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康復(fù)機(jī)械手王佳域：1427049227吳晗：1427049129外骨骼康復(fù)機(jī)械手的仿真設(shè)計(jì)外骨骼機(jī)器人應(yīng)于康復(fù)醫(yī)學(xué)的最前沿科技它是根據(jù)人手的各種運(yùn)動(dòng)特征設(shè)計(jì)的，將其穿戴于患者手部生理機(jī)能喪失或者障礙的手上，可以輔助患者完成各種難以完成的動(dòng)作。優(yōu)點(diǎn)：一、通過建立患者數(shù)據(jù)庫(kù)，可以針對(duì)不同患者的個(gè)體差異性，進(jìn)行有差別的量化治療；二、可以通過網(wǎng)絡(luò)連接數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程治療；三、醫(yī)生根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)可以對(duì)病癥進(jìn)行量化分析，有助于建立系統(tǒng)的康復(fù)訓(xùn)練理論?，F(xiàn)有的手部康復(fù)治療，主要通過專業(yè)醫(yī)師進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。國(guó)外研究現(xiàn)狀2004年，英國(guó)曼徹斯特大學(xué)的科研人員設(shè)計(jì)出一種外骨豁式的康復(fù)機(jī)械手機(jī)構(gòu)(如圖1.1所示），它采用了模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思想，實(shí)現(xiàn)了人體手部四個(gè)手指的康復(fù)運(yùn)動(dòng)。同時(shí),美國(guó)的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研所的科研人員研制出一種新型的手部CPM機(jī)仿真柔性弧的設(shè)計(jì)

手的結(jié)構(gòu)與形狀被定義為骨性體系，在這個(gè)地方手指，掌的維度和角度可以獲得，骨頭排列的三段弧,其中兩個(gè)橫向和一個(gè)縱向。

近端橫向拱,以頭狀花序的為中心、以相對(duì)固定和凹于掌心,它的別名叫“手、腕部拱門。

遠(yuǎn)端橫向拱,第3掌骨的頭部是可以移動(dòng)的,也凹于掌心,它被稱為掌骨拱門。

這些弧是由正常的張力的韌帶連接他們,并為相應(yīng)的行縮短肌肉。橫向連接的兩個(gè)圓弧縱向。

人類的手的能力來自于這些弧的能力,以適應(yīng)不同姿勢(shì),實(shí)現(xiàn)

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