wěn)定性，?奇-、液化石油氣減壓器屬于間接作用式調(diào)壓器。水煤氣是氣化煤氣，發(fā)生爐煤氣是干餾煤氣。用戶直接與低壓管網(wǎng)相連，當(dāng)?shù)蛪汗芫W(wǎng)發(fā)生事故時(shí)，所有用戶的供氣量都均勻下降。10、液化石油氣是高熱值燃?xì)?，氣化煤氣是低熱值燃?xì)狻?1、用戶處壓力的最大波動(dòng)范圍就等于管網(wǎng)的計(jì)算壓力降。12、4、高、中壓管網(wǎng)的每環(huán)邊長(zhǎng)一般宜控制在300~米6。0013、5、在低壓城市燃?xì)飧晒苌?，?yīng)設(shè)置分段閥門。14、6、在單向供氣的燃?xì)夤艿郎希派⒐軕?yīng)安裝在閥門之后。15、8、氣態(tài)液化石油氣的密度小于空氣的密度。16、城市燃?xì)夥峙涔艿赖挠?jì)算流量可采用同時(shí)工作系數(shù)法確定。17、地下儲(chǔ)氣庫(kù)適合用于平衡日不均勻用氣及小時(shí)不均勻用氣。18、在專用調(diào)壓站內(nèi)，應(yīng)選用能夠關(guān)閉嚴(yán)密的單座閥調(diào)壓器。19、對(duì)某燃?xì)廨斉湎到y(tǒng)，方案一總投資費(fèi)用60萬(wàn)，年運(yùn)行費(fèi)用30萬(wàn)；方案二總投資費(fèi)用90萬(wàn)，年運(yùn)行費(fèi)用20萬(wàn)；標(biāo)準(zhǔn)償還年限6年，則方案二更經(jīng)濟(jì)。20、月不均勻系數(shù)的計(jì)算方法為各月的用氣量與全年平均月用氣量的比值。21、在城市未改建的老區(qū)，由于街道狹窄，人口密集，因此只能敷設(shè)中壓和低壓管道。22、鑄鐵管的耐腐蝕性優(yōu)于鋼管。23、當(dāng)管網(wǎng)的起點(diǎn)壓力為定值時(shí)，燃具前的最大壓力出現(xiàn)在管網(wǎng)負(fù)荷最大的情況下。24、城市燃?xì)廨斉湎到y(tǒng)的管徑及設(shè)備通過(guò)能力直接用燃?xì)獾哪暧昧縼?lái)確定。室內(nèi)和庭院燃?xì)夤艿赖挠?jì)算流量采用同時(shí)工作系數(shù)法確定。隨燃具數(shù)增加，同時(shí)工作系數(shù)減小。三、不定項(xiàng)選擇題1燃?xì)廨斉涔艿赖墓懿闹饕褂谩鋼管、鑄鐵管、管、鉛塑復(fù)合管2對(duì)于高層建筑的室內(nèi)燃?xì)夤艿老到y(tǒng)，其特殊問(wèn)題有。A補(bǔ)償高層建筑的沉降、克服高程差引起的附加壓頭的影響c補(bǔ)償溫差引起的變形、在用戶引入管上設(shè)置緊急切斷閥。3在城市燃?xì)廨斉涔芫W(wǎng)中，調(diào)壓器的作用是。A降壓、穩(wěn)壓、增壓、超壓放散4調(diào)壓站內(nèi)的安全裝置主要有。A安全放散閥、安全切斷閥c監(jiān)視器裝置、調(diào)壓器的并聯(lián)裝置5按照調(diào)壓器的敏感元件與傳動(dòng)裝置的受力元件之間的關(guān)系分類，調(diào)壓器可分為。A直接作用式調(diào)壓器、間接作用式調(diào)壓器c區(qū)域調(diào)壓器、專用調(diào)壓器6調(diào)壓站的最佳作用半徑隨的增加而增大。A調(diào)壓站的造價(jià)、低壓管網(wǎng)的壓力降c管道造價(jià)系數(shù)、低壓管網(wǎng)的密度系數(shù)。7按照用途城市燃?xì)夤艿揽煞譃椤長(zhǎng)距離輸氣管道、分配管道c用戶引入管、室內(nèi)燃?xì)夤艿?在確定高、中壓管網(wǎng)末端最小壓力時(shí)，應(yīng)保證。

、區(qū)域調(diào)壓站能正常工作并通過(guò)用戶在高峰時(shí)的用氣量、與管網(wǎng)相連的中壓引射器的正常工作、管網(wǎng)的水力可靠性、低壓用戶的燃?xì)鈮毫Α⒛暧脷饬恐饕Q于A用戶的類型、年用氣量主要取決于A用戶的類型c用氣量指標(biāo)0常見(jiàn)的儲(chǔ)氣設(shè)施有一A地下儲(chǔ)氣庫(kù)c管道儲(chǔ)氣、數(shù)量B、工業(yè)與民用供氣的比例、液態(tài)儲(chǔ)存、儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)氣四、簡(jiǎn)答題簡(jiǎn)述用戶燃具前的壓力及其波動(dòng)范圍的影響因素。燃?xì)獬Ｓ玫膬?chǔ)存方法有哪些？簡(jiǎn)述儲(chǔ)氣設(shè)施的作用。簡(jiǎn)述什么是平差計(jì)算？簡(jiǎn)述枝狀與環(huán)狀管網(wǎng)的水力計(jì)算特點(diǎn)。簡(jiǎn)答城市燃?xì)夤艿啦捎貌煌瑝毫?jí)制的必要性。在選擇城市燃?xì)夤芫W(wǎng)系統(tǒng)時(shí)，主要應(yīng)考慮哪些因素？附加壓頭是如何產(chǎn)生的？寫出其計(jì)算公式。簡(jiǎn)述直接式調(diào)壓器的工作原理。10、簡(jiǎn)述調(diào)壓站安全裝置中監(jiān)視器裝置的工作原理。11、什么是環(huán)狀管網(wǎng)的管網(wǎng)平差計(jì)算？五、作圖分析題已知：一周內(nèi)不同時(shí)刻供氣量及用氣量累計(jì)值；按其數(shù)據(jù)繪制成曲線，如圖1所示。橫坐標(biāo)表示一周內(nèi)小時(shí)數(shù)，縱坐標(biāo)表示一周內(nèi)不同時(shí)刻供氣量及用氣量累計(jì)值。分析：如圖所示的一條直線、一條曲線，各自的含義。作圖：根據(jù)此數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)儲(chǔ)氣罐，則在圖上表示出該儲(chǔ)氣罐所需的有效儲(chǔ)氣容積。單位：h圖單位：h圖六、計(jì)算題），請(qǐng)計(jì)算1、如圖2所示，已知各管段的途泄流量及節(jié)點(diǎn)6的集中負(fù)荷（單位：各管段的轉(zhuǎn)輸流量及計(jì)算流量。），請(qǐng)計(jì)算z100TOC\o"1-5"\h\z380j46013。211圖2管線為與調(diào)壓站相連的城市燃?xì)夥峙涔艿?，該管氣區(qū)域的年用氣量為0管線為一居民樓供氣，該樓居民共戶，其中戶只安裝了一臺(tái)雙眼灶，戶分別安裝Y一臺(tái)雙眼灶和一臺(tái)熱水器，請(qǐng)分別計(jì)算兩管段的小時(shí)計(jì)算流量。其中：月高峰系數(shù)Kmax■1.2，日高峰系數(shù)小■口，小時(shí)高峰系數(shù)Kma■25；123雙眼灶熱負(fù)荷熱水器熱負(fù)荷煤氣低熱值燃?xì)庥镁叩耐瑫r(shí)工作系數(shù)見(jiàn)表1。表1不同設(shè)備類型的同時(shí)工作系數(shù)設(shè)備類型一個(gè)雙眼灶一個(gè)雙眼灶和一個(gè)熱水器3如圖所示的區(qū)域燃?xì)夤芫W(wǎng)，各管段長(zhǎng)度如圖所示（）。人口密度為人公頃，每人每小時(shí)的燃?xì)庥昧繛?節(jié)點(diǎn)⑥上有集中負(fù)荷，請(qǐng)計(jì)算各管段的途泄流量。圖34某■X的低壓燃?xì)怃摴?，管道長(zhǎng)度，輸送燃?xì)饬髁?，燃?xì)饷芏?，查燃?xì)夤艿浪τ?jì)算圖表，得到該管線單位管長(zhǎng)的壓力降為（圖表顯示數(shù)據(jù)），管道起點(diǎn)壓力，管道起終點(diǎn)高程差為（終點(diǎn)高于起點(diǎn)，計(jì)算中考慮附加壓頭），局部阻力損失按沿程阻力損失的10計(jì)%，請(qǐng)計(jì)算該管段的終點(diǎn)壓力。5已知某城市人口萬(wàn)，標(biāo)準(zhǔn)狀況下燃?xì)獾蜔嶂等氣化率為，居民生活用氣定額為（人年）；公共建筑設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)：托兒所：人人，旅館：床位人，其中托兒所的用氣定額?。ㄈ四辏?，旅館的用氣定額?。ㄈ四辏?；煉鋼的用氣定額為（噸年），熔鋁的用氣定額為（噸年），年產(chǎn)鋼萬(wàn)噸，年產(chǎn)鋁1.萬(wàn)5噸，計(jì)算整個(gè)城市的年用氣量。參考答案、填空題、燃燒速度指數(shù)（燃燒勢(shì)）反映了燃?xì)馊紵鹧嫠a(chǎn)生離焰、黃焰、回火和不完全燃燒的傾向性，是一項(xiàng)反映燃具燃燒穩(wěn)定狀況的綜合指標(biāo)，能更全面地判斷燃?xì)獾娜紵匦?。、調(diào)壓器按照用途分類可分為：區(qū)域調(diào)壓器、用戶調(diào)壓器和專用調(diào)壓器。、液化石油氣有兩個(gè)來(lái)源，分別是油氣田和煉油廠，液化石油氣的主要成分是丙烷和丁烷。、按燃?xì)獾钠鹪椿蚱渖a(chǎn)方式進(jìn)行分類，大體上把燃?xì)鈩澐譃樘烊粴夂腿斯と細(xì)鈨纱箢悺Ｒ夯蜌夂蜕餁鈩t由于氣源和輸配方式的特殊性，習(xí)慣上各另列一類。、我國(guó)城市燃?xì)獾姆诸愔笜?biāo)是國(guó)際上廣泛采用的華白指數(shù)和燃燒勢(shì)。、某小區(qū)面積公頃，人口密度人公頃，氣化率為，每人每年的耗氣量人年，則該小區(qū)居民年耗氣量為x年。、區(qū)域調(diào)壓站的最佳作用半徑0居民人口密度人公頃，每人每小時(shí)的計(jì)算流量人，則調(diào)壓站的最佳負(fù)荷為h、某低壓燃?xì)夤艿赖耐拘沽髁繛?，轉(zhuǎn)輸流量為，則該管線計(jì)算流量為。、調(diào)壓站的作用半徑是指從調(diào)壓站到零點(diǎn)平均直線距離。、某多層住宅，燃?xì)馐覂?nèi)立管終端標(biāo)高7引入管始端標(biāo)高，燃?xì)饷芏?產(chǎn)生的附加壓頭為。1某管網(wǎng)系統(tǒng)有個(gè)節(jié)點(diǎn)，則獨(dú)立的節(jié)點(diǎn)流量平衡方程共有個(gè)。

、2、2已知流入某節(jié)點(diǎn)的所有管段的途泄流量N流出該節(jié)點(diǎn)的所有管段的途泄流量N該節(jié)點(diǎn)存在集中負(fù)荷N則該節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)流量。3燃?xì)夤艿赖耐顿Y費(fèi)用取決于管材費(fèi)用和建設(shè)費(fèi)用。4月不均勻系數(shù)用來(lái)表示一年內(nèi)各月用氣的不均勻性，其計(jì)算式為該月平均日用氣量全年平均日用氣量，影響居民生活及公共建筑用氣月不均勻性的主要因素是氣候因素。5城市燃?xì)夤芫W(wǎng)系統(tǒng)按照管網(wǎng)壓力級(jí)制的不同組合形式分類，可分為一級(jí)管網(wǎng)、二級(jí)管網(wǎng)、三級(jí)管網(wǎng)及多級(jí)管網(wǎng)四種。6在繪制燃?xì)夤艿浪τ?jì)算圖表時(shí)，燃?xì)饷芏劝从?jì)算。7按照天然氣的常規(guī)分類，一般可分為四種，分別為氣田氣、油田伴生氣、凝析氣田氣、生物氣。8已知天然氣中各組分的容積成分，其中甲烷，乙烷，氮?dú)?，則天然氣的相對(duì)密度為。（注：甲烷密度，乙烷密度，氮?dú)饷芏?，空氣密度?在進(jìn)行城市燃?xì)夤芫W(wǎng)設(shè)計(jì)時(shí)，年用氣量是確定氣源、管網(wǎng)和設(shè)備通過(guò)能力的依據(jù)。二、判斷題XVVXXVXXXVVXXXXXXVVXVVXXVV三、不定項(xiàng)選擇題、答：、答：、答：、答：計(jì)算壓力降的大小和壓降利用程度；流量的變化情況；調(diào)壓器出口壓力調(diào)節(jié)方法。地下儲(chǔ)氣；低溫液態(tài)儲(chǔ)存；高壓管束儲(chǔ)氣及長(zhǎng)輸干管末端儲(chǔ)氣；用儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)氣等。儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)氣采用最多。解決氣源供氣的均勻性與用戶用氣不均勻性之間的矛盾；混合不同組分的燃?xì)?，使燃?xì)獾男再|(zhì)、成份、熱值均勻、穩(wěn)定；儲(chǔ)備燃?xì)猓?dāng)制氣裝置發(fā)生暫時(shí)故障時(shí)，保證一定程度的供氣；合理確定儲(chǔ)氣設(shè)施在供氣系統(tǒng)的位置，使輸配管網(wǎng)的供氣點(diǎn)分布合理，從而改善管網(wǎng)的運(yùn)行工況，優(yōu)化輸配管網(wǎng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。4、答：在人工計(jì)算中，平差計(jì)算是逐次進(jìn)行流量校正，使環(huán)網(wǎng)閉合差漸趨工程允許的誤差范圍的過(guò)程。5、答：枝狀管網(wǎng)的水力計(jì)算特點(diǎn)：管段數(shù)等于節(jié)點(diǎn)數(shù)減1；氣源至各節(jié)點(diǎn)一個(gè)固定流向；送至某一管線的燃?xì)庵荒苡梢粭l管線供氣，流量分配方案唯一；任一管段流量等于該管段以后所有節(jié)點(diǎn)流量之和（順氣流方向），管段流量唯一；改變某一管段管徑，不影響管段流量分配，只導(dǎo)致管道終點(diǎn)壓力的改變；各管段有直徑與壓力降兩個(gè)未知數(shù)。環(huán)狀管網(wǎng)的水力計(jì)算特點(diǎn)：管段數(shù)=節(jié)點(diǎn)數(shù)+環(huán)數(shù)-；1某一管段同時(shí)可由1條或幾條管道供氣，并有許多不同的分配方案；若改變環(huán)網(wǎng)某一管段的管徑，就會(huì)引起管網(wǎng)流量的重新分配并改變各節(jié)點(diǎn)的壓力值，因而環(huán)狀管網(wǎng)水力計(jì)算則有直徑、壓力降和計(jì)算流量三個(gè)未知量。6、答：管網(wǎng)采用不同的壓力級(jí)制比較經(jīng)濟(jì)；各類用戶所需要的燃?xì)鈮毫Σ煌?；消防安全要求?、答：當(dāng)出口處的用氣量增加或進(jìn)口壓力降低時(shí)，燃?xì)獬隹趬毫ο陆?，造成薄膜上下壓力不平衡，此時(shí)薄膜下降，閥門開(kāi)大，燃?xì)饬髁吭黾樱箟毫謴?fù)平衡狀態(tài)；反之，當(dāng)出口處用氣量減少或入口壓力增大時(shí)，燃?xì)獬隹趬毫ι?，此時(shí)薄膜上升，使閥門關(guān)小，燃?xì)饬髁繙p少，又逐漸使出口壓力恢復(fù)原來(lái)狀態(tài)。8、答：備用調(diào)壓器和工作調(diào)壓器串聯(lián)使用，使備用調(diào)壓器的出口壓力大于工作調(diào)壓器的出口壓力，正常運(yùn)行時(shí)，備用調(diào)壓器處于全開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)工作調(diào)壓器發(fā)生故障，出口壓力上升到備用調(diào)壓器的出口壓力時(shí)，備用調(diào)壓器投入使用。9、答：氣源情況：種類及性質(zhì)、供氣量和供應(yīng)壓力、氣源的發(fā)展或更換氣源的規(guī)劃；城市規(guī)模、遠(yuǎn)景規(guī)劃情況、街區(qū)和道路的現(xiàn)狀和規(guī)劃、建筑特點(diǎn)、人口密度、用戶的分布情況；原有的城市燃?xì)夤?yīng)設(shè)施情況；對(duì)不同類型用戶的供氣方針、氣化率及不同類型用戶對(duì)燃?xì)鈮毫Φ囊?；用氣的工業(yè)企業(yè)的數(shù)量和特點(diǎn)；儲(chǔ)氣設(shè)備的類型。10、答：由于燃?xì)夂涂諝獾拿芏炔煌?dāng)管段始、末端存在標(biāo)高差時(shí)，在燃?xì)夤艿乐袑a(chǎn)生附加壓頭；計(jì)算公式：2.g,■■Eag11、答：在人工計(jì)算中，平差計(jì)算是逐次進(jìn)行流量校正，使環(huán)網(wǎng)閉合差漸趨工程允許的誤差范圍的過(guò)程。五、作圖分析題答：直線表示供氣量累計(jì)值曲線，曲線表示用氣量累計(jì)值曲線。如圖所示兩條平行線之間的縱坐標(biāo)方向的距離即為所需的有效儲(chǔ)氣容積。六、計(jì)算題

、解：QQ、解：13”15?13H215H2■80,Q2■100,Q■0.55■80■100■1443B63B6130,Q2■0,Q■0.55■130■71.53B6、解：QQ、解：13”15?13H215H2■80,Q2■100,Q■0.55■80■100■1443B63B6130,Q2■0,Q■0.55■130■71.53B63B660,Q2■100■80■180,Q■0.55■60■180■2133H23B2110,Q2■130,Q■0.55■110■130■190.55H25H2Q■—QY—KmaxKmaxKmax■融皿.1.2■1.1■2.5■301.4Nm3/ha365■24123365■24雙眼灶熱負(fù)荷：熱水器熱負(fù)荷：Q■K■KQN■0.54。.3730■0.2110.37■1.50*0■25.5Nm3/hB、解：(1)t0n(2)計(jì)算各小區(qū)的燃?xì)庥昧浚?00+)5X0300X060X00.06X0030X060X00.064=/413032/X0040X060X00.064=/712030/計(jì)算各管線單位長(zhǎng)度途泄流量；+L)44-6+L)44-5)=7(3)計(jì)算各管段途泄流量；0.X70.X3)qL2)qL4)qL)X)X)+X05.、解：2■P212L■3.1(kPa)2/m2■P2■3.1H0.7■2.17(kPa)2/m1502■P2Q_200■2.17?P■g1a■H■5.8KPag、解：Nkq.50■10000S9■2500■1000■,居民年用氣量：Q■一-I■31250000^tn3/a居民年用氣量：1H36000l公共建筑年用氣量：

TOC\o"1-5"\h\z50■10000■150■2000■10001,1000■36000■4166667~m31000■36000lMNq.50■10000■8*000■1000■/■旅館：Q■——-I■444444Vm3/a'3h1000■36000l1000B50B0000■27210■0.2H,■工業(yè)：QI■12.597W07Fm3/a'436000■0.6總用氣量：Q■Q■Q■Q■Q■1.618■108INm3/a11234永磁交流伺服電機(jī)位置反饋傳感器檢測(cè)相位與電機(jī)磁極相位的對(duì)齊方式來(lái)源：瀏覽：主流的伺服電機(jī)位置反饋元件包括增量式編碼器，絕對(duì)式編碼器，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等。為支持永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)的矢量控制，這些位置反饋元件就必須能夠?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器提供永磁交流伺服電機(jī)的永磁體磁極相位，或曰電機(jī)電角度信息，為此當(dāng)位置反饋元件與電機(jī)完成定位安裝時(shí)，就有必要調(diào)整好位置反饋元件的角度檢測(cè)相位與電機(jī)電角度相位之間的相互關(guān)系，這種調(diào)整可以稱作電角度相位初始化，也可以稱作編碼器零位調(diào)整或?qū)R。下面列出了采用增量式編碼器，絕對(duì)式編碼器，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等位置反饋元件的永磁交流伺服電機(jī)的傳感器檢測(cè)相位與電機(jī)電角度相位的對(duì)齊方式。增量式編碼器的相位對(duì)齊方式在此討論中，增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào)，又可以分為帶換相信號(hào)的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B,以及零位信號(hào)Z；帶換相信號(hào)的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號(hào)外，還具備互差120度的電子換相信號(hào)UVW,UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)數(shù)一致。帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形；.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的U相信號(hào)上升沿與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合，編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過(guò)零點(diǎn)上。上述驗(yàn)證方法，也可以用作對(duì)齊方法。需要注意的是，此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)即與電機(jī)UV線反電勢(shì)的相位零點(diǎn)對(duì)齊，由于電機(jī)的U相反電勢(shì)，與UV線反電勢(shì)之間相差30度，因而這樣對(duì)齊后，增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)U相反電勢(shì)的-30度相位點(diǎn)對(duì)齊，而電機(jī)電角度相位與U相反電勢(shì)波形的相位一致，所以此時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號(hào)零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對(duì)齊，為達(dá)到此目的，可以：.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線；.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形；.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置；.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的U相信號(hào)上升沿和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)，最終使上升沿和過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，完成對(duì)齊。由于普通增量式編碼器不具備UVW相位信息，而Z信號(hào)也只能反映一圈內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)位，不具備直接的相位對(duì)齊潛力，因而不作為本討論的話題。絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。早期的絕對(duì)式編碼器會(huì)以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn)，也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對(duì)齊，方法如下：.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；.用示波器觀察絕對(duì)編碼器的最高計(jì)數(shù)位電平信號(hào)；.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；.一邊調(diào)整，一邊觀察最高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。這類絕對(duì)式編碼器目前已經(jīng)被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行協(xié)議，以及日系專用串行協(xié)議的新型絕對(duì)式編碼器廣泛取代，因而最高位信號(hào)就不符存在了，此時(shí)對(duì)齊編碼器和電機(jī)相位的方法也有所變化，其中一種非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：.將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；.用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；.對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內(nèi)部EEPROM中的位置檢測(cè)值就對(duì)應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻的單圈位置檢測(cè)數(shù)據(jù)與這個(gè)存儲(chǔ)值做差，并根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。這種對(duì)齊方式需要編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器的支持和配合方能實(shí)現(xiàn)，日系伺服的編碼器相位之所以不便于最終用戶直接調(diào)整的根本原因就在于不肯向用戶提供這種對(duì)齊方式的功能界面和操作方法。這種對(duì)齊方法的一大好處是，只需向電機(jī)繞組提供確定相序和方向的轉(zhuǎn)子定向電流，無(wú)需調(diào)整編碼器和電機(jī)軸之間的角度關(guān)系，因而編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機(jī)上，且無(wú)需精細(xì)，甚至簡(jiǎn)單的調(diào)整過(guò)程，操作簡(jiǎn)單，工藝性好。如果絕對(duì)式編碼器既沒(méi)有可供使用的EEPROM，又沒(méi)有可供檢測(cè)的最高計(jì)數(shù)位引腳，則對(duì)齊方法會(huì)相對(duì)復(fù)雜。如果驅(qū)動(dòng)器支持單圈絕對(duì)位置信息的讀出和顯示，則可以考慮：.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示絕對(duì)編碼器的單圈位置值；.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；.經(jīng)過(guò)上述調(diào)整，使顯示的單圈絕對(duì)位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來(lái)的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的單圈絕對(duì)位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。如果用戶連絕對(duì)值信息都無(wú)法獲得，那么就只能借助原廠的專用工裝，一邊檢測(cè)絕對(duì)位置檢測(cè)值，一邊檢測(cè)電機(jī)電角度相位，利用工裝，調(diào)整編碼器和電機(jī)的相對(duì)角位置關(guān)系，將編碼器相位與電機(jī)電角度相位相互對(duì)齊，然后再鎖定。這樣一來(lái)，用戶就更加無(wú)從自行解決編碼器的相位對(duì)齊問(wèn)題了。個(gè)人推薦采用在EEPROM中存儲(chǔ)初始安裝位置的方法，簡(jiǎn)單，實(shí)用，適應(yīng)性好，便于向用戶開(kāi)放，以便用戶自行安裝編碼器，并完成電機(jī)電角度的相位整定。正余弦編碼器的相位對(duì)齊方式普通的正余弦編碼器具備一對(duì)正交的sin，cos1Vp-p信號(hào)，相當(dāng)于方波信號(hào)的增量式編碼器的AB正交信號(hào)，每圈會(huì)重復(fù)許許多多個(gè)信號(hào)周期，比如2048等；以及一個(gè)窄幅的對(duì)稱三角波Index信號(hào)，相當(dāng)于增量式編碼器的Z信號(hào)，一圈一般出現(xiàn)一個(gè)；這種正余弦編碼器實(shí)質(zhì)上也是一種增量式編碼器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號(hào)外，還具備一對(duì)一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號(hào)，如果以C信號(hào)為sin，則D信號(hào)為cos，通過(guò)sin、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù)，不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測(cè)分辨率，比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后，就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬(wàn)線的名義檢測(cè)分辨率，當(dāng)前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng)，而國(guó)內(nèi)廠家尚不多見(jiàn)；此外帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器的C、D信號(hào)經(jīng)過(guò)細(xì)分后，還可以提供較高的每轉(zhuǎn)絕對(duì)位置信息，比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)絕對(duì)位置，因此帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈絕對(duì)編碼器。采用這種編碼器的伺服電機(jī)的初始電角度相位對(duì)齊方式如下：.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號(hào)波形；.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；.一邊調(diào)整，一邊觀察C信號(hào)波形，直到由低到高的過(guò)零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，過(guò)零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：.用示波器觀察編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形；.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。這種驗(yàn)證方法，也可以用作對(duì)齊方法。時(shí)C信號(hào)的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對(duì)齊，可以考慮：.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線；.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形；.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)，最終使2個(gè)過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，完成對(duì)齊。由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內(nèi)的相位信息，而Index信號(hào)也只能反映一圈內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)位，不具備直接的相位對(duì)齊潛力，因而在此也不作為討論的話題。如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩籼峁腃、D中獲取的單圈絕對(duì)位置信息，則可以考慮：.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從C、D信號(hào)中獲取的單圈絕對(duì)位置信息；.調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；.經(jīng)過(guò)上述調(diào)整，使顯示的絕對(duì)位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來(lái)的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的絕對(duì)位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折算絕對(duì)位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。此后可以在撤掉直流電源后，得到與前面基本相同的對(duì)齊驗(yàn)證效果：.用示波器觀察正余弦編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形；.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，驗(yàn)證編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。如果利用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器，也可以存儲(chǔ)正余弦編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：.將正余弦隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；.用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取由C、D信號(hào)解析出來(lái)的單圈絕對(duì)位置值，并存入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器中;.對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器中的位置檢測(cè)值就對(duì)應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻由編碼器解析出來(lái)的與電角度相關(guān)的單圈絕對(duì)位置值與這個(gè)存儲(chǔ)值做差，并根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。這種對(duì)齊方式需要伺服驅(qū)動(dòng)器的在國(guó)內(nèi)和操作上予以支持和配合方能實(shí)現(xiàn)，而且由于記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器位于伺服驅(qū)動(dòng)器中，因此一旦對(duì)齊后，電機(jī)就和驅(qū)動(dòng)器事實(shí)上綁定了，如果需要更換電機(jī)、正余弦編碼器、或者驅(qū)動(dòng)器，都需要重新進(jìn)行初始安裝相位的對(duì)齊操作，并重新綁定電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的配套關(guān)系。旋轉(zhuǎn)變壓器的相位對(duì)齊方式旋轉(zhuǎn)變壓器簡(jiǎn)稱旋變，是由經(jīng)過(guò)特殊電磁設(shè)計(jì)的高性能硅鋼疊片和漆包線構(gòu)成的，相比于采用光電技術(shù)的編碼器而言，具有耐熱，耐振。耐沖擊，耐油污，甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應(yīng)能力，因而為武器系統(tǒng)等工況惡劣的應(yīng)用廣泛采用，一對(duì)極（單速）的旋變可以視作一種單圈絕對(duì)式反饋系統(tǒng)，應(yīng)用也最為廣泛，因而在此僅以單速旋變?yōu)橛懻搶?duì)象，多速旋變與伺服電機(jī)配套，個(gè)人認(rèn)為其極對(duì)數(shù)最好采用電機(jī)極對(duì)數(shù)的約數(shù)，一便于電機(jī)度的對(duì)應(yīng)和極對(duì)數(shù)分解。旋變的信號(hào)引線一般為6根，分為3組，分別對(duì)應(yīng)一個(gè)激勵(lì)線圈，和2個(gè)正交的感應(yīng)線圈，激勵(lì)線圈接受輸入的正弦型激勵(lì)信號(hào)，感應(yīng)線圈依據(jù)旋變轉(zhuǎn)定子的相互角位置關(guān)系，感應(yīng)出來(lái)具有SIN和COS包絡(luò)的檢測(cè)信號(hào)。旋變SIN和COS輸出信號(hào)是根據(jù)轉(zhuǎn)定子之間的角度對(duì)激勵(lì)正弦信號(hào)的調(diào)制結(jié)果，如果激勵(lì)信號(hào)是sin31，轉(zhuǎn)定子之間的角度為0，則SIN信號(hào)為sin3tXsinQ，則COS信號(hào)為sin3tXcos0，根據(jù)SIN，COS信號(hào)和原始的激勵(lì)信號(hào)，通過(guò)必要的檢測(cè)電路，就可以獲得較高分辨率的位置檢測(cè)結(jié)果，目前商用旋變系統(tǒng)的檢測(cè)分辨率可以達(dá)到每圈2的12次方，即4096,而科學(xué)研究和航空航天系統(tǒng)甚至可以達(dá)到2的20次方以上，不過(guò)體積和成本也都非?？捎^。商用旋變與伺服電機(jī)電角度相位的對(duì)齊方法如下:.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出；.然后用示波器觀察旋變的SIN線圈的信號(hào)引線輸出；.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整電機(jī)軸上的旋變轉(zhuǎn)子與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或者旋變定子與電機(jī)外殼的相對(duì)位置；.一邊調(diào)整，一邊觀察旋變SIN信號(hào)的包絡(luò)，一直調(diào)整到信號(hào)包絡(luò)的幅值完全歸零，鎖定旋變；.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，信號(hào)包絡(luò)的幅值過(guò)零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。撤掉直流電源，進(jìn)行對(duì)齊驗(yàn)證：.用示波器觀察旋變的SIN信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形；.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，驗(yàn)證旋變的SIN信號(hào)包絡(luò)過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。這個(gè)驗(yàn)證方法，也可以用作對(duì)齊方法。此時(shí)SIN信號(hào)包絡(luò)的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。如果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對(duì)齊，可以考慮：.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線；.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形；.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置；.一邊調(diào)整，一邊觀察旋變的SIN信號(hào)包絡(luò)的過(guò)零點(diǎn)和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)，最終使這2個(gè)過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系，完成對(duì)齊。需要指出的是，在上述操作中需有效區(qū)分旋變的SIN包絡(luò)信號(hào)中的正半周和負(fù)半周。由于SIN信號(hào)是以轉(zhuǎn)定子之間的角度為0的sin0值對(duì)激勵(lì)信號(hào)的調(diào)制結(jié)果，因而與sin0的正半周對(duì)應(yīng)的SIN信號(hào)包絡(luò)中，被調(diào)制的激勵(lì)信號(hào)與原始激勵(lì)信號(hào)同相，而與sin0的負(fù)半周對(duì)應(yīng)的SIN信號(hào)包絡(luò)中，被調(diào)制的激勵(lì)信號(hào)與原始激勵(lì)信號(hào)反相，據(jù)此可以區(qū)別和判斷旋變輸出的SIN包絡(luò)信號(hào)波形中的正半周和負(fù)半周。對(duì)齊時(shí)，需要取sine由負(fù)半周向正半周過(guò)渡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的SIN包絡(luò)信號(hào)的過(guò)零點(diǎn)，如果取反了，或者未加準(zhǔn)確判斷的話，對(duì)齊后的電角度有可能錯(cuò)位/r