三菱fx系列plc格式-伺服電機(jī)、放大器

MR-J3,更高的性能 的功能,使用更加便捷速度響應(yīng)頻率高達(dá)擁有高級(jí)自動(dòng)增的整體解決方案可滿足您的需MELSOFTiQWorksMELSOFTMTWorks2MRConfigurator2MR容量選運(yùn)Q173DCPU(最大可控制32軸)Q172DCPU最大可控制8軸)

特 p. p. p. p. p. p.MR-J3-可編程控制器 可編程控制器 p. p. p.MR-J3-模模定定位模定位模對(duì)ETⅢ的Q系列運(yùn)動(dòng)控制(高集成型運(yùn)動(dòng)控制Q170MCPU(最大高集成型運(yùn)動(dòng)控制Q170MCPU(最大可控制16軸

FX系

p. p. p. p.MR-J3-B-概 p. p.與直線 p. p.MR-J3- p.概 p. p.ETⅢ光纖通MR-J3-

MR-J3-MR-J3-

CC-Link通MR-J3-

指令和操作模 p. p. p. p.MR-J3基本配 符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)的接

MR-J3-

MR-J3-CC-通訊

電 HC-RPHC-RPHC-LPHF-SPHF-SP新HF-JPHC-UPLM-H2系 LM-F系 HC-UP新

TM-RFM系

HA-LPHA-LP EMC濾波 MR-J3- MR- 伺服支 2縮短運(yùn)行周縮短運(yùn)行周 更加緊 使用MR-J3可顯著提高機(jī)使用MR-J3可顯著提高機(jī)器性與MR-J2S系列伺服放大器相比,安裝空間減小40%(以400W為例伺服放大MR-MR-可緊湊安裝。(200V3.5kW及以下MR- MR-70 速度頻率響應(yīng)提高到2.1kHz*,高轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩出轉(zhuǎn)矩的350%伺服電伺服電MFS400W相比較)HF-SP系列所使用的接頭比現(xiàn)有的HC-SFS系列更小電機(jī)體積減小46%靈活接 32 10002000300040005000轉(zhuǎn)速0高精度運(yùn) 0高精度運(yùn) 降低齒槽轉(zhuǎn) ■端子排連接HF系列電機(jī)(MR-高分辨率絕對(duì)值*適用于200V3.5kW及以下和400V2kW可選擇電纜引出方*如需配有更高分辨率編的伺服產(chǎn)品請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)厝怆姍C(jī)銷售3高速高精度光纖通高速高精度光纖通 簡(jiǎn)單靈活布 提高系統(tǒng)整體響應(yīng)能ETⅢ高速光纖通訊網(wǎng)絡(luò)確保提高系統(tǒng)整體響應(yīng)能ETⅢ高速光纖通訊網(wǎng)絡(luò)確保系統(tǒng)高速響應(yīng)能力和穩(wěn)定通訊,控制器與伺服放大器之間的 度大大提高,因而縮短處理時(shí)間,從而極大地MR-速度加快約10倍MR-0 波特率 ETⅢ實(shí)現(xiàn)同步通訊,在印刷,

·· Z相脈沖·數(shù)字輸入公共端·集電極開路供電端·ETⅢ指·電機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)視數(shù)·當(dāng)前值監(jiān)視數(shù)·當(dāng)前位置監(jiān)視數(shù)·(準(zhǔn)備就緒到位等長距離布長距離布線可使系統(tǒng)最大距離達(dá)到800米(站間最大距離50器控制的軸器控制的軸器控制的軸(異步ETⅢ(同步ETⅢ1 器控制的軸提高抗噪聲能 1616軸最標(biāo)準(zhǔn)光纜站間最大20米標(biāo)準(zhǔn)光纜:320米(20米x16軸800(50x16軸方便快捷的數(shù)據(jù)管 雙向光通屬電纜相比,能力大大提高。更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)可設(shè)定32段響應(yīng)級(jí)別

適用于機(jī)械的優(yōu)化調(diào)整功 適用于機(jī)械的伺服優(yōu)化適用于機(jī)械的伺服優(yōu)化調(diào)整更先進(jìn)的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能,最大限度地提高穩(wěn)定輕松調(diào) 自適應(yīng)濾波器絲杠傳動(dòng)所產(chǎn)生的。(自動(dòng)調(diào)整范圍:100Hz～2.25kHz機(jī)械抑制濾波器設(shè)定范圍:自動(dòng)優(yōu)化,從而達(dá)到抑制的目的。

魯棒干擾補(bǔ)償脈償功能開啟“自適應(yīng)濾波器“自適應(yīng)濾波器Ⅱ”(示例)關(guān)于更高級(jí)的調(diào) 自動(dòng)增益搜索 5*該功能適用于MRConfigurator2或MRConfigurator啟動(dòng)和調(diào)整支持工 MRConfigurator2(SW1DNC-MRC2-機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化控制和縮短設(shè)置時(shí)間。[Servoassistant[Monitor]-[監(jiān)視]功能界[Displayall全部監(jiān)視][I/Omonitor[I/O監(jiān)視]在“Display[Displayall全部監(jiān)視][I/Omonitor[I/O監(jiān)視] yzer]-[機(jī)械分析器]功能界

通過運(yùn)動(dòng)控制器使用MRMRConfiguratorMR-J3-1.15R及以上版本MTDeveloper2兼容MRConfigurator2；2.C2及以上版本MRConfigurato兼容Q170MCPU[Parametersetting]-參數(shù)設(shè)置功參數(shù)的設(shè)置可以以列表或可視化的格式來進(jìn)行從下拉列表中選擇所要設(shè)置的參數(shù)。此外到位范圍可以機(jī)械系統(tǒng)[Graph 適用于安全驅(qū)動(dòng)的伺服放大器:適用于安全驅(qū)動(dòng)的伺服放大器:MR-J3-滿足機(jī)滿足機(jī)器不同控制需求的伺服放為滿足機(jī)器控制需求 除了MR-J3-A和MR-J3-B以外還可提供其他不同類型的伺服放大 磁接觸器MR-J3-MR-J3- CC-Link通訊內(nèi)置定位功能型伺服放大器:MR-J3- 實(shí)現(xiàn)安全磁接觸器磁接觸器CL2和ENISO13849-1的PLd(3類)。

MR-J3-速度控 轉(zhuǎn)速指令可通過CC-Link通訊 寄存器直接設(shè)置(當(dāng)兩個(gè)站都被占用時(shí)R操作功站站站(最大255個(gè)站站站參數(shù)單元MR-MR-站通過將MR-PRU03連接到伺服放大器設(shè)置,監(jiān)視 顯示和試運(yùn)行站站通過多點(diǎn)系統(tǒng)最大可連接和控制32個(gè)伺服放大器替換MR-J3-適用于全閉環(huán)MR-J3-BS采用了全閉環(huán)系統(tǒng),因此可完全替換MR-J3-RJ006通過CC-Link網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)化配線從而縮減成通過在伺服放大通過在伺服放大器的定位表中設(shè)置位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù),通過接收來自主控制器的啟動(dòng)信號(hào)便可進(jìn)行定位操定位表 定位表 M0M代碼數(shù)據(jù)M代碼數(shù)據(jù)使用CC-Link定位表中位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的設(shè)置,以及啟動(dòng)和停止操作都可通過CC-ink通訊來完成,伺服監(jiān)視信息也可通過CC-ik通訊傳送到主控制器并用于控制。通過k通訊可構(gòu)建分布式伺通過CC-Link通訊指MR-J3-TMR-J3-TMR-J3-CC-Link通啟動(dòng)/停止等操和M代碼可以數(shù)字信號(hào)輸出。(當(dāng)使用MR-J3-D01時(shí),不進(jìn)行CC-Link通訊當(dāng)前位置/轉(zhuǎn)速等數(shù)No.MR-J3-T+MR-J3-DI/OAR定位表轉(zhuǎn)停時(shí)附屬M(fèi)1011202::::::::02全閉環(huán)控制伺服放大器:MR-J3-B- 高精度高精度和高響應(yīng)定位通過雙反饋控制方式可實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)的全閉環(huán)控制*ETⅢ控制MR-J3-B-和負(fù)載側(cè)間切 靈活的系統(tǒng)ABS型線性編不再需要在伺服放大器上安工作臺(tái)線性 兩軸一體型伺服放大器:MR-J3W-環(huán)保和節(jié)能的伺服放大器 可有效節(jié)省機(jī)器空間和降低成ETⅢ通訊兩軸一體型伺服放MR-J3W-B擁有MR-J3-B伺服放大器相同的高性能多功能性和實(shí)用性每個(gè)MR-J3W-B伺服放大器可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),直線伺服電機(jī)和直驅(qū)伺服電機(jī)中任意兩種的組合控制。MR-J3W- MR-J3W-B可控制旋轉(zhuǎn)伺電機(jī),直線伺服電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)中任意兩種電機(jī)的組

節(jié)省空間減少配2個(gè)MR-J3- 1個(gè)MR-J3W-HF-KP/MP/SP/JP,HC-LM-TM-

40

(以200W/400W服放大器相比較 伺服電 伺服電有助于節(jié),

系統(tǒng)只有一個(gè)控制器系統(tǒng)將更加緊湊。 MR-J3-Bx4(2)(2)再生能量用作驅(qū)動(dòng)能量 通訊光纖。因此與MR-J3-B參數(shù)可輕松替換MR-J3-B。(使用了部份不同的參數(shù))旋轉(zhuǎn)伺服電 豐富豐富的電機(jī)產(chǎn)品線可優(yōu)化機(jī)器性豐富的產(chǎn)慣量高轉(zhuǎn)速的HF-JP系列伺服電機(jī)。提高環(huán)境HF-KP/HF-MP/HC-LP/HC-RP/HC-UP伺HF-SP/HF-JP

HF-

1.0kW 新 IP67(軸貫通部份除外) HF-

HF-JP系列(中/大功率 率伺服電機(jī)(0.5kW～9kW),最大轉(zhuǎn)

HF-JP系列伺服電機(jī)應(yīng)用

低慣量大功率無冷卻風(fēng)扇伺服電機(jī)(11kW和15kW最大位和加/的操作,特別是注塑機(jī)和大型壓力機(jī)。*HF-JP703(4)/903(4)最大轉(zhuǎn)速:

輥式進(jìn) 壓力直線伺服電 LM-(有鐵芯9種機(jī)960持 最LM-(有鐵芯8種機(jī) 持 最LM-(有鐵芯7種機(jī)2400持 最LM-(無鐵芯9種機(jī) 推力高速高精靈活配置機(jī)械驅(qū)動(dòng)豐富的產(chǎn),LM-K2/LM-U2系直驅(qū)電 簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)部件使其結(jié)構(gòu)更加緊湊并提高控制精直接驅(qū)動(dòng)控制。由于無磨損,無需潤滑和。產(chǎn)品12

簡(jiǎn)化機(jī)械2 ?130TM-額 ?1802 ?130TM-額 ?180TM- 額 ?230TM- 額 ?330TM-可輕松計(jì)算伺服電機(jī)功率的免費(fèi)容量選擇選件(MRZJW3-件也可在選擇窗口中選擇直線伺服電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)。10種典型的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可,,符合國際標(biāo) *容量選擇 ,符合國際標(biāo) 符合ENUL和CSA(c-UL)標(biāo)MELSERVO-J3符合國際

符合限制有害物質(zhì)的符合RoHS指令的對(duì)人身和環(huán)境友好的交流伺關(guān)于RoHS 氣和電子設(shè)備中不能含有鉛,鎘,,六價(jià)鉻,多溴聯(lián)苯(PBB)和多溴聯(lián)苯料集”和“EMC安裝指南。

“電子信息產(chǎn)品污染控制管理辦法”(中國MELSERVO-J3伺服放大 ●:適 –:MELSERVO-J3

脈

位速轉(zhuǎn)定CC-置度矩位

電源規(guī)格

HF-HF-HF-HF-HC-HC-HC-HA-LM-LM-LM-LM-沖 NET多點(diǎn)Link控控控功

KPMPSP

LPRPUP

H2

K2

MR-J3-

串 Ⅲ通

制制制能

MR-

三相

單相 ●

●●

(*口型

(*

MR-

三相 MR-J3-

MR-

三相0.05kW

MR-MR-

單相0.05kW 三相0.5kW

三

MR-J3-

●MR-

單相0.05kWMR-高M(jìn)R-高 MR-

三相0.5kW 性能MR-J3-B-串

-

三相

(*

單相 線

-

三相EMR-J3-B-

-

(*●(液冷 (液冷

(自冷

200VAC

MR-

MR-

(*三

●●

●

-

兩軸一體MR-J3W-

MR-J3W-

CC-MR-J3-

MR-

×三相0.05kW

●●●

●●●

MR-

單相0.05kW●●定 (*

(*

能 能

三相0.5kW1.需要手動(dòng)脈沖發(fā)生器(MR-2.需要外部IO單元(MR-J3- *3.三相400VAC只適用于22kW直線電機(jī)用伺服放大器

4.MR-J3-□A□-RJ040和MR-J3-D01配套使用,可用于需要高分辨率模擬量速度指令和模擬量轉(zhuǎn)矩指令的場(chǎng) 5.如需用于全閉環(huán)控制的11kW和15kWHF-JP系列伺服電機(jī)請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)厝怆姍C(jī)銷售伺服電 ●:適(*(*1,(*H-5種機(jī)0.05,0.1,0.4,●-MP5種機(jī)0.05,0.1,0.4,機(jī)H-6種機(jī)0.5,0.85,2.0,3.0,14種機(jī)0.5,1.0,2.0,3.5,5.0,0.5,1.0,1.5,3.5,5.0,-LP5種機(jī)0.5,1.0,2.0,-RP5種機(jī)1.0,1.5,3.5,列-UP(kW～k2500:3.5kW,5種機(jī)0.75,1.5,3.5,中/大功率系列HF-(W5000:7kW,18種機(jī)0.5,0.75,1.0,2.0,3.5,5.0,7.0,0.5,0.75,1.0,2.0,3.5,5.0,7.0,4種機(jī)11,11,HA16種機(jī)6.0,8.0,12,20,25,30,6.0,8.0,12,20,25,30,(只適用于作為標(biāo)準(zhǔn)30KW及以(*14種機(jī)7.0,11,15,30,7.0,11,15,30,37,45,(只適用于14種機(jī)5.0,7.0,15,22,30,11,15,22,37,45,●(只適用于HA-為*

為400V應(yīng)用等級(jí)

4.2.如需了解55kW以上伺服電機(jī),請(qǐng)咨詢當(dāng)?shù)厝怆姍C(jī)銷售

部分15~25KW的電機(jī)可通過支架安裝。參考此樣本“伺服電機(jī)外形尺寸”章節(jié)直線伺服(*1LM-H260,120,360,480,有鐵芯,節(jié)省空LCD組裝系LM-F300,600,1200,2400,有鐵芯,緊湊型600,1800,3600,LM-K2120,240,720,1440,有鐵芯,有磁推LM-U250,75,150,225,600,無鐵芯,無齒槽,直驅(qū)電(*2TM-RFM系2,4,6,12,12,48,40,* 適用于400V輸入場(chǎng)合伺服放大器概MR-J3-MR-J3-通用接口應(yīng)濾波器Ⅱ,極大地提高了機(jī)器的性能。ETⅢ光纖通訊通過采用運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間最快高達(dá)0.44ms通訊周 只需將的光纖到接頭中即可組建 ETⅢ網(wǎng)絡(luò),極大由于采用了光纖通訊 大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現(xiàn)高達(dá)800(站間最大50米×16軸)的長距離布提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006MR-J3-MR-J3-安全驅(qū)動(dòng)功能作為一個(gè)安全功能增加到了 TⅢ光纖通訊型的服放大器中。通過使用TO功能,以往為防止電機(jī)意外啟動(dòng)而使用的電磁接觸器則不再需要了。通過使用05安全邏輯單現(xiàn)S。R-J3B采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。MR-J3W-MR-J3W-兩軸一體擁有MR-J3-B伺服放大器相同的高性能多功能性和實(shí)用性每個(gè)MR-J3W-B伺服放大器可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),直線伺服電機(jī)和直相比安裝面積可減少17%～25%。因此可構(gòu)建結(jié)構(gòu)更加緊湊的控制系統(tǒng)。此外,兩個(gè)軸使用相同的主回路電源,控制回路電源ETⅢ通訊光纖,因此極大地減少配線CC-Link通訊內(nèi)置定位功能單元,可通過DI/O指令來進(jìn)行定位表選擇和定位操作。(當(dāng)使用MMR-MR-MELSERVO-J3系A(chǔ)(N)B(N) T(N):CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能7521額定輸出符符單相200～240VAC輸入型(注高分辨率模擬量速度指令和模擬量轉(zhuǎn)矩指令控制(注全閉環(huán)控制型(注全閉環(huán)控制,無動(dòng)態(tài)制動(dòng)(注3,全閉環(huán)控制,無內(nèi)置再生制動(dòng)電阻(注3,適用于直線伺服電機(jī)型(注適用于直驅(qū)伺服電機(jī)型(注4Mpps脈沖指令輸入型(注無動(dòng)態(tài)制動(dòng)器型(注無內(nèi)置再生電阻型(注無內(nèi)置再生電阻,11kW和15kWHF-JP系列服電機(jī)型(注:只適用于MR-J3-□A□,使用時(shí)需要外部IO單元MR-J3-只適用于MR-J3-只適用于MR-J3- 適用于HF-JP系列11kW和15kW伺服電機(jī),該型號(hào)伺服放大器無再生三相三相400VAC(注

單相,-單相100VAC(注三相200VAC單單相100VAC(注三相200VAC單相200VAC(注無14-----15K□4,-22K□4符200V400VHF-HF-HF-HF-HC-HC-HC-HA-HF-HF-HA-053,053,———————————————————————————————————51,————534注—————————————81,53注———534注———121,152,153,73,(注103,—734,(注———301,153,(注—1534,(注———421,353注353,352,3534注———(注———601,(注———(注—————9034,(注—8014,———(注—————(注—15K14,———————————20K14,MELSERVO-MELSERVO-2.HF-JP11K1M(4)和HF-JP15K1M(4)需使用型伺服放大器MR-J3-□A(4)/B(4)/T(4)-LR/- 不能與其他無“-LR/-LW”后綴的伺服放大器配合使用以上伺服放大器均符合EN,UL和c-UL標(biāo)準(zhǔn)MR-J3-DU30KMELSERVO-J3MR-J3-DU30KMELSERVO-J3系A(chǔ)(N)B(N) (MR-J3-三相4三相無符50K1M4,45K1M4,37K1,37K1M,37K14,37K1M4,30K1,30K1M,25K14,30K14,30K1M4,HA-適用伺符MR-J3-CRMELSERVO-J3系MR-J3-MR-J3-CRMELSERVO-J3系MR-J3-三相三相MR-額定輸出:MR-驅(qū)動(dòng)單元和轉(zhuǎn)換單元均符號(hào)EN,UL和c-UL標(biāo)準(zhǔn)HF-KP05HF-KP053符無J油(注帶有(注2,注：1.HF-JP/HC-LP/HC-RP/HC-HA-LP系列標(biāo)配油封 符HC-HA-伺服電無B電磁制動(dòng)無帶符123額定轉(zhuǎn)速符額定輸出0.1低慣量,中/率扁平型率超低慣量低慣量 低慣量,中/中慣量 D(注鍵槽或帶鍵(注標(biāo)準(zhǔn)(直軸軸端規(guī)DHF-SP52HF-SP524400VAC. 符123帶B無無電磁制符帶鍵K標(biāo)準(zhǔn)(直軸無符帶有(注J(注無油符5額定輸出符低慣量,中大/功HA-低慣量,中大/功HF-中慣量 HF-伺服電符*以上伺服電機(jī)符合 UL和c-UL標(biāo)準(zhǔn)。關(guān)于符合UL和c-UL標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)請(qǐng)咨詢當(dāng)?shù)厝怆姍C(jī)銷 聯(lián)注支聯(lián)注支外件選伺伺型(低慣量小功率MR-10A(1)/B(1)(-20A(1)/B(1)(-40A(1)/B(1)(-70A/B(-最大電流(最大轉(zhuǎn)矩提升后)(注8)(次/分鐘)(注(注(注J(×10-4kg(注電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量15倍以電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量24倍以電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量22倍以電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量15倍以(分辨率262144—全封閉自冷(防護(hù)等級(jí)IP65)注(注0～40°C不結(jié)冰15～70°C不結(jié)冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:49m/s2Y:MR-J3-MR-J3-再生制動(dòng)頻率表示無負(fù)載時(shí)電機(jī)從額定速度到停止的允許次數(shù)。但是,當(dāng)連接負(fù)載時(shí),值為表中的值除以(m+1),其中m為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值。當(dāng)超過額定速度時(shí),再生制動(dòng)頻率與(運(yùn)行速度/額定速度)的平方成反比。當(dāng)運(yùn)行速度隨頻率變化或再生為常數(shù)時(shí)(如垂直進(jìn)給),得出的再生發(fā)熱量(W)過允許值。關(guān)于允許再生功率,請(qǐng)參考本樣本的“選件再生制動(dòng)單元”部分。每個(gè)系統(tǒng)的最優(yōu)再生制動(dòng)電阻各不相同,請(qǐng)使用容量選擇選擇合適的再生制動(dòng)電阻；(HF-KP053(B)和HF-KP13(B)電機(jī)為4倍以下)且有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi),MR-MR-Y振動(dòng)方向如右圖中所示。數(shù)值顯示了組件的最大值(通常在電機(jī)軸反方向的括號(hào)內(nèi))。當(dāng)電機(jī)停止時(shí)容易出現(xiàn)軸承的微振磨損因此請(qǐng)保持振動(dòng)Y標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的伺服電機(jī)無法在有油霧,油滴和水的環(huán)境中使用。咨詢當(dāng)?shù)厝怆姍C(jī)銷售 ,,(N(N(N(N(N(NHF-KP053(B)(HF-KP053(B)(注12 短時(shí)間運(yùn)行區(qū)HF-KP13(B)(注12(注短時(shí)間運(yùn)行區(qū)HF-KP23(B)(注122.5(注短時(shí)間連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)01000200030004000500000HF-KP43(B)(注125.0(注10002000300040005000HF-KP73(B)(注13)10002000300040005000短時(shí)間運(yùn)行區(qū)短時(shí)間運(yùn)行區(qū)注:對(duì)應(yīng)三相200VAC或單相230VAC輸入場(chǎng):對(duì)應(yīng)單相100VAC輸入場(chǎng)合:對(duì)應(yīng)單相200VAC場(chǎng)合該線僅表示與其他兩條線(注1,注2)連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)4.當(dāng)轉(zhuǎn)矩提升時(shí)可達(dá)到的運(yùn)行區(qū)域010002000300040005000010002000300040005000(N(N(N(N(NHF-MP系列伺服電機(jī),10A(1)/B(1)(-20A(1)/B(1)(-40A(1)/B(1)(-70A/B(-(次/分鐘)(注(注(注J(×10-4kg(注電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量30倍以下(注(分辨率262144—全封閉自冷(防護(hù)等級(jí)IP65)注(注0～40°C不結(jié)冰15～70°C不結(jié)冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:49m/s2Y:000再生制動(dòng)頻率表示無負(fù)載時(shí)電機(jī)從額定速度到停止的允許次數(shù)。但是,當(dāng)連接負(fù)載時(shí),值為表中的值除以(m+1),其中m為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值。當(dāng)超過額定速度時(shí),再生制動(dòng)頻率與(運(yùn)行速度/額定速度)的平方成反比。當(dāng)運(yùn)行速度隨頻率變化或再生為常數(shù)時(shí)(如垂直進(jìn)給),得出的再生發(fā)熱量(W)過允許值。關(guān)于允許再生功率,請(qǐng)參考本樣本的“選件再生制動(dòng)單元”部分。每個(gè)系統(tǒng)的最優(yōu)再生制動(dòng)電阻各不相同,請(qǐng)使用容量選擇選擇合適的再生制動(dòng)電阻；(HF-KP053(B)和HF-KP13(B)電機(jī)為15倍以下)且有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi),Y,Y ,,HF-MP053(B)(注HF-MP13(B)(注1HF-MP053(B)(注HF-MP13(B)(注12HF-MP23(B)(注12 短時(shí)間運(yùn)行區(qū)1.5行區(qū)短時(shí)間運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)010002000300040005000010002000300040005000010002000300040005000HF-MP43(B)(注12HF-MP73(B)(注1 短時(shí)間運(yùn) 短時(shí)間運(yùn)行區(qū) :對(duì)應(yīng)三相200VAC或單相230VAC輸入場(chǎng):對(duì)應(yīng)單相100VAC輸入場(chǎng)合:對(duì)應(yīng)單相200VAC場(chǎng)合該線僅表示與其他兩條線(注1,注2)連續(xù)運(yùn)行區(qū) 連續(xù)運(yùn)行區(qū)0010002000300040005000 10002000300040005000 (N(N(N(N(N(N率MR-350A/B(-500A/B(-(注8)(N(次/分鐘)(注比電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量15倍以下(注18位絕對(duì)值編(分辨率:262144F全封閉自冷(防護(hù)等級(jí)IP67)注(注0～40°C(不結(jié)冰),:?15～70°C(不結(jié)冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:24.5m/s2Y:X:24.5m/s2Y:Y:聯(lián)注聯(lián)注支外件選服MR-J3-再生制動(dòng)頻率表示無負(fù)載時(shí)電機(jī)從額定速度到停止的允許次數(shù)。但是,當(dāng)連接負(fù)載時(shí),值為表中的值除以(m+1),其中m為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值。當(dāng)超過額定速度時(shí),再生制動(dòng)頻率與(運(yùn)行速度/額定速度)的平方成反比。當(dāng)運(yùn)行速度隨頻率變化或再生為常數(shù)時(shí)(如垂直進(jìn)給),得出的再生發(fā)熱量(W)過允許值。關(guān)于允許再生功率,請(qǐng)參考本樣本的“選件再生制動(dòng)單元”部分。每個(gè)系統(tǒng)的最優(yōu)再生制動(dòng)電阻各不相同,請(qǐng)使用容量選擇選擇合適的再生制動(dòng)電阻；YYMR-,MR- HF- 1000r/min系列電機(jī)所使用的伺服放大器中MR-J3- 必須為A4及以上版本 ,,HF-SP51(B)(注12HF-SP51(B)(注12(短時(shí)間10區(qū)20區(qū)短時(shí)間短時(shí)間5連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)05000500050005001000HF-SP301(B)(注HF-SP421(B)(注短時(shí)間:對(duì)應(yīng)三相200VAC輸入場(chǎng)合:對(duì)應(yīng)單相230VAC輸入場(chǎng)合:對(duì)應(yīng)單相200VAC輸入場(chǎng)合該線僅表示與其他兩條線(注1,注2)連續(xù)運(yùn)0500100005001000(N(N(N(N連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)(N(N(N(NMELSERVO-HF-SP2000r/min系列伺服電機(jī)規(guī)格(200VAC級(jí)率對(duì)應(yīng)伺服放大器型號(hào)MR-60A/B(-100A/B(-200AN/BN(-350A/B(-500A/B(-700A/B(-(注7)(N923(次/分鐘)(注J(×10-比電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量15倍以下(注18位絕對(duì)值編(分辨率:262144F全封閉自冷(防護(hù)等級(jí)IP67)注(注0～40°C(不結(jié)冰),:?15～70°C(不結(jié)冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:24.5m/s2Y:X:24.5m/s2Y:X:24.5m/s2Y:再生制動(dòng)頻率表示無負(fù)載時(shí)電機(jī)從額定速度到停止的允許次數(shù)。但是,當(dāng)連接負(fù)載時(shí),值為表中的值除以(m+1),其中m為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值。當(dāng)超過額定速度時(shí),再生制動(dòng)頻率與(運(yùn)行速度/額定速度)的平方成反比。當(dāng)運(yùn)行速度隨頻率變化或再生為常數(shù)時(shí)(如垂直進(jìn)給),得出的再生發(fā)熱量(W)過允許值。關(guān)于允許再生功率,請(qǐng)參考此樣本的“選件再生制動(dòng)單元”部分。每個(gè)系統(tǒng)的最優(yōu)再生電阻各不相同,請(qǐng)使用容量選擇選擇合適的再生電阻；HF-SP52(B)(注1296短時(shí)間HF-SP52(B)(注1296短時(shí)間短時(shí)間短時(shí)間358持續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)0100001000200001000010002000短時(shí)間40區(qū)短時(shí)間短時(shí)間80區(qū):對(duì)應(yīng)三相200VAC輸入場(chǎng)合:對(duì)應(yīng)單相230VAC輸入場(chǎng)合:對(duì)應(yīng)單相200VAC輸入場(chǎng)合該線僅表示與其他兩條線(注1,注2)持續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)01000010002000010002000(N(N(N(NHF-SP2000r/min系列(中慣量,率60A4/B4(-100A4/B4(-200A4/B4(-350A4/B4(-500A4/B4(-700A4/B4(-58電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量15(注(分辨率262144(HF-F全封閉自冷(防護(hù)等級(jí)IP67)注0～40°C不結(jié)冰15～70°C不結(jié)冰80RH(無結(jié)露90RH(無結(jié)露(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000米以X:24.5m/s2Y:X:24.5m/s2Y:X:24.5m/s2Y:選件器選件器YMR-J3- MR-,,MR-HF-SP524(B)(注19HF-SP1024(B)(注HF-SP524(B)(注19HF-SP1024(B)(注1HF-SP1524(B)(注1HF-SP2024(B)(注1短時(shí) 短時(shí)運(yùn)行區(qū) 運(yùn)行區(qū)6358連續(xù)運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)行區(qū)01000轉(zhuǎn)速01000轉(zhuǎn)速010002000轉(zhuǎn)速010002000轉(zhuǎn)速HF-SP3524(B)(注1HF-SP5024(B)(注1HF-SP7024(B)(注1短時(shí) :對(duì)應(yīng)三相400VAC輸入場(chǎng)合:對(duì)應(yīng)三相380VAC輸入場(chǎng)合 連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)010002000轉(zhuǎn)速010002000轉(zhuǎn)速010002000轉(zhuǎn)速連續(xù)運(yùn)(N(N(N 率對(duì)應(yīng)伺服放大器型號(hào)MR-60A/B(-70A/B(-100A/B(-200AN/BN(-(次/分鐘注J(×10-4kg負(fù)載/電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量10倍以下(注18位絕對(duì)值編(分辨率:262144F全封閉自冷(防護(hù)等級(jí)IP67)注(注0～40°C(不結(jié)冰),:?15～70°C(不結(jié)冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:24.5m/sY:MR-100A/B(-(注200AN/BN(-(注200AN/BN(-(注350A/B(-(注(次/分鐘注再生制動(dòng)頻率表示無負(fù)載時(shí)電機(jī)從額定速度到停止的允許次數(shù)。但是,當(dāng)連接負(fù)載時(shí),值為表中的值除以(m+1),其中m為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值。當(dāng)超過額定速度時(shí),再生制動(dòng)頻率與(運(yùn)行速度/額定速度)的平方成反比。當(dāng)運(yùn)行速度隨頻率變化或再生為常數(shù)時(shí)(如垂直進(jìn)給),得出的再生發(fā)熱量(W)過允許值。關(guān)于允許再生功率,請(qǐng)參考此樣本的“選件再生制動(dòng)單元”部分。每個(gè)系統(tǒng)的最優(yōu)再生電阻各不相同,請(qǐng)使用容量選擇選擇合適的再生電阻；HF-JP53(B)(注12HF-JP53(B)(注129HF-JP73(B)(注(注(注68短時(shí)間3區(qū)短時(shí)間40連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)0 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速HF-JP103(B)(注(注HF-JP153(B)(注(注 短時(shí)間運(yùn) 短時(shí)間運(yùn) :對(duì)應(yīng)三相200VAC輸入場(chǎng)合:對(duì)應(yīng)單相230VAC輸入場(chǎng)合:對(duì)應(yīng)單相200VAC輸入場(chǎng)合該線僅表示與其他兩條線(注1,注2)4.當(dāng)伺服放大器使最大輸出轉(zhuǎn)矩提升后可達(dá)到該區(qū)域中的數(shù)值連續(xù)運(yùn)行區(qū) 連續(xù)運(yùn)行區(qū)0 0 (N(N(N(N 率200AN/BN(-350A/B(-500A/B(-700A/B(-11KA/B(-3.33.5>注<11.1>(注16.617.6>注204注電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量10倍以下(注18位絕對(duì)值編(分辨率:262144F全封閉自冷(防護(hù)等級(jí):IP67)注0～40°C(不結(jié)冰),:?15～70°C(不結(jié)冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000米以A/B(-(注500A/B(-(注700A/B(-(注––––––––聯(lián)注支外件選YMR-J3-MR-振動(dòng)方向如右圖中所示。數(shù)值顯示了組件的最大值(通常在電機(jī)軸反方向的括號(hào)內(nèi))。當(dāng)聯(lián)注支外件選YMR-J3-MR- >中的數(shù)值為當(dāng)連接MR-J3-500A/B(-RJ006)/T(,:.,,HF-JP203(B)(注(注HF-JP353(B)(HF-JP203(B)(注(注HF-JP353(B)(注(注HF-JP503(B)(注(注短時(shí)間短時(shí)間短時(shí)間 連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)0 0 0 HF-JP703(B)(注HF-JP903(B)(注短時(shí)間短時(shí)間:對(duì)應(yīng)三相200VAC輸入場(chǎng)合連續(xù)運(yùn)行區(qū) 連續(xù)運(yùn)行區(qū)040000 4000(N(N(N(N(N(N率對(duì)應(yīng)伺服放大器型號(hào)MR-60A4/B4(-100A4/B4(-200A4/B4(-(次/分鐘注J(×10-4kg負(fù)載/電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣比電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量10倍以下(注18位絕對(duì)值編(分辨率:262144F(注0～40°C(不結(jié)冰),:?15～70°C(不結(jié)冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:24.5m/sY:MR-100A4/B4(-(注200A4/B4(-(注200A4/B4(-(注350A4/B4(-(注(次/分鐘注再生制動(dòng)頻率表示無負(fù)載時(shí)電機(jī)從額定速度到停止的允許次數(shù)。但是,當(dāng)連接負(fù)載時(shí),值為表中的值除以(m+1),其中m為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值。當(dāng)超過額定速度時(shí),再生制動(dòng)頻率與(運(yùn)行速度/額定速度)的平方成反比。當(dāng)運(yùn)行速度隨頻率變化或再生為常數(shù)時(shí)(如垂直進(jìn)給),得出的再生發(fā)熱量(W)過允許值。關(guān)于允許再生功率,請(qǐng)參考此樣本的“選件再生制動(dòng)單元”部分。每個(gè)系統(tǒng)的最優(yōu)再生電阻各不相同,請(qǐng)使用容量選擇選擇合適的再生電阻；HF-JP534(B)(注1,9HF-JP734(B)HF-JP534(B)(注1,9HF-JP734(B)(注1,68短時(shí)間運(yùn)行區(qū)34連續(xù)運(yùn)0 0 HF-JP1034(B)(注1HF-JP1534(B)(注1,(注短時(shí)間運(yùn)行區(qū)短時(shí)間運(yùn)行區(qū):對(duì)應(yīng)三相400VAC輸入場(chǎng)合:對(duì)應(yīng)三相380VAC輸入場(chǎng)合57連續(xù)運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)行區(qū)0 0 (注(注(N(N(注短時(shí)間連續(xù)運(yùn)域(N(N 率200A4/B4(-350A4/B4(-500A4/B4(-700A4/B4(-11KA4/B4(-323.335注8.3<8.8注205注4352電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量10倍以下(注18位絕對(duì)值編(分辨率:262144F(0～40°C(不結(jié)冰),:?15～70°C(不結(jié)冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:24.5m/sY:X:24.5m/sY:A4/B4(-(注500A4/B4(-(注700A4/B4(-(注––––––––聯(lián)注支外件選YMR-J3-MR-振動(dòng)方向如右圖中所示。數(shù)值顯示了組件的最大值(通常在電機(jī)軸反方向的聯(lián)注支外件選YMR-J3-MR- >中的數(shù)值為當(dāng)連接MR-J3-500A4/B4(-RJ006)/T(,:.,,HF-JP2034(B(注1,(注HF-JP3534(BHF-JP2034(B(注1,(注HF-JP3534(B(注1,(注HF-JP5034(B(注1,(注短時(shí)間短時(shí)間短時(shí)間 連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)0 0 0 HF-JP7034(B(注1,HF-JP9034(B(注1,短時(shí)間短時(shí)間:對(duì)應(yīng)三相400VAC輸入場(chǎng)合:對(duì)應(yīng)三相380VAC輸入場(chǎng)合連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)040000 4000(N(N(NHF-HF- 1500r/min系列伺服電機(jī)規(guī)格(200VAC/400VAC級(jí)(N(N(NHF-JP1500r/min(低慣量大功率HF-JP1500r/min(低慣量大功率對(duì)應(yīng)伺服放大器型號(hào)(注8)MR-11KA/B/T-LR(注15KA/B/T-LR(注11KA4/B4/T4-LR(注15KA4/B4/T4-LR(注(注9)(次/分鐘注2負(fù)載/電機(jī)轉(zhuǎn)比電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量10倍以下(注18位絕對(duì)值編(分辨率:262144F(注0～40°C(不結(jié)冰),:?15～70°C(不結(jié)冰80%RH以下(無結(jié)露),:90%RH以下(無結(jié)露(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:24.5m/sY:再生制動(dòng)頻率表示無負(fù)載時(shí)電機(jī)從額定速度到停止的允許次數(shù)。但是,當(dāng)連接負(fù)載時(shí),值為表中的值除以(m+1),其中m為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值。當(dāng)超過額定速度時(shí),再生制動(dòng)頻率與(運(yùn)行速度/額定速度)的平方成反比。當(dāng)運(yùn)行速度隨頻率變化或再生為常數(shù)時(shí)(如垂直進(jìn)給),得出的再生發(fā)熱量(W)過允許值。關(guān)于允許再生功率,請(qǐng)參考此樣本的“選件再生制動(dòng)單元”部分。每個(gè)系統(tǒng)的最優(yōu)再生電阻各不相同,請(qǐng)使用容量選擇選擇合適的再生電阻；Y振動(dòng)方向如右圖中所示。數(shù)值顯示了組件的最大值(通常在電機(jī)軸反方向的括號(hào)內(nèi))。當(dāng)電機(jī)停止時(shí)容易出現(xiàn)軸承的微振磨損因此請(qǐng)保持振動(dòng)為允Y該值為外部再生電阻GRZG400-□Ω標(biāo)準(zhǔn)附件)與冷卻風(fēng)扇(2個(gè)92×92mm最小氣流1.0m3/min)一起使用時(shí)的值。注意需要改變參數(shù)NoPA02； ,,HF-JP11K1M(B(注HF-JP15K1M(BHF-JP11K1M(B(注HF-JP15K1M(B(注短時(shí)間運(yùn)行區(qū)180連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)0 0 HF-JP11K1M4B)(注2HF-JP15K1M4(B)(注2,短時(shí)間運(yùn)行區(qū)180:對(duì)應(yīng)三相200VAC輸入場(chǎng)合:對(duì)應(yīng)三相400VAC輸入場(chǎng)合:對(duì)應(yīng)三相380VAC輸入場(chǎng)合連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)0 0 (N(N(N(N(N型伺型伺選件外伺服電機(jī)型號(hào)HC-對(duì)應(yīng)伺服放大器型號(hào)MR-60A/B(-100A/B(-200AN/BN(-350A/B(-500A/B(-(次/分鐘注J(×10-4kg負(fù)載/電機(jī)轉(zhuǎn)比電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量10倍以下(注18位絕對(duì)值編(分辨率:262144F(注0～40°C(不結(jié)冰),:?15～70°C(不結(jié)冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:9.8m/s2Y:X:19.6m/s2Y:MR-J3-MR-J3-再生制動(dòng)頻率表示無負(fù)載時(shí)電機(jī)從額定速度到停止的允許次數(shù)。但是,當(dāng)連接負(fù)載時(shí),值為表中的值除以(m+1),其中m為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值。當(dāng)超過額定速度時(shí),再生制動(dòng)頻率與(運(yùn)行速度/額定速度)的平方成反比。當(dāng)運(yùn)行速度隨頻率變化或再生為常數(shù)時(shí)(如垂直進(jìn)給),得出的再生發(fā)熱量(W)過允許值。關(guān)于允許再生功率,請(qǐng)參考此樣本的“選件再生制動(dòng)單元”部分。每個(gè)系統(tǒng)的最優(yōu)再生電阻各不相同,請(qǐng)使用容量選擇選擇合適的再生電阻；YY MR-MR-,,HC-LP052(B)(注128HC-LP102(B)(注HC-LP152(B)HC-LP052(B)(注128HC-LP102(B)(注HC-LP152(B)(注 8連續(xù)運(yùn)000轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速HC-LP202(B)(注HC-LP302(B)(注 20 :對(duì)應(yīng)三相200VAC輸入場(chǎng)合:對(duì)應(yīng)單相230VAC輸入場(chǎng)合:對(duì)應(yīng)單相200VAC輸入場(chǎng)合該線僅表示與其他兩條線(注1,注2)連續(xù)運(yùn)00轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速(N(N(N短時(shí)短時(shí)間運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)短時(shí)間運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)短時(shí)間運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)(N(N(NMELSERVO-HC-RP系列伺服電機(jī)規(guī)率伺服電機(jī)型號(hào)HC-對(duì)應(yīng)伺服放大器型號(hào)MR-200AN/BN(-350A/B(-500A/B(-6(次/分鐘注負(fù)載/電機(jī)轉(zhuǎn)比電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量5倍以下(注18位絕對(duì)值編(分辨率:262144F(注0～40°C(不結(jié)冰),:?15～70°C(不結(jié)冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:24.5m/s2Y:24再生制動(dòng)頻率表示無負(fù)載時(shí)電機(jī)從額定速度到停止的允許次數(shù)。但是,當(dāng)連接負(fù)載時(shí),值為表中的值除以(m+1),其中m為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值。當(dāng)超過額定速度時(shí),再生制動(dòng)頻率與(運(yùn)行速度/額定速度)的平方成反比。當(dāng)運(yùn)行速度隨頻率變化或再生為常數(shù)時(shí)(如垂直進(jìn)給),得出的再生發(fā)熱量(W)過允許值。關(guān)于允許再生功率,請(qǐng)參考此樣本的“選件再生制動(dòng)單元”部分。每個(gè)系統(tǒng)的最優(yōu)再生電阻各不相同,請(qǐng)使用容量選擇選擇合適的再生電阻；YY,X,,HC-RP103(B)(注HC-RP153(B)(注HC-RP203(B)(注9HC-RP103(B)(注HC-RP153(B)(注HC-RP203(B)(注9短時(shí)間運(yùn)行區(qū)短時(shí)間運(yùn)6連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)001000200030004000轉(zhuǎn)速1000200030004000轉(zhuǎn)速01000200030004000轉(zhuǎn)速HC-RP353(B)(注HC-RP503(B)(注 00:對(duì)應(yīng)三相200VAC輸入場(chǎng)合1000200030004000轉(zhuǎn)速1000200030004000轉(zhuǎn)速(N(N(N短時(shí)間運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)短時(shí)短時(shí)間運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)短時(shí)間運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)(N(N(N型伺型伺選件外支注聯(lián)伺服電機(jī)型號(hào)HC-對(duì)應(yīng)伺服放大器型號(hào)MR-70A/B(-200AN/BN(-350A/B(-500A/B(-(次/分鐘注J(×10-4kg負(fù)載/電機(jī)轉(zhuǎn)比電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量15倍以下(注18位絕對(duì)值編(分辨率:262144F(注0～40°C(不結(jié)冰),:?15～70°C(不結(jié)冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:24.5m/s2Y:X:24.5m/s2Y:MR-J3-MR-J3-再生制動(dòng)頻率表示無負(fù)載時(shí)電機(jī)從額定速度到停止的允許次數(shù)。但是,當(dāng)連接負(fù)載時(shí),值為表中的值除以(m+1),其中m為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值。當(dāng)超過額定速度時(shí),再生制動(dòng)頻率與(運(yùn)行速度/額定速度)的平方成反比。當(dāng)運(yùn)行速度隨頻率變化或再生為常數(shù)時(shí)(如垂直進(jìn)給),得出的再生發(fā)熱量(W)過允許值。關(guān)于允許再生功率,請(qǐng)參考此樣本的“選件再生制動(dòng)單元”部分。每個(gè)系統(tǒng)的最優(yōu)再生電阻各不相同,請(qǐng)使用容量選擇選擇合適的再生電阻；YY MR-MR-,,,,HC-UP152(B)(注HC-UP202(B),,HC-UP152(B)(注HC-UP202(B)(注短時(shí)間運(yùn)行區(qū)848連續(xù)運(yùn)00 0轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速HC-UP352(B)(注HC-UP502(B)(注:對(duì)應(yīng)三相200VAC輸入:對(duì)應(yīng)單相230VAC輸入:對(duì)應(yīng)單相200VAC輸入該線僅表示與其他兩條線(注1,注2)0200002000轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速(N(N(N短時(shí)短時(shí)間運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)短時(shí)間運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)短時(shí)短時(shí)間運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)短時(shí)間運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)HA-LPHA-LP1000r/min系列伺服電機(jī)規(guī)格(200VAC級(jí)(N(N(N(N(N,伺服電機(jī)型號(hào)HA-對(duì)應(yīng)伺服放大器型號(hào)MR-(-11KA/B(-(-22KA/B(-(次/分鐘注354注264注230注195注117注–––––––負(fù)載/電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量10倍以下(注18位絕對(duì)值編(分辨率:262144F全封閉強(qiáng)冷(防護(hù)等級(jí)IP44)注(注0～40°C(不結(jié)冰),:?15～70°C(不結(jié)冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:11.7m/sY:X:9.8m/sY:–––––單相200～單相42(50Hz)/5462(50Hz)/7665(50Hz)/85120(50Hz)/1750.18(50Hz)/0.170.20(50Hz)/0.220.65(50Hz)/0.80再生制動(dòng)頻率表示無負(fù)載時(shí)電機(jī)從額定速度到停止的允許次數(shù)。但是,當(dāng)連接負(fù)載時(shí),值為表中的值除以(m+1),其中m為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值。當(dāng)超過額定速度時(shí),再生制動(dòng)頻率與(運(yùn)行速度/額定速度)的平方成反比。當(dāng)運(yùn)行速度隨頻率變化或再生為常數(shù)時(shí)(如垂直進(jìn)給),得出的再生發(fā)熱量(W)過允許值。關(guān)于允許再生功率,請(qǐng)參考此樣本的“選件再生制動(dòng)單元”部分。每個(gè)系統(tǒng)的最優(yōu)再生電阻各不相同,請(qǐng)使用容量選擇選擇合適的再生電阻；短時(shí)短時(shí)運(yùn)行區(qū)運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)0100001000010000 1000轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速短時(shí)間運(yùn)行區(qū) 短時(shí)運(yùn)行區(qū)短時(shí)運(yùn)行區(qū) 連續(xù)運(yùn)200連續(xù)運(yùn)0100001000010000 1000轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速短時(shí)間運(yùn)行區(qū)(N(N(N(N短時(shí)間運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)短時(shí)間運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)(N(N(N(N(NHA-LP1000r/minseries低慣量中/大功率(-11KA4/B4(-(-(-354注264注230注195注––––––––電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量10倍以下(注18位絕對(duì)值編(分辨率:262144F全封閉強(qiáng)冷(防護(hù)等級(jí)IP44)注0～40°C(不結(jié)冰),:?15～70°C(不結(jié)冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:11.7m/sY:X:9.8m/sY:–––––單相三相42(50Hz)/5462(50Hz)/7665(50Hz)/85110(50Hz)/1500.21(50Hz)/0.250.14(50Hz)/0.110.12(50Hz)/0.140.20(50Hz)/0.22聯(lián)注支外件選服Y聯(lián)注支外件選服YMR-J3-MR-振動(dòng)方向如右圖中所示。數(shù)值顯示了組件的最大值(通常在電機(jī)軸反方向的括號(hào)內(nèi))。當(dāng)電機(jī)停止時(shí)容易出現(xiàn)軸承的微振磨損該值為外部再生電阻GRZG400-□Ω標(biāo)準(zhǔn)附件)與冷卻風(fēng)扇(2個(gè)92×92mm最小氣流1.0m3/min)一起使用時(shí)的值。注意需要改變參數(shù)No,,HA-LP6014(B)(注1HA-LP8014(B)HA-LP6014(B)(注1HA-LP8014(B)(注1HA-LP12K14B(注1HA-LP15K14B(注1短時(shí)間運(yùn)行區(qū)短時(shí)間運(yùn)行區(qū)短時(shí)運(yùn)行區(qū)短時(shí)運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)0100001000010000 1000轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速HA-LP20K14B(注1HA-LP25K14B(注1HA-LP30K14B(注1HA-LP37K14B(注1短時(shí)間運(yùn)行區(qū) 短時(shí)運(yùn)行區(qū)短時(shí)運(yùn)行區(qū) 連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)0100001000010000轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速1000(N(N(N(N短時(shí)間運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)HA-LPHA-LP1500r/min系列伺服電機(jī)規(guī)格(200VAC級(jí)(N(N(N(N,伺服電機(jī)型號(hào)HA-對(duì)應(yīng)伺服放大器型號(hào)MR-700A/B(-11KA/B(-15KA/B(-22KA/B(-(次/分鐘注158注191注102注——J(×10-———負(fù)載/電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣比電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量10倍以下(注18位絕對(duì)值編(分辨率:262144F全封閉強(qiáng)冷(防護(hù)等級(jí)IP44)注(注0～40°C(不結(jié)冰),:?15～70°C(不結(jié)冰80%RH以下(無結(jié)露),:90%RH以下(無結(jié)露(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:11.7m/s2Y:X:9.8m/s2Y:———單相42(50Hz)/5462(50Hz)/7665(50Hz)/85120(50Hz)/1750.21(50Hz)/0.250.18(50Hz)/0.170.20(50Hz)/0.220.65(50Hz)/0.80再生制動(dòng)頻率表示無負(fù)載時(shí)電機(jī)從額定速度到停止的允許次數(shù)。但是,當(dāng)連接負(fù)載時(shí),值為表中的值除以(m+1),其中m為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值。當(dāng)值。關(guān)于允許再生功率,請(qǐng)參考此樣本的“選件再生制動(dòng)單元”部分。每個(gè)系統(tǒng)的最優(yōu)再生電阻各不相同,請(qǐng)使用容量選擇選擇合適的再生電阻；HA-LP701M(B)(注HA-LP11K1M(B)(注HA-LP15K1M(B)(注HA-LP701M(B)(注HA-LP11K1M(B)(注HA-LP15K1M(B)(注050010001500轉(zhuǎn)速050010001500轉(zhuǎn)速050010001500轉(zhuǎn)速HA-LP22K1M(注HA-LP30K1M(注HA-LP37K1M(注300400500:對(duì)應(yīng)三相200VAC輸入 100連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)050010001500轉(zhuǎn)速050010001500轉(zhuǎn)速050010001500轉(zhuǎn)速(N(N(N短時(shí)間短時(shí)間運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)短時(shí)間運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)短時(shí)間運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)(N(N(N(N(N,700A4/B4(-11KA4/B4(-15KA4/B4(-22KA4/B4(-70158注191注102注—————————電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量10倍以下(注18位絕對(duì)值編(分辨率:262144F全封閉強(qiáng)冷(防護(hù)等級(jí)IP44)注0～40°C(不結(jié)冰),:?15～70°C(不結(jié)冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:11.7m/s2Y:X:9.8m/s2Y:—————單相三相三相42(50Hz)/5462(50Hz)/7665(50Hz)/85110(50Hz)/1500.14(50Hz)/0.110.12(50Hz)/0.140.20(50Hz)/0.22聯(lián)注支外件選服聯(lián)注支外件選服YMR-J3-MR-振動(dòng)方向如右圖中所示。數(shù)值顯示了組件的最大值(通常在電機(jī)軸反方向的括號(hào)內(nèi))。當(dāng)電機(jī)停止時(shí)容易出現(xiàn)軸承的微振磨損MR-(,:.,,HA-LP701M4(B(注1,HA-LP11K1M4(B)(注1,HA-LP701M4(B(注1,HA-LP11K1M4(B)(注1,HA-LP15K1M4(B)(注1,短時(shí)間運(yùn)行區(qū)HA-LP22K1M4(注1,短時(shí)間運(yùn)行區(qū)短時(shí)間運(yùn)行區(qū)域 短時(shí)間運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)100050010001500轉(zhuǎn)速050010001500轉(zhuǎn)速050010001500轉(zhuǎn)速050010001500轉(zhuǎn)速HA-LP30K1M4(注1,HA-LP37K1M4(注1,HA-LP45K1M4(注1,HA-LP50K1M4(注1,短時(shí)間運(yùn)行區(qū)短時(shí)間運(yùn)行區(qū)短時(shí)間運(yùn)行區(qū)短時(shí)間運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)連續(xù)運(yùn)200連續(xù)運(yùn)050010001500轉(zhuǎn)速050010001500轉(zhuǎn)速050010001500轉(zhuǎn)速050010001500轉(zhuǎn)速(N(N(N(NHA-LPHA-LP2000r/min系列伺服電機(jī)規(guī)格(200VAC級(jí)(N(N(N(N,伺服電機(jī)型號(hào)HA-對(duì)應(yīng)伺服放大器型號(hào)MR-500A/B(-700A/B(-11KA/B(-15KA/B(-22KA/B(-(次/分鐘注186注144注107注——J(×10-————負(fù)載/電機(jī)轉(zhuǎn)比電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量10倍以下(注18位絕對(duì)值編(分辨率:262144F(防護(hù)等級(jí)IP65)注(防護(hù)等級(jí)IP44)注(注0～40°C(不結(jié)冰),:?15～70°C(不結(jié)冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:11.7m/s2Y:X:9.8m/s2Y:————————42(50Hz)/5462(50Hz)/7665(50Hz)/85——0.21(50Hz)/0.250.18(50Hz)/0.170.20(50Hz)/0.22再生制動(dòng)頻率表示無負(fù)載時(shí)電機(jī)從額定速度到停止的允許次數(shù)。但是,當(dāng)連接負(fù)載時(shí),值為表中的值除以(m+1),其中m為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值。當(dāng)超過額定速度時(shí),再生制動(dòng)頻率與(運(yùn)行速度/額定速度)的平方成反比。當(dāng)運(yùn)行速度隨頻率變化或再生為常數(shù)時(shí)(如垂直進(jìn)給),得出的再生發(fā)熱量(W)過允許值。關(guān)于允許再生功率,請(qǐng)參考此樣本的“選件再生制動(dòng)單元”部分。每個(gè)系統(tǒng)的最優(yōu)再生電阻各不相同,請(qǐng)使用容量選擇選擇合適的再生電阻；HA-LP502(注HA-LP702(注 HA-LP11K2(B)HA-LP502(注HA-LP702(注 HA-LP11K2(B)(注HA-LP15K2(B)(注短時(shí)間運(yùn)行區(qū) 短時(shí)間運(yùn)連續(xù)運(yùn)0 轉(zhuǎn)速0 轉(zhuǎn)速0轉(zhuǎn)速0 轉(zhuǎn)速HA-LP22K2(B)(注HA-LP30K2(注HA-LP37K2(注短時(shí)間運(yùn)行區(qū):對(duì)應(yīng)三相200VAC輸入場(chǎng)合 連續(xù)運(yùn)0 轉(zhuǎn)速0 轉(zhuǎn)速0 轉(zhuǎn)速連續(xù)運(yùn)(N(N(N(N短時(shí)短時(shí)間運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)短時(shí)間運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)短時(shí)短時(shí)間運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)短時(shí)間運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)行區(qū)域 (N(N(N(N,11KA4/B4(-15KA4/B4(-22KA4/B4(-186注144注107注————————電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量10倍以下(注18位絕對(duì)值編(分辨率:262144F全封閉強(qiáng)冷(防護(hù)等級(jí)IP44)注0～40°C(不結(jié)冰),:?15～70°C(不結(jié)冰(無直射陽光無腐蝕性氣體無可燃性氣體無油霧海拔1000X:11.7m/s2Y:X:9.8m/s2Y:————三相三相42(50Hz)/5462(50Hz)/7665(50Hz)/85110(50Hz)/1500.21(50Hz)/0.250.14(50Hz)/0.110.12(50Hz)/0.140.20(50Hz)/0.22聯(lián)注支外件選伺聯(lián)注支外件選伺YMR-J3-MR-MR-振動(dòng)方向如右圖中所示。數(shù)值顯示了組件的最大值(通常在電機(jī)軸反方向的括號(hào)內(nèi))。當(dāng)電機(jī)停止時(shí)容易出現(xiàn)軸承的微振磨損(,:.,,HA-LP11K24(B(注1,HA-LP15K24(B(注1,HA-LP11K24(B(注1,HA-LP15K24(B(注1,HA-LP22K24(B(注1,HA-LP30K24(注1,180短時(shí)間運(yùn)行區(qū)域 300短時(shí)間運(yùn)行區(qū)域 1000 轉(zhuǎn)速0 轉(zhuǎn)速0 轉(zhuǎn)速0 轉(zhuǎn)速HA-LP37K24(注1,HA-LP45K24(注1,HA-LP55K24(注1,600400短時(shí)間運(yùn)行區(qū) :對(duì)應(yīng)三相400VAC輸入場(chǎng)合:對(duì)應(yīng)三相380VAC輸入場(chǎng)合連續(xù)運(yùn)2000轉(zhuǎn)速0 轉(zhuǎn)速0 轉(zhuǎn)速連續(xù)運(yùn)(N(N(N(N短時(shí)短時(shí)間運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)短時(shí)間運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)短時(shí)間運(yùn)行區(qū)連續(xù)運(yùn)HF-KP053(B),HF-L M5L M5編接頭13.711.7((注 接頭(注編接頭(注11.7(注電磁制動(dòng)器接頭(注(HF-KP23(B),HF-LM7LM713.7編接頭11.8((注11.8(注編接頭(注電磁制動(dòng)器接頭(注(M 安M 安裝孔4-使用內(nèi)六角螺編接頭(電磁制動(dòng)器接頭(注14編接頭11.7(注(注(電磁制動(dòng)器接頭(注 注:1,

(單位1234電源接頭1234引腳信號(hào)1地2U3V4W12電磁制動(dòng)器引腳排列(注12引腳信號(hào)12LHF-HF-1234電源1234引腳信號(hào)1地2U3V4W12電磁制動(dòng)器引腳排列(注12引腳信號(hào)12LHF-HF-電源接頭引腳12312341地2U3V4W電磁制動(dòng)器引腳排列(注12 1212伺器選件HF-SP52(B),HF-SP102(B),HF-M安裝孔4-使用內(nèi)六M安裝孔4-使用內(nèi)六角螺(注29(注L38.212(注(注(注(注(注(注編接頭CM10-59(注電磁制動(dòng)器接CM10-R2P(注(L—HF-HF-HF-HF-HF-101VU VU((注電磁制 HF-SP121(B),HF-SP201(B),HF-SP301(B),HF-MR-J3-HF-SP202(B),HF-SP352(B),HF-SP502(B),HF-MR-J3-L1844(注(注2L1844(注(注22(注(注(注1133(注(注編接 (注CM10-電磁制動(dòng)器接CM10-R2P(注M使用內(nèi)六角螺(注MR-(?35?114.3LHF-HF-24140HF-HF-119HF-HF-203139HF-HF-263191W地VU(W地VU電磁制 1,2,3和4HF-SP201(B),HF-SP301(B),HF-SP352(4)(B),HF-SP502(4)(B):3,HF-SP421(B),HF-SP702(4)(B):1,2,3,注:1.HF-JP53(B),HF-JP73(B),HF-JP103(B),HF-JP153(B),HF-LM5LM5(注編接頭CM10-(MS3102A18-HF-VW(注U地電磁制(注電源接頭引腳(接頭正視圖

(單位L127.5145.5163.5199.5235.515(注15(注L

M

安裝孔4-使用內(nèi)六角螺(注 (注(注

(注

(注(((注

(注編接頭CM10- MS3102A22-電磁制動(dòng)器接頭(注VWUVWU地電磁制卡電磁制(注

電源接頭引腳LHF-213LHF-213HF-267(注注:1HF-JP3534(B),HF-

伺器選件LM3(注LM3(注(注編接頭CM10-MS3102A18-電磁制動(dòng)器接頭(注CM10-((注(注(注(注63(注(注VW63(注(注VWU地電磁制(注LHF-213HF-267(注(注

電源接頭引腳MR-J3-HF-JP703(B),HF-JP903(B),HF-JP7034(B),HF-MR-J3-M(注MR-?35M(注MR-?35LL34(注(注422(注(注油11 3(注編接頭CM10-電磁制動(dòng)器接頭(注CM10-MS3102A32- 卡槽定1,2,3和4為用于安裝吊環(huán)的螺孔電磁制U卡槽地

電源接頭引腳LHF-LHF-HF-HF-HF-注:1HF-JP11K1M(B),HF-JP15K1M(B),HF-JP11K1M4(B),HF-

使用內(nèi)六角螺

(單位LMLM4螺孔2-(注(注1,12(注(注(注螺孔4(注33,編接MS3102A20-4(注1,2,3和4為用于W地VU136.2(注LHF-HF-339.5HF-HF-439.5電磁制(注 注:1件選伺器LM12 安裝孔4-使用內(nèi)六角螺注(注編接頭CM10-電源接 電磁制動(dòng)器(注CE05-2A22-地UWV((注(注(注LHC-LHC-HC-HC-124

MR-J3-安裝孔-MR-J3-使用內(nèi)六角螺MR-?35(注MR-?35(注 (注21(注

?114.3(?114.3

2編接頭CM10-電磁制動(dòng)器接MS3102A10SL-4P(注

地電源接地LHC-123HC-LHC-123HC-173(注 1和2為安裝吊環(huán)用螺孔(M8只用于HC-注:1

排列電機(jī)法LM10安LM10安裝孔4-使用內(nèi)六角螺(注(注(注(注(注(注(注電磁制地U編接頭WVCM10-CE05-2A22-

(單位LHC-HC-HC-LHC-HC-HC-119HC-RP353(B),HC- ( (注編接頭CM10-(注M安裝孔4-使用內(nèi)六角螺LHC-HC-((注(注(注CE05-2A24-注:1

地地電磁制動(dòng)UWV件選伺器((注(注(注118HC-(142HC-SLLM安裝孔118HC-(142HC-SLLM安裝孔-使用內(nèi)六角螺螺孔2-(注(注編接頭CM10-(注電磁制地UCE05-2A22-WV47MR-J3-MR-?35HC-UP202(B),HC-UP352(B),MR-?35

LM16 安裝孔4-使用內(nèi)LM16 安裝孔4-使用內(nèi)六角螺螺孔2-(注(注(注(注(注(注編接頭CM10-(注電磁制動(dòng)器接MS3102A10SL-4P(注(注電磁制地UCE05-2A24-WV

LHC-HC-HC-LHC-HC-HC-?114.3?114.3注:1HA-

(單位CE05-2A24-編接頭CM10-20CE05-2A24-編接頭CM10-20 螺孔M使用內(nèi)六角螺WVHA-

CE05-2A32-編接頭CM10-20CE05-2A32-編接頭CM10-20 螺孔M使用內(nèi)六角螺WW地CBVU注:1HA-LP601(B),HA-LP6014(B)HA-LP11K2(B),HA-

編接頭CM10-

電磁制動(dòng)器接MS3102A10SL-4P(注

安裝吊環(huán)用螺型伺型伺器選件 480 M冷卻風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)

(注

4263處吊環(huán)

262(注孔(注孔

93注(注

3 螺孔

(注

使用內(nèi)六角螺電磁制(注

BAS50689B(標(biāo)準(zhǔn)BAS45629B(帶電磁制動(dòng)器*1當(dāng)使用電機(jī)時(shí)如不使用吊環(huán)請(qǐng)裝入M1020卻風(fēng)扇的M4螺孔(BU,BV)以及用于安裝熱保護(hù)的端子(OHS1

MR-J3-HA-LP15K2(B),HA-LP22K2(B),HA-LP15K24(B),HA-LP22K24(B)

編接頭使使用內(nèi)六角螺安裝吊環(huán)用螺螺栓M1222注安裝吊環(huán)用螺螺栓M1222注MR-

電磁制動(dòng)器接MS3102A10SL-4P(注

M3處吊環(huán)(注孔(注孔

(注 (注冷卻風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)

(注

螺孔*1當(dāng)使用電機(jī)時(shí)如不使用吊環(huán)請(qǐng)裝入M1220*2端子盒中的端子排包括了用于接電機(jī)電源的M8螺孔(U,V,W),安裝冷注:1電機(jī)吸氣側(cè)離至少100mm的距離,

S709513B(標(biāo)準(zhǔn)S60829B(帶電磁制動(dòng)器BA電磁制BAL495449286555509346HA-LP22K1M,HA-LP22K1M4,HA-LP30K1M4HA-LP30K24,HA-

(單位:

編接頭CM10- (注

M安裝孔4-M安裝孔4-使用內(nèi)六角螺 (注冷卻風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)

(注

160160

安裝孔4-L HA-HA-HA-*端子盒中的端子排包括了用于接電機(jī)電源的M8螺孔(UV,W安裝冷卻,,HA-LP37K1M,HA-LP37K1M4,HA-LP45K1M4安裝孔4-使用內(nèi)安裝孔4-使用內(nèi)六角螺

編接頭CM10-

M

(注

(注

冷卻風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)

(注

180180螺孔

,,

安裝孔4-LHA-101HA-HA-120注:1電機(jī)吸氣側(cè)離至少150mm的距離當(dāng)使用電機(jī)時(shí)如不使用吊環(huán)請(qǐng)裝入M1620,當(dāng)水平軸安裝電機(jī)時(shí)可通過支架或法蘭固定電機(jī)保持支架朝下。請(qǐng)注意當(dāng)使用法蘭固定電機(jī)時(shí)(單位:選件HA-LP30K2,HA-編接頭CM10-L編接頭CM10-L(注(注5(注8螺孔安裝孔4-M安M安裝孔4-使用內(nèi)六角螺 冷卻風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)HA-HA- 風(fēng)扇的M4螺孔(BU,BVBW)以及用于安裝熱保護(hù)的端子(OHS1OHS2)

編接頭CM10-6 (注

(注

MR-J3- MR-J3-

冷卻風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)

(注

MR-MR-螺孔 安裝孔4-M安裝孔4-使用內(nèi)六角螺風(fēng)扇的M4螺孔(BU,M安裝孔4-使用內(nèi)六角螺注:1電機(jī)吸氣側(cè) 至少150mm的距離當(dāng)使用電機(jī)時(shí)如不使用吊環(huán)請(qǐng)裝入M1620,當(dāng)水平軸安裝電機(jī)時(shí)可通過支架或法蘭固定電機(jī)保持支架朝下。請(qǐng)注意當(dāng)使用法蘭固定電機(jī)時(shí)(注伺服電HF-KP/HF-HF-SP帶彈的安全制帶彈的安全制24VDC-24VDC-靜摩擦制動(dòng)力(N1能量消 (W)在20°C7容許制(J)/(J)/制(注次每次能量伺服電HF-SP帶彈的安全制24VDC0-靜摩擦制動(dòng)力(N88能量消 (W)在20°C容許制(J)/(J)/制(注次每次能量伺服電HF-JPHF-JP帶彈的安全制24VDC-靜摩擦制動(dòng)力(N能量消 (W)在20°C容許制(J)/(J)/制(注次每次能量伺服電HC-HC-帶彈的安全制帶彈的安全制24VDC0-24VDC0-靜摩擦制動(dòng)力(N777能量消 (W)在20°C容許制(J)/(J)/制(注次每次能量伺服電HC-帶彈的安全制帶彈的安全制24VDC-24VDC-靜摩擦制動(dòng)力(N能量消 (W)在20°C容許制(J)/(J)/制(注次每次能量伺服電帶彈的安全制S帶彈的安全制24VDC-24VDC-靜摩擦制動(dòng)力(N能量消 (W)在20°C容許制(J)/(J)/制(注次每次能量注：1.電磁制動(dòng)器起保持作用,不能用于電機(jī)操作器MR-J3-MR-WW器MR-J3-MR-WW選件選件伺D(注1)D(注1)(50 2120(單位:帶鍵槽(帶鍵)(注1)(200400, UAY(單位:HF-SPHF-JPHC-LPHC-RPHC-UPHA-LPTA1功TSRQWUYHF-5533665伺服電機(jī)型功圖SRQWUrYHC-0.5to85442.0to35105551.0,1.5,28544HC-3.5,58344633.53HC-A83442.0,3.5,535105550.5to5232螺孔深3.5,58544HF-7.0,9351055511,16–568螺孔深伺服電機(jī)型(HA-LP□圖SRQWUrY502,702,11K2,12556尺寸相A801,12K1,8014,11K1M,15K1M,15K2,22K2,15K24,1656815K1,20K1,15K14,22K1M,30K1M,22K1M4,30K2,37K2,30K24,1867925K1,30K1,25K14,37K1M,37K1M4,45K24,18679B22–9帶鍵槽(不帶鍵(注1 帶鍵槽(不帶鍵(注1 UArY圖 rUQAAY圖(單位:AW,,MELSERVO-MELSERVO-MR-J3-A: 設(shè)備的連接(注 三

USB通訊(CN5)(選件 或單相或三相

顯示面顯示數(shù)據(jù),參數(shù)顯示面設(shè)定部使用按鈕進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和設(shè)定部

使用USB電纜(MR-J3USBCBL3M)電腦相連,安裝并執(zhí)行MR-Configurator或MRConfigurator2(伺服設(shè)置)可進(jìn)行實(shí)時(shí),成批參數(shù)的寫入和保存,圖形顯示試運(yùn)行等用于保護(hù)電源電<前蓋板打開

MR- (注(注

模擬量監(jiān)視輸出(CN6)(選件輸出速度信號(hào)或模擬量轉(zhuǎn)矩信(雙通道RS422RS422通訊可連接參數(shù)單元或GOT(注

參數(shù)單MR-

再生制動(dòng)再生制動(dòng)單(選件

充電指示

中繼端子排(選件 在沒有CN1的情況下所有信號(hào)可以簡(jiǎn)單(選件

上位控制 (圖為HF-

電池(選件 電(選件當(dāng)伺服系統(tǒng)為絕對(duì)位置系統(tǒng)時(shí)需要安裝電池M 電(選件

FX2N-□GMFX2N-□PGQD70P□QD75P□QD75D□LD75P4□LD75D4□控制信號(hào)(控制面板用連接PLC的I/O端口或機(jī)器的操作面注： 當(dāng)使用RS-422/RS-232C轉(zhuǎn)換電纜連接個(gè)人電腦時(shí)(參考此樣本的“用戶訂購信息”),MRConfigurator或MRConfigurator2(伺服設(shè) )的一些功能則不能使用上述與外部設(shè)備的連接適用于MR-J3-350A及以下的伺服放大器。對(duì)于MR-J3-500A及以上的伺服放大器 USB接口(CN5接頭)和RS-422接口(CN3接頭)不能同時(shí)使聯(lián)注支聯(lián)注支外選件伺型MR-J3-伺服放到發(fā)起型號(hào)MR-三相32511電壓/(注1單相200～230VAC50/60Hz(注33510單相200～230VAC場(chǎng)合:單相170～253VAC三相單相單相24VDC±10%所需電流300mA注—————(注3(標(biāo)準(zhǔn)附件)(注5,—————————————內(nèi)置(注8內(nèi)置(注8伺服電機(jī)過熱保護(hù),編異常保護(hù),再生異常保護(hù),1Mpps差動(dòng)200kpps集電極開路4Mpps注編分辨率:262144電子齒輪A/B倍數(shù)A1～1048576B1～10485761/10A/B0～±10000個(gè)脈沖(指令脈沖單位通過參數(shù)設(shè)置或外部模擬量輸入(0～+10VD