華測(cè)風(fēng)塔GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)方案

僅供個(gè)人參考僅供個(gè)人參考不得用于商業(yè)用途不得用于商業(yè)用途不得用于商業(yè)用途不得用于商業(yè)用途風(fēng)塔沉降GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警技

術(shù)

方

案上海華測(cè)導(dǎo)航技術(shù)有限公司2012年11月1前言錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。風(fēng)塔沉降GPS監(jiān)測(cè)的總體設(shè)計(jì)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽2.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽2.2系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽風(fēng)塔沉降GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)概況錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽3.1GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)在風(fēng)塔沉降形變監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽3.2GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)展錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽3.3自動(dòng)化監(jiān)測(cè)的優(yōu)點(diǎn)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽風(fēng)塔沉降GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的介紹錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。風(fēng)塔沉降GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)原理和方法錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽風(fēng)塔沉降GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)組成錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽風(fēng)塔沉降GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)的先進(jìn)性錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽風(fēng)塔沉降GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)方案實(shí)施錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽風(fēng)塔沉降區(qū)GPS監(jiān)測(cè)點(diǎn)的布置錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。GPS參考站錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。GPS監(jiān)測(cè)站錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽風(fēng)塔沉降體GPS觀測(cè)蹲的建設(shè)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。參考站的選址依據(jù)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽GPS觀測(cè)墩的埋設(shè)要求錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽供電系統(tǒng)系統(tǒng)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽太陽(yáng)能供電系統(tǒng)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽數(shù)據(jù)通訊單元錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽雷電防護(hù)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽雷電的危害性錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽直接雷防護(hù)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽監(jiān)測(cè)設(shè)備防盜措施錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽系統(tǒng)控制解算中心錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽存儲(chǔ)及處理系統(tǒng)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽軟件控制系統(tǒng)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽控制中心解算軟件GPSENSOR簡(jiǎn)介錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽應(yīng)用背景錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽GPSensor功能簡(jiǎn)介錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。GPSensor的功能模塊：錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。GPSensor的基本功能錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。數(shù)據(jù)記錄錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽GPSensor算法的特點(diǎn)（與RTK和傳統(tǒng)靜態(tài)模式比較）錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。GPSensor的軟件界面介紹錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。數(shù)據(jù)監(jiān)控窗口錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽接收機(jī)監(jiān)控窗口錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。6.4.3監(jiān)測(cè)站變形曲線窗口錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。6.4.4基線窗口錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽6.4.5日志錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽6.5GPSensor的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽6.5.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽6.5.2GPSensor支持的GPS接收機(jī)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。服務(wù)器和操作系統(tǒng)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽7產(chǎn)品選型錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽華測(cè)雙頻X60M接收機(jī)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。防雷相關(guān)設(shè)備錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽避雷針錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽8.2天線罩錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽GPS觀測(cè)墩設(shè)計(jì)圖錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。僅供個(gè)人參考僅供個(gè)人參考僅供個(gè)人參考僅供個(gè)人參考不得用于商業(yè)用途不得用于商業(yè)用途不得用于商業(yè)用途不得用于商業(yè)用途1前言INTERNET徹底改變了我們的習(xí)慣，涵蓋我們生活各個(gè)角落的大量信息在人們之間免費(fèi)自由交流；無(wú)線技術(shù)將我們從紛繁的電纜、各式各樣的適配器以及插座中解放出來(lái)；計(jì)算機(jī)在體積越來(lái)越小的背后其功能卻不斷增強(qiáng)。面對(duì)這一切，年輕的工程師和科學(xué)家無(wú)法想象究竟應(yīng)怎么評(píng)價(jià)并實(shí)際應(yīng)用它們。對(duì)我們安全監(jiān)測(cè)工程師而言，新技術(shù)給我們帶來(lái)的最大沖擊就是現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)，尤其是自動(dòng)化監(jiān)測(cè)：各種傳感器安裝在現(xiàn)場(chǎng)，自動(dòng)采集系統(tǒng)按照要求的采樣速率自動(dòng)測(cè)讀數(shù)據(jù)。傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)管理等方面的技術(shù)進(jìn)展，已經(jīng)擴(kuò)展應(yīng)用于各類(lèi)安全監(jiān)測(cè)預(yù)警。本文通過(guò)GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)說(shuō)明自動(dòng)監(jiān)測(cè)的益處，如邊坡監(jiān)測(cè)、深基坑監(jiān)測(cè)和橋梁監(jiān)測(cè)。這些例子都說(shuō)明了要搞監(jiān)測(cè)的三個(gè)主要原因：節(jié)省投資、保障安全、確保建筑施工安全。風(fēng)能是現(xiàn)今世界各國(guó)都十分重視開(kāi)發(fā)和利用的一種綠色能源。風(fēng)電場(chǎng)塔筒是風(fēng)力發(fā)電的塔桿，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中起支撐作用，同時(shí)吸收機(jī)組震動(dòng)。要保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，就必須保證塔筒結(jié)構(gòu)的安全可靠。風(fēng)電場(chǎng)風(fēng)力發(fā)電塔筒不僅受到自身重力、風(fēng)輪和機(jī)艙的重力、作用在塔身上的風(fēng)載荷，還受到通過(guò)風(fēng)輪作用在塔筒頂端的氣動(dòng)載荷、偏轉(zhuǎn)力、陀螺力和陀螺力矩等。塔筒軸心傾斜度、振動(dòng)頻率及振幅都是塔筒結(jié)構(gòu)健康狀況的重要參數(shù)，對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)可以檢測(cè)塔筒能否正常使用。加速度傳感器法、位移傳感器法和全站儀自動(dòng)掃描法是現(xiàn)今常用于結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)變形監(jiān)測(cè)的幾種方法。但傳統(tǒng)的觀測(cè)技術(shù)受其能力所限，已經(jīng)不能滿(mǎn)足大型構(gòu)筑物動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的需求。隨著現(xiàn)代硬件技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)以及通信技術(shù)的發(fā)展，一門(mén)新興技術(shù)GPS監(jiān)測(cè)技術(shù)逐漸發(fā)展起來(lái)，國(guó)內(nèi)外運(yùn)用GPS監(jiān)測(cè)技術(shù)對(duì)建筑物的實(shí)時(shí)健康監(jiān)測(cè)也日漸增多，如加拿大Loves等于1993年對(duì)高160m的卡爾加里塔用GPS進(jìn)行了強(qiáng)風(fēng)作用下的振動(dòng)測(cè)量;德國(guó)Breuer等于1999年對(duì)高155m的電視塔進(jìn)行了風(fēng)載荷作用下的振動(dòng)測(cè)量

風(fēng)塔沉降GPS監(jiān)測(cè)的總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù)華測(cè)GPS變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是一個(gè)集結(jié)構(gòu)分析計(jì)算、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感器技術(shù)等高新技術(shù)于一體的綜合系統(tǒng)工程。本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的作用是成為一個(gè)功能強(qiáng)大并能真正長(zhǎng)期用于結(jié)構(gòu)損傷和狀態(tài)評(píng)估，滿(mǎn)足固體建筑物管理和運(yùn)營(yíng)的需要，同時(shí)又具經(jīng)濟(jì)效益的結(jié)構(gòu)健康安全監(jiān)控系統(tǒng)，遵循如下設(shè)計(jì)原則：遵循簡(jiǎn)潔、實(shí)用、性能可靠、經(jīng)濟(jì)合理的指導(dǎo)思想；系統(tǒng)設(shè)置立足實(shí)用性原則第一，兼顧考慮科學(xué)試驗(yàn)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證等方面因素；各傳感器的布置、安裝要合理，力求用最少的傳感器和最小的數(shù)據(jù)量完成工作；系統(tǒng)應(yīng)具有可擴(kuò)展性。GPS&GPSensor監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的技術(shù)設(shè)計(jì)及工程建造依據(jù)相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，本設(shè)計(jì)書(shū)中所引用的部分技術(shù)規(guī)范參見(jiàn)表1。表1名稱(chēng)編號(hào)批準(zhǔn)單位年份全球定位系統(tǒng)測(cè)量規(guī)范CH2001國(guó)家測(cè)繪局精密工程測(cè)量規(guī)范GB/T國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局1994-12-22名稱(chēng)編號(hào)批準(zhǔn)單位年份全球定位系統(tǒng)測(cè)量規(guī)范CH2001國(guó)家測(cè)繪局精密工程測(cè)量規(guī)范GB/T國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局1994-12-2215314-94全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程UNAVCO基準(zhǔn)站建立規(guī)范IGS基準(zhǔn)站建立規(guī)范混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范CJJ73-97GBJ10—89中國(guó)建設(shè)部國(guó)際UNAVCO組織國(guó)際全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程UNAVCO基準(zhǔn)站建立規(guī)范IGS基準(zhǔn)站建立規(guī)范混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范CJJ73-97GBJ10—89中國(guó)建設(shè)部國(guó)際UNAVCO組織國(guó)際IGS委員會(huì)建設(shè)部1997系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件由四大部分組成：1）傳感器子系統(tǒng)：由布置監(jiān)測(cè)點(diǎn)上的各類(lèi)GPS組成，主要傳感器采用后安裝方式；2）數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)：GPS天線到GPS主機(jī)由同軸電纜通訊；GPS主機(jī)及其它傳感器與控制中心通訊采用有線或無(wú)線的通訊方式；3）數(shù)據(jù)處理與控制子系統(tǒng)：由布置在監(jiān)控中心的小型機(jī)系統(tǒng)、服務(wù)器系統(tǒng)、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)自動(dòng)處理與Web發(fā)布；4）輔助支持系統(tǒng)：包括外場(chǎng)機(jī)柜、配電及UPS、防雷和遠(yuǎn)程電源監(jiān)控。僅供個(gè)人參考僅供個(gè)人參考僅供個(gè)人參考僅供個(gè)人參考不得用于商業(yè)用途不得用于商業(yè)用途不得用于商業(yè)用途不得用于商業(yè)用途風(fēng)塔沉降GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)概況GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)在風(fēng)塔沉降形變監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用GPS用于形變監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)的區(qū)域一般不是很大，但變形監(jiān)測(cè)點(diǎn)布設(shè)比較密集。當(dāng)GPS用于風(fēng)塔沉降監(jiān)測(cè)時(shí)，往往是對(duì)一定范圍內(nèi)具有代表性的區(qū)域建立變形觀測(cè)點(diǎn)，在遠(yuǎn)離監(jiān)測(cè)點(diǎn)合適的位置（如穩(wěn)固的基巖上）建立基準(zhǔn)點(diǎn)。在基準(zhǔn)點(diǎn)架設(shè)GPS接收機(jī)，根據(jù)其高精度的已知的三維坐標(biāo)，經(jīng)過(guò)定期連續(xù)觀測(cè)從而得到變形點(diǎn)坐標(biāo)（或者基線）的變化量。根據(jù)觀測(cè)點(diǎn)的形變量，建立安全監(jiān)測(cè)模型，從而分析風(fēng)塔沉降的變形規(guī)律并實(shí)現(xiàn)及時(shí)的反饋。事實(shí)上，為了建立一個(gè)更接近實(shí)際情況的安全監(jiān)測(cè)模型，合理的密集分布監(jiān)測(cè)點(diǎn)是需要的。與普通的工程測(cè)量不同，風(fēng)塔沉降及形變監(jiān)測(cè)需要實(shí)時(shí)傳送數(shù)據(jù)，并不斷更新，達(dá)到監(jiān)控的目的。普通的全站儀或其它監(jiān)測(cè)手段不僅需要更多的人力完成觀測(cè)操作，而且由于其內(nèi)部的電器、光學(xué)特性使得它不能工作在雨雪天氣，夜里也無(wú)法完成測(cè)量作業(yè)，GPS技術(shù)由于其全天候作業(yè)的特點(diǎn)不但可以取代傳統(tǒng)的測(cè)量作業(yè)方式，而且可以將GPS信號(hào)傳輸?shù)娇刂浦行模瑢?shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)化傳輸、管理和分析處理。GPS用于變形監(jiān)測(cè)雖具有突出的優(yōu)點(diǎn)，所以GPS技術(shù)在安全監(jiān)測(cè)方面一定會(huì)有廣闊的應(yīng)用前景。3.2GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)展GPS（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）自八十年代中期投入民用后，已廣泛地在導(dǎo)航、定位等各領(lǐng)域應(yīng)用，尤其在測(cè)量界的控制測(cè)量中起了劃時(shí)代的作用。正因?yàn)槭撬谙鄬?duì)定位中的高精度、高效益、全天候、不需通視等優(yōu)點(diǎn)，使人們普遍采用其來(lái)代替常規(guī)的三角、三邊、邊角等方法，并在理論、實(shí)踐中取得了可喜的成果。在精密工程變形監(jiān)測(cè)中也逐步得到廣泛的應(yīng)用。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，為了更有效保障國(guó)家財(cái)產(chǎn)及人生安全，利用傳統(tǒng)的變形監(jiān)測(cè)手段越來(lái)越不能滿(mǎn)足變形監(jiān)測(cè)要求，這就迫切需要性能更可靠的設(shè)備來(lái)監(jiān)測(cè)大橋的形變。目前，隨著GPS技術(shù)的不斷成熟，GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)在橋梁、風(fēng)塔沉降、建筑、地震、等行業(yè)中應(yīng)用并取得很好的效益。GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)儀器以其卓越的性能受到專(zhuān)家的好評(píng)。從國(guó)內(nèi)外的有關(guān)研究和應(yīng)用可以看出GPS是一個(gè)非常有效的GPS監(jiān)測(cè)技術(shù)，GPS與其它傳感器結(jié)合用于風(fēng)塔沉降監(jiān)測(cè)已形成了趨勢(shì)。目前GPS在風(fēng)塔沉降中的最高精度在毫米級(jí)。而華測(cè)GPS監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)做到數(shù)據(jù)自動(dòng)傳輸、自動(dòng)解算處理、準(zhǔn)實(shí)時(shí)測(cè)量結(jié)果和測(cè)量結(jié)果圖形演示，自動(dòng)預(yù)警報(bào)警。自動(dòng)化監(jiān)測(cè)的優(yōu)點(diǎn)自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)允許以任意間隔采樣典型間隔可以是按分鐘、小時(shí)或者按天。測(cè)試精度得以提高，數(shù)據(jù)可以遠(yuǎn)程處理，從而向項(xiàng)目組提供有用信息。當(dāng)然，還有其它益處包括：避免人工讀數(shù)和記錄引起的人為誤差?？梢詫?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程以及惡劣天氣條件下采集數(shù)據(jù)。每天可進(jìn)行24小時(shí)連續(xù)監(jiān)測(cè)。連續(xù)監(jiān)測(cè)能快速檢測(cè)到臨界變化，能在事態(tài)惡化之前采取處理措施。自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以按程序步驟監(jiān)測(cè)限定閥值、變化速率，從而能在超出預(yù)定極限值時(shí)自動(dòng)報(bào)警。很多工程師認(rèn)為自動(dòng)化監(jiān)測(cè)是“黑箱”，可見(jiàn)的查驗(yàn)以及寶貴的經(jīng)驗(yàn)都被冷冰冰的電路板和繼電器將所存在的問(wèn)題通過(guò)警報(bào)而取代了。事實(shí)上，自動(dòng)化連續(xù)監(jiān)測(cè)所獲得的數(shù)據(jù)能向工程師提供被監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)很多肉眼不易察覺(jué)的新的特征信息。它們拓展了工程師的視野，對(duì)結(jié)構(gòu)響應(yīng)有深入的理解。不僅如此，應(yīng)用自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，結(jié)合先進(jìn)分析工具，工程師能享受到這些廉價(jià)的新技術(shù)優(yōu)勢(shì)，而不用犧牲風(fēng)塔沉降的安全。3.4風(fēng)塔沉降GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的介紹風(fēng)塔沉降GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，主要應(yīng)用現(xiàn)代化的傳感技術(shù)、GPS技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)通訊通信技術(shù)對(duì)在不同的天氣或環(huán)境下準(zhǔn)實(shí)時(shí)反映風(fēng)塔沉降區(qū)域變形情況，根據(jù)對(duì)實(shí)時(shí)位移數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)分析，對(duì)分析后適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)存儲(chǔ)、分類(lèi)、提取、統(tǒng)計(jì)等處理，為中心站日常管理提供各類(lèi)報(bào)表、圖形，為風(fēng)塔沉降預(yù)警分析提供決策依據(jù)和參考以達(dá)到在最短的時(shí)間通過(guò)短消息、E-MAIL或者聲響預(yù)警、報(bào)警的功效，如下面示意

圖：系統(tǒng)功能示意圖1!圖：系統(tǒng)功能示意圖1!另外，本系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)預(yù)警站點(diǎn)分布圖、預(yù)警站點(diǎn)基本情況的計(jì)算機(jī)的初級(jí)顯示等功能。3.5風(fēng)塔沉降GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)原理和方法本系統(tǒng)采用成熟的INTERNET技術(shù)、華測(cè)高精度GPS準(zhǔn)動(dòng)態(tài)算法及GPS一機(jī)一天線等技術(shù)。變形監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)GPS接收機(jī)都同時(shí)輸出GPS的原始數(shù)據(jù)格式RT17，RT17包含了GPS解算的所有必要的載波相位數(shù)據(jù)、星歷等數(shù)據(jù)。通過(guò)無(wú)線網(wǎng)橋或者GPRS/CDMA無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳到控制中心。控制中心根據(jù)每臺(tái)GPS接收機(jī)對(duì)應(yīng)的IP地址和端口號(hào)，獲得每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的原始實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流;或者，軟件通過(guò)遠(yuǎn)程的端口映射，直接從監(jiān)測(cè)單元的端口獲得GPS的原始數(shù)據(jù)流。在控制中心服務(wù)器上，GPSensor監(jiān)測(cè)軟件準(zhǔn)實(shí)時(shí)解算出各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)。本套系統(tǒng)采用的是光纖傳輸。

3.6風(fēng)塔沉降GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)組成數(shù)據(jù)處理中心建設(shè)在控制中心，辦公室有總控計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)處理工作站、打印機(jī)等硬件設(shè)備，而在總控計(jì)算機(jī)上安裝華測(cè)GPSensor軟件2?？刂浦行呐鋫湟慌_(tái)高性能服務(wù)器，用于數(shù)據(jù)分析和圖形處理，以及終端服務(wù)。結(jié)合GPSensor軟件和其他專(zhuān)業(yè)的數(shù)據(jù)處理軟件，實(shí)時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)分析和圖形處理。如下圖，為該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)拓?fù)鋱D。:;冊(cè)O(shè)iG肝工機(jī)K6(MKPS1)IL:;冊(cè)O(shè)iG肝工機(jī)K6(MKPS1)IL^統(tǒng)系雷避X60MGPS接收機(jī)監(jiān)測(cè)站20A300天線共20個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)統(tǒng)系雷避串口服務(wù)X60M"GPS接收機(jī)AC共有五個(gè)這機(jī)種觀測(cè)方式數(shù)據(jù)控制中/\^統(tǒng)系雷避X60MGPS接收機(jī)監(jiān)測(cè)站20A300天線共20個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)統(tǒng)系雷避串口服務(wù)X60M"GPS接收機(jī)AC共有五個(gè)這機(jī)種觀測(cè)方式數(shù)據(jù)控制中/\數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)處理控制中心■■■■A300天線/X60M機(jī)GPS柜接收機(jī)串口服務(wù)電源適配—器—-器柜寸參考站統(tǒng)系雷避風(fēng)塔沉降區(qū)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)拓?fù)鋱D數(shù)據(jù)傳輸方式采用光纖傳輸，能使用市電的情況全部使用市電，在不方便使用市電的地方使用太陽(yáng)能和蓄電池聯(lián)合供電方式。3.7風(fēng)塔沉降GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)的先進(jìn)性GPS接收機(jī)及其配套設(shè)備，要求包括從數(shù)據(jù)采集、集中傳輸、解算處理、顯示和記錄及避雷和防盜等安全保護(hù)設(shè)施的全部設(shè)備，實(shí)現(xiàn)將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心并顯示；監(jiān)測(cè)系統(tǒng)無(wú)人值守，有人照看、自動(dòng)運(yùn)行，年運(yùn)行可靠率99%以上，系統(tǒng)可滿(mǎn)足7X24小時(shí)長(zhǎng)時(shí)間可靠運(yùn)行，連續(xù)無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間超過(guò)10萬(wàn)小時(shí)。在沒(méi)有太陽(yáng)的情況下，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)備可依靠備用電源連續(xù)工作7天以上；GPS硬件具有良好的物理性能和工作性能，適合長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作GPS接收機(jī)天線為大地測(cè)量型天線；本系統(tǒng)可采用光纖通訊，數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂浦行臏?zhǔn)實(shí)時(shí)處理；準(zhǔn)實(shí)時(shí)顯示和分析形變量，可間斷性評(píng)估的健康狀況；數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)輸出給分析軟件；控制中心軟件自動(dòng)解算，最短反應(yīng)時(shí)間可為幾分鐘到幾小時(shí)，并實(shí)時(shí)進(jìn)行網(wǎng)平

差，自動(dòng)評(píng)估監(jiān)測(cè)結(jié)果，而且各參數(shù)完全由用戶(hù)根據(jù)不同監(jiān)測(cè)需求自行設(shè)置。設(shè)定日常信道報(bào)警系統(tǒng),Web發(fā)布以及可通過(guò)短消息或E-MAIL方式報(bào)警，無(wú)論您在何時(shí)何地都可以掌握風(fēng)塔沉降體的動(dòng)態(tài)；通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)風(fēng)塔沉降點(diǎn)的空間位移,確定風(fēng)塔沉降區(qū)的變形狀況、幾何線形等；提供高質(zhì)量的雙頻GPS測(cè)量數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)獲得毫米級(jí)精度的位置數(shù)據(jù),靜態(tài)精度為水平：小于±3mm,垂直：小于±6mm；風(fēng)塔風(fēng)載震動(dòng)中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)精度：小于±10mm,垂直：小于±20mm自動(dòng)生成報(bào)表,形成報(bào)表的周期用戶(hù)可自行設(shè)計(jì),比如一周、一天等,一些必要的輸出信息用戶(hù)也可以自動(dòng)添加或刪除,同時(shí)根據(jù)需要可自動(dòng)生成各點(diǎn)的周變化曲線、月變化曲線等。風(fēng)塔沉降GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)方案實(shí)施本GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)施主要包括以下幾個(gè)方面:參考站及監(jiān)測(cè)站選址參考站及監(jiān)測(cè)站觀測(cè)墩的建設(shè)設(shè)備的供電設(shè)備避雷數(shù)據(jù)通訊控制中心的建設(shè)4.1本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù)風(fēng)塔沉降GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)設(shè)計(jì)及工程建造依據(jù)相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行,本設(shè)計(jì)書(shū)中所引用的部分技術(shù)規(guī)范參下表：名稱(chēng)全球定位系統(tǒng)測(cè)量規(guī)范編號(hào)CH2001精密工程測(cè)量規(guī)范GB/T批準(zhǔn)單位國(guó)家測(cè)繪局國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局年份名稱(chēng)全球定位系統(tǒng)測(cè)量規(guī)范編號(hào)CH2001精密工程測(cè)量規(guī)范GB/T批準(zhǔn)單位國(guó)家測(cè)繪局國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局年份1994-12-2215314-94中國(guó)建設(shè)部國(guó)際UNAVCO組織中國(guó)建設(shè)部國(guó)際UNAVCO組織國(guó)際IGS委員會(huì)1997混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范GBJ10—89建設(shè)部全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程CJJ73-97UNAVCO基準(zhǔn)站建立規(guī)范IGS基準(zhǔn)站建立規(guī)范4?2風(fēng)塔沉降區(qū)GPS監(jiān)測(cè)點(diǎn)的布置風(fēng)塔沉降區(qū)GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)單元包括參考站和監(jiān)測(cè)站，各站點(diǎn)的具體布置方式根據(jù)以下要求：GPS參考站GPS基準(zhǔn)網(wǎng)布設(shè)應(yīng)根據(jù)風(fēng)塔沉降體的情況而定。點(diǎn)位宜分布在風(fēng)塔沉降體周?chē)ㄅc監(jiān)測(cè)點(diǎn)的距離最好在3公里以?xún)?nèi)）地質(zhì)條件良好、穩(wěn)定、視野相對(duì)比較開(kāi)闊且易于長(zhǎng)期保存的地方，而這些監(jiān)測(cè)點(diǎn)必須定時(shí)應(yīng)與就近的GPSA,B級(jí)控制網(wǎng)或國(guó)家IGS網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)測(cè)，以利于分析基準(zhǔn)網(wǎng)點(diǎn)的可靠性及變形情況。基準(zhǔn)網(wǎng)點(diǎn)基線向量的中誤差oWlppmD,當(dāng)基線長(zhǎng)度D<3km時(shí)，基線分量絕對(duì)精度W3mm。對(duì)于本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)而言，我們將按照這些布設(shè)條件，分別在遠(yuǎn)離風(fēng)塔沉降區(qū)、地質(zhì)條件穩(wěn)定的地方建設(shè)3個(gè)參考站。GPS監(jiān)測(cè)站監(jiān)測(cè)點(diǎn)GPS天線安裝到風(fēng)塔頂部合適的位置，GPS主機(jī)置于塔筒頂部的機(jī)柜內(nèi)。GPS天線和GPS主機(jī)之間通過(guò)同軸電纜鏈接由于GPS觀測(cè)無(wú)須點(diǎn)間通視,所以監(jiān)測(cè)點(diǎn)位完全可按監(jiān)測(cè)風(fēng)塔沉降的需要選定（但應(yīng)滿(mǎn)足GPS觀測(cè)條件）。4?3風(fēng)塔沉降體GPS觀測(cè)蹲的建設(shè)參考站的選址依據(jù)參考站要求建立在地基穩(wěn)定的地點(diǎn)，同時(shí)GPS參考站場(chǎng)地應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：1）距離風(fēng)塔沉降體最好不超過(guò)3KM；2）參考站場(chǎng)地穩(wěn)固，最好建在穩(wěn)定的基巖上或凍土層以下2米，但不允許建設(shè)在風(fēng)塔沉降體上；而監(jiān)測(cè)點(diǎn)必須選擇在風(fēng)塔沉降體上，所選擇的監(jiān)測(cè)點(diǎn)要和整個(gè)風(fēng)塔沉降體為一個(gè)整體，監(jiān)測(cè)點(diǎn)的三維變化可以實(shí)時(shí)、真實(shí)反映風(fēng)塔沉降體的三維變化；3）視野盡量開(kāi)闊；4）遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源（如電視臺(tái)，電臺(tái)，微波站等），其距離不小于200m，遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無(wú)線電傳送通道，其距離不得小于50m；5）盡量靠近數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)；6）參考站觀測(cè)蹲應(yīng)遠(yuǎn)離震動(dòng)源（鐵路、公路等）50米以上。GPS觀測(cè)墩的埋設(shè)要求1參考站觀測(cè)墩（單位：CM）注：水準(zhǔn)標(biāo)志在觀測(cè)墩的四側(cè)各埋一個(gè)，目的是將來(lái)可檢查墩子有無(wú)傾斜，如果本地區(qū)沒(méi)有凍土則從地面算起。A.2天線強(qiáng)制對(duì)中標(biāo)志（單位：mm）

強(qiáng)制對(duì)中標(biāo)志側(cè)面、正面A.3GPS觀測(cè)墩鋼筋捆扎示意圖（單位：CM）A.4GPS觀測(cè)墩基座鋼筋骨捆扎示意圖（單位：CM）

55枱2.今混凝土施工要求1．灌制混凝土標(biāo)石所用材料應(yīng)符合下列要求：采用的水泥標(biāo)號(hào)應(yīng)不低于425。制作不受凍融影響的混凝土標(biāo)石，應(yīng)優(yōu)先采用礦渣和火山灰質(zhì)水泥，不得使用粉煤灰水泥。制作受凍融影響的混凝土標(biāo)石，宜使用普通硅酸鹽水泥。在制作受鹽堿、海水或工業(yè)污水侵蝕地區(qū)的標(biāo)石時(shí)，須使用抗硫酸鹽水泥。在沙漠、戈壁等干燥環(huán)境中的標(biāo)石，不得使用火山灰質(zhì)水泥；石子采用級(jí)配合格的5?40mm的天然卵石或堅(jiān)硬碎石，不宜采用同一尺寸的石子；沙子采用0.15?3mm粒徑的中砂，含泥量不得超過(guò)3%；水須采用清潔的淡水，硫酸鹽含量不得超過(guò)1%；外加劑可根據(jù)施工環(huán)境選用，如早強(qiáng)劑、減水劑、引氣劑等，其質(zhì)量應(yīng)符合相應(yīng)規(guī)定，不得使用含氯鹽的外加劑。2.每立方米混凝土制作材料用量：每立方米混凝土制作材料用量表：骨料種類(lèi)級(jí)配粒徑mm水水泥砂石配合比例重量，kg重量，kg重量，kg重量，kg（體積，m3）（體積，m3）（體積，m3）（體積，m3）碎石5?4018030060012260.6：1:2.2：4.09(0.18)(0.30)(0.44)(0.82)0.6：1：1.47：2.73卵石5?4017028567212480.6：1:2.36：4.38(0.17)(0.28)(0.45)(0.83)0.6：1：1.61：2.96注：表中配合比適用中砂，當(dāng)采用細(xì)砂或粗砂時(shí)，水和水泥用量相應(yīng)增加或減少17kg和10kg。當(dāng)采用5?40mm粒徑的碎石或卵石，應(yīng)將水和水泥用量各增加10%，砂、石用量不變。3．混凝土施工要求：調(diào)制混凝土，須先將砂、石洗凈。澆灌標(biāo)石時(shí)，須逐層充分搗固；氣溫在0°C以下時(shí)，必須加入防凍劑，拆模時(shí)間不得少于24h,否則不準(zhǔn)施工；拆模時(shí)間可根據(jù)氣溫和外加劑性能決定，一般條件下，平均氣溫在0°C以上時(shí)，拆模時(shí)間不得少于12h；

GPS參考站示意圖4.4供電系統(tǒng)系統(tǒng)對(duì)于該風(fēng)塔沉降區(qū)GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)特殊情況（現(xiàn)場(chǎng)有市電，但距離有限），我們?cè)谀軌驙恳须姷牡胤讲捎檬须姽╇?，在不方便牽引市電的地方采用了太?yáng)能供電的方式。太陽(yáng)能供電系統(tǒng)本系統(tǒng)我們采用太陽(yáng)能和蓄電池聯(lián)合供電方式。如下圖：我們采用50W的太陽(yáng)能電池板和lOOAh的蓄電池，這樣的好處是安全、容易避雷、省工，而且在沒(méi)有太陽(yáng)的情況下可以連續(xù)工作7天。太陽(yáng)能電池板供電示意圖4.5數(shù)據(jù)通訊單元由于本監(jiān)測(cè)方案的特點(diǎn)是遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程管理、實(shí)時(shí)自動(dòng)化監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)雙向通訊等特點(diǎn)，所以數(shù)據(jù)通訊包括兩個(gè)部分，即控制中心通訊部分和監(jiān)測(cè)單元數(shù)據(jù)通訊部分。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，我們選擇無(wú)線網(wǎng)橋通訊方式。4.6雷電防護(hù)雷電的危害性在連續(xù)運(yùn)行的GPS監(jiān)測(cè)站和參考站一定要考慮到防雷電措施，雷電所產(chǎn)生的高電壓電磁脈沖對(duì)沒(méi)有相應(yīng)保護(hù)措施如：同軸電纜，天線，數(shù)據(jù)通訊電纜，電源電纜產(chǎn)生強(qiáng)烈的毀壞作用，直接損壞所連接的電子設(shè)備，所以必須安裝避雷電接地端。雷電是導(dǎo)致電涌最明顯的原因，雷電擊中輸電線路會(huì)導(dǎo)致巨大的經(jīng)濟(jì)損失。每一次電力公司切換負(fù)載而引起的電涌都縮短各種計(jì)算機(jī)、通訊設(shè)備、儀器儀表和PLC的壽命。直接雷防護(hù)在距觀測(cè)墩3—3.5米處安裝H=7米的普通避雷針，選用①16不銹鋼制作。支撐桿由兩節(jié)組成、分別由2寸、1.2寸各三米熱鍍鋅管制作。地網(wǎng)選用4根50x50x5mm熱鍍鋅角鋼為垂直地極L=2.5米，以40x4mm熱鍍鋅扁鋼互連，地極埋地深度〉0.7米。避雷針基座為500x500x60mm鋼筋混凝土，由地網(wǎng)引兩根40x4mm熱鍍鋅扁鋼與基座連接，接地電阻小于2Q。避雷針與天線的距離選擇大于3米，是以中等強(qiáng)度的雷電流通過(guò)避雷針接地泄流時(shí)所產(chǎn)生的感應(yīng)電磁場(chǎng)到達(dá)天線時(shí)其強(qiáng)度可衰減到安全值的范圍之內(nèi)。預(yù)防直接雷示意圖4.7監(jiān)測(cè)設(shè)備防盜措施因?yàn)楸鞠到y(tǒng)具有自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)報(bào)警的功能，所以本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)防盜措施主要通過(guò)以下3個(gè)方面：觀測(cè)蹲周?chē)O(shè)置防護(hù)柵欄(如太陽(yáng)能電池板供電示意圖)，在柵欄上貼上電力警示標(biāo)志；各監(jiān)測(cè)點(diǎn)做到無(wú)人照管有人照看。每個(gè)機(jī)柜都配有鎖和鑰匙。系統(tǒng)控制解算中心系統(tǒng)控制中心是整個(gè)系統(tǒng)的核心單元。由機(jī)房、中心網(wǎng)絡(luò)和軟件系統(tǒng)組成，具有數(shù)據(jù)處理、系統(tǒng)控制和網(wǎng)絡(luò)管理的功能。不得用于商業(yè)用途不得用于商業(yè)用途不得用于商業(yè)用途不得用于商業(yè)用途僅供個(gè)人參考5.1存儲(chǔ)及處理系統(tǒng)微機(jī)應(yīng)有以下性能：高的散熱技術(shù)，更好的穩(wěn)定性(MTBF20,000小時(shí))，并能支持高達(dá)2GHZ主頻的CPU,1G內(nèi)存‘WindowsXP操作系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)：具有固定IP地址，帶寬至少為2M；小巧簡(jiǎn)約的外形設(shè)計(jì)，節(jié)省辦公空間，可以隨意擺放和移動(dòng)位置。5.2軟件控制系統(tǒng)GPSensor軟件界面圖僅供個(gè)人參考僅供個(gè)人參考僅供個(gè)人參考僅供個(gè)人參考不得用于商業(yè)用途不得用于商業(yè)用途不得用于商業(yè)用途不得用于商業(yè)用途標(biāo)準(zhǔn)特性Windows95/NT32bit結(jié)構(gòu)；?多線程，多任務(wù)設(shè)計(jì)；先進(jìn)的GPS數(shù)據(jù)算法，具有OTF解算，卡爾曼濾波，三差解算等；圖形用戶(hù)界面，實(shí)時(shí)顯示基準(zhǔn)站、監(jiān)測(cè)站的工作狀態(tài)；?具有防死機(jī)功能，一旦某個(gè)監(jiān)測(cè)站出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象，軟件馬上會(huì)通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)觸發(fā)的方式實(shí)現(xiàn)接收機(jī)自動(dòng)重啟；?軟件上有各個(gè)GPS接收機(jī)的模擬串口，可以向GPS接收機(jī)發(fā)送用戶(hù)更改參數(shù)的命令（如采樣間隔、高度截止角、時(shí)段長(zhǎng)度等）；軟件記錄原始數(shù)據(jù)后，可以任意截取其中部分?jǐn)?shù)據(jù)；可以調(diào)整各個(gè)監(jiān)測(cè)站的位置更新率；可以輸出多種差分后的數(shù)據(jù)格式，如GGA等；可以提供源代碼，支持用戶(hù)二次開(kāi)發(fā)。6控制中心解算軟件GPSensor簡(jiǎn)介6.1應(yīng)用背景GPSensor是由上海華測(cè)導(dǎo)航技術(shù)有限公司研發(fā)的基于網(wǎng)絡(luò)利用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）進(jìn)行的實(shí)時(shí)三維變形量分析系統(tǒng)軟件。這套軟件對(duì)于人工建筑變形分析一一比如大型橋梁，水壩，大型人工建筑以及油田沉陷，礦山采空區(qū)沉陷，城市地下水漏斗沉陷，火山監(jiān)測(cè)，山體風(fēng)塔沉降監(jiān)測(cè)等等具有非常大的現(xiàn)實(shí)意義。GPS（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）自八十年代中期投入民用后，已廣泛地在導(dǎo)航、定位等各領(lǐng)域應(yīng)用，尤其在測(cè)量界的控制測(cè)量中起了劃時(shí)代的作用。正因?yàn)槭撬陟o態(tài)相對(duì)定位中的高精度、高效益、全天候、不需通視等優(yōu)點(diǎn)，使人們普遍采用其來(lái)代替常規(guī)的三角、三邊、邊角等方法，并在理論、實(shí)踐中取得了可喜的成果。在精密工程變形監(jiān)測(cè)中也逐步得到廣泛的應(yīng)用。從國(guó)內(nèi)外的有關(guān)研究和應(yīng)用可以看出GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)在橋梁、大型建筑、地震、等行業(yè)中應(yīng)用并取得較好的效益。目前，采用GPS技術(shù)用于橋梁等工程變形監(jiān)測(cè)的手段已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于世界各地。例如：英國(guó)Humber橋的GPS監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、日本明石海峽大橋的GPS監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、虎門(mén)大橋GPS監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、青馬大橋、汲水門(mén)大橋和汀九大橋的GPS監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。上海曾經(jīng)是中國(guó)緩變性地面沉降較為嚴(yán)重的城市，自1921年發(fā)現(xiàn)地面沉降至今已有80余年，開(kāi)展地面沉降專(zhuān)項(xiàng)勘查與研究至今已有40年。特別是近十余年來(lái)，采用GIS（地理信息系統(tǒng)）和GPS（全球定位系統(tǒng)）技術(shù)，對(duì)全市監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了全面更新與調(diào)整，并正在建設(shè)完善全市地面沉降自動(dòng)化預(yù)警預(yù)報(bào)系統(tǒng)工程。三峽庫(kù)區(qū)地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警工程是國(guó)家在三峽庫(kù)區(qū)實(shí)施的一項(xiàng)重大減災(zāi)工程，國(guó)土資源部將實(shí)施這一工程。三峽庫(kù)區(qū)地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警工程于2002年3月正式啟動(dòng)后，三峽庫(kù)區(qū)地質(zhì)災(zāi)害防治工作指揮部在全庫(kù)區(qū)建成包括GPS監(jiān)測(cè)網(wǎng)、綜合立體監(jiān)測(cè)網(wǎng)和遙感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的專(zhuān)業(yè)監(jiān)測(cè)工程，建立各類(lèi)監(jiān)測(cè)網(wǎng)點(diǎn)1447個(gè)，配備GPS接收機(jī)46臺(tái)（套）并在重慶市和湖北省的18個(gè)區(qū)、縣的129處風(fēng)塔沉降和庫(kù)岸監(jiān)測(cè)運(yùn)行。完成了包括地表位移監(jiān)測(cè)、深部變形監(jiān)測(cè)、風(fēng)塔沉降推力監(jiān)測(cè)、風(fēng)塔沉降地下水監(jiān)測(cè)和宏觀巡查監(jiān)測(cè)在內(nèi)的18個(gè)區(qū)、縣的125處崩塌風(fēng)塔沉降庫(kù)岸綜合立體監(jiān)測(cè)網(wǎng)建設(shè)。由GPSensor為核心構(gòu)成的變形監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)GPS接收機(jī)只需要輸出GPS的原始數(shù)據(jù)和星歷，原始數(shù)據(jù)包含了GPS解算所有必要的偽距和載波相位數(shù)據(jù)等，星歷指GPS衛(wèi)星發(fā)播的廣播星歷。數(shù)據(jù)通過(guò)廣域網(wǎng)、局域網(wǎng)絡(luò)、串口、無(wú)線設(shè)備等傳到控制中心，控制中心的GPSensor軟件根據(jù)每臺(tái)GPS接收機(jī)對(duì)應(yīng)的IP地址和端口號(hào)，獲得每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的原始實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流，GPSensor軟件對(duì)這些原始數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)差分解算，得到各個(gè)監(jiān)測(cè)站的坐標(biāo)，并存入數(shù)據(jù)庫(kù)或發(fā)送給客戶(hù)端。利用GPSensor軟件能進(jìn)行7X24小時(shí)不間斷觀測(cè)。而且，與傳統(tǒng)的RTK方式相比,GPSensor具有精度更高，實(shí)時(shí)性更強(qiáng)的特點(diǎn)。GPSensor支持各種主流品牌的單雙頻GPS接收機(jī)混合監(jiān)控。GPSensor采用了C/S架構(gòu)，用戶(hù)可以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。具體的，GPSensor實(shí)時(shí)差分變形監(jiān)測(cè)軟件的工作流程可用下圖表示：如圖所示，GPSensor變形監(jiān)控軟件實(shí)現(xiàn)了各個(gè)監(jiān)控站的實(shí)時(shí)差分定位，并具有圖形顯示、接收機(jī)設(shè)置、監(jiān)控站參數(shù)設(shè)置、觀測(cè)數(shù)據(jù)記錄、報(bào)警等功能。采用C/S架構(gòu)的GPSensor軟件方便用戶(hù)在辦公室、監(jiān)控中心、家中監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的健康狀況。GPSensor實(shí)時(shí)差分變形監(jiān)控軟件支持英文和中文。GPSensor的開(kāi)發(fā)工具為VC++6.0。

GPSensor功能簡(jiǎn)介GPSensor的功能模塊：這里用框圖來(lái)表示GPSensor的主要功能模塊。TrimbleLeica/NovAtelNavcomJavad/TopconHuace遠(yuǎn)程設(shè)置雙差Kalman濾波解算三差TrimbleLeica/NovAtelNavcomJavad/TopconHuace遠(yuǎn)程設(shè)置雙差Kalman濾波解算三差Kalman濾波解算實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)自由網(wǎng)平差GPSensor的基本功能GPSensor實(shí)時(shí)差分變形監(jiān)控軟件具有下面的一些基本功能：對(duì)GPS原始數(shù)據(jù)進(jìn)行7X24小時(shí)實(shí)時(shí)差分處理，進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)，永不間斷；?根據(jù)接收機(jī)的原始數(shù)據(jù)輸出率，數(shù)據(jù)更新率最高可達(dá)20Hz；?可根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，對(duì)不同的監(jiān)測(cè)站的實(shí)時(shí)差分結(jié)果進(jìn)行Kalman濾波，達(dá)到不同的動(dòng)態(tài)要求和精度要求；可同時(shí)處理多達(dá)多個(gè)基站和32個(gè)監(jiān)測(cè)站的數(shù)據(jù)；根據(jù)多天運(yùn)行的結(jié)果，建立近期的大氣延遲（對(duì)流層、電離層）模型，提高定位精度和可靠性；?多基站支持，多基站不但提高了系統(tǒng)的可靠性，而且，根據(jù)多基站的觀測(cè)數(shù)據(jù),可以建立電離層模型，提高長(zhǎng)距離監(jiān)測(cè)的精度；根據(jù)多基站的處理結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)網(wǎng)平差功能，提高點(diǎn)位精度和可靠性；原始數(shù)據(jù)后處理功能；輸入接口協(xié)議：RS232、CAN、TCP/IP；?輸出接口（遠(yuǎn)程服務(wù)）協(xié)議：TCP/IP；實(shí)時(shí)顯示接收機(jī)的信號(hào)跟蹤狀況，如星空?qǐng)D、信噪比、鐘差等；實(shí)時(shí)顯示基線的變化情況，點(diǎn)位的移動(dòng)情況等；原始數(shù)據(jù)、解算結(jié)果的自動(dòng)保存功能，可根據(jù)用戶(hù)需求進(jìn)行設(shè)置；對(duì)監(jiān)測(cè)站、基站接收機(jī)的遠(yuǎn)程設(shè)置功能，軟件上有各個(gè)GPS接收機(jī)的獨(dú)立監(jiān)控模塊，可以向GPS接收機(jī)發(fā)送用戶(hù)更改參數(shù)的命令（如采樣間隔、高度截止角等）；系統(tǒng)完備性監(jiān)測(cè)功能，可對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的健康狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)；每個(gè)監(jiān)控站的監(jiān)控范圍可根據(jù)用戶(hù)設(shè)置，可從5厘米到5米，相對(duì)的，精度可從2mm到1cm（平面），高程4mm到2cm。環(huán)境參數(shù)輸入功能。比如，輸入監(jiān)測(cè)站周?chē)系K物的分布情況，在數(shù)據(jù)處理時(shí)能剔除常規(guī)方法不能自動(dòng)剔出的壞數(shù)據(jù)，提高定位精度。具有防死機(jī)功能，一旦某個(gè)監(jiān)測(cè)站出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象，軟件馬上會(huì)通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)觸發(fā)的方式實(shí)現(xiàn)接收機(jī)自動(dòng)重啟；可以調(diào)整各個(gè)監(jiān)測(cè)站的位置更新率；支持網(wǎng)絡(luò)分布式計(jì)算；軟件實(shí)現(xiàn)C/S架構(gòu)，客戶(hù)端可以運(yùn)行在遠(yuǎn)程；提供第三方軟件接口，如用COM組件的方式實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查詢(xún)、管理、報(bào)另外，GPSensor軟件可用于橋梁、、礦區(qū)等的監(jiān)測(cè)，可針對(duì)不同的工作環(huán)境對(duì)用戶(hù)圖形界面進(jìn)行定制。如針對(duì)橋梁監(jiān)測(cè)，GPSensor的客戶(hù)端能提供如下功能：?數(shù)據(jù)庫(kù)功能，長(zhǎng)期觀測(cè)的數(shù)據(jù)能保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中；?三維動(dòng)畫(huà)；?整體變形示意圖；歷史數(shù)據(jù)分析；趨勢(shì)圖；報(bào)警功能，報(bào)警項(xiàng)可根據(jù)用戶(hù)要求設(shè)定，可通過(guò)短信、電子郵件等方式進(jìn)行報(bào)警。權(quán)限管理：一般用戶(hù)只能瀏覽數(shù)據(jù)，系統(tǒng)管理員才可能對(duì)一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。數(shù)據(jù)分析，即對(duì)監(jiān)控點(diǎn)進(jìn)行頻域和時(shí)域分析。數(shù)據(jù)記錄連接數(shù)據(jù)庫(kù)，GPSensor能夠記錄用戶(hù)需要保留的各項(xiàng)信息，根據(jù)用戶(hù)的選擇，記錄的內(nèi)容如下：GPS定位數(shù)據(jù)坐標(biāo)；精度（水平和垂直）；PDOP值；使用衛(wèi)星顆數(shù)；解類(lèi)型。衛(wèi)星數(shù)據(jù)衛(wèi)星顆數(shù)；每顆衛(wèi)星的坐標(biāo)；每顆衛(wèi)星的信噪比；每顆衛(wèi)星的仰角；基線解信息基線向量；基線誤差（中誤差和相對(duì)誤差）；比率值；協(xié)方差陣。系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)軟件本身的工作狀態(tài)；各個(gè)機(jī)站的工作狀態(tài)是否正常；網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)。GPSensor算法的特點(diǎn)（與RTK和傳統(tǒng)靜態(tài)模式比較）集成了RTK功能的GPSensor軟件，除了也能采用RTK方法之外，采用其自身與RTK或靜態(tài)后處理不同的算法；1）算法相比RTK方法而言，GPSensor的算法具有如下特點(diǎn)：GPSensor采用采用同時(shí)刻（在1微秒之內(nèi)）的GPS原始觀測(cè)值進(jìn)行差分解算；而RTK方法不需要差分改正數(shù)和流動(dòng)站的觀測(cè)數(shù)據(jù)保持同步，一般的參考站接收機(jī)差分改正數(shù)廣播更新率為1Hz，因此，一般情況下差分改正數(shù)會(huì)延遲0.5秒到2秒不等，在特別情況下，流動(dòng)站能允許1分鐘之前的差分改正數(shù)參與解算；GPSensor可以采用擴(kuò)展的動(dòng)態(tài)非線性Kalman濾波算法進(jìn)行差分解算。GPSensor的算法對(duì)系統(tǒng)的硬件要求較高，通常在高性能計(jì)算機(jī)，而RTK的算法總是有GPS接收機(jī)生產(chǎn)廠商提供，固化在GPS接收機(jī)內(nèi)部；靜態(tài)解算需人工干預(yù)，一般采用雙差固定解得方式。2）精度GPSensor直接應(yīng)用GPS接收機(jī)的原始數(shù)據(jù)，參考站和流動(dòng)站的觀測(cè)數(shù)據(jù)保持嚴(yán)格的同步，所以，大氣層延遲造成的公共誤差被最大程度地抵消，GPSensor還采用濾波方法消除GPS動(dòng)態(tài)定位數(shù)據(jù)中的各種隨機(jī)誤差，是輸出的定位結(jié)果更符合真實(shí)的情況,所以GPSensor根據(jù)采用的GPS接收機(jī)和GPS天線的不同，可以保證毫米級(jí)的定位精度，而通常的RTK接收機(jī)動(dòng)態(tài)定位精度為厘米級(jí)。事例一：在一個(gè)靜止點(diǎn)上，采用雙頻GPS接收機(jī)和普通雙頻天線進(jìn)行實(shí)時(shí)RTK解算，解算結(jié)果如下圖所示：0.02<1.02<i.L4L00.L4r■1LOO2COO300040003H00611007LOO0.020.15廠0.10.L6U■1LOO2LOO300040L03ZI006COO7LOO■005010002000RTK實(shí)時(shí)解算結(jié)果90006000可見(jiàn)RTK的定位精度平面在2個(gè)厘米之內(nèi)，高程在4個(gè)厘米之內(nèi)。7LOO事例二：在一個(gè)靜止點(diǎn)上，采用雙頻GPS接收機(jī)和普通雙頻天線，然后采用GPSensor軟件對(duì)其連續(xù)解算24個(gè)小時(shí)，具體解算結(jié)果如下圖：0.LB00.61.6:：?：:101.2高程GPSensor實(shí)時(shí)Kalman解算結(jié)果0.02-\相對(duì)RTK/解算結(jié)果其精度0.01精度在IJU0.20A0.80.811.21A1.61.82::::10+事例三：采用同樣的GPS接收機(jī)，在一個(gè)靜止的點(diǎn)上，分20分鐘一個(gè)時(shí)段對(duì)其圖中，平面精度在10mm左右，咼程15mm左右。如采用高精度雙頻GPS天線，能更進(jìn)一步提高其精度。連續(xù)觀測(cè)5個(gè)小時(shí)的數(shù)據(jù)，用某進(jìn)口后處理軟件對(duì)其進(jìn)行處理，得到結(jié)果如下圖所示：平面后處理結(jié)果高程后處理結(jié)果高程后處理結(jié)果583.683-583.661-583.679■583.677-583.675-f相對(duì)GPSensor實(shí)時(shí)Kalman解算結(jié)果精度有所提高。上圖中，平面精度在8mm左右，高程精度在12mm左右。如采用高精度雙頻GPS天線，能更進(jìn)一步提高其精度。事例四：采用同樣的GPS接收機(jī)，在一個(gè)靜止的點(diǎn)上，分10分鐘一個(gè)時(shí)段對(duì)其結(jié)果如下圖所示：Kalman算法平面解算結(jié)果Kalman算法高程解算結(jié)果連續(xù)觀測(cè)5個(gè)小時(shí)的數(shù)據(jù)，用華測(cè)GPSensor準(zhǔn)動(dòng)態(tài)Kalman算法對(duì)其進(jìn)行處理，得到

結(jié)果如下圖所示：Kalman算法平面解算結(jié)果Kalman算法高程解算結(jié)果相對(duì)后處理解算結(jié)果精度又有所提高。上圖中，平面精度在5mm左右，高程精度在8mm左右。如采用高精度雙頻GPS天線，能更進(jìn)一步提高其精度。注：采用GPSensor軟件是完全自動(dòng)解算，而靜態(tài)后處理需要人工干預(yù)。6.4GPSensor的軟件界面介紹正常情況下，GPSensor是在服務(wù)器端進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算的，用戶(hù)不需要去瀏覽這些窗口。但在系統(tǒng)安裝階段或者系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，這些窗口提供的信息能幫助我們迅速地解決問(wèn)題。數(shù)據(jù)監(jiān)控窗口通過(guò)接收機(jī)數(shù)據(jù)監(jiān)控窗口可以觀察串口和網(wǎng)絡(luò)來(lái)的數(shù)據(jù)的格式、數(shù)據(jù)的更新率、數(shù)據(jù)包的大小等，管理員通過(guò)這些信息可以快速地判斷系統(tǒng)的通訊是否正常。Filegditgta/tionViewProcessOptionHelpap#??:-??-??-??-??-??-??-?…-曰5GP0015GP0025GP0038GP0018GP0028GP0038GP004敢Filegditgta/tionViewProcessOptionHelpap#??:-??-??-??-??-??-??-?…-曰5GP0015GP0025GP0038GP0018GP0028GP0038GP004敢prinr;^1k-I￡youneedhelp』pleasepressFlNo.Station8GF0048GF0055GF0015GF003OGFOOl8GF0018GF0028GF0035GF002Interface恥twork恥twork恥twork恥twork恥tworkworkHmtworkHmtworkHmtworkAdih-essCodeUpdatePacketSireSize192.168.25.62:2000192.168.25.62:2001192.168.23.122:2000192.168.23.122:2002192.168.26.32:2000192.168.25.32:2000192.168.25.32:2001192.168.25.32:2002192.168.23.32:2000Raw2477743295887..T19KBRaw2442882295874..832KBRaw2480227295886..687BI：Raw2481516295888..546BI：Raw2476890295886..91TKBRaw162T200295886.,533KBRawData1622618295885.,148B3RawData1590607295885.,369B3RawData2424087295867.,304KB|Nobre：±k:2days21:13:08|GPS:Sun.3:05:47.接收機(jī)監(jiān)控窗口通過(guò)每秒更新一次的接收機(jī)監(jiān)控窗口，管理員能知道接收機(jī)跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、接收機(jī)的鐘差、衛(wèi)星的載噪比等接收機(jī)的關(guān)鍵信息，以確定接收機(jī)的工作狀況、信號(hào)質(zhì)量等。FileEditStationViewFrocessOptionHelp啟Hex醺「矍皤甲“?lapPnDataK]EphemerisEElReceiver□aHHHaaHH0GP0015GP0015GP0025GP0038GP0018GP0028GP0038GP0048GP005Station5GP0015GP0025GP0038GP0018GP0028GP0038GP0048GP005Ifyouneedhe：lp,pleasepressFlName0GP001Time11225.00sClock-0.0004209sTrackingSate.6x3393709.995my598168.033mH52.876mNobreak：2days21:14:26GPS：Sun.3:07:056.4.3監(jiān)測(cè)站變形曲線窗口F面是某懸索橋3/4跨的變形曲線。GPSensor可以精確地反映橋梁的變形情況。6.4.4基線窗口通過(guò)基線窗口，管理員能夠快速地知道軟件的解算狀態(tài)FileEditStationViewFrocessOptionHelpl-|n|x|^????????DaEphRee...“...“—“—“..“..--..-EME1曰-…??…-……S---.1IE-GPOOl5GP0025GP0038GP0018GP0028GP0038GP0048GP005Ho.||Rover|Time|DigtaiiceStatusgate.|EM￡LI,ErrorIL2.ErrorIfyouneedhegpleasepressFlooooooooOGPOO15GP001I1032.08621.774Phase22.260.006OGFOO15GP002I1032.08793.615Fhase21.660.013OGPOO15GP003I1032.08455.367Phase4.760.010OGFOOl8GP00111031.92078.736Fhase8.160.021OGPOOl8GP00211031.91918.969Fhas&19.960.006OGFOO18GP00311031.91913.308Fhase34.360.005OGPOOl8GP004I1032.02245.234Fhase43.460.008OGPOOl8GP005I1032.02240.309Fhase23.360.0026.4.5日志GPSensor能夠自動(dòng)記錄數(shù)天來(lái)的系統(tǒng)工作狀況，供管理員進(jìn)行分析處理。FileEditationViewProcessQptionHelp-■Baseline8GP0038GP0048GP0055GP0015GP0025GP0038GP0018GP0028GP0038GP0048GP005OGPOOl->5GP(OGPOOl->5GP(OGPOOl->5GP(OGPOOl->8GP(OGPOOl->8GP(OGPOOl->8GP(OGPOOl->8GP(OGPOOl->8GP(|Time|LogMessage1-23500.00Good.0GF001->5GP002Sat:6RlTi￡:0.I：II：I4.OSuit23500.00Good.0GF001->5GP001Sat:7RlTi￡:0.i：i04.OSun.23500.00GoOd.OGPOOl->5GP003Sat:6ElTl￡:0.003.廳OSun.23500.00GoOd.OGPOOl->8GP004Sat:7ElTl￡:0.005.BOSun.23500.00GoOd.OGPOOl->8GP005Sat:7FllTlZ:0.005.邈OSun.23500.00GoOd.OGPOOl->8GP001Sat:7FllTlZ:0.006.OSun.23500.00GoOd.OGPOOl->8GP002Sat:7FllTlZ:0.005.BOSun.23500.00GoOd.OGPOOl->8GP003Sat:7FllTlZ:0.003.廳OSun.24000.00GoOd.OGPOOl->5GP002Sat:6Firns:0.004.OSun.24000.00GoOd.OGPOOl->8GP004Sat:7Firns:0.004.BOSun.24000.00Good.0GF001―>8GF005Sat:7EfTi￡:0.006.OSun.24000.00Good.0GF001―>5GF001Sat:7EfTi￡:0.LI10.BOSun.2■4000.00Good.0GF001->5GP003Sat:ERfTi￡:0.004.BOSim.24000.00Good.0GF001--->SGF003Sat:7RlTi￡:0.006.iOSim.24000.00Good.0GF001--->SGFOOlSat:7RlTi￡:0.007.OSuit24000.00Good.0GF001->8GP002Sat:7RlTi￡:0.005.LJSim.24132.90Sc?eketLog_,CoriiLectionAb:iiLdciruLed鑼LJSim.24135.70So>zketLog,CormectionEmtablishedBLJSim.24135.70So>zketLog,Server:graphic-eerver,SServiceAdilress:192.168.27.53:3000廳OSun.24500.00GoOd.OGPOOl->5GP002Sat:6FllTlZ:0.007.OSun.24500.00GoOd.OGPOOl->5GP001Sat:7FllTlZ:0.013.OSun.2■4500.00GoOd.OGPOOl->5GP003Sat:6FllTlZ:0.005.OSun.2■4500.00GoOd.OGPOOl->8GP004Sat:7FllTlZ:0.005.■OSun.24500.00GoOd.OGPOOl->8GP005Sat:7Firns:0.LI10.OSun.24500.00GoOd.OGPOOl->t-i.-TTii-ii-i48GP001|-11-l|-■Sat:7Firns:0.007.Fl1Nobreiik2d：=LVE2157:53GPS:Sun.3:50:32.806.5GPSensor的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)6.5.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)典型的GPSensor監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由三部分組成：監(jiān)測(cè)單元、數(shù)據(jù)傳輸和控制單元、數(shù)據(jù)處理分析及管理單元。這三部分形成一個(gè)有機(jī)的整體，監(jiān)測(cè)單元跟蹤GPS衛(wèi)星并實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)傳輸至控制中心，控制中心相關(guān)的GPSensor軟件對(duì)數(shù)據(jù)處理并分析，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)橋梁的形變。監(jiān)測(cè)單元一個(gè)參考站（R1）和五個(gè)監(jiān)測(cè)站…,M4）組成。其中參考站根據(jù)實(shí)際情況，確定其具體位置；五個(gè)監(jiān)測(cè)站根據(jù)實(shí)際情況，確定其具體位置。數(shù)據(jù)傳輸采用先進(jìn)的光纖數(shù)據(jù)傳輸方式，一方面提高了系統(tǒng)通訊可靠性，另一方面提高了數(shù)據(jù)傳輸速度。控制中心配備一臺(tái)高性能服務(wù)器，用于數(shù)據(jù)分析和圖形處理，以及終端服務(wù)。結(jié)合GPSensor軟件，實(shí)時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)分析和圖形處理。GPSensor支持的GPS接收機(jī)Trimble接收機(jī)；NovAtel/Leica雙頻GPS接收機(jī)；Javad/Topcon雙頻GPS接收機(jī)；HuaceNavX60/X20/X300單雙頻GPS接收機(jī)；Navcom雙頻GPS接收機(jī)。6.6服務(wù)器和操作系統(tǒng)GPSensor的運(yùn)算量P可以通過(guò)下面的公式計(jì)算：P=MxNxHx2l2式中，M為基站的數(shù)量，N為監(jiān)測(cè)站的數(shù)量，H為更新率，如系統(tǒng)采用了雙頻GPS接收機(jī)，則計(jì)算量將翻倍。以某個(gè)1個(gè)基站和8個(gè)監(jiān)測(cè)站的系統(tǒng)為例，服務(wù)器采用了如下配置：?硬件平臺(tái)：至強(qiáng)服務(wù)器1CPU,主頻3G,2G內(nèi)存?軟件平臺(tái)：正版WindowsXP這樣的配置將占服務(wù)器CPU的40%的計(jì)算時(shí)間，GPSensor要求軟件在正常工作時(shí)CPU的平均使用率不超過(guò)60％。6.7系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)GPSensor軟件支持多種通訊方法，而針對(duì)本項(xiàng)目我們采用現(xiàn)在最流行的GPRS無(wú)線網(wǎng)路的方式。但通常情況下，GPS接收機(jī)由串口輸出原始數(shù)據(jù)，再采用GPRS網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)姆绞絺魉椭翑?shù)據(jù)處理服務(wù)器3。下圖為控制中心網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如下所示：上圖所示為某個(gè)已經(jīng)實(shí)施的風(fēng)塔沉降監(jiān)測(cè)的通訊網(wǎng)絡(luò)示意圖。參考站和監(jiān)測(cè)站通過(guò)移動(dòng)的GPRS方式傳送GPS原始數(shù)據(jù)到控制中心。數(shù)據(jù)流程是：每個(gè)監(jiān)測(cè)站（包括參考站）GPS接收機(jī)的原始數(shù)據(jù)和星歷均由串口一GPRS模塊一控制中心服務(wù)器，僅僅在啟動(dòng)計(jì)算時(shí)，數(shù)據(jù)才需要反向傳輸，即將控制命令由控制中心服務(wù)器發(fā)送給各個(gè)GPS接收機(jī)，通常情況下，在接收機(jī)設(shè)置好后，這個(gè)過(guò)程也可以省略。注：本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)區(qū)域和控制中心是可以完全分離的，監(jiān)測(cè)區(qū)域就是需要進(jìn)行風(fēng)塔沉降監(jiān)測(cè)的風(fēng)塔沉降監(jiān)測(cè)點(diǎn)，而控制中心可以在當(dāng)?shù)?，也可以在幾公里到幾十公里、幾百公里以外的辦公室，監(jiān)測(cè)人員只要在辦公室打開(kāi)電腦就可以看到風(fēng)塔沉降的實(shí)際變形量。不得用于商業(yè)用途不得用于商業(yè)用途不得用于商業(yè)用途不得用于商業(yè)用途僅供個(gè)人參考7產(chǎn)品選型7.1華測(cè)雙頻X60M接收機(jī)華測(cè)雙頻X60MGPS接收機(jī)華測(cè)X60MGPS接收機(jī)采用世界最先進(jìn)的GPS主板，濃縮國(guó)內(nèi)外GPS行業(yè)的先進(jìn)技術(shù)。是國(guó)產(chǎn)GPS的領(lǐng)跑著。Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;notforcommercialuse華測(cè)X60MGPS接收機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，GPS接收機(jī)和無(wú)線電、電源系統(tǒng)內(nèi)置為一體，接收機(jī)和天線分離，具有作業(yè)距離遠(yuǎn)?？垢蓴_能力強(qiáng)、定位速度快、精度高的特點(diǎn)，是國(guó)產(chǎn)雙頻GPS測(cè)量系統(tǒng)的典范。主機(jī)功耗小于2.5W，由于功耗低產(chǎn)生熱量小，解決了密封性與散熱的矛盾，降低了接收機(jī)的損耗，保證接收機(jī)工作的穩(wěn)定性，延長(zhǎng)了接收機(jī)使用壽命。華測(cè)X60M接收機(jī)設(shè)有5個(gè)LED指示燈監(jiān)控整個(gè)作業(yè)過(guò)程，詳細(xì)顯示衛(wèi)星、數(shù)據(jù)記錄、電源、無(wú)線電的工作狀態(tài)。雙電源設(shè)計(jì)，電池單獨(dú)供電，自動(dòng)切換；有效地保證在斷電情況下接收機(jī)工作地連續(xù)性。X60M接收機(jī)體積小、重量輕，所有接口采用Lemo頭連接，保證了數(shù)據(jù)通訊的穩(wěn)定性以及設(shè)備接駁的嚴(yán)密性。Forpersonaluseonlyinstudyandresearc