牙科醫(yī)療器械行業(yè)分析研究報(bào)告

4 5 5 6中國牙科醫(yī)療器械行業(yè)市場規(guī)模 7 8 9 培養(yǎng)機(jī)制不完善，人才資源匱乏 D 民營資本持續(xù)發(fā)力 25 27圖2-1科 5圖2-2科 7圖2-3中國牙科醫(yī)療器械行業(yè)市場規(guī)模，2013-2022預(yù)測 8圖2-4國 9圖2-5中國民營牙科?？漆t(yī)院數(shù)量，2013-2017 圖3-1 圖3-22014-2018.圖3-3牙科醫(yī)療領(lǐng)域融資情況，2017 圖5-1科 圖6-1美亞光電理念營業(yè)收入及凈利潤，2012-2017 名詞解釋牙科醫(yī)療器械又稱為口腔醫(yī)療器械英文名稱為DentalInstruments是口腔醫(yī)的上游，指專供牙科診療使用的各類醫(yī)療器械。牙科CBCT設(shè)備應(yīng)用于牙科診療的錐形束投照計(jì)算機(jī)重組阻斷層影像設(shè)備基本原是采用錐形射線束投照，射線經(jīng)患者后由平板探測器接收，掃描時X線發(fā)生器圍繞照體投照，將所得數(shù)據(jù)收集在計(jì)算機(jī)中重組，從而得到三維圖像。牙科CT設(shè)備應(yīng)用于牙科診療的電子計(jì)算機(jī)斷層掃描設(shè)備能夠以三維圖像的形式映口腔組織情況?？趦?nèi)掃描儀：也稱電子印模掃描儀，掃描患者口腔內(nèi)即可獲取完整的口腔三維信息。D打印以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料通過逐層印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。中國牙科醫(yī)療器械行業(yè)市場綜述牙科醫(yī)療器械的定義與分類牙科醫(yī)療器械又稱為口腔醫(yī)療器械英文名稱為DentalInstruments是口腔醫(yī)療服務(wù)的上游指專供牙科診療使用的各類醫(yī)療器械牙科醫(yī)療器械的范圍十分廣泛包括了牙科用設(shè)備器具以及牙科材料等根據(jù)用途不同牙科醫(yī)療器械可分為牙科診察器械牙科治療器械、牙科治療輔助器械以及其他牙科器械四大類（見圖2-1。①牙科診察器械主要用于診斷牙科疾病判斷牙齒健康水平代表產(chǎn)品包括牙周袋測設(shè)備、牙髓活力測試設(shè)備、口腔成像設(shè)備、口腔照明設(shè)備等；②牙科治療器械主要用于治療各類牙科疾病。代表產(chǎn)品包括牙科治療機(jī)、牙科用椅牙科種植設(shè)備、根管治療設(shè)備等；③牙科輔助設(shè)備是輔助牙科疾病治療的器械代表產(chǎn)品包括根管預(yù)備輔助材料預(yù)理劑、研磨拋光材料等；④其他牙科器械包括了口腔充填修復(fù)材料口腔義齒制作材料口腔正畸材料及制品、口腔植入及組織重建材料等。圖2-1牙科療器械分類（根據(jù)用途不同）來源：沙利文研究院繪制牙科醫(yī)療器械行業(yè)發(fā)展歷程79早在7世中期牙科醫(yī)療器械已經(jīng)在臨床治療中得到了較為普遍的應(yīng)用但當(dāng)時牙科醫(yī)療器械自動化程度較低大多需要手工操作使用極為不便例如當(dāng)時使用的牙用椅升降及轉(zhuǎn)向均需要牙科醫(yī)生手動操作因此僅能用于拔牙齲齒治療以及簡單的修治療當(dāng)時使用的牙鉆需要牙科醫(yī)生轉(zhuǎn)動手柄來驅(qū)動操作復(fù)雜轉(zhuǎn)速低患者疼痛感強(qiáng)為改善這一現(xiàn)狀牙科醫(yī)生持續(xù)做出努力以提升牙科醫(yī)療器械的自動化程度以及使用便利性。1858年，美國牙科醫(yī)生喬治·哈林頓發(fā)明了第一臺由馬達(dá)驅(qū)動的電牙鉆機(jī)。18紀(jì)中期，發(fā)條式牙鉆機(jī)面世。19世紀(jì)中期，腳踏式牙鉆機(jī)逐漸開始普及。腳踏式牙鉆機(jī)僅轉(zhuǎn)速更快并且不會干擾其他治療操作使用便利性明顯提升此外口腔顯微及數(shù)字設(shè)備均在這一時期出現(xiàn)，牙科醫(yī)療水平隨之有了明顯的提升。90進(jìn)入9世紀(jì)中期，電的廣泛應(yīng)用成為推動牙科醫(yī)療器械加速發(fā)展的重要原因。20紀(jì)初期，腳踏式牙鉆機(jī)升級至壁掛式三彎臂式電動牙鉆機(jī)，在電力驅(qū)動下，轉(zhuǎn)速可提升至in。20紀(jì)0年代，高手機(jī)出現(xiàn)，最高轉(zhuǎn)速升至的鉆磨能力更強(qiáng)，患者痛感更小，一經(jīng)面世，迅速成為臨床治療中不可或缺的重要設(shè)備。此外這一時期的牙科醫(yī)療器械逐漸呈現(xiàn)高度綜合化的發(fā)展趨勢0紀(jì)0年代合式牙科治療機(jī)面世除配有三彎臂式電動牙鉆機(jī)外還設(shè)有口腔燈漱口水痰盂機(jī)盤水槍吸唾器等保證高轉(zhuǎn)速的同時提升了牙鉆機(jī)的使用性能和衛(wèi)生條件隨后綜治療機(jī)的性能持續(xù)得以優(yōu)化強(qiáng)力低音空氣負(fù)壓逐漸替代了空氣壓縮泵噪音更小穩(wěn)定更好座椅除了可升降傾斜外還可根據(jù)患者體型調(diào)整靠背和膝關(guān)節(jié)位置使患者體位適合接受治療；控制器逐漸由手控變?yōu)槟_控，更方便醫(yī)生的治療操作。數(shù)字化階段：20世紀(jì)末期至今20世紀(jì)末期，牙科醫(yī)療器械行業(yè)邁入了數(shù)字化階段。率先實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的兩大牙科醫(yī)器械是牙科CBCT設(shè)備和口內(nèi)掃描儀0世紀(jì)0年代第一臺牙科CBCT設(shè)備Newom9000問世與傳統(tǒng)的牙科CT設(shè)備相比，牙科CBCT設(shè)備具有圖像清晰、成像范圍大、偽影較輕等優(yōu)點(diǎn)。21世紀(jì)初期，口內(nèi)掃描儀投入臨床，因其具有制取時間短、清晰度高、息完整等優(yōu)點(diǎn)有效提升了正畸患者的就醫(yī)體驗(yàn)伴隨著數(shù)字化牙科醫(yī)療器械的優(yōu)勢逐漸現(xiàn)，數(shù)字化將成為牙科醫(yī)療未來發(fā)展的核心關(guān)鍵詞（見圖2-2。圖2-2牙科療器械行業(yè)發(fā)展歷程來源：沙利文研究院繪制中國牙科醫(yī)療器械行業(yè)市場規(guī)模牙科醫(yī)療的重要性日益凸顯牙科醫(yī)療器械行業(yè)也隨之得到了良好的發(fā)展沙利文數(shù)顯示20142018年國牙科醫(yī)療器械行業(yè)的市場規(guī)模從71.1億元人幣增長至180.1億元人民幣年復(fù)合增長率達(dá)到26.2%未來五中國牙科醫(yī)療器械行業(yè)市場規(guī)模仍將持17.1%年復(fù)合增長率持續(xù)高速增長，并于2023年到414.4元人民幣。中國牙科醫(yī)療器械行業(yè)持續(xù)高速發(fā)展，受到以下三個因素驅(qū)動：①政策利好為提升中國的牙科醫(yī)療水平近五年來政府連續(xù)出臺多項(xiàng)利好政策從審批產(chǎn)業(yè)扶持以及監(jiān)管等方面推動牙科醫(yī)療器械行業(yè)發(fā)展在政策利好的大環(huán)境下醫(yī)療器械行業(yè)綜合能力提升，牙科醫(yī)療器械的創(chuàng)新研發(fā)不斷加速，行業(yè)持續(xù)高速發(fā)展成為可能②牙科醫(yī)療需求增長牙科醫(yī)療離不開牙科醫(yī)療器械牙科醫(yī)療需求持續(xù)增長將帶牙科醫(yī)療器械行業(yè)持續(xù)擴(kuò)容牙科醫(yī)療需求持續(xù)增長體現(xiàn)在三個方面其一是老齡化程度加劇以及重油重鹽重糖的飲食習(xí)慣使得牙科疾病的患病率持續(xù)升高其二是中國居民牙科疾病的重視程度不斷提升催生了越來越多的牙科醫(yī)療需求其三是人民經(jīng)濟(jì)水平的升，牙科疾病的治療費(fèi)用普遍較為昂貴，人均可支配收入增加也將帶動牙科醫(yī)療消費(fèi)。③資本涌入各路資本紛紛涌入牙科醫(yī)療行業(yè)其中部分資金直接注入牙科醫(yī)療器領(lǐng)域?yàn)檠揽漆t(yī)療器械的創(chuàng)新研發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)的經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)注入牙科醫(yī)療領(lǐng)域的資金將帶高端器械的采購，進(jìn)而推動牙科醫(yī)療器械行業(yè)發(fā)展。圖2-3中國科醫(yī)療器械行業(yè)市場規(guī)模，2013-2022測來源：fsTEAM軟件采編，沙利文數(shù)據(jù)中心編制中國牙科醫(yī)療器械行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分析中國牙科醫(yī)療器械行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈由上游原材料供應(yīng)商中游牙科醫(yī)療器械企業(yè)以及下游牙科醫(yī)療機(jī)構(gòu)構(gòu)成（見圖2-4。中，上游原材料供應(yīng)商包括硬件供應(yīng)商和軟件服務(wù)商。硬件供應(yīng)商提供牙科醫(yī)療器械生產(chǎn)所需的材料配件軟件服務(wù)商為牙科醫(yī)療器械提供信息術(shù)服務(wù)中游牙科醫(yī)療器械企業(yè)包括診察器械企業(yè)治療器械企業(yè)治療輔助器械企業(yè)以其他器械企業(yè)伴隨著牙科醫(yī)療高端化進(jìn)程的不斷加快技術(shù)含量更高診療體驗(yàn)更好的端器械企（如牙科CBCT設(shè)備及口內(nèi)掃描儀企業(yè)將獲得更好的發(fā)展成為推動整體行發(fā)展的重要因素下游牙科醫(yī)療機(jī)構(gòu)包括公立牙科醫(yī)療機(jī)構(gòu)以及民營牙科醫(yī)療機(jī)構(gòu)公立療機(jī)構(gòu)為目前最主要的終端應(yīng)用場所在國家政策支持社會辦醫(yī)的背景下民營醫(yī)療機(jī)構(gòu)重要性有望得到提升。

圖2-4中國科醫(yī)療器械行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈來源：沙利文研究院繪制上游分析硬件原材料：牙科醫(yī)療器械的硬件原材料涵蓋范圍極為廣泛。常見的硬件原材料包括鋼材及鋼制品塑料及塑料制品橡膠及橡膠制品等整體而言硬件原材料技術(shù)含量較低參與企業(yè)數(shù)量較多、供應(yīng)量較為充足，因此議價能力較弱。伴隨著牙科醫(yī)療器械不斷向高端化方向發(fā)展一些技術(shù)含量較高的新型材料及配件逐漸得以應(yīng)用以提升牙科醫(yī)療器械的診療效果及診療體驗(yàn)例如一些牙科診察器械搭配了敏感程度更高的電路材料和高新元器件診察結(jié)果加準(zhǔn)確義齒原材料以及牙齒填充材料不斷得以優(yōu)化更大程度還原真實(shí)的牙齒以提升者診療后的生活體驗(yàn)?zāi)壳斑@些新型材料及配件對進(jìn)口的依賴程度較高本土企業(yè)大多還具備供應(yīng)能力，制約著牙科醫(yī)療器械的高端化進(jìn)程。軟件服務(wù)：軟件服務(wù)包括圖像處理技術(shù)計(jì)算機(jī)及通信技術(shù)大數(shù)據(jù)運(yùn)算處理技術(shù)D打印技等與硬件原材料相比軟件服務(wù)技術(shù)含量較高供應(yīng)難度更大并且對牙科醫(yī)療器械的能化程度有著更為顯著的影響因此議價能力較強(qiáng)目前中國本土企業(yè)在D打等新興術(shù)上雖然已經(jīng)有所突破但整體而言在軟件服務(wù)的穩(wěn)定性響應(yīng)速度易用性等方面仍與國際先進(jìn)水平有著較大的差距在此背景下中游牙科醫(yī)療器械企業(yè)仍然擺脫不了對進(jìn)的依賴并且生產(chǎn)制造的牙科醫(yī)療器械大多屬于中低端產(chǎn)品售價較低利潤水平有限隨時面臨著被市場淘汰的風(fēng)險(xiǎn)不利于行業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展基于此上游軟件服務(wù)供應(yīng)商應(yīng)力提升技術(shù)水平，以推動牙科醫(yī)療器械向著性能更好，智能化程度更高的方向發(fā)展。下游分析公立牙科醫(yī)療機(jī)構(gòu)：在牙科醫(yī)療發(fā)展之初，公立牙科醫(yī)療機(jī)構(gòu)（包括綜合性醫(yī)院牙科以及公立牙科專科院）是牙科醫(yī)療器械最為主要的應(yīng)用場所。這一方面是因?yàn)樵趪业闹С窒?，公立醫(yī)療構(gòu)往往有更充足的資金配備精良齊全的牙科醫(yī)療器械，并且公立醫(yī)療機(jī)構(gòu)能夠吸引更多歷高、技術(shù)好且經(jīng)驗(yàn)豐富的臨床醫(yī)師來操作這些器械；另一方面，受傳統(tǒng)觀念影響，中的患者更習(xí)慣前往公立醫(yī)療機(jī)構(gòu)就診，公立牙科醫(yī)療機(jī)構(gòu)不得不配備更加完善的醫(yī)療器以滿足巨大的就診需求。但是，公立醫(yī)療機(jī)構(gòu)也存在著資源不足、分布不均、排隊(duì)等候間長等問題。伴隨著大眾醫(yī)療保健意識的提升，這些問題日益凸顯，制約了牙科醫(yī)療器行業(yè)的發(fā)展。民營牙科醫(yī)療機(jī)構(gòu)：為解決公立牙科醫(yī)療機(jī)構(gòu)存在的痛點(diǎn)問題，中國政府發(fā)布了一系列政策，鼓勵社會力量辦醫(yī)，支持民營牙科醫(yī)療機(jī)構(gòu)的發(fā)展。例如：2017年5月，國務(wù)院辦公廳發(fā)布了《關(guān)于支持社會力量提供多層次多樣化醫(yī)療服務(wù)的意見，鼓社會力量辦醫(yī)，降低民營牙科療機(jī)構(gòu)的辦醫(yī)門檻，簡化了辦醫(yī)流程，為加快建設(shè)民營牙科醫(yī)療機(jī)構(gòu)創(chuàng)造了良好的整治環(huán)境。同年6月，國家衛(wèi)計(jì)委下發(fā)的《醫(yī)療機(jī)構(gòu)基本標(biāo)準(zhǔn)》中對各級醫(yī)療機(jī)構(gòu)的設(shè)立標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了明確規(guī)定，有助于民營牙科醫(yī)療機(jī)構(gòu)在進(jìn)駐市場時對行業(yè)規(guī)范有清晰的認(rèn)識，從而將精力放置于自身品牌建設(shè)中，避免花費(fèi)大量的時間和成本探索行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。在此背景下，民營牙科醫(yī)療機(jī)構(gòu)數(shù)量迅速增加。國家衛(wèi)計(jì)委數(shù)據(jù)顯示，2013-2017年民營牙科專科醫(yī)院由1至5家到圖。民營牙醫(yī)療機(jī)構(gòu)數(shù)量迅速增加，帶來了大量的牙科醫(yī)療器械采購需求。終端需求的持續(xù)增加，將帶動中國牙科醫(yī)療器械行業(yè)快速發(fā)展。圖2-5中國營牙科?？漆t(yī)院數(shù)量，2013-2017來源：國家衛(wèi)計(jì)委，沙利文數(shù)據(jù)中心編制中國牙科醫(yī)療器械行業(yè)驅(qū)動因素分析利好政策頻發(fā)，推動行業(yè)發(fā)展牙科醫(yī)療器械行業(yè)的發(fā)展與牙科醫(yī)療水平息息相關(guān)2013年至今中國政府連續(xù)出臺多項(xiàng)政策從審批制度產(chǎn)業(yè)扶持行業(yè)監(jiān)管等方面為醫(yī)療器械行業(yè)的發(fā)展提供便利牙醫(yī)療器械行業(yè)作為醫(yī)療器械的分支，獲得了前所未有的發(fā)展（如圖3-1。圖3-1牙科療器械行業(yè)相關(guān)政策來源：沙利文研究院繪制在審批制度方面2015年8月國務(wù)院印發(fā)《關(guān)于改革藥品醫(yī)療器械審評審批制度的意見，指出要提高審評審批質(zhì)量，建立更加科學(xué)、高效的藥品醫(yī)療器械審評審批體系，使獲批上市的醫(yī)療器械的有效性安全性質(zhì)量可控性達(dá)到或接近國際先進(jìn)水平同時提高審評審批透明度全面公開醫(yī)療器械注冊受理技術(shù)審評產(chǎn)品檢驗(yàn)現(xiàn)場檢查的條件與關(guān)技術(shù)要求，公開受理和審批的相關(guān)信息。2017年10月，中共中央辦公廳、國務(wù)院辦公廳聯(lián)合印發(fā)了《關(guān)于深化審評審批制度改革鼓勵藥品醫(yī)療器械創(chuàng)新的意見，提出要加快臨床急需藥品醫(yī)療器械審評審批鼓勵新藥和創(chuàng)新醫(yī)療器械研發(fā)對國家科技重大專項(xiàng)國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃支持以及由國家臨床醫(yī)學(xué)研究中心開展臨床試驗(yàn)并經(jīng)中心管理部門認(rèn)可的新藥和創(chuàng)新醫(yī)療器械給予優(yōu)先審評審批國家在提高審批質(zhì)量確保審批透明度的同時創(chuàng)新和急需器械給予優(yōu)先審批此舉對包括牙科器械在內(nèi)的整個醫(yī)療器械行業(yè)構(gòu)成利好高了中國醫(yī)療器械行業(yè)的綜合能力加強(qiáng)了醫(yī)療器械產(chǎn)品的研究開發(fā)能力使中國涌現(xiàn)出批優(yōu)秀的醫(yī)療器械生產(chǎn)企業(yè)。在產(chǎn)業(yè)扶持方面2017年2月國家發(fā)改委發(fā)布《戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)品和服務(wù)指導(dǎo)目（2016以貫徹落《“十三五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃引導(dǎo)全社會資源投向《目錄共涉及五大領(lǐng)域內(nèi)的8戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)其中牙科等專科數(shù)字放射攝像、牙科治療設(shè)備、種植牙/牙周組織引導(dǎo)膠原膜/齒科專用膠原止血海綿等齒科植入物生物基材料等牙科醫(yī)療器械產(chǎn)品入選7年5月科技部辦公廳印《“十三五”醫(yī)療器械科技創(chuàng)新專項(xiàng)規(guī)劃，在牙科種植修復(fù)材料與系統(tǒng)領(lǐng)域，要求重點(diǎn)開發(fā)高生物相容性的牙科種植修復(fù)體數(shù)字化精確牙體預(yù)備裝置口腔三維影像手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)重點(diǎn)突破全瓷義齒氧化鋯瓷塊納米晶粉體制備三維影像引導(dǎo)種植等關(guān)鍵技術(shù)國家對牙科醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)的多方面扶持，提高了牙科器械行業(yè)的競爭力，推動了整個行業(yè)的進(jìn)步發(fā)展。在行業(yè)規(guī)范方面2014年2月國務(wù)院頒布《醫(yī)療器械監(jiān)督管理?xiàng)l例中提出醫(yī)療器械實(shí)行分類管理，并對醫(yī)療器械的注冊與備案提出了具體要求。2017年1月，國家藥監(jiān)總局印發(fā)了《醫(yī)療器械經(jīng)營監(jiān)督管理辦法，明確要求加強(qiáng)醫(yī)療器械的經(jīng)營監(jiān)督理規(guī)范醫(yī)療器械經(jīng)營行為保證醫(yī)療器械安全有效按照醫(yī)療器械風(fēng)險(xiǎn)程度醫(yī)療器械施分類管理強(qiáng)化經(jīng)營許可備案經(jīng)營質(zhì)量的管理8年1月國家藥監(jiān)總局發(fā)布的《醫(yī)療器械標(biāo)準(zhǔn)規(guī)（20182020年提在0年成基本適應(yīng)醫(yī)療器械監(jiān)管需要的醫(yī)療器械標(biāo)準(zhǔn)體系，完成0項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的制修訂。該類政策的頒布增強(qiáng)了相關(guān)部門對包牙科醫(yī)療器械在內(nèi)各類醫(yī)療器械的監(jiān)管力度有效提升了醫(yī)療器械臨床應(yīng)用的安全性推相關(guān)產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展。終端需求增加，市場潛力增強(qiáng)中國是世界上老年人口數(shù)量最多、增長最快的國家之一。國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，截止2018年年，中國共有60周歲及以上老年人口15,831萬，占總?cè)丝诘?1.4%。2014至8間0到加快。年齡越大，患各類牙科疾病的概率越高，以齲齒患病率為例，60周歲及以上老年人患齲齒的概率達(dá)到遠(yuǎn)高于5歲年輕人患齲齒的概率老年人患各類牙科疾病的概率更高與老年人新陳代謝水平下降骨質(zhì)密度降低身體機(jī)能相對較弱密切相關(guān)?；诖死淆g化程度加劇牙科疾病患者數(shù)量也隨之增長此外中國人的飲食習(xí)慣逐漸呈現(xiàn)高油、高鹽、高糖等特點(diǎn)，這樣的飲食習(xí)慣也增加了罹患各類牙科疾病的風(fēng)險(xiǎn)《全國口腔健康流行病學(xué)調(diào)查報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，中國全民牙科疾病患病率已經(jīng)達(dá)到了科疾病患病率高，牙科疾病患者數(shù)量多、增長快，對牙科醫(yī)療服務(wù)的需求也隨之快速增加帶動了包括牙科醫(yī)療器械在內(nèi)整體牙科醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展。過去中國居民對牙科醫(yī)療相關(guān)知識的知曉率較低對牙健康的重視程度不足沒有動進(jìn)行牙科檢查的習(xí)慣很多牙科疾病患者也不會主動就診進(jìn)入1世紀(jì)以來中國居的健康意識開始發(fā)生轉(zhuǎn)變對牙科醫(yī)療也逐漸重視起來更多人主動尋求牙科醫(yī)療服務(wù)牙科醫(yī)療器械等牙科醫(yī)療相關(guān)行業(yè)創(chuàng)造了更多的終端需求。牙科醫(yī)療的費(fèi)用開支普遍較大因此受居民收入水平影響較大近五年來中國居民人均可支配收入持續(xù)增長人均醫(yī)療費(fèi)用支出占人均支出的比重也在穩(wěn)步上升為牙科醫(yī)圖。在背景下，牙科醫(yī)療器械的市場潛力將不斷增強(qiáng)，行業(yè)有望迎來高速發(fā)展。圖3-2中國民人均可支配收入、消費(fèi)支出與人均醫(yī)療消費(fèi)支出占總消費(fèi)支出比重，2014-2018來源：國家統(tǒng)計(jì)局，沙利文數(shù)據(jù)中心編制“資本熱助力行業(yè)擴(kuò)容行業(yè)的快速發(fā)展離不開資本的推動近十年來各路資本紛紛入局牙科醫(yī)療相關(guān)領(lǐng)域動包括牙科醫(yī)療器械行業(yè)在內(nèi)各分支行業(yè)加速發(fā)展在中國市場由于牙科醫(yī)療擁有巨大市場空間且受到國家政策利好社會資本的涌入更為明顯沙利文數(shù)據(jù)顯示自014年來，牙科醫(yī)療行業(yè)共發(fā)生千萬元人民幣及以上的融資30余起，僅2017年一年，就發(fā)生了10余起牙科醫(yī)療行業(yè)的融資，且融資金額（排除未透露）均在5000萬元人民幣以上（見圖3-如4年6拜爾口腔獲聯(lián)想控股0億級別戰(zhàn)投資馬瀧齒科于7年3月獲得11億元人民幣的C輪融資由金浦基金領(lǐng)投源星資本弘暉資本共同跟投瑞爾齒科于7年8月獲得4元人民幣的D輪融資，投資方為高盛集團(tuán)與高瓴資本。2018，資本涌入牙科醫(yī)療的熱度仍未削減，截止2018年上半，已有3金額在1億元人民及以上的融資在國際市場雖然中國醫(yī)療器械行業(yè)的技術(shù)水平與世界先進(jìn)平相比仍有一定差距但是中國醫(yī)療器械行業(yè)發(fā)展速度極快國際企業(yè)也看到了中國牙科療領(lǐng)域廣闊的市場前景，紛紛注資。沙利文數(shù)據(jù)顯示，中國目前約有200多家種形式中外合資合作醫(yī)療機(jī)構(gòu)外資注入中國牙科醫(yī)療市場帶來了豐富的經(jīng)驗(yàn)先進(jìn)的技術(shù)以成熟的管理模式，推動包括牙科醫(yī)療器械在內(nèi)的整體牙科醫(yī)療行業(yè)不斷進(jìn)步。圖3-3牙科療領(lǐng)域融資情況，2017來源：沙利文研究院繪制中國牙科醫(yī)療器械行業(yè)制約因素分析培養(yǎng)機(jī)制不完善，人才資源匱乏人民對口腔健康的重視程度不斷提升牙科醫(yī)療的潛在需求不斷釋放但與之相矛盾的是牙科醫(yī)療領(lǐng)域人才資源匱乏，無法滿足巨大的牙科醫(yī)療需求，從而限制行業(yè)進(jìn)一步擴(kuò)容牙科醫(yī)療及相關(guān)行業(yè)人才的不足主要體現(xiàn)在以下三個方面：①高學(xué)歷醫(yī)數(shù)量占比偏低《中國衛(wèi)生講課統(tǒng)計(jì)年鑒數(shù)據(jù)顯示2017年中國的口腔執(zhí)（助理醫(yī)師中研究生及以上學(xué)歷的占比僅為12.0%而專及中專學(xué)歷的占比則高達(dá)②復(fù)合型人才稀缺牙科醫(yī)療器械具有多領(lǐng)域多技術(shù)融合技術(shù)更新快等特點(diǎn)行業(yè)核心技術(shù)人員不僅需要掌握醫(yī)學(xué)與機(jī)械自動化知識還需具備管理學(xué)力學(xué)材料學(xué)等學(xué)科的知識儲備中國牙科醫(yī)療器械行業(yè)起步較晚相關(guān)人才的知識體系較為單一有經(jīng)的復(fù)合型研發(fā)人才、設(shè)備操作人才與管理人才十分稀缺。③人才地域分布不均牙科醫(yī)療領(lǐng)域的專業(yè)人才多集中在一二線城市在三四城市，牙科疾病患者數(shù)量龐大，但牙科醫(yī)師資源十分稀缺，大約每1萬人僅有1位牙科師，其數(shù)量遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)有的牙科醫(yī)療需求，導(dǎo)致服務(wù)質(zhì)量不高，治療效果不佳。基于上述問題牙科醫(yī)療器械行業(yè)人才培養(yǎng)機(jī)制亟待完善牙科醫(yī)療器械行業(yè)人才的培養(yǎng)離不開有豐富理論知識與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的師資隊(duì)伍。但中國現(xiàn)有的教師隊(duì)伍，數(shù)量嚴(yán)重不足且經(jīng)驗(yàn)相對薄弱無法保證教學(xué)質(zhì)量限制了高質(zhì)量人才的培養(yǎng)不利于牙科醫(yī)療器械行業(yè)的發(fā)展。研發(fā)投入不足，技術(shù)水平有待提升中國的牙科醫(yī)療器械企業(yè)普遍存在研發(fā)投入不足的問題在發(fā)達(dá)國家牙科醫(yī)療器械品研發(fā)投入資金一般占到企業(yè)總銷售收入的發(fā)投入僅占到總銷售收入的此外牙科醫(yī)療器械產(chǎn)品從研究開發(fā)到投入市場需歷經(jīng)漫長的時間取得回報(bào)的周期很長并且有較大的失敗風(fēng)險(xiǎn)影響了相關(guān)企業(yè)增加研投入的積極性，導(dǎo)致研發(fā)投入長期處于較低水平，極難得到提升。受研發(fā)投入不足的影響中國的牙科醫(yī)療器械行業(yè)研發(fā)能力弱創(chuàng)新不足產(chǎn)品多集于低附加值品類上高端產(chǎn)品仍然主要依賴進(jìn)口如牙科CBCT設(shè)備口內(nèi)掃描儀等長以往，中國的牙科醫(yī)療器械產(chǎn)品將會逐漸失去競爭力，并有被市場淘汰的風(fēng)險(xiǎn)。中國牙科醫(yī)療器械技術(shù)水平不足長期依賴進(jìn)口導(dǎo)致相關(guān)企業(yè)的商業(yè)模式以代理經(jīng)銷主即牙科醫(yī)療器械的銷售主要依賴代理商團(tuán)隊(duì)生產(chǎn)企業(yè)在各個地區(qū)招聘區(qū)域代理或者家代理然后通過這些代理再發(fā)展下線經(jīng)銷分銷與零售隊(duì)伍在這種商業(yè)模式下生企業(yè)只需要負(fù)責(zé)對口聯(lián)系這些代理商其他工作都不需要介入該模式適合于行業(yè)發(fā)展的級階段但目前牙科醫(yī)療器械行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入快速發(fā)展階段這一模式的弊端逐步顯現(xiàn)對牙科醫(yī)療器械生產(chǎn)企業(yè)來說該種模式導(dǎo)致公司的營業(yè)收入結(jié)構(gòu)單一幾乎全部來源于銷代理產(chǎn)品而代理商沒有產(chǎn)品所有權(quán)所承擔(dān)的銷售風(fēng)險(xiǎn)較小因此不會盡最大努力開拓場全面提升銷售業(yè)績對于代理商來說由于產(chǎn)品銷售價格銷售服務(wù)等方面的決策權(quán)終還是掌握在生產(chǎn)企業(yè)手上代理商難以靈活地調(diào)整價格策略和服務(wù)策略因而對市場競的適應(yīng)性較低這些問題必然會降低代理分銷渠道模式的運(yùn)行效益制約牙科醫(yī)療器械行的發(fā)展。中國牙科醫(yī)療器械行業(yè)發(fā)展趨勢分析“3D打印術(shù)”提升器械精準(zhǔn)度“3D打印技術(shù)是一種以數(shù)字模型的文件為基礎(chǔ)運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)“3D打印技術(shù)”已經(jīng)在牙科醫(yī)療領(lǐng)域得以應(yīng)用最“3D打印技術(shù)主要用于打印模型和手術(shù)導(dǎo)向器伴隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步如已經(jīng)可以用于制造持久且精確定制的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品以滿足每位患者的定制化需求目前打印技術(shù)”主要應(yīng)用于口腔頜面外科、種植科、修復(fù)科、口腔內(nèi)科及正畸科等?！?D打印技術(shù)的應(yīng)用為牙科醫(yī)療帶來了諸多便利以牙齒種植為例種植體的植差1日后使用時出現(xiàn)疼痛松動的情況因此種植體植入后最終的效果很大程度上取決于牙的技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)運(yùn)“3D打印技術(shù)可在術(shù)前對種植區(qū)的解剖進(jìn)行分析能夠精準(zhǔn)的捕可種植體位置和方向并制作種植導(dǎo)板將術(shù)前種植體的設(shè)計(jì)位置轉(zhuǎn)化到手術(shù)患者種植區(qū)保種植的精確性此外傳統(tǒng)的種植牙需在拔牙創(chuàng)口愈合及牙槽骨修復(fù)后即至少4體6瑣運(yùn)“3D打印技術(shù)可實(shí)現(xiàn)將兩次種植牙手術(shù)合并變成一次簡化治療程序縮短療時間，降低治療痛苦。目前北京大學(xué)口腔醫(yī)院、上海交通大學(xué)附屬第九人民醫(yī)院為代表的多家單位均引進(jìn)了D打印機(jī)，有力推進(jìn)“3D打印技術(shù)”在多個領(lǐng)域的應(yīng)用。未來，在牙科數(shù)字化的大趨下通過對口腔三維成像技術(shù)D打印的組織工程支架個性化托槽“3D打印技術(shù)關(guān)領(lǐng)域進(jìn)一步研究D自6年來國家政府不斷出臺“人工智能+相關(guān)的醫(yī)療鼓勵政策推進(jìn)了醫(yī)療領(lǐng)域人工智能化的進(jìn)程。2016年0月，務(wù)院發(fā)布《“健康中國劃綱要，大力倡導(dǎo)規(guī)范和推動“互聯(lián)網(wǎng)+健康醫(yī)療”服務(wù)推動云計(jì)算和人工智能技術(shù)的發(fā)展使得其在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)7年7月國務(wù)院發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃求推廣應(yīng)用“人工智能+”治療新模式新手段，建立快速精準(zhǔn)的智能醫(yī)療體系。2018年4月國務(wù)院辦公廳正式發(fā)《關(guān)于促進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+醫(yī)療健康”發(fā)展的意見明確提出要推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+”人工智能應(yīng)用服務(wù)支持研發(fā)醫(yī)療健康相關(guān)的人工智能技術(shù)醫(yī)用機(jī)器人大型醫(yī)療設(shè)備應(yīng)急救援醫(yī)療設(shè)備生物D打技術(shù)和可穿戴設(shè)備等順應(yīng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展趨勢，提升醫(yī)療健康設(shè)備的數(shù)字化、智能化制造水平，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級。“人工智能+醫(yī)療器械“具有諸多優(yōu)點(diǎn)。①“人工智能+醫(yī)療器械“可以平衡地區(qū)間醫(yī)師資源解決優(yōu)質(zhì)醫(yī)生稀缺的問題例如當(dāng)前三四線城市優(yōu)質(zhì)牙科醫(yī)師緊缺通過工智能技術(shù)推動遠(yuǎn)程醫(yī)療的實(shí)現(xiàn)可以讓欠發(fā)達(dá)地區(qū)的患者也享受到發(fā)達(dá)地區(qū)行業(yè)專家的療服務(wù)人工智能技術(shù)還可以遠(yuǎn)程幫助資質(zhì)一般的醫(yī)生完成高質(zhì)量的手術(shù)“人工智+醫(yī)療器械可以提高檢查的正確率例如在X射線上發(fā)現(xiàn)齲齒是牙醫(yī)認(rèn)為常規(guī)且相對簡單的任務(wù)，醫(yī)師通過問診，細(xì)致的觀察放射線圖像以及直接口內(nèi)檢查等多項(xiàng)步驟才可確診但人工對于X射線齲齒的誤診率仍為。而人工智能可以降低誤診率，由于能夠分如XT和關(guān)注的可能區(qū)域并對這類區(qū)域進(jìn)行客觀的分析使最終的檢查結(jié)果更加準(zhǔn)確并提高檢測的速度和效率。在未來伴隨利好政策的進(jìn)一步落實(shí)以及科學(xué)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展“人智能+牙科療器械將利用其優(yōu)勢平衡地區(qū)間的醫(yī)療資源解決部分地區(qū)醫(yī)師稀缺的問題輔助醫(yī)師高診斷效率，從而在牙科醫(yī)療領(lǐng)域逐漸占有一席之地。民營資本持續(xù)發(fā)力0年以，牙科醫(yī)療領(lǐng)域內(nèi)利好政策頻出，以推動民營資本持續(xù)發(fā)力（見圖。0年11月，中國發(fā)改委等相關(guān)部門通過了《關(guān)于進(jìn)一步鼓勵和引導(dǎo)社會資本舉辦醫(yī)機(jī)構(gòu)意見的通知，提出完善和落實(shí)社會辦醫(yī)優(yōu)惠政策，消除阻礙非公立醫(yī)療機(jī)構(gòu)發(fā)展的策障礙確保非公立醫(yī)療機(jī)構(gòu)在準(zhǔn)入執(zhí)業(yè)等方面與公立醫(yī)療機(jī)構(gòu)享受同等待遇等要求將非公立醫(yī)療機(jī)構(gòu)納入醫(yī)保定點(diǎn)范圍對提供的醫(yī)療服務(wù)實(shí)行自主定價免征營業(yè)稅該政策降低了社會辦醫(yī)成本簡化社會辦醫(yī)程序5年1月國家衛(wèi)生計(jì)生委發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)和規(guī)范醫(yī)師多點(diǎn)執(zhí)業(yè)的若干意見，對多點(diǎn)執(zhí)業(yè)的醫(yī)師明確提出如下硬性條件：允臨床口腔和中醫(yī)類別醫(yī)師多點(diǎn)執(zhí)業(yè)7年4月國家衛(wèi)生計(jì)生委發(fā)《醫(yī)療機(jī)構(gòu)管理?xiàng)l例實(shí)施細(xì)則，指出口腔在職醫(yī)生可以多點(diǎn)執(zhí)業(yè)和自主創(chuàng)業(yè)。多點(diǎn)執(zhí)業(yè)與自主創(chuàng)業(yè)鼓勵優(yōu)秀醫(yī)師涌入民營牙科醫(yī)療機(jī)構(gòu)促進(jìn)了民營與公立市場牙科醫(yī)生的交流改變了民營醫(yī)機(jī)構(gòu)內(nèi)部學(xué)術(shù)環(huán)境對于鼓勵民營資本投資口腔醫(yī)療服務(wù)行業(yè)加快社會辦醫(yī)發(fā)展速度具重要的推動作用，而民營牙科醫(yī)療器械行業(yè)將借此背景實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展。圖5-1牙科療領(lǐng)域民營資本發(fā)展鼓勵政策來源：沙利文研究院繪制此外引入社會資本促進(jìn)民營牙科醫(yī)療機(jī)構(gòu)的發(fā)展可以有效填補(bǔ)公立牙科醫(yī)療資源不足更好地滿足民眾的牙科醫(yī)療需求相較于公立牙科醫(yī)療機(jī)構(gòu)民營牙科醫(yī)療機(jī)構(gòu)的人較少工作人員充足在衛(wèi)生與個性化服務(wù)等方面優(yōu)于公立醫(yī)療機(jī)構(gòu)因此沙利文預(yù)在未來借助利好政策民營牙科醫(yī)療機(jī)構(gòu)利用其固有的優(yōu)勢開拓品牌優(yōu)化口碑提高患者忠誠度進(jìn)一步搶占市場民營牙科醫(yī)療機(jī)構(gòu)的飛速發(fā)展將產(chǎn)生巨大的牙科醫(yī)療器需求，持續(xù)帶動行業(yè)快速發(fā)展。中國牙科醫(yī)療器械行業(yè)市場競爭格局中國牙科醫(yī)療器械行業(yè)競爭現(xiàn)狀分析牙科醫(yī)療器械涵蓋范圍極其廣泛相關(guān)企業(yè)數(shù)量眾多且分布在不同的分支領(lǐng)域內(nèi)中牙種植體口腔正畸器以及牙科影像設(shè)備是目前利潤水平最高發(fā)展速度最快增長間最大的三大分支領(lǐng)域。在牙種植體領(lǐng)域，以全球六大牙種植體生產(chǎn)商（包括瑞典的bleBicae、瑞的rauman的Dentsplyt的Os的外資企業(yè)占據(jù)了監(jiān)督管理總（CFA頒布的牙植體系統(tǒng)生產(chǎn)批文具備生產(chǎn)技術(shù)及生產(chǎn)資質(zhì)代表性業(yè)包括華西醫(yī)科大學(xué)衛(wèi)生部口腔種植科技中心北京萊頓生物材料有限公司以及四川大學(xué)物材料工程研究中心華西醫(yī)科大學(xué)衛(wèi)生部口腔種植科技中心自主研發(fā)生產(chǎn)的CDIC牙植系統(tǒng)是中國目前技術(shù)最為成熟、應(yīng)用最為廣泛的牙植體系統(tǒng)。在口腔正畸器領(lǐng)域目前呈現(xiàn)美國的Aligny司與中國的時代天使上海正雅和西安恒惠四家企業(yè)寡頭壟斷的競爭格局，合計(jì)市場份額超過憑借自主研發(fā)推出的隱形矯治器占據(jù)了最大的市場份額。牙科影像設(shè)備包括了牙片機(jī)全景機(jī)牙科CT設(shè)備和牙科CBCT設(shè)備等其中牙CBCT設(shè)備由于具有放射劑量小成像立體清晰等優(yōu)勢目前已經(jīng)成為牙科影像設(shè)備領(lǐng)域具發(fā)展前景發(fā)展速度最快的一類器械在22年以前中國市場上所有的牙科CBCT備產(chǎn)品均來源于進(jìn)口中國本土企業(yè)北京朗視和美亞光電于2年率推出了自主研發(fā)產(chǎn)品自此牙科CBCT設(shè)備逐漸開始實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代如今以卡瓦盛邦普拉梅卡為代表外資領(lǐng)先品牌仍然占據(jù)了大部分的市場份額但以北京朗視美亞光電為代表的中國本土牌已經(jīng)預(yù)備了與之相當(dāng)?shù)淖灾餮邪l(fā)能力發(fā)展速度極快大有趕超外資領(lǐng)先品牌之意還一些中國本土的小品牌由于缺乏自主研發(fā)能力產(chǎn)品多以組裝為主短期內(nèi)雖然在局部場有所表現(xiàn)，但長期來看，市場份額將會逐漸萎縮。中國牙科醫(yī)療器械行業(yè)的主要參與者時代使公司簡介上海時代天使醫(yī)療器械有限公（以下簡稱為時代天使成立于3年是一家專業(yè)從事口腔隱形正畸技術(shù)研發(fā)隱形矯治器生產(chǎn)及銷售的高新技術(shù)企業(yè)時代天使的隱形矯治器產(chǎn)品是口腔正畸領(lǐng)域具有革命性的創(chuàng)新技術(shù)融合了計(jì)算機(jī)科學(xué)生物力學(xué)臨床口腔醫(yī)學(xué)、3D打印技術(shù)及材料學(xué)等多學(xué)科知識，具有隱形、舒適、方便、清潔、可預(yù)見等特點(diǎn)。憑借自身綜合技術(shù)優(yōu)勢時代天使形成了以市場滿足為導(dǎo)向以醫(yī)學(xué)技術(shù)為核心以客戶服務(wù)為支持，以及以生產(chǎn)和研發(fā)基地為后臺支撐的企業(yè)體系，擁有員工近0名，產(chǎn)品占據(jù)全國市場份額達(dá)上，銷售收入持續(xù)高速增長。核心優(yōu)勢核心產(chǎn)品特點(diǎn)突出優(yōu)勢明顯與臨床常用的傳統(tǒng)正畸矯治器相比時代天使生產(chǎn)的形矯治器特點(diǎn)突出、優(yōu)勢明顯。① 隱形矯治器通體透明光滑隱蔽性極好患者佩戴時美觀舒適且不易引發(fā)類口腔并發(fā)癥。② 隱形矯治器可自行摘帶清潔，易于維護(hù)口腔衛(wèi)生，不影響進(jìn)食、刷牙等。③隱形矯治器可根據(jù)患者的口腔特征以及矯治過程進(jìn)行個性化設(shè)計(jì)，正畸效果更好。④在矯治開始前即可在計(jì)算機(jī)上模擬顯示整個矯治過程中患者牙頜的變化過程實(shí)了矯治過程的仿真預(yù)測，有利于醫(yī)患交流。技術(shù)超前為產(chǎn)品推陳出新奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)自成立以來時代天使始終專注于牙數(shù)字化領(lǐng)域的研究并在多個方面擁有領(lǐng)先于行業(yè)平均水平的技術(shù)為新產(chǎn)品的不斷推出及舊產(chǎn)品的持續(xù)優(yōu)化奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。①計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)公司致力于對牙齒進(jìn)行數(shù)字化研究并成功實(shí)現(xiàn)通過計(jì)算機(jī)模牙齒矯正的全過程。②生物力學(xué)技術(shù)公司憑借先進(jìn)的生物力學(xué)技術(shù)不斷優(yōu)化矯治器及牙冠上附件的態(tài)以傳遞合理的力和力矩并通過持續(xù)穩(wěn)定的力來激活牙齒移動的生物反應(yīng)過程從而保證舒適度的同時，準(zhǔn)確有效地完成臨床治療方案。③D打印技術(shù)公司是目前中國唯一一家已經(jīng)能夠在批量化標(biāo)準(zhǔn)化的系統(tǒng)生產(chǎn)用D美亞電公司簡介合肥美亞光電技術(shù)股份有限公司（以下簡稱為美亞光電）成立于2000年，并于2012年在深交所上市，股票代碼為：002690。美亞光電是一家專注于光電識別核心技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。公司代表產(chǎn)品人工智能色選機(jī)、X射線檢測設(shè)備和高端醫(yī)療設(shè)備等被廣泛應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品加工工業(yè)檢測及醫(yī)療衛(wèi)生等領(lǐng)域市場占有率多年保持世界領(lǐng)先并多次榮“國家重點(diǎn)新產(chǎn)品“家自主創(chuàng)新產(chǎn)品“徽省首（套重大技術(shù)裝備等殊榮。核心優(yōu)勢經(jīng)營狀態(tài)穩(wěn)定收入及利潤持續(xù)增長2012-2017年美光電經(jīng)營穩(wěn)定收入及利均保持著持續(xù)增長的態(tài)勢2017全年公司營業(yè)收入109億元人民凈利潤3.65億人民幣較012年增了一倍有（見圖6-1公司經(jīng)營管理穩(wěn)健主營業(yè)務(wù)潛力充足，表現(xiàn)出了較好的發(fā)展前景。圖6-1美亞電理念營業(yè)收入及凈利潤，2012-2017來源：公司年報(bào)，沙利文數(shù)據(jù)中心編制在牙科T設(shè)備領(lǐng)域居龍頭地位發(fā)展前景廣闊在牙科影像設(shè)備中牙科CBCT設(shè)備由于具有放射劑量小、成像立體清晰等優(yōu)勢，已經(jīng)逐漸成為種植牙治療的必備器械之一發(fā)展速度極快在牙科CBCT設(shè)備領(lǐng)域內(nèi)美亞光電是極少數(shù)可與國際領(lǐng)先企業(yè)抗衡的本土企業(yè)之一無論是技術(shù)水平還是市場占有率在相關(guān)企業(yè)中均居于領(lǐng)先地位伴隨著牙科CBCT設(shè)備的迅速普及，美亞光電發(fā)展前景廣闊。即使創(chuàng)建基于ROS的程序，但這并不意味著機(jī)器人可以隨意運(yùn)作。在許多情況下，下載基于ROS的代碼只是第一步，讓代碼適應(yīng)特定計(jì)算機(jī)。而使用其他人制作的ROS代碼要比從頭開始快得多，但對于快速機(jī)器人開發(fā)來說仍然不夠。因?yàn)镽OS平臺還是會出現(xiàn)一些問題，比如代碼無法跟設(shè)備更新同步的問題。因此我們需要一個機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng)，可以創(chuàng)建、測試和共享機(jī)器人軟件。這個系統(tǒng)只需單擊即可復(fù)制機(jī)器人代碼，人們可以更快速地驗(yàn)證其他開發(fā)人員的結(jié)果并從已經(jīng)運(yùn)行的基礎(chǔ)上開始構(gòu)建。該系統(tǒng)允許開發(fā)人員通過簡單的過程共享已經(jīng)跟其他人一起運(yùn)行的代碼。然后，接收人可以立即重現(xiàn)完全相同的結(jié)果，無論使用的機(jī)器是在Linux、Windows還是MacOS上運(yùn)行。越來越多的電商平臺、視頻直播平臺、MCN機(jī)構(gòu)、品牌廠商參與到直播電商行業(yè)，直播電商產(chǎn)業(yè)鏈基本成型，行業(yè)進(jìn)入高速發(fā)展期。我國直播電商行業(yè)在經(jīng)過短暫的結(jié)構(gòu)調(diào)整后，淘汰掉落后產(chǎn)能、篩選掉不合格企業(yè)，并且隨著居民消費(fèi)觀念的轉(zhuǎn)變和消費(fèi)需求的提升，我國直播電商行業(yè)依舊會繼續(xù)保持增長趨勢，未來將會向高品質(zhì)、高質(zhì)量的方向發(fā)展，呈現(xiàn)品種增多、消費(fèi)多元化等新趨勢。中國直播電商產(chǎn)業(yè)鏈的參與主體不斷豐富，產(chǎn)業(yè)生態(tài)逐漸健壯。傳統(tǒng)乙醇在今年產(chǎn)能擴(kuò)張明顯，累計(jì)170多萬噸，且主要集中在東北。國家擁有2億多噸的陳化糧待消化，因此玉米深加工企業(yè)勢在必行，東北玉米酒精得益于產(chǎn)糧基地優(yōu)勢，酒精企業(yè)相對規(guī)?；l(fā)展，原料地域及政策優(yōu)勢多重推動，產(chǎn)能在東北的擴(kuò)張創(chuàng)近幾年整體最高。今年乙醇市場多表現(xiàn)為以原料為基礎(chǔ)的地域性競爭，今年東北在陳糧價格優(yōu)勢及年初幾個月新糧補(bǔ)貼，成本較木薯有很大空間操作，至關(guān)內(nèi)的大量外銷，直接導(dǎo)致華東木薯酒精因虧損壓力裝置近乎全線被逼停，歷史罕見。至年末情況來看，木薯酒精仍在虧損，華東、華南已有個別大型企業(yè)轉(zhuǎn)向玉米法生產(chǎn)，因此后期酒精供應(yīng)格局必將發(fā)生轉(zhuǎn)變。木薯酒精在今年經(jīng)歷了節(jié)節(jié)敗退的局面，甚至蘇南有幾家小型酒精廠直接淘汰。煤質(zhì)及合成氣無水乙醇在今年因甲醇、醋酸價格的暴漲，成本相對較高，生產(chǎn)較生物質(zhì)乙醇無優(yōu)勢，今年全線停機(jī)。即使創(chuàng)建基于ROS的程序，但這并不意味著機(jī)器人可以隨意運(yùn)作。在許多情況下，下載基于ROS的代碼只是第一步，讓代碼適應(yīng)特定計(jì)算機(jī)。而使用其他人制作的ROS代碼要比從頭開始快得多，但對于快速機(jī)器人開發(fā)來說仍然不夠。因?yàn)镽OS平臺還是會出現(xiàn)一些問題，比如代碼無法跟設(shè)備更新同步的問題。因此我們需要一個機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng)，可以創(chuàng)建、測試和共享機(jī)器人軟件。這個系統(tǒng)只需單擊即可復(fù)制機(jī)器人代碼，人們可以更快速地驗(yàn)證其他開發(fā)人員的結(jié)果并從已經(jīng)運(yùn)行的基礎(chǔ)上開始構(gòu)建。該系統(tǒng)允許開發(fā)人員通過簡單的過程共享已經(jīng)跟其他人一起運(yùn)行的代碼。然后，接收人可以立即重現(xiàn)完全相同的結(jié)果，無論使用的機(jī)器是在Linux、Windows還是MacOS上運(yùn)行。越來越多的電商平臺、視頻直播平臺、MCN機(jī)構(gòu)、品牌廠商參與到直播電商行業(yè)，直播電商產(chǎn)業(yè)鏈基本成型，行業(yè)進(jìn)入高速發(fā)展期。我國直播電商行業(yè)在經(jīng)過短暫的結(jié)構(gòu)調(diào)整后，淘汰掉落后產(chǎn)能、篩選掉不合格企業(yè)，并且隨著居民消費(fèi)觀念的轉(zhuǎn)變和消費(fèi)需求的提升，我國直播電商行業(yè)依舊會繼續(xù)保持增長趨勢，未來將會向高品質(zhì)、高質(zhì)量的方向發(fā)展，呈現(xiàn)品種增多、消費(fèi)多元化等新趨勢。中國直播電商產(chǎn)業(yè)鏈的參與主體不斷豐富，產(chǎn)業(yè)生態(tài)逐漸健壯。傳統(tǒng)乙醇在今年產(chǎn)能擴(kuò)張明顯，累計(jì)170多萬噸，且主要集中在東北。國家擁有2億多噸的陳化糧待消化，因此玉米深加工企業(yè)勢在必行，東北玉米酒精得益于產(chǎn)糧基地優(yōu)勢，酒精企業(yè)相對規(guī)模化發(fā)展，原料地域及政策優(yōu)勢多重推動，產(chǎn)能在東北的擴(kuò)張創(chuàng)近幾年整體最高。今年乙醇市場多表現(xiàn)為以原料為基礎(chǔ)的地域性競爭，今年東北在陳糧價格優(yōu)勢及年初幾個月新糧補(bǔ)貼，成本較木薯有很大空間操作，至關(guān)內(nèi)的大量外銷，直接導(dǎo)致華東木薯酒精因虧損壓力裝置近乎全線被逼停，歷史罕見。至年末情況來看，木薯酒精仍在虧損，華東、華南已有個別大型企業(yè)轉(zhuǎn)向玉米法生產(chǎn)，因此后期酒精供應(yīng)格局必將發(fā)生轉(zhuǎn)變。木薯酒精在今年經(jīng)歷了節(jié)節(jié)敗退的局面，甚至蘇南有幾家小型酒精廠直接淘汰。煤質(zhì)及合成氣無水乙醇在今年因甲醇、醋酸價格的暴漲，成本相對較高，生產(chǎn)較生物質(zhì)乙醇無優(yōu)勢，今年全線停機(jī)。2013年全球醫(yī)療大數(shù)據(jù)量為153TB，預(yù)計(jì)到2020年將達(dá)到2314TB，年增長率為48%。醫(yī)療保健大數(shù)據(jù)的市場規(guī)模預(yù)計(jì)到2025年將達(dá)530億到690億美元之間，復(fù)合年增長率高達(dá)27%。除了生成龐大的數(shù)據(jù)系統(tǒng)外，醫(yī)療衛(wèi)生服務(wù)體系在對數(shù)據(jù)的收集、篩選、判定等方面也趨于完善。在美國，衛(wèi)生和公眾服務(wù)部(HHS)已投資350億美元用于加速電子健康記錄(EHR)的落地以及提高醫(yī)療數(shù)據(jù)存儲的安全性。通過對海量數(shù)據(jù)的聚合、整理，我們已經(jīng)能夠形成醫(yī)療閉環(huán)，充分了解患者的癥狀、治療及結(jié)果。殺菌滅藻劑，又稱殺生劑、殺菌劑，是一種能殺死水中細(xì)菌和其他簡單生命體的化學(xué)品。由于循環(huán)冷卻水的溫度、pH適宜，營養(yǎng)豐富，因此容易滋生微生物，產(chǎn)生生物粘泥，從而造成管線、設(shè)備及冷卻塔的堵塞和結(jié)垢，降低熱交換器的傳熱效率和冷卻塔的冷卻效率，造成藥劑失效或部分失效，使藥劑不能發(fā)揮應(yīng)有的緩蝕阻垢效能，生物生長繁殖還帶來了腐蝕問題。殺菌滅藻劑按作用機(jī)理不同可分為氧化型和非氧化型兩大類。氧化型開發(fā)較早，品種較多，主要包括：氯氣、嗅系殺生劑、二氧化氯、過氧化物和臭氧等五大類；在非氧化型方面，我國成功研制了鹵代海因、異嚷哩琳酮、季銨鹽和季麟鹽等殺菌滅藻劑產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用的主要以季銨鹽及其復(fù)配物為主，代表產(chǎn)品為十二烷基二甲基節(jié)基氯化銨（1227）。水系統(tǒng)中藻類和其它微生物種類多樣，單一用藥易產(chǎn)生抗藥性，這就要求殺菌滅藻劑品種必須多樣化且氧化型與非氧化型能夠復(fù)配使用，才能滿足不同系統(tǒng)需要。在醫(yī)療需求方面。一方面國內(nèi)老齡化趨勢加重，老年人口數(shù)量增多，老年群體的增長對衛(wèi)生醫(yī)療服務(wù)產(chǎn)生了巨大需求；另一方面，社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、人民生活水平的提升、群眾健康意識的加強(qiáng)，對醫(yī)療體系發(fā)展也提出了更高需求，國民醫(yī)療需求和醫(yī)療升級需求兩方面的推動，帶動了醫(yī)療機(jī)器人等高端醫(yī)療設(shè)備的快速發(fā)展。盡管我國醫(yī)療器械行業(yè)市場容量擴(kuò)張速度快，但由于相關(guān)基礎(chǔ)科學(xué)和制造工藝的落后，其國產(chǎn)醫(yī)療器械產(chǎn)品仍集中在中低端品種，高端醫(yī)療器械主要依賴進(jìn)口。中國占全球醫(yī)療器械市場約14%市場份額，在多種中低端醫(yī)療器械產(chǎn)品領(lǐng)域，產(chǎn)量居世界第一。我國高端醫(yī)療器械市場大部分份額由外資企業(yè)占領(lǐng)。伴隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國醫(yī)療器械行業(yè)發(fā)展迅速，年均復(fù)合增長率約為23.89%。中國醫(yī)療器械行業(yè)正處于快速發(fā)展期。從我國精準(zhǔn)醫(yī)療市場結(jié)構(gòu)上來看，由于我們在精準(zhǔn)診斷發(fā)展較早，該領(lǐng)域發(fā)展較為成熟，在整個精準(zhǔn)醫(yī)療市場中大概占領(lǐng)29%份額，遠(yuǎn)高于全球的17%，其中基因測序在精準(zhǔn)診斷產(chǎn)業(yè)中占據(jù)了最大份額，所占比例達(dá)52%。2019年我國精準(zhǔn)醫(yī)療行業(yè)市場規(guī)模達(dá)到610億元。在政策、技術(shù)、市場需求以及資本等多方因素的合力助推下，預(yù)計(jì)未來幾年我國精準(zhǔn)醫(yī)療行業(yè)市場規(guī)模將保持快速增長的趨勢，預(yù)計(jì)2020年我國精準(zhǔn)醫(yī)療行業(yè)市場規(guī)模將達(dá)到720億元。長期以來，動物類藥材多為野生。由于野生資源稀缺且逐年枯竭，國家對其實(shí)施嚴(yán)格的政策保護(hù)，再加上勞動力價格持續(xù)上漲，使得野生及動物類藥材供給出現(xiàn)不足，隨著需求的不斷增長，價格呈現(xiàn)平穩(wěn)上升態(tài)勢。2018年，反映野生藥材價格運(yùn)行情況的“中藥材野生99價格指數(shù)”（我國具有代表性的99種野生中藥材市場價格的綜合加權(quán)）上半年突破3000點(diǎn)，上行至3200點(diǎn)附近,下半年小幅度回調(diào)，上漲117.4點(diǎn)，環(huán)比上漲3.93%。直播電商行業(yè)潛在進(jìn)入者可能是一個新辦的企業(yè)，也可能是一個采用多角化經(jīng)營戰(zhàn)略的原從事其它行業(yè)的企業(yè)，潛在進(jìn)入者會帶來新的生產(chǎn)能力，并要求取得一定的市場份額。潛在進(jìn)入者對本行業(yè)的威脅取決于本行業(yè)的進(jìn)入壁壘以及進(jìn)入新行業(yè)后原有企業(yè)反應(yīng)的強(qiáng)烈程度。直播電商行業(yè)潛在進(jìn)入者是影響行業(yè)競爭強(qiáng)度和盈利性的又一要素。主要表現(xiàn)為三方面直接影響：一是直播電商行業(yè)會因潛在進(jìn)入者的實(shí)際進(jìn)入而增加行業(yè)有效資本量；二是直播電商行業(yè)會因潛在進(jìn)入者的實(shí)際進(jìn)入而對下游市場需求量進(jìn)行爭奪和分流；國際機(jī)床工具行業(yè)是一個完全競爭的行業(yè)。2018年中國機(jī)床工具行業(yè)進(jìn)出口貿(mào)易257.91億美元，其中出口111.58億美元，同比增長13.94%;進(jìn)口146.33億美元，同比增長18.2%。下面進(jìn)行機(jī)床行業(yè)競爭分析。我國機(jī)床工具行業(yè)市場化程度較高，產(chǎn)業(yè)集中度不高，基本處于充分競爭狀態(tài)。目前國內(nèi)金屬切削機(jī)床的市場主要以低端產(chǎn)品為主，大量中小企業(yè)集中在低端市場競爭，產(chǎn)品技術(shù)門檻相對較低，競爭較為激烈。中高端產(chǎn)品市場競爭較低端產(chǎn)品市場相對緩和，主要參與者為國外行業(yè)巨頭、合資企業(yè)、大型國有企業(yè)或國有控股企業(yè)以及少數(shù)的民營企業(yè)。醫(yī)療數(shù)據(jù)是醫(yī)生對患者診療和治療過程總產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，包括患者基本數(shù)據(jù)、電子病歷、診療數(shù)據(jù)、醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)、醫(yī)學(xué)管理、經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)、醫(yī)療設(shè)備和儀器數(shù)據(jù)等，以患者為中心，成為醫(yī)療信息的主要來源。而不斷數(shù)據(jù)化的信息，在使醫(yī)院數(shù)據(jù)庫信息容量不斷膨脹的同時，也對疾病及病人的管理、控制和醫(yī)療研究起到了積極的作用，價值不菲。反觀國內(nèi)，雖然當(dāng)前我國醫(yī)療機(jī)器人尚未全面普及，但隨著人口老齡化的加劇，以及人工成本的提高，醫(yī)療機(jī)器人有望成為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的下一個投資熱點(diǎn)。與此同時，醫(yī)療機(jī)器人已是國家實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0戰(zhàn)略的重要一環(huán)。要重點(diǎn)發(fā)展醫(yī)用機(jī)器人等高性能診療設(shè)備，積極鼓勵國內(nèi)醫(yī)療器械的創(chuàng)新。21世紀(jì)我國經(jīng)濟(jì)煥發(fā)出勃勃生機(jī)，保持著強(qiáng)勁的增長勢頭，成為世界經(jīng)濟(jì)增長最快的國家，并且我們有理由相信這種增長勢頭仍將長期保持。作為一、二、三產(chǎn)業(yè)都有關(guān)聯(lián)度的數(shù)字貨幣產(chǎn)業(yè)，國民經(jīng)濟(jì)的平穩(wěn)較快發(fā)展是保證數(shù)字貨幣行業(yè)發(fā)展的經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)與前提，但作為典型的行業(yè)，剛性的需求原則以及明顯的弱周期性特點(diǎn)決定了數(shù)字貨幣行業(yè)對宏觀調(diào)控具有一定的防御性，因此行業(yè)受國內(nèi)經(jīng)濟(jì)波動的影響相對較小。無機(jī)絮凝劑包括硫酸鋁、堿式氯化鋁、硫酸亞鐵、氯化亞鐵等；有機(jī)絮凝劑主要是高分子聚合物，大量使用的高分子有機(jī)絮凝劑如聚丙烯酸胺、聚丙烯酸鈉、聚苯乙烯磺酸鹽、聚氧化乙烯等。無機(jī)鹽類絮凝劑的品種較少，主要是一些鋁鹽、鐵鹽及其水解聚合物等，這種絮凝劑的特點(diǎn)是生產(chǎn)工藝操作簡單、產(chǎn)品價格低廉，但投放過程中的用量較大。而有機(jī)高分子絮凝劑投加量少，效果好，使用廣泛。②阻垢分散劑在工業(yè)循環(huán)冷卻系統(tǒng)及鍋爐在使用水的過程中，隨著水溫上升，其中含有的可溶解物質(zhì)變得不可溶，并在接觸水的表面上產(chǎn)生了沉積物，就形成了水垢。特別是使用硬水時，水垢生成更為明顯，所謂“硬水”是指水中所溶的礦物質(zhì)成分多，尤其是鈣和鎂。原料牛奶價格回調(diào)，液體乳品產(chǎn)品零售價格也隨后回調(diào)，預(yù)計(jì)行業(yè)總體營業(yè)收入及成長性將受影響。伊利股份和蒙牛乳業(yè)作為乳品行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，UHT奶業(yè)務(wù)營業(yè)收入占比較大，將受到較大影響。據(jù)宇博智業(yè)市場研究中心了解到，伊利品牌和雅士利品牌嬰幼兒配方奶粉業(yè)務(wù)營業(yè)收入穩(wěn)中增長，蒙牛品牌、君樂寶品牌和伊利品牌發(fā)酵奶及奶飲料業(yè)務(wù)保持增長。光明乳業(yè)作為區(qū)域性品牌企業(yè)，巴氏殺菌奶業(yè)務(wù)和發(fā)酵奶及奶飲料業(yè)務(wù)營業(yè)收入快速增長，UHT奶業(yè)務(wù)因明星產(chǎn)品“莫斯利安”營業(yè)收入快速增長。智慧醫(yī)療，簡單的來說，就是用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，打造一個存儲用戶健康檔案的醫(yī)療信息平臺，實(shí)現(xiàn)患者與醫(yī)務(wù)人員、醫(yī)療機(jī)構(gòu)、醫(yī)療設(shè)備之間的互動。最終的狀態(tài)是全面的實(shí)時化、智能化、自動化的動態(tài)服務(wù)。智慧醫(yī)療利用先進(jìn)的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等，將與醫(yī)療衛(wèi)生服務(wù)相關(guān)的人員、信息、設(shè)備、資源連接起來并實(shí)現(xiàn)良性互動，以保證人們及時獲得預(yù)防性和治療性的醫(yī)療服務(wù)。以下對智慧醫(yī)療行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析。智慧醫(yī)療是圍繞醫(yī)療服務(wù)，以(移動)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)集成創(chuàng)新為驅(qū)動，以產(chǎn)業(yè)變革與協(xié)同為載體，如醫(yī)療機(jī)構(gòu)自我變革、信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，金融保險(xiǎn)深入服務(wù)，藥品、材料供應(yīng)鏈服務(wù)變革供應(yīng)模式，健康相關(guān)產(chǎn)業(yè)，醫(yī)療裝備(含便攜可穿戴設(shè)備)等產(chǎn)業(yè)聚合，共同推動發(fā)展。3)市場價格分析：在經(jīng)濟(jì)全球化的趨勢下,直播電商行業(yè)經(jīng)濟(jì)融入世界市場的廣度和深度越來越大。與直播電商行業(yè)規(guī)模增長相對照,用戶需求也呈穩(wěn)定增長趨勢。市場需從實(shí)際情況出發(fā)制定合理的直播電商行業(yè)價格,有利于行業(yè)規(guī)模不斷增長和需求不斷擴(kuò)展,有利于保障行業(yè)正態(tài)良性發(fā)展。從長遠(yuǎn)的趨勢看,直播電商行業(yè)市場價格應(yīng)該維持在較高的合理價位上。價格上漲和回落的過程，主要受人力資源、產(chǎn)品及服務(wù)優(yōu)化、市場競爭、出行運(yùn)輸?shù)雀黝愐蛩赜绊?，?dǎo)致直播電商行業(yè)價格產(chǎn)生一定波動，但是供求長期趨于增長穩(wěn)定狀態(tài)，長期向好。燃料乙醇行業(yè)供需情況分析、需求層面看，若按規(guī)劃實(shí)現(xiàn)E10乙醇汽油（90%普通汽油+10%燃料乙醇）的全國范圍推廣，預(yù)計(jì)未來每年對燃料乙醇的需求量將超過1200萬噸。目前全國正在推進(jìn)中的燃料乙醇項(xiàng)目產(chǎn)能規(guī)模達(dá)395.5萬噸。2020年我國實(shí)現(xiàn)乙醇汽油全覆蓋后，國內(nèi)燃料乙醇的供需缺口將超過500萬噸/年。好產(chǎn)品呼喚好裝備，好裝備需要好機(jī)床。供給側(cè)改革的核心是滿足人們不斷追求更好更高的需求做準(zhǔn)備。以今年來重慶一家摩配企業(yè)在市場并不太好的情形下，追加設(shè)備投入，對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行升級改造，引入數(shù)臺中高端數(shù)控機(jī)床，淘汰原有的中低端普通機(jī)床和低端數(shù)控機(jī)床。像這樣進(jìn)行設(shè)備升級改造的企業(yè)不僅僅在摩配行業(yè)，還在其它行業(yè)，不僅僅在重慶，還在全國各地裝備制造企業(yè)也都在進(jìn)行著。但并不是所有裝備企業(yè)和行業(yè)都在做這件是，而是市場敏感、追求改革、還能湊集資金的裝備制造企業(yè)。正是他們催生了機(jī)床市場回暖，催生了機(jī)床行業(yè)必將到來的白金五年。隨著全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)和精準(zhǔn)醫(yī)療概念的興起，醫(yī)療機(jī)器人越來越受到關(guān)注。與一般的服務(wù)機(jī)器人不同，醫(yī)療機(jī)器人能夠在狹小的空間中進(jìn)行高精度、高強(qiáng)度、長時間的醫(yī)療服務(wù)，臨床適應(yīng)性強(qiáng)，可有效降低手術(shù)難度和術(shù)后損耗，極具市場競爭力。有業(yè)內(nèi)人士預(yù)言，醫(yī)療器械發(fā)展的最終方向一定是智能化，而醫(yī)療機(jī)器人則是醫(yī)療器械智能化前進(jìn)的最終方向。據(jù)數(shù)據(jù)預(yù)測，2020年全球醫(yī)療器械市場將達(dá)到5140億美元，其中醫(yī)療機(jī)器人占醫(yī)療器械市場的比重將越來越大。預(yù)計(jì)未來5年，醫(yī)療機(jī)器人的年復(fù)合增長率能穩(wěn)定在15.4%，至2020年，全球醫(yī)療機(jī)器人規(guī)模有望達(dá)到114億美金。數(shù)字貨幣是一種不受管制的、數(shù)字化的貨幣，通常由開發(fā)者發(fā)行和管理，被特定虛擬社區(qū)的成員所接受和使用。歐洲銀行業(yè)管理局將虛擬貨幣定義為：價值的數(shù)字化表示，不由央行或當(dāng)局發(fā)行，也不與法幣掛鉤，但由于被公眾所接受，所以可作為支付手段，也可以電子形式轉(zhuǎn)移、存儲或交易。數(shù)字貨幣行業(yè)是指從事數(shù)字貨幣相關(guān)性質(zhì)的生產(chǎn)、服務(wù)的單位或個體的組織結(jié)構(gòu)體系的總稱。深刻認(rèn)知數(shù)字貨幣行業(yè)定義，對預(yù)測并引導(dǎo)數(shù)字貨幣行業(yè)前景，指導(dǎo)行業(yè)投資方向至關(guān)重要。數(shù)字貨幣的使用場景愈加豐富，使其用戶接受度不斷增長。目前，數(shù)字貨幣的使用已經(jīng)覆蓋至購物消費(fèi)、工資支付、交通出行、旅游外出、外賣結(jié)算和學(xué)費(fèi)支付等各類場景，不斷拓展的落地場景也帶來了更加廣泛的消費(fèi)人群。總體而言，雖然就總?cè)丝诙?，?shù)字貨幣的使用人群仍占小部分，但是其使用人數(shù)在不斷增長，目前全球范圍內(nèi)已有10個國家的使用率超過10%。盡管如此，蘋果公司近年來首次下調(diào)了業(yè)績預(yù)期，宣布2019財(cái)年第一財(cái)季(即2018自然年四季度)蘋果公司的營收預(yù)期為840億美元，毛利率下調(diào)至38%，而原本的預(yù)期是890億-930億美元。按照其CEO庫克的說法，收入低于預(yù)期，主要是在大中華區(qū)，其中一大影響因素就是蘋果在中國的零售店和渠道合作伙伴客流量正在下降。即使創(chuàng)建基于ROS的程序，但這并不意味著機(jī)器人可以隨意運(yùn)作。在許多情況下，下載基于ROS的代碼只是第一步，讓代碼適應(yīng)特定計(jì)算機(jī)。而使用其他人制作的ROS代碼要比從頭開始快得多，但對于快速機(jī)器人開發(fā)來說仍然不夠。因?yàn)镽OS平臺還是會出現(xiàn)一些問題，比如代碼無法跟設(shè)備更新同步的問題。因此我們需要一個機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng)，可以創(chuàng)建、測試和共享機(jī)器人軟件。這個系統(tǒng)只需單擊即可復(fù)制機(jī)器人代碼，人們可以更快速地驗(yàn)證其他開發(fā)人員的結(jié)果并從已經(jīng)運(yùn)行的基礎(chǔ)上開始構(gòu)建。該系統(tǒng)允許開發(fā)人員通過簡單的過程共享已經(jīng)跟其他人一起運(yùn)行的代碼。然后，接收人可以立即重現(xiàn)完全相同的結(jié)果，無論使用的機(jī)器是在Linux、Windows還是MacOS上運(yùn)行。而在移動應(yīng)用類的教育APP方面，移動化程度進(jìn)一步深化，移動教育產(chǎn)品類型愈加豐富多樣?！岸鄻又悄茉O(shè)備的快速普及與移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展升級為在線教育創(chuàng)造了更多的機(jī)會，移動端與PC端等形成互補(bǔ)，使得教育產(chǎn)品形態(tài)不斷趨向綜合，更便捷的社交分享使用戶粘性加強(qiáng)，利用移動化、自主化、碎片化時間進(jìn)行教學(xué)更具可能性，”有人說道。同時隨著移動教育滲透率的不斷提高，線上線下教育深度融合，移動端教育產(chǎn)品日益成為廠商標(biāo)配，在線教育的移動化程度也隨之進(jìn)一步深化發(fā)展，移動教育產(chǎn)品市場逐漸成為新玩家快速入門的機(jī)會。用戶性別構(gòu)成來看，中國教育用戶人群以女性用戶為主，截止2018年10月，女性用戶占比達(dá)67.9%。并且呈現(xiàn)出年輕化特征，30歲以下用戶人群占比達(dá)60.4%。此外，聚焦到教育用戶群體消費(fèi)能力情況，中高消費(fèi)能力人群占最大比重，占比達(dá)31.9%。整體來看，中等消費(fèi)能力以上人群占比達(dá)七成以上。由此可見，中國教育用戶人群畫像呈現(xiàn)出高消費(fèi)能力、年輕化且以女性用戶偏多等特點(diǎn)。并且，從教育用戶分布來看，四成的在線教育APP用戶來自一線城市。2.家種藥材供應(yīng)量擴(kuò)大。近年來，受到供給側(cè)改革推進(jìn)、中藥材產(chǎn)業(yè)扶貧政策實(shí)施及種植糧食作物收益下滑的影響，中藥材種植關(guān)注度不斷上漲，中藥材種植面積不斷擴(kuò)大，隨著土地確權(quán)和中藥材種植機(jī)械的改良和升級，在我國中北部區(qū)域中藥材種植向農(nóng)場化發(fā)展的趨勢越來越明顯。到2020年我國中藥材種植面積規(guī)模預(yù)計(jì)超過6620萬畝（含林地種植面積）。家種藥材供應(yīng)量在未來幾年將進(jìn)一步增大，特別是機(jī)械化種植家種藥材供應(yīng)量需要重點(diǎn)關(guān)注。智能醫(yī)療機(jī)器人在實(shí)施精準(zhǔn)、個性化的醫(yī)療服務(wù)的過程中，產(chǎn)生了包含患者資料、臨床信息、醫(yī)療記錄在內(nèi)的大量醫(yī)療數(shù)據(jù)，在網(wǎng)絡(luò)化成為發(fā)展趨勢的現(xiàn)在，針對醫(yī)院的網(wǎng)絡(luò)攻擊時有發(fā)生，醫(yī)療數(shù)據(jù)泄露的潛在風(fēng)險(xiǎn)成為亟需正視面對的問題。隨著數(shù)字醫(yī)療與智能醫(yī)療機(jī)器人的融合應(yīng)用日益緊密，醫(yī)療數(shù)據(jù)信息安全流通共享的重要性將持續(xù)提升,信息安全保障體系防護(hù)的難度進(jìn)一步加大，需要不斷完善相關(guān)保護(hù)方案與應(yīng)急措施，以保障智能醫(yī)療機(jī)器人在各使用環(huán)節(jié)中的信息安全。當(dāng)采用形態(tài)學(xué)鑒別和免疫組化分析仍然難以確診時，需要通過分子診斷技術(shù)來鑒別診斷，尋找基因水平的異常改變，為確診病變的性質(zhì)或類型提供依據(jù)，如克隆性基因重排檢測用于鑒別診斷淋巴造血系統(tǒng)病變的良惡性及T、B分型等。分子靶向治療是當(dāng)前腫瘤治療的熱點(diǎn)，分子靶向藥物針對特異的分子靶點(diǎn)，因此患者在采用靶向治療前必須對相應(yīng)的分子靶點(diǎn)進(jìn)行分子病理檢測，如乳腺癌HER2基因狀態(tài)檢測等。這些分子病理檢測都是選擇相應(yīng)的分子靶向藥物治療的前提，直接關(guān)系到治療方式和臨床療效。在癌癥的分子分型及分子病理診斷方面，基因檢測的市場潛力巨大，應(yīng)用場景明確，即針對疑似癌癥患者進(jìn)行基因檢測輔助臨床診斷，針對惡性腫瘤確診患者的基因檢測可分析其癌癥在分子醫(yī)學(xué)層面的病因及進(jìn)展?fàn)顟B(tài)。分子病理診斷在病理學(xué)診斷中的重要意義在于為腫瘤的診斷及鑒別診斷提供科學(xué)依據(jù)并成為腫瘤個性化治療的前提。針對癌癥患者的少數(shù)疑難病例和罕見類型，基因測序技術(shù)，采用生物化學(xué)和光學(xué)技術(shù)結(jié)合，將DNA序列中ATCG四種堿基逐一轉(zhuǎn)化為電化學(xué)信號，通過光學(xué)檢測設(shè)備識讀，報(bào)告圖為四種顏色的峰谷圖，根據(jù)信號強(qiáng)弱來識別四種堿基。測序技術(shù)的優(yōu)勢在于，可以逐一讀出全部基因序列，雙向測序是基因檢測結(jié)果金標(biāo)準(zhǔn)，可以用于檢測未