GPSRTK公路測(cè)量中的應(yīng)用(畢業(yè)論文)

用心、精心、決心、匠心GPS、RTK技術(shù)在公路測(cè)量中應(yīng)用論文關(guān)鍵詞：GPS、RTK技術(shù)，公路測(cè)量應(yīng)用 。二、傳統(tǒng)測(cè)量與 RTK測(cè)量技術(shù)的比較。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。、各種控制測(cè)量。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。、地形測(cè)圖。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。、放樣。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。三、總結(jié)RTK技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 、工作效率高。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 、定位精度高。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 、全天候作業(yè)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 、RTK測(cè)量自動(dòng)化、集成化程度高 , 數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。四、影響RTK成果精度的因素。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。五、RTK技術(shù)在公路測(cè)量中的應(yīng)用 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 、RTK技術(shù)的應(yīng)用情況。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 、快速靜態(tài)定位模式 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。、動(dòng)態(tài)定位。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。六、RTK技術(shù)在公路測(cè)量中的應(yīng)用前景 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。七、結(jié)語(yǔ)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。二、傳統(tǒng)測(cè)量與 RTK測(cè)量技術(shù)的比較2.1各種控制測(cè)量傳統(tǒng)的大地測(cè)量、工程控制測(cè)量采用三角網(wǎng)、 導(dǎo)線(xiàn)網(wǎng)方法來(lái)施測(cè)， 不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí)，要求點(diǎn)間通視，而且精度分布不均勻，且在外業(yè)不知精度如何，采用常規(guī)的 GPS靜態(tài)測(cè)量、快速?lài)I心瀝血整理 word1用心、精心、決心、匠心靜態(tài)方法，在外業(yè)測(cè)設(shè)過(guò)程中不能實(shí)時(shí)知道定位精度， 如果測(cè)設(shè)完成后，回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求，還必須返測(cè)， 而采用RTK來(lái)進(jìn)行控制測(cè)量，能夠?qū)崟r(shí)知道定位精度， 如果點(diǎn)位精度要求滿(mǎn)足了，用戶(hù)就可以停止觀測(cè)了， 而且知道觀測(cè)質(zhì)量如何， 這樣可以大大提高作業(yè)效率。若把RTK用于公路控制測(cè)量則不僅可以大大減少人力強(qiáng)度、 節(jié)省費(fèi)用，而且大大提高工作效率，測(cè)一個(gè)控制點(diǎn)在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完成。2.2 地形測(cè)圖過(guò)去測(cè)地形圖時(shí)一般首先要在測(cè)區(qū)建立圖根控制點(diǎn)， 然后在圖根控制點(diǎn)上架上全站儀或經(jīng)緯儀配合小平板測(cè)圖， 現(xiàn)在發(fā)展到外業(yè)用全站儀和電子手簿配合地物編碼， 利用大比例尺測(cè)圖軟件來(lái)進(jìn)行測(cè)圖， 甚至于發(fā)展到最近的外業(yè)電子平板測(cè)圖等等， 都要求在測(cè)站上測(cè)四周的地形地貌等碎部點(diǎn)， 這些碎部點(diǎn)都與測(cè)站通視， 而且一般要求至少 2-3人操作，需要在拼圖時(shí)一旦精度不合要求還得到外業(yè)去返測(cè)。 現(xiàn)在采用RTK時(shí)，僅需一人背著儀器在要測(cè)的地形地貌碎部點(diǎn)呆上幾秒鐘， 并同時(shí)輸入特征編碼， 通過(guò)手簿可以實(shí)時(shí)知道點(diǎn)位精度， 把一個(gè)區(qū)域測(cè)完后回到室內(nèi)，由專(zhuān)業(yè)的軟件接口就可以輸出所要求的地形圖。2.3 放樣放樣是測(cè)量一個(gè)應(yīng)用分支，它要求通過(guò)一定方法采用一定儀器把人為設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位在實(shí)地給標(biāo)定出來(lái)， 過(guò)去采用常規(guī)的放樣方法很多， 如經(jīng)緯儀交會(huì)放樣，全站儀的邊角放樣等等，一般要放樣出一個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn)位時(shí)，往往需要來(lái)回移動(dòng)目標(biāo)，而且要 2-3人操作，同時(shí)在放樣過(guò)程中還要求點(diǎn)間通視情況良好， 在生產(chǎn)應(yīng)用上效率不是很高， 有時(shí)放樣中遇到困難的情況會(huì)借助于很多方法才能放樣， 如果采用RTK技術(shù)放樣時(shí)，僅需把設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位坐標(biāo)輸入到電子手簿中，背著GPS接收機(jī)，它會(huì)提醒你走到要放樣點(diǎn)的位置，既迅速又方便， 由于GPS是通過(guò)坐標(biāo)來(lái)直接放樣的，而且精度很高也很均勻， 因而在外業(yè)放樣中效率會(huì)大大提高， 且只需一個(gè)人操作。嘔心瀝血整理 word2用心、精心、決心、匠心三、總結(jié)RTK技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)3.1 工作效率高在一般的地形地勢(shì)下 , 高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次即可測(cè)量完 4km半徑的測(cè)區(qū), 大大減少了傳統(tǒng)測(cè)量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量?jī)x器的設(shè)站次數(shù) , 移動(dòng)站一人操作即可 , 勞動(dòng)強(qiáng)度底,作業(yè)速度快,提高了工作效率。3.2定位精度高。只要滿(mǎn)足 RTK的基本工作條件, 在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi) ( 一般為4km),RTK 的平面精度和高程精度都能達(dá)到 cm級(jí)。3.3全天候作業(yè)。RTK測(cè)量不要求基準(zhǔn)站、移動(dòng)站間光學(xué)通視 , 只要求滿(mǎn)足“電磁波”通視 , 因此和傳統(tǒng)測(cè)量相比,RTK測(cè)量受通視條件、能見(jiàn)度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制小 , 在傳統(tǒng)測(cè)量看來(lái)難于開(kāi)展作業(yè)的地區(qū) , 只要能滿(mǎn)足 RTK的基本工作條件, 它也能進(jìn)行快速高精度定位, 使測(cè)量工作變得更容易更輕松。3.4RTK測(cè)量自動(dòng)化、集成化程度高 , 數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)。RTK可進(jìn)行多種測(cè)量?jī)?nèi)、外業(yè)工作。移動(dòng)站利用軟件控制系統(tǒng) , 無(wú)需人工干預(yù)便可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種測(cè)繪功能 , 減少了輔助測(cè)量工作和人為誤差 , 保證了作業(yè)精度。四、影響RTK成果精度的因素一般來(lái)說(shuō), 影響RTK成果精度的因素主要是 GPS觀測(cè)其有誤差源, 除此之外, 還有受基線(xiàn)解算精度、基準(zhǔn)站點(diǎn)位精度、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換精度的影響,但是在RTK作業(yè)中,基線(xiàn)解算精度可以達(dá)到10cm+1μmD;基準(zhǔn)站點(diǎn)位精度平均在3cm之內(nèi);坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換精度,對(duì)于10km基線(xiàn)亦在3cm以?xún)?nèi),動(dòng)態(tài)作業(yè)由于測(cè)距偏心,天線(xiàn)高誤差等,一般也在3cm以?xún)?nèi),至于正常高擬合與內(nèi)插精度取決于連測(cè)點(diǎn)數(shù)目與分布、擬合模型等,一般在5cm～10cm內(nèi)是能夠做到嘔心瀝血整理 word3用心、精心、決心、匠心的 。五、RTK技術(shù)的應(yīng)用情況5.1、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)定位有快速靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位兩種測(cè)量模式， 兩種定位模式相結(jié)合，在公路工程中的應(yīng)用可以覆蓋公路勘測(cè)、施工放樣等前端數(shù)據(jù)采集。 快速靜態(tài)定位模式要求GPS接收機(jī)在每一流動(dòng)站上，靜止的進(jìn)行觀測(cè)。在觀測(cè)過(guò)程中，同時(shí)接收基準(zhǔn)站和衛(wèi)星的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)， 實(shí)時(shí)解算整周未知數(shù)和用戶(hù)站的三維坐標(biāo)， 如果解算結(jié)果的變化趨于穩(wěn)定，且其精度已滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，便可以結(jié)束實(shí)時(shí)觀測(cè)。一般應(yīng)用在控制測(cè)量中，如控制網(wǎng)加密；若采用常規(guī)測(cè)量方法 (如全站儀測(cè)量)，受客觀因素影響較大， 在自然條件比較惡劣的地區(qū)實(shí)施比較困難，而采用 RTK技術(shù)可起到事半功倍的效果。單點(diǎn)定位只需要 5-10min，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，定位時(shí)間還會(huì)縮短， 不及靜態(tài)測(cè)量所需時(shí)間的五分之一， 在公路測(cè)量中可以代替全站儀完成導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量等控制點(diǎn)加密工作。 動(dòng)態(tài)定位測(cè)量前需要在一控制點(diǎn)上靜止觀測(cè)數(shù)分鐘 (有的儀器只需 2～10s)進(jìn)行初始化工作，之后流動(dòng)站就可以按預(yù)定的采樣間隔自動(dòng)進(jìn)行觀測(cè)， 并連同基準(zhǔn)站的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)， 實(shí)時(shí)確定采樣點(diǎn)的空間位置。目前，其定位精度可以達(dá)到厘米級(jí)。動(dòng)態(tài)定位模式在公路勘測(cè)階段有著廣闊的應(yīng)用前景，可以完成地形圖測(cè)繪、中樁測(cè)量、橫斷面測(cè)量、縱斷面地面線(xiàn)測(cè)量等工作。測(cè)量2～4s，精度就可以達(dá)到1～3cm，且整個(gè)測(cè)量過(guò)程不需通視，有著常規(guī)測(cè)量?jī)x器不可比擬的優(yōu)點(diǎn)。六、RTK技術(shù)在公路測(cè)量中的應(yīng)用前景隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)大力發(fā)展， 中、高等級(jí)公路建設(shè)迎來(lái)前所未有嘔心瀝血整理 word4用心、精心、決心、匠心的發(fā)展機(jī)遇，這就對(duì)勘測(cè)設(shè)計(jì)提出了更高的要求， 隨著公路設(shè)計(jì)行業(yè)軟件技術(shù)和硬件設(shè)備的發(fā)展，公路設(shè)計(jì)已實(shí)現(xiàn) CAD化，有些軟件本身還要求提供地面數(shù)字化測(cè)繪產(chǎn)品的支持； 建立勘測(cè)、設(shè)計(jì)、施工、后期管理一體化的數(shù)據(jù)鏈， 減少數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)抄、輸入等中間環(huán)節(jié)，是公路勘測(cè)設(shè)計(jì)“內(nèi)外業(yè)一體化”的要求，也是影響高等級(jí)公路設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵所在。 目前公路勘測(cè)中雖已采用電子全站儀等先進(jìn)儀器設(shè)備，但常規(guī)測(cè)量方法受橫向通視和作業(yè)條件的限制，作業(yè)強(qiáng)度大，且效率低，大大延長(zhǎng)了設(shè)計(jì)周期。 勘測(cè)技術(shù)的進(jìn)步在于設(shè)備引進(jìn)和技術(shù)改造， 在目前的技術(shù)條件下引入GPS技術(shù)應(yīng)當(dāng)是首選。當(dāng)前，用GPS靜態(tài)或快速靜態(tài)方法建立沿線(xiàn)總體控制原理， 為勘測(cè)階段測(cè)繪帶狀地形圖，路線(xiàn)平面、 縱面測(cè)量提供依據(jù)；在施工階段