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文檔簡介
9/9現(xiàn)場總線技術(shù)在電力自動(dòng)化中的應(yīng)用1、概述
現(xiàn)場總線(Fieldbus)是當(dāng)前自動(dòng)化領(lǐng)域的熱門話題,被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。信息技術(shù)的飛速進(jìn)展,引起了自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變革,隨著工業(yè)電網(wǎng)的日益復(fù)雜,人們對電網(wǎng)的安全要求也越來越高,現(xiàn)場總線操縱技術(shù)作為一門新興的操縱技術(shù)必將取代過去的操縱方式而應(yīng)用在電力自動(dòng)化中。
2、現(xiàn)場總線
現(xiàn)場總線是80年代末、90年代初國際上形成的,用于生產(chǎn)現(xiàn)場、在微機(jī)化測量操縱設(shè)備之間的實(shí)現(xiàn)雙向串行多節(jié)點(diǎn)數(shù)字通信的系統(tǒng),也被稱為開放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的底層操縱網(wǎng)絡(luò)。
現(xiàn)場總線系統(tǒng)FCS稱為第五代操縱系統(tǒng),人們一般把50年代前的氣動(dòng)信號操縱系統(tǒng)PCS稱作第一代,把4~20mA等電動(dòng)模擬信號操縱系統(tǒng)稱為第二代,把數(shù)字計(jì)算機(jī)集中式操縱系統(tǒng)稱為第三代,而把70年代中期以來的集散式分布操縱系統(tǒng)DCS稱作第四代?,F(xiàn)場總線操縱系統(tǒng)FCS作為新一代操縱系統(tǒng),一方面,突破了DSC系統(tǒng)采納通信專用網(wǎng)絡(luò)的局限,采納了基于公開化、標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案,克服了封閉系統(tǒng)所造成的缺陷;另一方面把DCS的集中與分散相結(jié)合的集散系統(tǒng)結(jié)構(gòu),變成了新型全分布式結(jié)構(gòu),把操縱功能完全下放到現(xiàn)場。能夠講,開放性、分散性與數(shù)字通訊是現(xiàn)場總線系統(tǒng)最顯著的特征。
2.1特點(diǎn)
現(xiàn)場總線技術(shù)是計(jì)算機(jī),網(wǎng)絡(luò)通訊、超大規(guī)模集成電路、儀表和測試、過程操縱和生產(chǎn)治理等現(xiàn)代高科技迅猛進(jìn)展的綜合產(chǎn)物,因此現(xiàn)場總線的內(nèi)涵現(xiàn)在已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是指這一根通訊線或一種通訊標(biāo)準(zhǔn)?,F(xiàn)場總線的操縱系統(tǒng)在精度、可靠性、經(jīng)濟(jì)性等許多方面都要比傳統(tǒng)的操縱系統(tǒng)要優(yōu)越得多,其要緊特點(diǎn)如下。
A系統(tǒng)的開放性。
傳統(tǒng)的操縱系統(tǒng)是個(gè)自我封閉的系統(tǒng),一般只能通過工作站的串口或并口對外通訊。在FCS中,工作站同時(shí)靠掛于現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)兩層網(wǎng)絡(luò),通過后者能夠與其它計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行高速信息交換,以實(shí)現(xiàn)資源共享。另外,現(xiàn)場總線的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)是對所有制造商和用戶公開的,沒有專利許可要求,實(shí)行技術(shù)共享。它能夠與任何遵守相同標(biāo)準(zhǔn)的其它設(shè)備或系統(tǒng)相連。用戶可按自己的需要和對象把來自不同供應(yīng)商的產(chǎn)品組成大小隨意的系統(tǒng)。
B可操作性與互用性
不同廠家生產(chǎn)的DCS產(chǎn)品不能互換,要想更新技術(shù)和設(shè)備,只能全部更換。FCS可實(shí)現(xiàn)互連設(shè)備間、系統(tǒng)間的信息傳送與溝通,可實(shí)行點(diǎn)對點(diǎn),一點(diǎn)對多點(diǎn)的數(shù)字通信。不同生產(chǎn)廠家的性能類似的設(shè)備可進(jìn)行互換而實(shí)現(xiàn)互用。
C現(xiàn)場設(shè)備的智能化與功能自治性
傳統(tǒng)的DCS至少要有操作站、操縱站和現(xiàn)場設(shè)備三層結(jié)構(gòu),它的信號傳遞是模擬信號的單向傳遞,信號在傳遞過程中產(chǎn)生的誤差較大,另外系統(tǒng)難以迅速推斷故障而帶故障運(yùn)行。在FCS中采納雙向數(shù)字通訊,它將傳感測量、補(bǔ)償計(jì)算、工程量處理與操縱等功能分散到現(xiàn)場設(shè)備中完成,僅靠現(xiàn)場設(shè)備即可完成自動(dòng)操縱的差不多功能,并可隨時(shí)診斷設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。
D系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性
由于FCS現(xiàn)場設(shè)備本身已可完成自動(dòng)操縱的差不多功能,使得現(xiàn)場總線已構(gòu)成一種新的全分布式操縱系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。從全然上改變了原有DCS集中與分散相結(jié)合的集散操縱系統(tǒng)體系,簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),提高了可靠性。
E對現(xiàn)場環(huán)境的適應(yīng)性
現(xiàn)場總線作為工廠底層網(wǎng)絡(luò)工作在現(xiàn)場設(shè)備前端,是專為在現(xiàn)場環(huán)境工作而設(shè)計(jì)的,它可支持雙絞線、同軸電纜、光纜、射頻、紅外線、電力線等,具有較強(qiáng)的抗干擾能力,能采納兩線制實(shí)現(xiàn)送電與通信,并可滿足本質(zhì)安全防爆要求等。
2.2LonWorks現(xiàn)場總線簡介
LonWorks是一個(gè)有強(qiáng)勁實(shí)力的現(xiàn)場總線技術(shù),它是由美國Echelon公司推出并由它們與摩托羅拉、東芝公司共同倡導(dǎo),于1990年正式公布而形成的。它采納了ISO/OSI模型的全部七層通訊協(xié)議,采納了面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法,這是以往的現(xiàn)場總線所不支持的,具體確實(shí)是通過網(wǎng)絡(luò)變量把網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)簡化為參數(shù)設(shè)置,其通訊速率從300bps至1.5Mbps不等,直接通信距離可達(dá)到2700m(78kbps,雙絞線),支持雙絞線、同軸電纜、光纖、射頻、紅外線、電源線等多種通信介質(zhì),并開發(fā)相應(yīng)的本安防爆產(chǎn)品,被譽(yù)為通用操縱網(wǎng)絡(luò)。
LonWorks技術(shù)所采納的LonTalk協(xié)議被封裝在稱之為神經(jīng)元(Neuron)的芯片中并得以實(shí)現(xiàn)。集成芯片中有3個(gè)8位CPU;一個(gè)用于完成開放互連模型中第1~2層的功能,稱為媒體訪問操縱處理器,實(shí)現(xiàn)介質(zhì)訪問的操縱與處理;第二個(gè)用于完成第3~6層的功能,稱為網(wǎng)絡(luò)處理器,進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)變量處理的尋址、處理、背景診斷、函數(shù)路徑選擇、軟件計(jì)量時(shí)、網(wǎng)絡(luò)治理,并負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)通信操縱、收發(fā)數(shù)據(jù)包等;第三個(gè)是應(yīng)用處理器,執(zhí)行操作系統(tǒng)服務(wù)與用戶代碼。芯片中還具有存儲(chǔ)信息緩沖區(qū),以實(shí)現(xiàn)CPU之間的信息傳遞,并作為網(wǎng)絡(luò)緩沖區(qū)和應(yīng)用緩沖區(qū)。
LonWorks公司的技術(shù)策略是鼓舞各OEM開發(fā)商運(yùn)用LonWorks技術(shù)和神經(jīng)元芯片,開發(fā)自己的應(yīng)用產(chǎn)品,據(jù)稱目前已有2600多家公司在不同程度上卷入了LonWorks技術(shù):1000多家公司差不多推出了LonWorks產(chǎn)品。它被廣泛應(yīng)用在樓宇自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化、保安系統(tǒng)、辦公設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備、工業(yè)過程操縱等行業(yè)。為了支持LonWorks與其它協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)之間的互連與互操作,該公司正在開發(fā)各種網(wǎng)關(guān),以便將LonWorks與以太網(wǎng)、FF、Profibus等互連為系統(tǒng)。
另外,在開發(fā)智能通信接口、智能傳感器方面,LonWorks神經(jīng)元芯片也具有獨(dú)特的優(yōu)勢。
LonWorks技術(shù)差不多被美國暖通工程師協(xié)會(huì)ASHRE定為建筑自動(dòng)化協(xié)議BACnet的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。美國消費(fèi)電子制造商協(xié)會(huì)也已通過決議,以LonWorks技術(shù)為基礎(chǔ)制定了EIA-709標(biāo)準(zhǔn)。
如此,LonWorks差不多建立了一套從協(xié)議開發(fā)、芯片設(shè)計(jì)、芯片制造、操縱模塊開發(fā)制造、OEM操縱產(chǎn)品、最終操縱產(chǎn)品、分銷、系統(tǒng)集成等一系列完整的開發(fā)、制造、推廣、應(yīng)用體系結(jié)構(gòu),吸引了數(shù)萬家企業(yè)參與到這項(xiàng)工作中來,這關(guān)于一種技術(shù)的推廣、應(yīng)用有專門大的促進(jìn)作用。
3、現(xiàn)場總線在電力自動(dòng)化中的應(yīng)用
近年來隨著我集團(tuán)公司生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大進(jìn)展,35KV級輸電網(wǎng)已成為要緊的輸配電網(wǎng)架,各級35KV變電站也成為各礦井生產(chǎn)供配電的樞紐環(huán)節(jié)。由于35KV變電站的建設(shè)跨年代較長,自動(dòng)化裝備已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足技術(shù)治理的需求,裝備落后,信息通道不完整,將嚴(yán)峻地阻礙到電力網(wǎng)的安全運(yùn)行和對突發(fā)事件的快速反應(yīng)與決策。且我集團(tuán)公司新增礦井為高瓦斯礦井,對電網(wǎng)的安全有更高的要求。為了電網(wǎng)的安全與經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,我公司決定對電力自動(dòng)化進(jìn)行一次性改造,其中35KV變電站的間隔層通訊網(wǎng)絡(luò)全部采納現(xiàn)場總線技術(shù)。
四方華能電網(wǎng)操縱系統(tǒng)有限公司的CSC2000綜合變電站自動(dòng)化系統(tǒng)是國內(nèi)領(lǐng)先采納LonWorks現(xiàn)場總線的系統(tǒng)。四方公司在國際上領(lǐng)先將LonWorks現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用于變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng),并將基于微處理器的間隔層設(shè)備直接并入LonWorks現(xiàn)場總線,以其高可靠的性能和大容量高速度的通信能力,大大提高了通信系統(tǒng)的信息吞吐和數(shù)據(jù)處理能力,從而解決了應(yīng)用低速串口通信采樣數(shù)據(jù)時(shí)經(jīng)常產(chǎn)生的瓶頸現(xiàn)象。LonWorks現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)具有專門強(qiáng)的抗干擾、抗震動(dòng)性,適用于較大的溫度范圍,適合于變電站較惡劣的工業(yè)環(huán)境。其傳輸速率已遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)對信息傳輸速度的要求。
站內(nèi)網(wǎng)絡(luò)通訊采納以太網(wǎng)與LonWorks現(xiàn)場總線相結(jié)合的形式,如圖1所示站控層采納以太網(wǎng),間隔層采納LonWorks現(xiàn)場總線,信息通過間隔層的測控單元上傳到主干網(wǎng)上。這種方案實(shí)際上將嵌入式以太網(wǎng)與LonWorks現(xiàn)場總線技術(shù)相結(jié)合,可發(fā)揮各自的優(yōu)勢。
1、后臺(tái)機(jī)2、工程師站3、遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)4、測控單元5、測控裝置6.1、10M以太監(jiān)控網(wǎng)6.2、10M以太監(jiān)控網(wǎng)6.3、10M以太錄波網(wǎng)
該系統(tǒng)中測控單元是核心與關(guān)鍵所在,它的原理如圖2所示,CPU選用了32位單片機(jī),CPU部分采納了嵌入式軟件設(shè)計(jì),利用實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)及TCP/IP模塊,完成以太網(wǎng)的通訊與測控任務(wù),其中Neuron芯片作為CPU的通訊處理器完成LonWorks絡(luò)的通訊任務(wù),利用它就可與愛護(hù)裝置通訊。測控單元以LonWorks網(wǎng)與四方公司制造的愛護(hù)裝置相連,可用RS485、RS232與其他廠家制造的愛護(hù)裝置相連。
采納現(xiàn)場總線方式后與傳統(tǒng)的DCS系統(tǒng)相比有以下明顯的好處:
A節(jié)約硬件數(shù)量與投資。由于現(xiàn)場總線系統(tǒng)中分散在設(shè)備前端的智能設(shè)備能直接執(zhí)行多種傳感、操縱、報(bào)警和計(jì)算功能,因而可減少變送器的數(shù)量,不再需要單獨(dú)的操縱器、計(jì)算單元等,也不再需要DCS系統(tǒng)的信號調(diào)理、轉(zhuǎn)換、隔離技術(shù)等功能單元及其復(fù)雜接線,還能夠用工控PC機(jī)作為操作站,從而節(jié)約了一大筆硬件投資,由于操縱設(shè)備的減少,還可減少操縱室的占地面積。
B節(jié)約安裝費(fèi)用?,F(xiàn)場總線系統(tǒng)的接線十分簡單,由于一對雙絞線或一條電纜上通??蓲旖佣鄠€(gè)設(shè)備,因而電纜、端子、槽盒、橋架的用量大大減少,連線設(shè)計(jì)與接頭校對的工作量也大大減少。當(dāng)需要增加現(xiàn)場操縱設(shè)備時(shí),無需增設(shè)新的電纜,可就近連接在原有的電纜上,既節(jié)約了投資,也減少了設(shè)計(jì)、安裝的工作量。據(jù)有關(guān)典型試驗(yàn)工程的測算資料,可節(jié)約安裝費(fèi)用60%以上。
C節(jié)約維護(hù)開銷。由于現(xiàn)場操縱設(shè)備具有自診斷與簡單故障處理的能力,并通過數(shù)字通訊將相關(guān)的診斷維護(hù)信息送往操縱室,用戶能夠查詢所有設(shè)備的運(yùn)行,診斷維護(hù)信息,以便早期分析故障緣故并快速排除??s短了維護(hù)停工時(shí)刻,同時(shí)由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡化,連線簡單而減少了維護(hù)工作量。
D用戶具有高度的系統(tǒng)集成主動(dòng)權(quán)。用戶能夠自由選擇不同廠商所提供的設(shè)備來集成系統(tǒng)。幸免因選擇了某一品牌的產(chǎn)品被“框死”了設(shè)備的選擇范圍,可不能為系統(tǒng)集成中不兼容的協(xié)議、接口而一籌莫展,使系統(tǒng)集成過程中的主動(dòng)權(quán)完全掌握在用戶手中。
E提高了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性與可靠性。由于現(xiàn)場總線設(shè)備的智能化、數(shù)字化,與模擬信號相比,它從全然上提高了測量與操縱的準(zhǔn)確度,減少了傳送誤差。同時(shí),由于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡化,設(shè)備與連線減少,現(xiàn)場儀表內(nèi)部功能加強(qiáng):減少了信號的往返傳輸,提高了系統(tǒng)的工作可靠性。
4結(jié)束語
在變電站中采納現(xiàn)場總線后可實(shí)現(xiàn)真正的分層、分布式結(jié)構(gòu),這種完全分層分布式系統(tǒng),進(jìn)一步提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性,使系統(tǒng)具有專門大的靈活性和可擴(kuò)展性,符合國際上變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的進(jìn)展趨勢。
現(xiàn)場總線在電廠、變電站和電力系統(tǒng)中有特不寬敞的應(yīng)用前景,特不是在新建項(xiàng)目中能在
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