嵌入式實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書計(jì)算機(jī)專業(yè)08版

嵌入式實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書（計(jì)算機(jī)專業(yè)適用）08版計(jì)算機(jī)專業(yè)適用信息科學(xué)與工程學(xué)院2008年4月目錄目錄 2第一章嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用概TOC\o"1-5"\h\z述 31.1嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用 32基于ARM的嵌入式開發(fā)環(huán)境概述 3第二章EmbestARM實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng) 5教學(xué)系統(tǒng)介紹 5教學(xué)系統(tǒng)安裝 ...103教學(xué)系統(tǒng)的硬件電路 112.4集成開發(fā)環(huán)境使用說TOC\o"1-5"\h\z明 12第三章嵌入式軟件開發(fā)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 261ARM匯編指令實(shí)驗(yàn)一 262C語言程序?qū)嶒?yàn)32第四章基本接口實(shí)驗(yàn) 36存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn) 36I/O接口實(shí)驗(yàn) 46數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn) ...53第五章人機(jī)接口實(shí)驗(yàn) ????????571液晶顯示實(shí)驗(yàn) 575x4鍵盤控制實(shí)驗(yàn) 70觸摸屏控制實(shí)驗(yàn) ...74第六章實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) ..831uC/OS-II應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 832第一章嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用概述1.1嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用以嵌入式計(jì)算機(jī)為技術(shù)核心的嵌入式系統(tǒng)是繼網(wǎng)絡(luò)技術(shù)之后，又一個(gè)IT領(lǐng)域新的技術(shù)發(fā)展方向。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強(qiáng)、功耗低、可靠性高以及面向行業(yè)具體應(yīng)用等突出特征，目前已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于軍事國防、消費(fèi)電子、信息家電、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等各個(gè)領(lǐng)域。嵌入式的廣泛應(yīng)用可以說是無所不在。就我們周圍的日常生活用品而言，各種電子手表、電話、手機(jī)、PDA、洗衣機(jī)、電視機(jī)、電飯鍋、微波爐、空調(diào)器都有嵌入式系統(tǒng)的存在，如果說我們生活在一個(gè)充滿嵌入式的世界，是毫不夸張的。據(jù)統(tǒng)計(jì)，一般家用汽車的嵌入式計(jì)算機(jī)在24個(gè)以上，豪華汽車的在60個(gè)以上。ARM系列處理器核是英國先進(jìn)RISC機(jī)器公司(AdvancedRISCMachines,ARM)的產(chǎn)品。ARM公司自成立以來，一直以IP(IntelligenceProperty)提供者的身份向各大半導(dǎo)體制造商出售知識(shí)產(chǎn)權(quán)，而自己從不介入芯片的生產(chǎn)銷售，它提供一些高性能、低功耗、低成本和高可靠性的RISC處理器核、外圍部件和系統(tǒng)級(jí)芯片的應(yīng)用解決設(shè)計(jì)方案。ARM處理器核具有低功耗、低成本等卓越性能和顯著優(yōu)點(diǎn)，越來越多的芯片廠商早已看好ARM的前景。目前非常流行的ARM芯核有ARM7TDMI,ARM720T,ARM9TDMI,ARM920T,XScale等。此外，ARM芯片還獲得了許多實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RealTimeOperatingSystem)供應(yīng)商的支持，比較知名的有:WindowsCE、uCLinux、VxWorks、uC/OS等。ARM公司具有完整的產(chǎn)業(yè)鏈，ARM的全球合作伙伴主要為半導(dǎo)體和系統(tǒng)伙伴、操作系統(tǒng)伙伴、開發(fā)工具伙伴、應(yīng)用伙伴、ARM技術(shù)共享計(jì)劃(ATAP),ARM的緊密合作伙伴已發(fā)展為122家半導(dǎo)體和系統(tǒng)合作伙伴、50家操作系統(tǒng)合作伙伴，35家技術(shù)共享合作伙伴，并在2002年在上海成立中國全資子公司。早在1999年，ARM就已突破L5億個(gè)，市場(chǎng)份額超過了50%,而在最新的市場(chǎng)調(diào)查表明，在2001年度里，ARM占據(jù)了整個(gè)32、64位嵌入式微處理器市場(chǎng)的75%,在2002年度里，占據(jù)了整個(gè)32、64位嵌入式微處理器市場(chǎng)的79.5%,全世界已使用了20多億個(gè)ARM核。ARM已經(jīng)成為業(yè)界的龍頭老大，“每個(gè)人口袋中裝著ARM”，是毫不夸張的。因?yàn)閹缀跛械氖謾C(jī)、移動(dòng)設(shè)備、PDA幾乎都是用具有ARM核的系統(tǒng)芯片開發(fā)的。2基于ARM的嵌入式開發(fā)環(huán)境概述1交叉開發(fā)環(huán)境作為嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的ARM處理器，其應(yīng)用軟件的開發(fā)屬跨平臺(tái)開發(fā)，因此需要一個(gè)交叉開發(fā)環(huán)境。交叉開發(fā)是指在一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)上進(jìn)行軟件的編輯編譯，然后下載到嵌入式設(shè)備中進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試的開發(fā)方式。用來開發(fā)的通用計(jì)算機(jī)可以選用比較常見的PC機(jī)、工作站等，運(yùn)行通用的Windows或Unix操作系統(tǒng)。開發(fā)計(jì)算機(jī)一般稱宿主機(jī)，嵌入式設(shè)備稱為目標(biāo)機(jī)，3在宿主機(jī)上編譯好的程序，下載到目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行，交叉開發(fā)環(huán)境提供調(diào)試工具對(duì)目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行的程序進(jìn)行調(diào)試。交叉開發(fā)環(huán)境一般由運(yùn)行于宿主機(jī)上的交叉開發(fā)軟件(最少必須包含編譯調(diào)試模塊)、宿主機(jī)到目標(biāo)機(jī)的調(diào)試通道組成。運(yùn)行于宿主機(jī)上的交叉開發(fā)軟件最少必須包含編譯調(diào)試模塊，其編譯器為交叉編譯器。作為宿主機(jī)的一般為基于x86體系的桌上型計(jì)算機(jī)，而編譯出的代碼必須在ARM體系結(jié)構(gòu)的目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行，這就是所謂的交叉編譯了。在宿主機(jī)上編譯好目標(biāo)代碼后，通過宿主機(jī)到目標(biāo)機(jī)的調(diào)試通道將代碼下載到目標(biāo)機(jī)，然后由運(yùn)行于宿主機(jī)的調(diào)試軟件控制代碼在目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行調(diào)試。為了方便調(diào)試開發(fā)，交叉開發(fā)軟件一般為一個(gè)整合編輯、編譯匯編鏈接、調(diào)試、工程管理及函數(shù)庫等功能模塊的集成開發(fā)環(huán)境IDE(IntegratedDevelopmentEnvironment)o模擬開發(fā)環(huán)境模擬開發(fā)環(huán)境建立在交叉開發(fā)環(huán)境基礎(chǔ)之上，是對(duì)交叉開發(fā)環(huán)境的補(bǔ)充。這時(shí)，除了宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之外，還需要提供一個(gè)在宿主機(jī)上模擬目標(biāo)機(jī)的環(huán)境，使得開發(fā)好的程序直接在這個(gè)環(huán)境里運(yùn)行調(diào)試。軟件模擬不可能完全代替真正的硬件環(huán)境，這種模擬調(diào)試只能作為一種初步調(diào)試，主要是用作用戶程序的模擬運(yùn)行，用來檢查語法、程序的結(jié)構(gòu)等簡(jiǎn)單錯(cuò)誤，用戶最終還必須在真實(shí)的硬件環(huán)境中實(shí)際運(yùn)行調(diào)試，完成整個(gè)應(yīng)用的開發(fā)。評(píng)估電路板評(píng)估電路板，也稱作開發(fā)板，一般用來作為開發(fā)者學(xué)習(xí)板、實(shí)驗(yàn)板，可以作為應(yīng)用目標(biāo)板出來之前的軟件測(cè)試、硬件調(diào)試的電路板。尤其是對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)的功能沒有完全確定、初步進(jìn)行嵌入式開發(fā)且沒有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的非常重要。開發(fā)評(píng)估電路板并不是ARM應(yīng)用開發(fā)必須的，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師完全可以自行獨(dú)立設(shè)計(jì)自己的應(yīng)用電路板和根據(jù)開發(fā)需要設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)板。選購合適于自己實(shí)際應(yīng)用的開發(fā)板可以加快開發(fā)進(jìn)度，可以減少自行設(shè)計(jì)開發(fā)的工作量。嵌入式操作系統(tǒng)很多初學(xué)者認(rèn)為嵌入式開發(fā)必須采用嵌入式操作系統(tǒng)。實(shí)際上，一個(gè)嵌入式應(yīng)用是否采用嵌入式操作系統(tǒng)，采用哪種嵌入式操作系統(tǒng)完全由項(xiàng)目的復(fù)雜程度、實(shí)時(shí)性要求、應(yīng)用軟件規(guī)模、目標(biāo)板硬件資源以及產(chǎn)品成本等因素決定。嵌入式操作系統(tǒng)一般可以提供內(nèi)存管理、多任務(wù)管理、外圍資源管理，給應(yīng)用程序設(shè)計(jì)帶來很多好處，但嵌入式操作系統(tǒng)同時(shí)也會(huì)占用一定的系統(tǒng)資源，并且要在用戶自己的目標(biāo)板上運(yùn)行起來，并基于操作系統(tǒng)來設(shè)計(jì)自己的應(yīng)用程序，也會(huì)相應(yīng)地帶來很多新的問題。所以對(duì)于不太復(fù)雜的應(yīng)用完全可以不用操作系統(tǒng)，而對(duì)于應(yīng)用軟件規(guī)模較大的場(chǎng)合，采用操作系統(tǒng)則可以省掉很多麻煩。一般來說一套具備最基本功能的交叉開發(fā)環(huán)境是ARM嵌入式開發(fā)必不可少的，至于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、評(píng)估板等其他開發(fā)工具則可以根據(jù)應(yīng)用軟件規(guī)模和開發(fā)計(jì)劃選用。4第二章EmbestARM實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)2.1教學(xué)系統(tǒng)介紹

EmbestARM教學(xué)系統(tǒng)包括EmbestIDE集成開發(fā)環(huán)境，EmbestJTAG仿真器，F(xiàn)lash編程器，EmbestArmEduKitII開發(fā)板、各種連接線、電源適配器以及實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書等?；緦?shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ褪疽鈭D如2T所示:圖2-1實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ褪疽鈭D1.1EmbestIDE集成開發(fā)環(huán)境1)EmbestIDE開發(fā)環(huán)境界面如圖2-2所示&r”ilgrjF======『f?ircAE::?*“二”三1)EmbestIDE開發(fā)環(huán)境界面如圖2-2所示&r”ilgrjF======『f?ircAE::?*“二”三圖2-2EmbestIDE開發(fā)環(huán)境軟件界面EmbestIDE主要特征EmbestIDE可在Windows98、2000、NT及XP等操作系統(tǒng)上運(yùn)行，主要支持ARM系列處理器。對(duì)于ARM系列處理器，EmbestIDE目前支持ARM7以及ARM9系列。EmbestIDEforARM主要特性如下：,支持開發(fā)語言:C和匯編。,界面友好，使用方便:類似MSVisualStudio的用戶界面。,工程管理器：圖形化的工程管理工具，負(fù)責(zé)應(yīng)用源程序的文件組織和管理，提供編譯、鏈接、庫文件的設(shè)置窗口，可在一個(gè)工作區(qū)中同時(shí)管理多個(gè)應(yīng)用軟件和庫工程。，源碼編輯器:標(biāo)準(zhǔn)的文本編輯功能，支持語法關(guān)鍵字、關(guān)鍵字色彩顯示等。IDE同時(shí)提供了高效的FindinFiles引擎，可迅速查找定位指定的字符串信息。，編譯工具:集成著名優(yōu)秀自由軟件GNU的GCC編譯器，并經(jīng)過優(yōu)化和嚴(yán)格測(cè)試，運(yùn)行在Win32環(huán)境；同時(shí)兼容ARMSDT2.51編譯器，可以方便ARMSDT及ADS的用戶在EmbestIDE下編譯工程代碼。IDE提供了圖形化的編譯器開關(guān)設(shè)置界面，用戶可以簡(jiǎn)單、直觀、快捷地完成工程編譯選項(xiàng)設(shè)置。編譯信息的輸出，條理清晰，可迅速定位產(chǎn)生語法錯(cuò)誤的源文件行。,調(diào)試器:提供對(duì)ARMAXD調(diào)試器的支持，可以方便使用EmbestJTAG仿真器調(diào)試ARMSDT及ADS環(huán)境的工程代碼。源碼級(jí)調(diào)試，提供了圖形和命令行兩種調(diào)試式，可進(jìn)行斷點(diǎn)設(shè)置、單步執(zhí)行、異常處理，可查看修改內(nèi)存、寄存器、變量等，可查看函數(shù)棧，可進(jìn)行反匯編等。支持ARM/Thumb指令調(diào)試。,調(diào)試設(shè)備:EmbestJTAG仿真器，連接到主機(jī)的通信接口可以是DB25的LPT口、USB接口或Ethernet接口，另外一端是IDC插頭，連接到目標(biāo)板的JTAG接口。用戶可以使用EmbestIDE配合EmbestJTAG仿真器進(jìn)行應(yīng)用軟件的開發(fā)，EmbestIDE同時(shí)也支持一些國內(nèi)外常用的JtagCable線。,脫機(jī)調(diào)試:EmbestIDEforARM帶ARM指令集模擬器，用戶可以在PC上模擬調(diào)試ARM應(yīng)用軟件。,豐富的例程:提供ADI、Atmel,Samsung、CirrusLogic^OKI、Philips、Sharp等多家公司ARM處理器的調(diào)試程序示例和使用說明。,聯(lián)機(jī)幫助：中、英文兩種版本的在線幫助文檔。在嵌入式軟件開發(fā)時(shí)，完成設(shè)計(jì)和編碼后，即開始調(diào)試程序，這是軟件開發(fā)的第三步。EmbestIDE的調(diào)試功能包括：,斷點(diǎn)功能:斷點(diǎn)設(shè)置、斷點(diǎn)屏蔽、斷點(diǎn)取消、條件斷點(diǎn)、查看斷點(diǎn)列表。，程序的單步執(zhí)行。,變量監(jiān)視功能:隨程序運(yùn)行同步更新變量，變量值即時(shí)修改。,寄存器即時(shí)查看與修改。提供外圍寄存器編輯器，可查看編輯ARM處理器的外圍寄存器定義，存儲(chǔ)器查看與修改，存儲(chǔ)器內(nèi)容顯示格式定制。,堆棧顯示。,同時(shí)提供圖形界面操作和命令行操作方式。,支持被調(diào)試代碼的多種顯示模式，能以源碼的形式、匯編的形式、混合的形式來顯示程序。,提供外圍寄存器細(xì)節(jié)屬性窗口，調(diào)試過程中可動(dòng)態(tài)修改外圍寄存器單元的配置6,具有與MSVisualStudio類似的調(diào)試菜單功能:Go,Stop,Reset,Stepinto,Stepover,Stepout,RuntoCursor等。,程序的上載和下載。2.1.2EmbestJTAG仿真器JTAG仿真器也稱為JTAG調(diào)試器，是通過ARM芯片的JTAG邊界掃描口進(jìn)行調(diào)試的設(shè)備。"AG仿真器連接比較方便，通過現(xiàn)有的JTAG邊界掃描口與ARMCPU核通信，屬于完全非插入式（即不使用片上資源）調(diào)試，它無需目標(biāo)存儲(chǔ)器，不占用目標(biāo)系統(tǒng)的任何端口，而這些是駐留監(jiān)控軟件所必需的。另外，由于JTAG調(diào)試的目標(biāo)程序是在目標(biāo)板上執(zhí)行，仿真更接近于目標(biāo)硬件，因此，許多接口問題，如高頻操作限制、AC和DC參數(shù)不匹配，電線長(zhǎng)度的限制等被最小化了。使用集成開發(fā)環(huán)境配合JTAG仿真器進(jìn)行開發(fā)是目前采用最多的一種調(diào)試方式。EmbestJTAG仿真器如下圖所示。

(a)EmbestEmulatorforARM(b)EmbestPowerICEforARM???， FMKJiilmmIUUNetICEM二 -U- *一一 -(c)EmbestUnetICEforARM圖2-3EmbestJTAG仿真器圖EmbestJTAG仿真器目前分為三種類型，包括標(biāo)準(zhǔn)型(EmbestEmulatorforARM),增強(qiáng)型(EmbestPowerlCEforARM)和通用型(EmbestUnetICEforARM),主要區(qū)別在于下載調(diào)試的速度不同。其中EmbestEmulatorforARM,EmbestPowerlCEforARM根據(jù)采用打印機(jī)并口(LPTx)與主機(jī)通訊，即仿真器一端是一個(gè)DB25的接口，用于連接計(jì)算機(jī)的并行口，另外一端是20針的IDC插頭，用于連接目標(biāo)板。EmbestUnetICEforARM則

可以使用USB接口或EthernetRJ45接口與主機(jī)通訊，分別使用USB線或交叉網(wǎng)線與主機(jī)USB或RJ45接口相連。EmbestJTAG仿真器面板上面都有三只指示燈，對(duì)當(dāng)前的工作狀態(tài)做出指示。1.3Flash編程器當(dāng)用戶程序編寫完之后，需要把程序生成的二進(jìn)制執(zhí)行文件燒寫到開發(fā)板的Flash存儲(chǔ)器中觀察實(shí)際運(yùn)行結(jié)果。英禧特公司提供了一套完善的Flash編程器，用戶可以直接使用該編程器對(duì)開發(fā)板上的Flash進(jìn)行讀寫(使用時(shí)需要配合前面提到的EmbestJTAG仿真器)。其運(yùn)行界面如圖2-4所示：圖2-4Flash編程器界面Flash編程器的主要特征：,支持所有基于ARM7和ARM9核的處理器，如ATMEL公司AT91系列，SAMSUNG公司S3c系列等。用戶也可以通過選擇自定義(USER->DEFINE),來定義編程使用的CPU類型。,支持大多數(shù)廠家生產(chǎn)的FLASH芯片，如AMD公司AM29系列，INTEL公司28列，SST公司29\39\49系列。英禧特公司可免費(fèi)提供新Flash芯片型號(hào)支支持對(duì)FLASH進(jìn)行空白檢查、擦除、編程、文件校驗(yàn)、計(jì)算校驗(yàn)和、保護(hù)、上載。,支持8位、16位和32位讀寫訪問寬度。,支持Windows98、2000、NT及XP操作系統(tǒng)。81.4EmbestArmEduKitII開發(fā)板EmbestArmEduKitII開發(fā)板是實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的主要硬件平臺(tái)，它是英禧特公司開發(fā)的一款全功能ARM開發(fā)板，基于Samsung公司的S3C44B0X處理器(ARM7TDMI),資源豐富。硬件系統(tǒng)包含了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用所需的大部分設(shè)備，如串口、以太網(wǎng)口、USB口、音頻輸出、LCD及TSP觸摸屏、4*4的小鍵盤、固態(tài)硬盤、大容量的Flash和SDRAM等等。用戶不僅可以在該硬件平臺(tái)上完成實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)提供的實(shí)驗(yàn)例子，還可以參考該平臺(tái)設(shè)計(jì)自己的目標(biāo)系統(tǒng)。該硬件平臺(tái)如下圖所示:圖2-5實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)硬件平臺(tái)EmbestArmEduKit11開發(fā)板的基本資源如下：,電源:外部5V電源供電或者由USB接PC供電，電源指示LED以及500mA保險(xiǎn)絲，lMX16bitFlash,4XlMX16bitSDRAM,4KbitIICBUS的串行EEPROM,2個(gè)串口，其中一個(gè)為簡(jiǎn)單接口，一個(gè)為全接線接口，可跳接RS232MODEM,復(fù)位開關(guān),兩個(gè)中斷按鈕，兩個(gè)LED,外部IDE硬盤接口，LCD及TSP觸摸屏接口9,20針JTAG接口,USB連接器，4X4鍵盤接口,4個(gè)2X20PINCPU擴(kuò)展接口,10M以太網(wǎng)接口，8段數(shù)碼管,MICROPHONE輸入口,IIS音頻信號(hào)輸出口，可接雙聲道SPEAKER,固態(tài)硬盤16Mx8bit,320*240帶觸摸功能的顯示屏1.5各種連接線與電源適配器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)除了提供以上的組件以外，還提供了各種連接時(shí)候需要的電纜線。包括直通網(wǎng)線，USB線，串口線，并口線和兩根JTAG線（分別是20針和14針接□）o實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)還提供一個(gè)5V電源適配器（EmbestArmEduKitII實(shí)驗(yàn)板用）2.2教學(xué)系統(tǒng)安裝EmbestARM教學(xué)系統(tǒng)包括EmbestIDE集成開發(fā)環(huán)境，F(xiàn)lash編程器，EmbestJTAG仿真器，EmbestEduKitII開發(fā)板、各種連接線及電源適配器。其中EmbestIDE和Flash編程器是屬軟件平臺(tái)部分，其余屬于硬件平臺(tái)部分。本章主要介紹如何安裝實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的軟件平臺(tái)、如何搭建和如何進(jìn)行軟件平臺(tái)與硬件平臺(tái)的連接。軟件平臺(tái)的搭建包括兩個(gè)部分EmbestIDE集成開發(fā)環(huán)境的安裝EmbestFlash編程器的安裝軟件安裝完畢后，請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀相關(guān)軟件說明及軟件使用手冊(cè)。下面介紹如何進(jìn)行軟件平臺(tái)和硬件平臺(tái)的連接。,實(shí)驗(yàn)軟件平臺(tái)和硬件平臺(tái)的連接如圖2-1所示，PC端與仿真器通過實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)提供的并口線連接，仿真器和開發(fā)板通過一根20針的JTAG線連接。其中需要注意：1）開發(fā)板使用5VDC電源供電，建議使用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)提供的變壓器2）仿真器側(cè)面的Jtag跳線撥到20位置3）硬件平臺(tái)最好預(yù)先參照EmbestEduKitII用戶手冊(cè)（在EmbestARM教學(xué)系統(tǒng)光盤中）進(jìn)行基本硬件檢測(cè)102.3教學(xué)系統(tǒng)的硬件電路3.1概述EMBESTARMEDUKIT?教學(xué)試驗(yàn)平臺(tái)是一款功能強(qiáng)大的32位的嵌入式開發(fā)板，里面采用了SAMSUNG公司的以ARM7TDMI-S為內(nèi)核的處理器S3C44B0X,同時(shí)可以兼容S3c2410,具有JTAG調(diào)試等功能。板上提供了一些鍵盤、LED和串口等一些常用的功能模塊，并且具有IDE硬件接口，CF存儲(chǔ)卡接口、以太網(wǎng)接口和SD卡接口等等，對(duì)用戶在32位ARM嵌入式領(lǐng)域進(jìn)行開發(fā)試驗(yàn)非常方便。功能特點(diǎn)，使用CPU擴(kuò)展接口，可以使用SAMSUNG公司的S3c44B0X和S3C24101,系統(tǒng)核心板包括SDRAM、CPU、核心電壓模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、系統(tǒng)跳線、系統(tǒng)時(shí)鐘、核心板接口等；,SDRAM用量與CPU有關(guān)，2410采用64M,44B0采用8/16M兼容芯片為HY57V561620或HY57V641620;,完全自主設(shè)計(jì)的軟硬件系統(tǒng)，可以支持"AG仿真技術(shù)，支持ADS、SDT和IDE等集成環(huán)境開發(fā)；,具有2/4M兼容的NorFlash和8/16/32/64/128M兼容的NandFlash;,兩個(gè)以太網(wǎng)口，一個(gè)為44B0和4510專用，另外一個(gè)為MII接口的CPU專用，用到的芯片分別是CS8900A和RTL8201;,具有USB接口電路；,具有串行口2個(gè)，可以跟上位機(jī)進(jìn)行通訊；,內(nèi)部包含采用UDA1341Ts芯片的音頻電路模塊，方便進(jìn)行音頻調(diào)試試驗(yàn)；,內(nèi)部包含IIC器件，采用支持IIC的EEPROM-AT24C08;,顯示部分包括STN/TFT兼容接口的彩色LCD、LED指示燈和6個(gè)數(shù)碼管；，采用變阻器形式的ADC數(shù)據(jù)采集電路；提供實(shí)時(shí)時(shí)鐘控制試驗(yàn);,提供觸摸屏接口電路；,4X4鍵盤，可以擴(kuò)展至64鍵，使用芯片SD7218;,用PWM控制的蜂鳴器電路，可以發(fā)出不同頻率的聲音；,提供用I/O控制的跑馬燈試驗(yàn)；,提供由MAX485控制的RS422和RS485接口電路；,提供CAN接口電路，方便組裝現(xiàn)場(chǎng)總線；,具有IDE硬盤接口、CF存儲(chǔ)卡接口、SD卡接口和PS2接口;,WDT控制電路，提供SPI接口；,包含紅外線接口模塊；,具有采用擴(kuò)展子板形式的GPRS模塊電路和GPS模塊電路；11EMBESTARMEDVKIT?教學(xué)試驗(yàn)平臺(tái)主要功能模塊如下：USB控制器以太網(wǎng)接口IIS控制器UART接口IIS控制器RS232驅(qū)動(dòng)器LCD接口1USB控制器LCD接口2PS2接口JTAG調(diào)試接口SPI接口ADC接口以太網(wǎng)控制器SDCARD接口TSP接口PCI接口CFCARD接口S3C44B0X_PACKNANDFLASHCPLDIDE接口LED顯示CAN接口調(diào)試接口CPLDBUFFERLED驅(qū)動(dòng)CAN控制器鍵盤接口復(fù)位AIN輸入電源電源開關(guān)BUZZERVGA圖2-13ARM開發(fā)板功能模塊原理說明（略）硬件結(jié)構(gòu)（略）2.4集成開發(fā)環(huán)境使用說明2.4.1EmbestIDE主框架窗口在Windows98/NT/2000/XP環(huán)境中運(yùn)行EmbestIDEforARM（主應(yīng)用程序?yàn)镋mbestIDE.exe）后，即進(jìn)入EmbestIDE集成開發(fā)環(huán)境。EmbestIDE集成開發(fā)環(huán)境主界面見下圖。12圖2-27EmbestIDE主界面圖EmbestIDE集成開發(fā)環(huán)境的主框架窗口由標(biāo)題欄、菜單條、工具條、工程管理窗口、源文件窗口、輸出窗口和狀態(tài)條等組成。標(biāo)題欄顯示當(dāng)前打開的文件名。工程管理窗口用于顯示當(dāng)前打開工程的有關(guān)信息，包括工程的文件組成等內(nèi)容。源文件窗口用于文本編輯器進(jìn)行C、匯編等源文件的編輯以及調(diào)試時(shí)的源代碼執(zhí)行跟蹤。輸出窗口輸出編譯信息、調(diào)試信息、命令行輸入輸出和輸出一些查詢結(jié)果信息等。主框架窗口的最底端為狀態(tài)欄，用于顯示關(guān)于菜單條、工具條等的簡(jiǎn)單說明信息以及文本編輯器中當(dāng)前光標(biāo)所在的行列號(hào)等。用戶可以通過鼠標(biāo)拖動(dòng)，將菜單條、工具條、工程管理窗口、源文件窗口和輸出窗口等隨意更換順序和位置，也可以隱藏其中的某些窗口。在調(diào)試過程中，可以根據(jù)需要打開和關(guān)閉寄存器窗口、函數(shù)棧窗口、變量窗口、存儲(chǔ)器窗口、數(shù)據(jù)觀察窗口以及反匯編窗。2.4.2工程管理.工程管理介紹在EmbestIDE集成開發(fā)環(huán)境中，工程是一個(gè)非常重要的概念，它是用戶組織一個(gè)應(yīng)用的所有源文件、設(shè)置編譯鏈接選項(xiàng)、生成調(diào)試信息文件和最終的目標(biāo)Bin文件的一個(gè)基本結(jié)構(gòu)。一個(gè)工程管理一個(gè)應(yīng)用的所有源文件、庫文件、其它輸入文件，并根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的編譯鏈接設(shè)置，一個(gè)工程須生成一個(gè)相對(duì)應(yīng)的目錄，以進(jìn)行文件管理。EmbestIDE工程管理提供以下功能：,將所有源文件組成一個(gè)有機(jī)整體，實(shí)現(xiàn)一個(gè)具體的應(yīng)用。在工程管理窗口中可方便地管理組成工程的所有源文件（見下圖）。,以工程為單位定義設(shè)置應(yīng)用程序的各選項(xiàng)，包括目標(biāo)處理器和調(diào)試設(shè)備的選擇與設(shè)置，調(diào)試相關(guān)信息的配置，以及編譯、匯編、鏈接等選項(xiàng)的設(shè)置等。系統(tǒng)提供一個(gè)專門的對(duì)話框來設(shè)置這些選項(xiàng)。Workspace臼啕Workspace'Examples'：12projectfs]r：53analogjesttiles?：」CSourceFilesRLJASMSourceFiles省adc_irq.s牙cstartup.s?」HeaderSourceFiles'4LinkScriptFilet：國example」2cHiesuTMTTiiTdaffBF*品interruptfiles?led_blinkfilesCiNertFolder...3uTMTTiiTdaffBF*品interruptfiles?led_blinkfilesCiNertFolder...3國led_swingfilest：留pollingtilesAddHestoProject...5e<asActiveProject?留set_flash_sramfileS扉termfiles圖辱timefiles?國timerfiles?品ucosfilesJetting...DockingViewHxfe杳Properbes圖2-28工程管理窗及右鍵菜單,提供build菜單和工具按鈕，讓用戶輕松進(jìn)行工程的編譯、鏈接。編譯、鏈接信息輸出到輸出窗口中的Build標(biāo)簽窗中（見下圖），編譯鏈接出現(xiàn)的錯(cuò)誤，通過標(biāo)左鍵雙擊錯(cuò)誤信息提示行來定位相應(yīng)的源文件行。RuiIdlnjproj?ct:raatrttvlt4sO:\tliivstHUM.ugenytlvtfcii：ll:\t八1V .c .3<?ratHlIIIIciMiii11IMt7NNNMNN .rll.?f*T.BMiid<chuX：?La5.}tu4-n11圖2-29編譯鏈接輸出子窗口,一個(gè)應(yīng)用工程編譯鏈接后根據(jù)編譯器的設(shè)置生成相應(yīng)格式的調(diào)試信息文件,調(diào)試通過的程序轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制格式的可執(zhí)行文件后最終在目標(biāo)板上運(yùn)行。2.工程的創(chuàng)建工程是置于工作區(qū)中管理的，因此在創(chuàng)建一個(gè)工程的同時(shí)，會(huì)創(chuàng)建一個(gè)工作區(qū)。操作過程：1）點(diǎn)擊菜單項(xiàng)File>NewWorkspace,系統(tǒng)彈出一個(gè)對(duì)話框，如下圖所示。CreateaNewProtectProjectname：|NewProjectNameLocation：|E：\EmbestlDE\Examples\Samsung\NICancel圖2-30創(chuàng)建一個(gè)新工程142）在Projectname框中輸入新建工程名，Location框中輸入該工程要保存的目錄路0徑，或點(diǎn)擊選擇要保存的目錄路徑。3）點(diǎn)擊0K按鈕，將創(chuàng)建一個(gè)新工程，并同時(shí)創(chuàng)建一個(gè)與工程名相同的工作區(qū)。此時(shí)在工作區(qū)窗口將打開該工作區(qū)和工程。.建立一個(gè)新的源文件點(diǎn)擊菜單項(xiàng)File>New,系統(tǒng)彈出一個(gè)新的、沒有標(biāo)題的文本編輯窗，輸入光標(biāo)位于窗口中第一行，用戶即可編輯輸入源文件代碼。默認(rèn)情況下，在用戶編輯輸入時(shí)，按C語法來進(jìn)行顏色加亮顯示。編輯完后，保存該文件。.工程中文件的加入

選擇Project菜單中AddToProject>Files命令，或單擊工程管理窗口中的相應(yīng)右鍵菜單命令，彈出文件選擇對(duì)話框，在工程目錄下使用CTRL鍵同時(shí)選擇要加入的源文件:圖2-31加入的源文件:圖2-31加入源文件到工程中.設(shè)置活動(dòng)工程在一個(gè)工作區(qū)中可以存在幾個(gè)同時(shí)打開的工程，但只有一個(gè)工程處于活動(dòng)狀態(tài)，處于活動(dòng)狀態(tài)的工程才可以作為調(diào)試工程。在工作區(qū)窗口中，處于活動(dòng)狀態(tài)的工程，其工程圖標(biāo)將顯示為加亮彩色。如圖2-32所示。0弱Workspace'term'：5project(s)?犀term_eb40filestermeb40,ffi國term_eb42 旦3dffl國term_eb55QjNewFolder...?掣?掣termeb63AddFilestoProject...SetasActiveProject活動(dòng)工程彩色圖標(biāo)vDockingView

Hide活動(dòng)工程彩色圖標(biāo)vDockingView

Hide囪Properties圖2-32彩色圖標(biāo)及右鍵菜單設(shè)置活動(dòng)工程15在工作區(qū)窗口中，選中要設(shè)置為活動(dòng)狀態(tài)的工程，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，彈出右鍵菜單，選擇SaveasActiveProject項(xiàng)，可將該工程設(shè)置為活動(dòng)狀態(tài)，如圖2-32所示..4.3工程基本配置選擇菜單項(xiàng)Project>Settings…或快捷鍵Alt+F7,彈出工程設(shè)置對(duì)話框。在工程設(shè)置對(duì)話框中，選擇相16應(yīng)的配置頁面可對(duì)處理器、仿真器、調(diào)試器、編譯器和匯編器等作配置。如對(duì)處理器Processor設(shè)置對(duì)話框，如圖2-33,其它設(shè)置類同圖2-33處理器配置對(duì)話框.4.4工程的編譯鏈接圖2-54工程build菜單和工具條完成工程的設(shè)置后，就可以對(duì)工程進(jìn)行編譯鏈接了。用戶可以通過選擇主窗口Build菜單項(xiàng)或Build工具條按鈕，編譯相應(yīng)的文件或工程，同時(shí)將在輸出窗的Build子窗口中輸出有關(guān)信息。如果在編譯鏈接過程中，出現(xiàn)任何錯(cuò)誤，包括源文件語法錯(cuò)誤和其它錯(cuò)誤時(shí)，編譯鏈接操作立刻終止，并在輸出窗的Build子窗口中提示錯(cuò)誤，如果是語法錯(cuò)誤，用戶可以通過鼠標(biāo)左鍵雙擊錯(cuò)誤提示行，來定位引起錯(cuò)誤的源文件行。172.4.5加載調(diào)試EmbestIDEforARM包含ARM模擬器，支持脫離目標(biāo)板的ARM應(yīng)用模擬調(diào)試，是開發(fā)人員進(jìn)行在線調(diào)試前的開發(fā)輔助工具。在線調(diào)試時(shí)，首先將集成環(huán)境與JTAG仿真器連接，點(diǎn)擊Debug>RemoteConnect菜單項(xiàng)可激活連接，然后點(diǎn)擊Download菜單將目標(biāo)文件下載到目標(biāo)系統(tǒng)的指定存儲(chǔ)區(qū)中。如果在工程設(shè)置對(duì)話框調(diào)試選項(xiàng)中設(shè)置了自動(dòng)下載選項(xiàng)，EmbestIDE中的調(diào)試器會(huì)在與仿真器連接后自動(dòng)進(jìn)行下載，文件下載后即可進(jìn)行在線仿真調(diào)試。

1.斷點(diǎn)和單步調(diào)試器可以控制目標(biāo)程序的運(yùn)行和停止，并反匯編正在調(diào)試的二進(jìn)制代碼，同時(shí)可通過設(shè)置斷點(diǎn)來控制程序的運(yùn)行，輔助用戶更快的調(diào)試目標(biāo)程序。EmbestIDE的調(diào)試器可以在源程序、反匯編程序、以及源程序匯編程序混合模式窗口中設(shè)置和刪除斷點(diǎn)。設(shè)置斷點(diǎn)的有以下幾種方法：.將鼠標(biāo)指向源程序行左邊需設(shè)定斷點(diǎn)處，鼠標(biāo)形狀會(huì)變成手形指針，然后單擊鼠標(biāo)左鍵，這時(shí)，程序行左邊會(huì)出現(xiàn)紅色圓形含黃色條的斷點(diǎn)標(biāo)志。.將光標(biāo)設(shè)置在需要設(shè)置斷點(diǎn)的代碼行處，按F9快捷鍵。.將光標(biāo)設(shè)置在需要設(shè)置斷點(diǎn)的代碼行處，點(diǎn)擊Debug菜單，選取ToggleBreakpoint菜單項(xiàng)。第一次設(shè)置的斷點(diǎn)均為有效斷點(diǎn)，設(shè)置了有效斷點(diǎn)的源程序界面如圖2-55所示，青色圈處為有效斷點(diǎn)標(biāo)志：//?，量足時(shí)時(shí)間BtSIt?(?TC8_0€SC.tinar.ualue):〃?-一SoftMareTriggeronTieer，，八一generateasoftiT,tri”“simultaneouslyfor??ch chac//X啟動(dòng)，時(shí)4atS1_irq_open(TC0_DE5C.p??-iph_id,?.ftlC.SRCTVPE.IHT.EDSE.TRIGGEBEO80圖2-55有效斷點(diǎn)標(biāo)志在源程序窗，若在一條非執(zhí)行語句設(shè)斷點(diǎn)，EmbestIDE不會(huì)做出任何響應(yīng)。斷點(diǎn)狀態(tài)分為有效和無效狀態(tài)，程序不會(huì)在無效狀態(tài)的斷點(diǎn)停止。無效斷點(diǎn)的源程序界面如圖2-56所示，青色圈處為無效斷點(diǎn)標(biāo)志：//*defin*ledatPIOoutputat31.pio.open(4tf>I0.DESC.LEO_NA$K,PIO.OUTPUT)：〃*<defineewxtchatPIOinputOat91.pio.open(GPIO.DESC.SU.NASK.PID.INPUT)；//*Ti?<rinitializationfits1_tc_open(aTCO_OESC.TC_MftUEITC_CPCTRG|TC_CLKS_HCK8.G.0)；圖2-56無效斷點(diǎn)標(biāo)志當(dāng)程序運(yùn)行到有效斷點(diǎn)處時(shí)，會(huì)停止在有效斷點(diǎn)處，其界面如圖2-57所示:

18//■?tf1.te.Mr)t?(<TCt.0ESC.〃?--〃?-- .MftaST*tFi■coiiBkaF/X]eTC8_0CSCrjTRIG/MfiOMeLi?r?laMltwouslu，?rMeheftfxchunwii〃?定內(nèi)H?til.sr(uo*^(TCO.XSC|wr&ph.id.T.01C.皿TVFf_nn_￡0tt_YltlG?U￡DMtTictil圖2-57停止在斷點(diǎn)處的程序界面用戶可使用斷點(diǎn)列表來查詢所有斷點(diǎn)信息和狀態(tài)。點(diǎn)擊Debug菜單，選取“Breakpoint…”菜單項(xiàng)，即可彈出斷點(diǎn)列表對(duì)話框，斷點(diǎn)列表對(duì)話框如圖2-58所示:Dreafrpomts3ID!AddreteLocation CountWhen Commant1214567R00000000DxD?0D01?ceVmbewtjdeVnrgettWtSIV… 1214567R00000000TOC\o"1-5"\h\z1)x02000138cAcmbcddeVargeW?d1禮“ (IOxOPOnOI70cVfnbc7tidWxrqf*;\a91W.. (IUxU^UUUl64 cAcmbcstide03ts怪刑母.. (If)xft?nnniRR cymbeaMRurjjetWi恰iv… (IUxOZQUDWB trAriiQbUeiirgtH叫由1L. 00x02000194 cAefnbeMdeV，r0eH\al91V… 0DxOPODDI9c eAcmbesbiirVlargrt^at9lM-- 0ModifyDeleteIDeleteAilModifyDeleteIDeleteAilIViewCodeOK|CancelI圖2-58斷點(diǎn)列表對(duì)話框界面在斷點(diǎn)列表對(duì)話框點(diǎn)擊Delete按鈕將會(huì)刪除當(dāng)前選擇的斷點(diǎn)，點(diǎn)擊DeleteALL按鈕將刪除當(dāng)前列表中所有斷點(diǎn)，點(diǎn)擊ViewCode按鈕將顯示當(dāng)前所選擇斷點(diǎn)對(duì)應(yīng)的源文件，如果是匯編斷點(diǎn)并且不對(duì)應(yīng)任何源文件，點(diǎn)擊ViewCode按鈕將沒有任何反應(yīng)，雙擊某一斷點(diǎn)行或者點(diǎn)擊Modify按鈕，將可修改斷點(diǎn)信息，修改界面如圖2-59所示：BreakpointModifyLocation：|0x0200012c I? !Function：| CancelSourceFile：|e^embestidcMargets\at91\targPEnable Countfb Advanced?圖2-59斷點(diǎn)信息修改界面若要設(shè)置斷點(diǎn)條件屬性，點(diǎn)擊斷點(diǎn)信息修改窗口的Advanced按鈕，將下拉出另一附加窗口，界面如圖2-60所示，“When”輸入欄用于輸入斷點(diǎn)條件表達(dá)式,“Command”輸入欄用于輸入程序到達(dá)斷點(diǎn)時(shí)候系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行的命令。19圖2-60條件斷點(diǎn)信息修改界面.反匯編窗反匯編窗用于顯示反匯編二進(jìn)制代碼后得到的匯編級(jí)代碼，可以混合源代碼顯示，也可以混合二進(jìn)制代碼顯示。反匯編窗可以設(shè)置和清除匯編級(jí)別斷點(diǎn)。圖2-61源文件與反匯編指令交叉顯示窗口界面.寄存器窗點(diǎn)擊菜單項(xiàng)View>debugwindows>Variables可以打開和關(guān)閉寄存器窗口。寄存器窗用于顯示和修改目標(biāo)系統(tǒng)中處理器內(nèi)核寄存器及其外圍接口寄存器值。寄存器名稱和數(shù)目依賴20于目標(biāo)系統(tǒng)處理器類型，當(dāng)調(diào)試不同目標(biāo)系統(tǒng)的時(shí)候，顯示的內(nèi)容會(huì)不一樣。寄存器值可以按照十進(jìn)制、十六進(jìn)制或者二進(jìn)制格式顯示，并可自動(dòng)刷新或者根據(jù)需要由用戶手動(dòng)刷新顯示。寄存器顯示按照寄存器組方式，每組寄存器都可以分別設(shè)置不同的顯示格式。注：如果在工程配置的Processor設(shè)置對(duì)話框沒有選擇相應(yīng)的處理器廠家及芯片型號(hào)，Peripheral窗口將顯示空白寄存器窗的界面如圖2-62所示：兇u?4xflaRe?affl—Current User FIQ——SUC——Abort IRQ——UndeF 出Register［遇,Peripheral|圖2-62寄存器窗界面點(diǎn)擊某一個(gè)寄存器，該寄存器的名字和值會(huì)顯示在寄存器窗上部的輸入欄中,在輸入欄可以改變?cè)摷拇嫫鞯闹?，輸入欄如圖2-63所示：RegR2jnxe50b3014圖2-63寄存器值修改輸入欄當(dāng)寄存器的值被修改后會(huì)以紅色顯示該值，如圖2-64所示:[RegistersRegR4|D..',02i：Cb468曰. Current 金gR0:0x00000001fR1：0x02021224。R2：0x00000000\R3：取@29204。9§?,R5:0x00000001。R6：0x000000000R7：8x00000000.R8：0X00000000,R9：0x00000000R10:0x02020000$R11：0x00000000.R12：0x000080007R13：0X020203F0：.學(xué)R14:0x02033e28

.[內(nèi)5：8x02a2b4784s?：@xu2021ru 二I器Register|晶PeripheralR4：0x0202b468圖2-64寄存器值被修改的寄存器窗界面.存儲(chǔ)區(qū)窗存儲(chǔ)區(qū)窗用于顯示和修改目標(biāo)系統(tǒng)中存儲(chǔ)區(qū)的內(nèi)容。存儲(chǔ)區(qū)窗顯示從輸入的起始地址開始存儲(chǔ)的存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)容，顯示長(zhǎng)度根據(jù)存儲(chǔ)區(qū)窗大小而自動(dòng)匹配。存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)容可以按照字節(jié)、半字21或字長(zhǎng)度顯示，并同時(shí)以十六進(jìn)制數(shù)和對(duì)應(yīng)的ASCH字符顯示存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)容。當(dāng)存儲(chǔ)區(qū)窗顯示范圍內(nèi)的存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)有變化的時(shí)候，會(huì)以紅色顯示這些數(shù)據(jù)。IDE同時(shí)提供了兩個(gè)內(nèi)存顯示窗口Memory1窗和Memory2窗（功能同Memory1窗）。按照字節(jié)長(zhǎng)度顯示的存儲(chǔ)區(qū)窗的界面如圖2-65所示:圖2-65存儲(chǔ)區(qū)窗界面用戶可以在窗口上部的存儲(chǔ)區(qū)起始地址欄修改顯示起始地址，修改后存儲(chǔ)區(qū)窗會(huì)自動(dòng)從新的地址開始顯示存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)容;地址輸入欄可以記錄用戶最近查看的10個(gè)起始地址值，用戶可從下拉菜單中選擇想要查看的起始地址。存儲(chǔ)區(qū)起始地址欄如圖2-66所示:圖2-66存儲(chǔ)區(qū)起始地址輸入欄若要修改存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)容，可在十六進(jìn)制數(shù)據(jù)欄或者ASCH字符數(shù)據(jù)欄直接修改,修改的數(shù)據(jù)會(huì)立刻寫到對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)中，并以紅色顯示改變了的數(shù)據(jù)。.watch窗點(diǎn)擊菜單項(xiàng)View>DebugWindows>Watch可以打開和關(guān)閉數(shù)據(jù)觀察窗(watch)o數(shù)據(jù)觀察窗用于顯示用戶想要觀察的變量或表達(dá)式值，用戶可以隨時(shí)增加或刪除觀察數(shù)據(jù)。觀察數(shù)據(jù)值可以按照十進(jìn)制或者十六進(jìn)制格式顯示。觀察數(shù)據(jù)值會(huì)跟隨用戶的每一步操作而自動(dòng)重新計(jì)算和顯示。數(shù)據(jù)觀察窗有兩個(gè)頁面：“Watch1”和“Watch2"，每個(gè)頁面可以單獨(dú)輸入不同的數(shù)據(jù)。觀察數(shù)據(jù)名會(huì)跟隨工程自動(dòng)存儲(chǔ)，當(dāng)下一次打開同一個(gè)工程的時(shí)候，會(huì)自動(dòng)調(diào)入原先存在的觀察數(shù)據(jù)名。數(shù)據(jù)觀察窗缺省顯示為十六進(jìn)制，其界面如圖2-67所示:22用戶可以使用以下兩種方法增加觀察數(shù)據(jù)：.雙擊數(shù)據(jù)觀察窗最后的空行的名字欄，數(shù)據(jù)觀察會(huì)在此處出現(xiàn)一個(gè)輸入框，輸入數(shù)據(jù)回車或者點(diǎn)擊其它行，調(diào)試器將計(jì)算數(shù)據(jù)值，并顯示在對(duì)應(yīng)的值欄目。.在數(shù)據(jù)觀察窗在點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在數(shù)據(jù)觀察窗菜單中選取“Add”菜單項(xiàng)，將彈出輸入對(duì)話框，在其中輸入想要觀察的數(shù)據(jù)或者表達(dá)式。.變量窗點(diǎn)擊菜單項(xiàng)View>DebugWindows>Variables可以打開和關(guān)閉變量窗。變量窗用于顯示全局以及局部變量信息，并可修改變量值。變量窗有兩個(gè)頁面：“Global”和“Local”，分別用于顯示全局變量和函數(shù)局部變量。變量值以及局部變量名會(huì)跟隨用戶的每一步操作而自動(dòng)重新計(jì)算和顯示。當(dāng)變量窗中變量值有變化的時(shí)候，變量窗會(huì)變紅顯示這些數(shù)據(jù)值。變量窗缺省顯示為十六進(jìn)制，其界面如圖2-68所示：23用戶可以察看變量的屬性，其中包括變量名字、變量值和變量類型。用戶可以修改變量值，方法是雙擊要修改的變量值欄，在顯示的輸入框中輸入新值。當(dāng)輸入的數(shù)據(jù)為合法數(shù)據(jù)時(shí)候，調(diào)試器會(huì)修改目標(biāo)系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)變量的值，并變紅顯示修改后的數(shù)據(jù)。.函數(shù)棧窗點(diǎn)擊菜單項(xiàng)View>DebugWindows>CallStack可以打開和關(guān)閉函數(shù)棧窗。函數(shù)棧窗用于顯示函數(shù)運(yùn)行調(diào)用關(guān)系，函數(shù)參數(shù)值可以按照十六進(jìn)制或者十進(jìn)制格式顯示。最后調(diào)用的函數(shù)(即當(dāng)前運(yùn)行函數(shù))在窗口最上部的第一行，按照調(diào)用關(guān)系依次往下排列，起始函數(shù)在窗口末的最后一行。函數(shù)棧窗的界面如圖2-69所示(設(shè)置所有函數(shù)參數(shù)屬性顯示):c?usnstructmtest3(intuoidtest2(intz?rr=0x0)intloop_teet(intloop_num：0x5)intt?et1(inta-Bb=8d：8e=0xa.in1intnain()1L. 1 /圖2-69函數(shù)棧窗界面函數(shù)參數(shù)的名字、類型或值都可以單獨(dú)設(shè)置是否顯示。如果關(guān)閉所有函數(shù)參數(shù)顯示，將只顯示函數(shù)名字和返回類型。雙擊函數(shù)棧窗的某一函數(shù)所在行，源文件窗會(huì)顯示出該函數(shù)調(diào)用函數(shù)棧中上一函數(shù)返回后將要執(zhí)行的下一句代碼，并在該源代碼行前面放置一藍(lán)色向右箭頭標(biāo)志(見下圖的青色圓圈包圍處)，函數(shù)棧窗同時(shí)會(huì)高亮顯示該函數(shù)棧函數(shù)信息行。雙擊后調(diào)試器界面變化如圖2-70所示：IZ?，?■~“D-UO>RBIZ?，?■~“D-UO>RB圖2-70雙擊函數(shù)行后的調(diào)試器界面244.6Flash編程工具EmbestIDEforARM提供了Flash編程工具，可以在板(onboard)橡除Faish或?qū)⑽募龑懙紽lash中。軟件界面如圖2-71所示FlashProgrammer其他特點(diǎn)：,編程配置數(shù)據(jù)的保存和載入。,編程前的寄存器讀取功能和目標(biāo)測(cè)試功能。,FLASH扇區(qū)地址指示功能。,簡(jiǎn)單直接的處理器寄存器設(shè)置界面圖2-71,簡(jiǎn)單直接的處理器寄存器設(shè)置界面圖2-71FlashProgrammer軟件界面25第三章嵌入式軟件開發(fā)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)1ARM匯編指令實(shí)驗(yàn)一1.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?初步學(xué)會(huì)使用EmbestIDEforARM開發(fā)環(huán)境及ARM軟件模擬器；,通過實(shí)驗(yàn)掌握簡(jiǎn)單ARM匯編指令的使用方法。1.2實(shí)驗(yàn)設(shè)備,硬件:PC機(jī),軟件：EmbestIDEProARM集成開發(fā)環(huán)境，Windows98/2000/NT/XPo3.1.3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,熟悉開發(fā)環(huán)境的使用并使用Idr/str,mov等指令訪問寄存器或存儲(chǔ)單元。,使用add/sub/lsl/lsr/and/orr等指令，完成基本數(shù)學(xué)/邏輯運(yùn)算。3.1.4實(shí)驗(yàn)原理.存儲(chǔ)器格式ARM體系結(jié)構(gòu)可以用兩種方法存儲(chǔ)字?jǐn)?shù)據(jù)，分別稱為大端格式和小端格式。1)大端格式在這種格式中，字?jǐn)?shù)據(jù)的高位字節(jié)存儲(chǔ)在低地址中，而字?jǐn)?shù)據(jù)的低位字節(jié)則存放在高地址中，如下圖所示。高地址3123221615870字地址89101184567401230低地址2)小端格式在這種格式中，字?jǐn)?shù)據(jù)的高位字節(jié)存儲(chǔ)在高地址中，而字?jǐn)?shù)據(jù)的低位字節(jié)則存放在低地址中，如下圖所示。高地址3123221615870字地址109887654432100低地址26GNU基礎(chǔ)知識(shí)EmbestIDE集成了GNU匯編器as,編譯器gcc,鏈接器Id。因此，我們寫程序要符合GNU的語法和規(guī)則。關(guān)于as、gcc和Id的具體使用，請(qǐng)參照EmbestIDE所帶的電子文檔ProgRef.chm,在此不再贅述。這里簡(jiǎn)單介紹幾點(diǎn)基本知識(shí)：1)程序默認(rèn)入口點(diǎn)為“一start”，代碼段默認(rèn)起始地址為0x80002)as常用偽操作符.equ.equ偽操作為數(shù)字常量、基于寄存器的值和程序中的標(biāo)號(hào)定義一個(gè)字符名稱。語法格式.equsymbol,expr其中，expr為基于寄存器的地址值、程序中的標(biāo)號(hào)，32位的地址常量或者32位的常量。Symbol為.equ偽操作為expr定義的字符名稱。示例.equVersion,"0.1”.global及.globl.global,global聲明一個(gè)符號(hào)可以被其他文件引用。相當(dāng)于聲明了一個(gè)全局變量，.globl與相同。語法格式.globalsymbol其中，symbol為聲明的符號(hào)的名稱。它是區(qū)分大小寫的。示例,globalMyAsmFunc?text,text偽操作將操作符開始的代碼編譯到代碼段或代碼段子段(subsection)語法格式.text{subsection)示例.text.end標(biāo)記匯編文件的結(jié)束行，即標(biāo)號(hào)后的代碼不作處理。語法格式.end1.5實(shí)驗(yàn)操作步驟1)新建工程：NewWorkspace,系統(tǒng)彈出一個(gè)運(yùn)行EmbestIDE集成開發(fā)環(huán)境，選擇菜單項(xiàng)File?對(duì)話框，按照?qǐng)D3T所示輸入相關(guān)內(nèi)容。27圖3T新建工作區(qū)點(diǎn)擊0K按鈕，將創(chuàng)建一個(gè)新工程，并同時(shí)創(chuàng)建一個(gè)與工程名相同的工作區(qū)。此時(shí)在工作區(qū)窗口將打開該工作區(qū)和工程。2）建立源文件：點(diǎn)擊菜單項(xiàng)File?New,系統(tǒng)彈出一個(gè)新的、沒有標(biāo)題的文本編輯窗，輸入光標(biāo)位于窗口中第一行，按照實(shí)驗(yàn)參考程序編輯輸入源文件代碼。編輯完后，保存文件asmla.s。3）添加源文件：選擇Project?AddToProject?Files命令，或單擊工程管理窗口中的相應(yīng)右鍵菜單命令，彈出文件選擇對(duì)話框，在工程目錄下選擇剛才建立的源文件asmla.s。4）基本配置：選擇菜單項(xiàng)Project?Settings…或快捷鍵Alt+F7,彈出工程設(shè)置對(duì)話框。在工程設(shè)置對(duì)話框中，選擇Processor設(shè)置對(duì)話框，按照?qǐng)D3-2所示，進(jìn)行目標(biāo)板所用處理器的配置。

圖3-2新的工作區(qū)處理器配置5）生成目標(biāo)代碼:選擇菜單項(xiàng)Build?Buildasml_a或快捷鍵F7,生成目標(biāo)代碼。28圖3-3EmbestIDE編譯按鈕面板6）調(diào)試設(shè)置：選擇菜單項(xiàng)Project?Settings…或快捷鍵Alt+F7,彈出工程設(shè)置對(duì)話框。在工程設(shè)置對(duì)話框中，選擇Remote設(shè)置對(duì)話框，按照?qǐng)D3-4所示對(duì)調(diào)試設(shè)備模塊進(jìn)行設(shè)置。

圖3-4新工作區(qū)仿真器配置選擇Debug設(shè)置對(duì)話框，按照下面各圖進(jìn)行調(diào)試模塊配置。Processor|RemoteDebug|Directory|Compiler|Assemb、Processor|RemoteCategory:Category:Symbolfile：|.\debug\asm1_a.elfActionafterconnectedGSymbolfile：|.\debug\asm1_a.elfActionafterconnectedGNone「Autodownload「Commandscript(a)連接相關(guān)配置29(a)連接相關(guān)配置29Processor|RemoteDebug|Directory|Compiler|Assemb?I>Category:DownloadCategory:DownloadPDownloadverifyPDownloadverifyDownloadfile：.\debug\asm1_a.elfExecuteprogramkom

rDon'tcare「DownloadaddressGProgramentrypoint(b)下載相關(guān)配置圖3-5新工作區(qū)調(diào)試器配置注意：Symbolfile與Downloadfile設(shè)置應(yīng)該相同，用戶可以從Linker頁面拷貝系統(tǒng)默認(rèn)的輸出文件配置;且該實(shí)驗(yàn)輸入下載地址為0x8000,即為AS默認(rèn)的代碼段起始地址。由于匯編和鏈接選項(xiàng)在本實(shí)驗(yàn)中沒有進(jìn)行配置，完全使用其默認(rèn)選項(xiàng)，所以，代碼段是從0x8000開始的，下載地址應(yīng)該與它保持一致。7）選擇Debug菜單RemoteConnect進(jìn)行連接軟件仿真器，執(zhí)行Download命令下載程序，并打開寄存器窗口。打開memory窗口，觀察地址0x8000~0x801f的內(nèi)容，與地址0xff0~0xfff的內(nèi)容。8）單步執(zhí)行程序并觀察和記錄寄存器與memory的值變化。9）結(jié)合實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和相關(guān)資料，觀察程序運(yùn)行，通過實(shí)驗(yàn)加深理解ARM指令的使用。10）理解和掌握實(shí)驗(yàn)后，完成實(shí)驗(yàn)練習(xí)題。1.6實(shí)驗(yàn)參考程序?qū)嶒?yàn)A參考程序：NAME:asmla.s*Author:Embest*Desc:ARMinstructionexamples*History:shw.He2005.02.22*30/*constantdefine*//* */.equx,45/*x=45*/.equy,64/*y=64*/.equstack_top,0x1000/*definethetopaddressforstacks*/?global_start*//*code*//*- */.text_start:/*codestart*/movsp,#stack_topmovrO,#x/*putxvalueintoR0*/strrO,[sp]/*savethevalueofR0intostacks*/movrO,#y/*putyvalueintoR0*/Idrrl,[sp]/*readthedatafromstack,andputitintoRI*/addrO,rO,rlstrrO,[sp]stop:bstop/*endthecode,cycling*/.end1.7練習(xí)題序循環(huán)對(duì)R4~R11進(jìn)行累加8次賦值，R4?R11起始值為1,8,每次加操作后把R4?R11的內(nèi)容放入SP棧中，SP初始設(shè)置為0x800。最后把R4~R11用LDMFD指令清空賦值為0o驗(yàn)A中x、y的值，觀察執(zhí)行結(jié)果。31C語言程序?qū)嶒?yàn)一1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?學(xué)會(huì)使用EmbestIDE編寫簡(jiǎn)單的C語言程序并進(jìn)行調(diào)試；,學(xué)會(huì)編寫和使用命令腳本文件；,掌握通過memory/register/watch/variable窗口分析判斷運(yùn)行結(jié)果。實(shí)驗(yàn)設(shè)備,硬件:PC機(jī)。,軟件：EmbestIDEProARM集成開發(fā)環(huán)境，Windows98/2000/NT/XPo實(shí)驗(yàn)內(nèi)容利用命令腳本初始化棧指針，并使用c語言完成延時(shí)函數(shù)。實(shí)驗(yàn)原理.命令腳本文件用戶在集成環(huán)境與目標(biāo)板連接時(shí)、軟件調(diào)試過程中以及復(fù)位目標(biāo)板后，有時(shí)需要集成環(huán)境自動(dòng)完成一些特定的功能，比如復(fù)位目標(biāo)板、清除看門狗、屏蔽中斷寄存器、存儲(chǔ)區(qū)映射等，這些特定的功能可以通過執(zhí)行一組命令序列完成，保存一組命令序列的文本文件稱為命令腳本文件（EmbestlDE使用.cs作為命令腳本文件擴(kuò)展名）。命令腳本文件中各行以半角格式的“；”號(hào)開始作為注釋內(nèi)容，分號(hào)前是一條命令。凡是可以在調(diào)試命令窗口使用的命令，都可以在腳本文件中使用，包括執(zhí)行腳本文件命令"SCRIPT"。調(diào)試命令及詳細(xì)請(qǐng)參照EmbestIDE所帶的文檔UserGuide.chm中"調(diào)試命令列表”一節(jié)。命令腳本文件執(zhí)行時(shí)按照命令在腳本文件中排列的先后順序自動(dòng)連續(xù)地執(zhí)行。.命令腳本文件的執(zhí)行方法命令腳本文件有兩種執(zhí)行方法：,在命令輸入窗口，輸入：script腳本文件名,在項(xiàng)目設(shè)置對(duì)話框調(diào)試屬性頁指定連接后的行為(Actionafterconnected),此時(shí)，可選擇命令腳本文件(Commandscript),并在編輯框中設(shè)定命令腳本文件名,則在IDE與目標(biāo)系統(tǒng)連接后首先自動(dòng)執(zhí)行指定的腳本文件。.常用命令介紹GO-執(zhí)行程序說明：從當(dāng)前PC執(zhí)行目標(biāo)程序。MEMWRITE-存儲(chǔ)區(qū)寫語法：memwrite[-e]地址數(shù)值說明：向存儲(chǔ)區(qū)指定地址寫入數(shù)值。選項(xiàng)：-e大印第安方式寫入示例：memwrite0x10000x5A向地址0x1000處寫入數(shù)值0x5A32memwrite-e0x20000000x22334455等效于memwrite0x20000000x554433223)REFRESH-刷新窗口說明：刷新所有窗口命令，調(diào)試命令執(zhí)行后，各窗口相關(guān)內(nèi)容并不更新，用戶可以調(diào)用本命令刷新界面各窗口保持與實(shí)際內(nèi)容一致。REGWRITE-寄存器寫語法：regwrite寄存器名稱寄存器值示例：regwritepc0x3840向PC寄存器寫入數(shù)值0x3840RESET-復(fù)位目標(biāo)設(shè)備STOP-停止執(zhí)行程序3.2.5實(shí)驗(yàn)操作步驟1）參考前面實(shí)驗(yàn)創(chuàng)建新的工程（工程名為C1）;2）按照參考程序，編寫源文件Cl.c和Cl.cs,并把它們加入工程里面。Cl.cs加在工程根目錄即可。3）參考前面例子進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)置，其中需要注意的是,在調(diào)試Debug對(duì)話框設(shè)置的時(shí)候，增加連接后自動(dòng)執(zhí)行腳本文件：圖3-10EmbestIDE調(diào)試配置4）參考前面實(shí)驗(yàn)步驟進(jìn)行編譯；335）下載，打開Memory/Register/Watch/Variable窗口，單步執(zhí)行，通過memory/register/watch/variable窗口分析判斷結(jié)果，在watch框中輸入要觀察變量I和變量J的值，并記錄下來。特別注意在variable窗口觀察變量I的變化并記錄下來；6）結(jié)合實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和相關(guān)資料，觀察程序運(yùn)行，通過實(shí)驗(yàn)；7）理解和掌握實(shí)驗(yàn)后，完成實(shí)驗(yàn)練習(xí)題。2.6實(shí)驗(yàn)參考程序cl.c參考源代碼：***************************File：cl.cAuthor:embestDesc:clanguageexample1History:/*- — — *//*functiondeclare*//* */voiddelay(intnTime);***************************name:startfunc:entrypointpara:noneret:nonemodify:comment:*************************/start()(inti=5;for(;;)delay(i);))34name:delayfunc:delaysometimepara:nTime-inputret:nonemodify:*comment:voiddelay(nTime)(inti,j=0;for(i=0;i<nTime;i++)(for(j=0;j<10;j++)())}CLcs參考源代碼stop;stoptargetboardregwritesp0x1000;initializethesp,sp=0x10002.7練習(xí)題參考匯編實(shí)驗(yàn)，編寫程序，實(shí)現(xiàn)從匯編語言中使用B或BL命令跳轉(zhuǎn)到C語言程序的Main。函數(shù)中執(zhí)行，并從Main。函數(shù)中調(diào)用delay()函數(shù);調(diào)試時(shí)使用common目錄下ev40boot.cs命令腳本文件，觀察該命令腳本文件所完成的存儲(chǔ)單元配置的情況。35第四章基本接口實(shí)驗(yàn)4.1存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn)4.1.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?通過實(shí)驗(yàn)熟悉ARM的內(nèi)部存儲(chǔ)空間分配。,熟悉使用寄存器配置存儲(chǔ)空間的方法。,掌握對(duì)存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行訪問的方法。4.1.2實(shí)驗(yàn)設(shè)備,硬件:EmbestArmEduKit-H實(shí)驗(yàn)平臺(tái),EmbestARM標(biāo)準(zhǔn)/增強(qiáng)型仿真器套件，PC機(jī)。,軟件:EmbestIDEProARM集成開發(fā)環(huán)境，Windows98/2000/NT/XPo1.3實(shí)驗(yàn)內(nèi)容掌握S3C44B0X處理器對(duì)存儲(chǔ)空間的配置和讀寫訪問的方法：,熟練使用命令腳本文件對(duì)ARM存儲(chǔ)控制寄存器進(jìn)行正確配置；,使用匯編編程，對(duì)RAM按字、半字和字節(jié)讀寫；,C語言編程，對(duì)RAM按字、半字和字節(jié)讀寫。4.1.4實(shí)驗(yàn)原理1.存儲(chǔ)控制器圖4-1S3C44B0X復(fù)位后的存儲(chǔ)器地址分配36S3C44B0X處理器的存儲(chǔ)控制器可以為片外存儲(chǔ)器訪問提供必要的控制信號(hào)，它主要包括以下特點(diǎn)：,支持大、小端模式（通過外部引腳來選擇）,地址空間:包含8個(gè)地址空間，每個(gè)地址空間的大小為32M字節(jié)，總共有256M字節(jié)的地址空間。,所有地址空間都可以通過編程設(shè)置為8位、16位或32位對(duì)準(zhǔn)訪問。,8個(gè)地址空間中，6個(gè)地址空間可以用于ROM、SRAM等存儲(chǔ)器，2個(gè)用于ROM、SRAM、FP/EDO/SDRAM等存儲(chǔ)器。,7個(gè)地址空間的起始地址及空間大小是固定的。,1個(gè)地址空間的起始地址和空間大小是可變的。,所有存儲(chǔ)器空間的訪問周期都可以通過編程配置。,提供外部擴(kuò)展總線的等待周期。,支持DRAM/SDARM自動(dòng)刷新。,支持地址對(duì)稱或非地址對(duì)稱的DRAMo從圖4-1中可以看出，特殊功能寄存器位于0X01C00000到0X02000000的4M空間內(nèi)。Bank0-Bank5的起始地址和空間大小都是固定的，Bank6的起始地址是固定的，但是空間大小和Bank7一樣是可變的，可以配置為2/4/8/16/32M。Bank6和Bank7的詳細(xì)的地址和空間大小的關(guān)系可以參考表4-1表4-1Bank6/Bank7地址大/小ENDIAN模式選擇處理器復(fù)位時(shí)(nRESET為低)，通過ENDIAN引腳選擇所使用的ENDIAN模式。ENDIAN引腳通過下拉電阻與Vss連接，定義為L(zhǎng)ittleendian模式;ENDIAN引腳通過上拉電阻和Vdd連接，則定義為Bigendian模式。如表4-2所示。表4-2大/小endian模式ENDIANInputENDIANMode0Littleendian1BigendianBANKO總線寬度BANKO(nGCSO)的數(shù)據(jù)總線寬度可以配置為8位、16位或32位。因?yàn)锽ANKO為啟動(dòng)ROM(映射地址為0X00000000)所在的空間，所以必須在第一次訪問ROM前設(shè)置BANKO數(shù)據(jù)寬度，該數(shù)據(jù)寬度是由復(fù)位后的邏輯電平?jīng)Q定的，表4-3所zjso表4-3數(shù)據(jù)寬度選擇37Citi(OpBOtinq?bOMO(Op?<atioQMode0kBootrmROMD?Uwidth0020118-bk1032bi1,存儲(chǔ)器控制專用寄存器總線寬度/等待控制寄存器(BWSCON)RWD**crl|itonValueH*VS(：uNIMH1CIKXHX)R-AKi.-. AVil ［，:MrT寄存器各位功能：[ENDIAN]:只讀，指示系統(tǒng)選定的大/小端模式，0表示小端模式，1表示大端模式。[DWi]:i=0,7,其中DWO為只讀，因?yàn)閎ank。數(shù)據(jù)總線寬度在復(fù)位后已經(jīng)由的電平?jīng)Q定。DW1,DW7可寫，用于配置bankl,bank7的數(shù)據(jù)總線寬度，00表示8位數(shù)據(jù)總線寬度，01表示16位數(shù)據(jù)總線寬度，10表示32位數(shù)據(jù)總線寬度。［SWi］:i=l,7,寫入0則對(duì)應(yīng)的banki等待狀態(tài)不使用，寫入1則對(duì)應(yīng)的banki等待狀態(tài)使能。7,決定SRAM是否使用UB/LB。0表示不使用UB/LB,引腳［14：11］定義［STi］：i=l,為nWBE［3:0］;l表示使用UB/LB,引腳［14:11］定義為nBE［3:0］。Bank控制寄存器(BANKCONn:nGCS0-nGCS5)RWStHRMD^KrlptlQnValue?■<l<iRWBunk?ouiilnHtOkiin*r)RANK0州11?RWPank1ainlHil0koMHANK'-ONU1G9QOOCHWRank?oontrrilE。a。rwRANKCihli?RWBank\ixinbnlcxnr??OAHKCd?<kgchBank4ociiliulcmottoHankSauiliulBank控制寄存器(BANKCONn:nGCS6-nGCS7)RpstzAddr?MR'WD?UflpdO?lWValu*BAHKCONe??i>hiRMaxitijfjyMoxin但DAHKC"WCSCMGL「憤DafA78ili<J 7r0x10X4刷新控制寄存器(REFRESH)ReghtefAddressRAMDescrlptonResetValue-3KMiAM'，IXW nnif-t—：?'HlBANK大小寄存器(BANKSIZE)Re^istcfAddressR￥VDucripltonRefcvtValueHAHKSI/F'*'1 >?'/■<OMI模式設(shè)置寄存器(MRSR)38RegisterAOdTM￡RWD?<crtpeonRttetMRSRE60<1C?C?KV.V.(MGrtAjlitWSt!-ejtel-f：5lk6XftXMksW<ht?nh?，X鉀r.nMn :juhux以上寄存器的詳細(xì)定義可以查看S3C44B0X的數(shù)據(jù)手冊(cè)下面列舉了13個(gè)存儲(chǔ)控制寄存器的配置示例：Idrr0,=SMRDATAIdmiarO,{rl-rl3}

IdrrO,=0x01c80000;BWSCONAddressstmiarO,{rl-rl3}SMRDATA:.long0x22221210;BWSCON.long0x00000600;GCSO.long0x00000700;GCS1.long0x00000700:GCS2.long0x00000700:GCS3.long0x00000700:GCS4.long0x00000700;GCS5.long0x00010000;GCS6,EDODRAM(Tacc=.long0x22221210;BWSCON.long0x00000600;GCSO.long0x00000700;GCS1.long0x00000700:GCS2.long0x00000700:GCS3.long0x00000700:GCS4.long0x00000700;GCS5.long0x00010000;GCS6,EDODRAM(Tacc=1).long0x00018000:GCS7,nouse.long0x00860459:Refresh(REFEN=1,TREFMD=O,Trp=0,Trc=5,Tchr=3).long.long0x0;BankSize,32MB/32MB.long0x20;MRSR6(CL=2).long0x20;MRSR7(CL=2).long0x20;MRSR6(CL=2).long0x20;MRSR7(CL=2)觀察上面寄存器介紹中的寄存器地址可以發(fā)現(xiàn)，13個(gè)寄存器分布在從0x01c80000開始的連續(xù)地址空間，所以上面的程序可以利用指令“stmiar0,{rl-rl3)”實(shí)現(xiàn)將配置好的寄存器的值依次寫入到相應(yīng)的寄存器中。存儲(chǔ)器(SROM/DRAM/SDRAM)地址線連接如表4-4所示，數(shù)據(jù)寬度不同，連接方式也不同。表4-4存儲(chǔ)器地址線連接MEMORYADOR.PIMS3C4480XADOR9DAIABUS&1C4490XADDR41&?ltDATABUS&3C4480XADDA.DATABUSAOAlA2AlA2A3AiAlA4A5使用命令腳本文件配置存儲(chǔ)空間在使用仿真器對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行硬件仿真調(diào)試前，需要把代碼下載到目標(biāo)系統(tǒng)的RAM空間中，所以調(diào)試前首先應(yīng)該配置CPU的存儲(chǔ)控制寄存器，初始化可讀寫空間。EmbestIDEProARM集成環(huán)境下可以使用一系列存儲(chǔ)寫命令來完成存儲(chǔ)控制寄存器的配置，稱為命令腳本文件(*.cs,有關(guān)命令腳本文件請(qǐng)參考EmbestIDE在線用戶手冊(cè))，通過命令腳本文件(*.cs)還可以配置目標(biāo)系統(tǒng)的其他CPU控制寄存器，如中斷控制寄存器。39EmbestArmEduKitTI的調(diào)試配置使用的命令腳本文件如下：reset;Resetboardmemwrite0x01D300000x00000000;WTCON(watchdogtimercontrolRegister)disablewarchdogmemwriteOxOlEOOOOC0x07ffffff;INTMSK(disableallinterrupt)memwrite0x01E00024Oxffffffff;Clearallinterruptmemwrite0x01C800000x11110102;BWSCON(BusWidth&WaitStatusControlRegister)memwrite0x01C800040x00000600：BANKCONOmemwrite0x01C800080x00007FFC;BANKCONImemwrite0x01C8000C0x00007FFC;BANKCON2memwrite0x01C800100x00007FFC;BANKCON3memwrite0x01C800140x00007FFC;BANKC0N4memwrite0x01C800180x00007FFC;BANKCON5memwrite0x01C8001C0x00018000;BANKC0N6memwrite0x01C800200x00018000;BANKCON7memwrite0x01C800240x00860459;REFRESHmemwrite0x01C800280x00000010;BANKSIZEmemwrite0x01C8002C0x00000020;MRSRB6memwrite0x01C800300x00000020;MRSRB7,片選信號(hào)設(shè)置EmbestArmEduKit-II實(shí)驗(yàn)板的片選信號(hào)設(shè)置如表4-5所示：表4-5片選信號(hào)設(shè)置片選信號(hào)選擇的接口或器件片選控制寄存器NGCSOFLASHBANKCONONGCS6SDRAMBANKC0