個人移動輔助器具概覽

個人移動輔助器具概覽829614.6%23.3%左右的殘疾人得到康復(fù)服務(wù)，此外，高血壓患者高達16其引起的中風(fēng)后遺癥、半身不遂等達600高生活質(zhì)量的高頻率輔助工具。國內(nèi)個人移動輔助器具國內(nèi)個人移動輔具分類GB/T16432,1212項次類。每個次類下分若干支類，共計84liftingaids]個人移動輔具從移動方式分類，有立式固定升降機、推行式移位機、站立輔助器、固定式天軌和可拆卸類、站立輔助類、康復(fù)助行類。[2]863計劃都重點支持殘障人生活保障項目，如由康復(fù)輔具研究中心主持的“殘障人生活保障輔具研究”課題，與上海交大和天津科技大學(xué)共同研發(fā)了頂置式升降移器、紅外傳感器、碰撞傳感器、激光測距儀等傳感器技術(shù)及運動導(dǎo)航技術(shù)，開始被運用在個人移動輔具的研究中。劉植嘉等設(shè)計的一體座椅、盥洗池的對接；任?楠等對于狹窄空間下輪椅與床體的自動對此外，通過穿戴式新型機械外骨骼研發(fā)也成為研究熱點，有機人，利用伺服電機連接滾珠絲桿，完成關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，采用三個旋轉(zhuǎn)運動副，分別布置于外骨骼下肢三個關(guān)節(jié)對應(yīng)位置來模擬關(guān)節(jié)運動。楊和腳踝四桿結(jié)構(gòu)以及足底支撐串聯(lián)構(gòu)成，可利用編好的步行程序輔助行走。[4]國外個人移動輔助器具國外個人移動輔具分類個人移動輔具英文名稱為PatientLift或HandicapTransferEquipmentDiscoverMyMobility個人移動輔具分為手動移動輔具(Manual)、電動移動輔具(Power)、站立轉(zhuǎn)軸移動輔具()、軌道升降移動輔具(t浴盆移動輔具BathtubCommod)epoolli；MobilityExpres將其分為床板升降輔具(floorpatientfts坐/站移位輔具(sit&standseatedtSPA和入浴輔具(poollifsspaliftsandbathlifts )。[5]日本國際福祉機械展中，將個人移動輔具分類三大類，分別是輪椅、杖U7b(分為床步行輔具、固定式/據(jù)置式輔具、移乘式輔具、介助步行輔助機器人等。圖1為金仙技術(shù)研究所與名古屋工業(yè)大學(xué)共同研發(fā)的無動力步器，運用被動步行機器人和彈簧和鐘擺的力學(xué)原理， 根據(jù)人體原始膝關(guān)節(jié)構(gòu)造和無意識的步行感覺，采用碳纖維管材實現(xiàn)高輕量安靜的性能，最大減輕腿部的負擔(dān)，該產(chǎn)品獲年日本GOODDESIGN 。

2015電機、可充電電池、吊架和吊兜、可升降懸臂、安全裝置、人機接口等。吊架有4點式和6點式之分，如Genesis400H液壓升降器與DriveMedicl的#13023手動升降器均配置6點式吊架?？缮祽冶墼O(shè)計中，如F-550電動立式升降器采用4點吊桿結(jié)構(gòu)、靜音雙滑輪、人體工學(xué)把手，以及能保證大幅度移動角度與空間且穩(wěn)定性能高的 V形曲線升降懸臂。EasyPivotModelEP-81是專為兒童設(shè)計的站立轉(zhuǎn)輔助器，依據(jù)兒童的成長特點設(shè)計了可在節(jié)的踏板。

263結(jié)論通過對國