大華無人機產(chǎn)品解決方案

技術股份有限公司無人機產(chǎn)品解決方案2020年05月目錄TOC\o"1-5"\h\z第1章概述2建設背景2需求分析2險情隱患巡查2現(xiàn)場救援指揮3火情偵測救援4電力線路巡檢5第2章功能設計6系統(tǒng)組成6技術特性6作業(yè)流程8第3章設備產(chǎn)品介紹9組網(wǎng)方式9X820系列無人機技術規(guī)格9第1章概述建設背景中國每年因自然災害、事故災害和社會安全事件等突發(fā)公共事件造成的人員傷亡逾百萬，經(jīng)濟損失高達數(shù)千億。一般年份，全國受災害影響的人口約2億人，其中因災死亡數(shù)千人，需轉(zhuǎn)移安置300多萬人，農(nóng)作物受災面積4000多萬公頃，成災2000多萬公頃,倒塌房屋300萬間左右。從災害區(qū)劃看，全國有74%的省會城市以及62%的地級以上城市位于地震烈度VII度以上危險地區(qū)，70%以上的大城市、半數(shù)以上的人口、75%以上的工農(nóng)業(yè)產(chǎn)值，分布在氣象、海洋、洪水、地震等災害嚴重的地區(qū)。當前，我國消防部隊面臨著日益復雜的滅火救援和社會救助形勢，對各類地震救援、抗洪搶險、山岳救助及大跨度或高層火災等情況，傳統(tǒng)現(xiàn)場偵查手段的局限性已日益凸顯。為了有效實施消防預警和現(xiàn)場偵測，并迅速、準確處置災情顯得尤為重要。我公司無人機針對消防應用技術及系統(tǒng)解決方案進行成熟的改進，使得無人偵察機平臺結(jié)合視頻、紅外等監(jiān)控及傳送設備，通過空中對復雜地形和復雜結(jié)構建筑進行火災隱患巡查、現(xiàn)場救援指揮、火情偵測及防控成為消防部隊新的選擇。需求分析險情隱患巡查消防救援人員在險情隱患排查過程中，往往會因地形及結(jié)構建筑的復雜導致隱患用肉眼或傳統(tǒng)探測設備難以排查，如何迅速排查火災隱患重點和難點，并督促落實相應的整治措施成為擺在消防救援人員面前的一大難題，尤其是涉及到建筑危房、明顯危險地段、人員密集場所、倉儲場所及勞動密集型企業(yè)、?；芳熬€纜老化等問題是，結(jié)構、地形、環(huán)境復雜，消防救援人員往往無從下手。當災害發(fā)生時，使用無人機進行災情偵查，可以無視地形和環(huán)境，做到機動靈活開展偵查，特別是一些急難險重的災害現(xiàn)場，偵查小組無法開展偵查的情況下，無人機能夠迅速展開偵查，有效解決了現(xiàn)場巡查難題。此外，利用航拍對高層及超高層建筑實現(xiàn)全面實時的監(jiān)測、及時發(fā)現(xiàn)火情隱患、消防現(xiàn)場火情實時控制、建筑消防檢查或現(xiàn)場火情圖像存儲、可將空中監(jiān)控視頻接入其他安防或消防監(jiān)控系統(tǒng)、支持大容量長時間圖像存儲及檢索調(diào)閱、支持通過智能終端遠程查看及控制部分功能等，還可以起到輔助監(jiān)督的作用?，F(xiàn)場救援指揮消防救援人員在實施內(nèi)攻救援過程中一方面會經(jīng)常遇到火場高溫、煙霧（低能見度）、有毒氣體、危化品、爆炸等多種復雜環(huán)境，同時還要向決策者提供必要的決策信息,大大增加了消防救援人員的作業(yè)難度。通過無人機偵查能夠有效提升偵查的效率，第一時間查明災害事故的關鍵因素，以便指揮員作出正確決策。并且能夠有效規(guī)避人員傷亡，既能避免人進入有毒、易燃易爆等危險環(huán)境中，又能全面、細致掌握現(xiàn)場情況。集成偵檢模塊進行檢測。比如集成可燃氣體探測儀和有毒氣體探測儀，對易燃易爆、化學事故災害現(xiàn)場的相關氣體濃度進行遠程檢測，從而得到危險部位的關鍵信息；又如集成測溫、測風速等設備，可對災害現(xiàn)場環(huán)境情況進行細化了解。必要的情況下，可集成通信設備，利用無人機擔當通信中繼。例如在地震、山岳等有通信阻斷的環(huán)境下，利用無人機集成轉(zhuǎn)信模塊，充當臨時轉(zhuǎn)信臺，從而使得極端環(huán)境下建立起無線通信的鏈路。利用無人機集成航拍測繪模塊，將災害事故現(xiàn)場的情況全部收錄并傳至現(xiàn)場指揮部，對災害現(xiàn)場的地形等進行應急測繪，為救援的開展提供有力支撐?；鹎閭蓽y救援消防救援人員內(nèi)攻作戰(zhàn)，深入內(nèi)部偵察特別是在消防救援人員無法進入的火災區(qū)域，60%以上的火情無法利用傳統(tǒng)的熱視儀、搜救犬、視頻監(jiān)控設備等監(jiān)測火情，掌握火情變化和搜索被困人員。找出高溫火點、監(jiān)控火情蔓延方向、勘測火場附近危險物、尋找生還者刻不容緩。消防救援人員所面對的各類災害事故現(xiàn)場往往瞬息萬變，在災害事故的處置過程中，利用無人機進行實時監(jiān)控追蹤，能夠提供精準的災情變化情況，便于各級指揮部及時掌握動態(tài)災害情況，從而作出快速、準確的對策，最大限度地減少災害損失。利用無人機集成或者靈活攜帶關鍵器材裝備，能夠為多種情況下的救援提供幫助。一是集成語音、擴音模塊傳達指令。利用無人機實現(xiàn)空中呼喊或者轉(zhuǎn)達指令，能夠較地面喊話或者指令更有效，尤其適用于高空、高層等項目的救援中，以無人機為載體，有效傳達關鍵指令。二是為救援開辟救援途徑。例如水上、山岳救援中，現(xiàn)有的拋投器使用環(huán)境和范圍均有很大的局限性，并且精準度差，利用無人機輔助拋繩或是攜帶關鍵器材（如呼吸器、救援繩等），能夠為救援創(chuàng)造新的途徑，開辟救生通道，并且準確、高效率。電力線路巡檢隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，社會對電力能源提出了巨大需求。我國目前已形成華北、東北、華東、華中、西北和南方電業(yè)共6個跨省區(qū)電網(wǎng)。為滿足社會需求，國家電網(wǎng)正在進行超高壓大容量電力線路擴建，線路將穿越各種復雜地形，如何解決電力線路檢測的精度和效率，是困擾電力行業(yè)的重大難題。針對高壓輸電線路的運行管理模式和常規(guī)作業(yè)方式，傳統(tǒng)巡線方式面臨的困難有：勞動強度大、工作條件艱苦，而且勞動效率低，遇到電網(wǎng)緊急故障和異常氣候條件下，線路維護人員不具備有利的交通優(yōu)勢、利用普通儀器或肉眼來巡查設施。這種方式已經(jīng)不能完全適應現(xiàn)代化電網(wǎng)建設與發(fā)展的需求。超、特高壓電網(wǎng)急需先進、科學、高效的電力巡線方式。相比傳統(tǒng)人工巡線方式，一名巡檢員一天一般只能檢查6-10個基桿塔，而無人機只用二三十分鐘便可完成人工1天的巡檢量，巡線效率提升十分顯著，而無人機巡線尤其適合應用在山區(qū)、湖泊、礦區(qū)等地區(qū)的輸電線路上，這些地區(qū)地形復雜，人工巡線方式在行進道路上費時多，效率低，而無人機巡線正好彌補了人工巡線的不足，同時利用自身獨特的空中檢測角度優(yōu)勢，從不同角度拍攝圖像，使巡檢數(shù)據(jù)資料更加完整。

第2章功能設計系統(tǒng)組成本多旋翼無人機系統(tǒng)針對消防行業(yè)的特殊需求，提供航拍監(jiān)視及拋物救援整體解決方案。無人機系統(tǒng)由飛行器和地面站兩大實體組成。其中，地面站由遙控器，移動終端（平板電腦），無線圖傳組成；飛行器由飛控（包括導航和動力系統(tǒng)），云臺，攝像頭，接收機和無線通訊模塊組成，并預留多種擴展接口。移動終端無線通訊相機其它負載飛機負載移動終端無線通訊相機其它負載飛機負載技術特性消防部隊面對的各種災害現(xiàn)場，特別是火災現(xiàn)場，應用環(huán)境更為復雜，需考慮風速、煙霧、溫度以及防水等各種環(huán)境因素，無人偵察機首能滿足現(xiàn)場的惡劣環(huán)境使用條件。針對消防救援人員面對的災害事故現(xiàn)場實際情況，本多旋翼無人機系統(tǒng)擁有以下特性：

抗風能力：以北京地區(qū)為例，常年以東南和西北風為主，在高層建筑附近飛行時，瞬時風力可能接近4-5級，因此，其抗風能力要達到5級以上。防煙霧能力：由于火災現(xiàn)場存在大量水霧和煙霧，無人偵察機有較強的抗水和抗煙霧能力。夜視能力：由于災害發(fā)生的時間、環(huán)境不可預知，無人直升機配備具有紅外夜視功能的攝像頭、輔助光源等。

可操控性：根據(jù)使用者操作習慣可設置美國手或日本手操作模式，機翼可折疊，攜帶方便。更可使用3G、4G、WLAN、2.4GHzISM信號傳輸，電腦、手機、平板及手持地面站均可操作，自由設置巡航，一鍵起飛，一鍵返航，可設置失控回航。實用性：全碳纖維結(jié)構，實現(xiàn)工業(yè)三防。最高時速22m/s，10公里工作半徑內(nèi)可控，最大可巡視范圍可達30公里，續(xù)航能力平均60分鐘以上，航線巡查能夠?qū)崿F(xiàn)不間斷監(jiān)控，兩次巡查準備間隙少于15分鐘；另外，海拔0-4500米環(huán)境下可達到0到1500米飛行高度，軍工級品質(zhì)，適應極寒極熱環(huán)境。穩(wěn)定性:無人機的圖像傳輸清晰、連續(xù)，對圖像的無線收發(fā)均有較高的要求；通過無線傳輸易出現(xiàn)干擾，無人機專門做了相關抗干擾設計，從而達到在使用過程中圖像能夠不間斷。獨特的三軸增穩(wěn)云臺，使相機鏡頭始終處于水平狀態(tài)，拍攝圖像更清晰、連續(xù)。兼容性：無人機在消防部隊的應用中實現(xiàn)很多擴展功能，擁有良好的集成和兼容性。負載可拆卸，自帶多種拓展接口，單兵進入現(xiàn)場機動部署，緊急情況下拓展攜帶器材，載重超過5.5公斤；止匕外，在實現(xiàn)視頻傳輸外，可實現(xiàn)其他輔助功能的集成和傳輸（如語音、測距、測溫等）?！觥觥觥鍪盏交鹎?/p>

前往現(xiàn)場飛機自檢一鍵巡航安裝負載航點設置A收集火情消防出動高空監(jiān)控分析原因制定方案圖傳信息搶救生還者收到火情

前往現(xiàn)場飛機自檢一鍵巡航安裝負載航點設置A收集火情消防出動高空監(jiān)控分析原因制定方案圖傳信息搶救生還者

圖傳信息定點投擲救

援設備撲滅明火

撲滅明火

排查隱患自動返航遇到交通環(huán)境復雜，地面通道無法迅速到達的情況無人機可在一定范圍內(nèi)遇到交通環(huán)境復雜，地面通道無法迅