2023年中國(guó)無人駕駛產(chǎn)業(yè)解讀專題報(bào)告

2023年中國(guó)無人駕駛產(chǎn)業(yè)解讀專題報(bào)告我國(guó)無人駕駛汽車已經(jīng)過多年的摸索，目前仍處于探究期。緊隨我國(guó)無人駕駛汽車已經(jīng)過多年的摸索，目前仍處于探究期。緊隨20232023無人駕駛是智能汽車進(jìn)展的最高形態(tài)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)掀造車熱潮，整車格局有望被打破深度學(xué)習(xí)算法和云效勞加速無人駕駛技術(shù)提升高精度地圖可降低無人駕駛汽車對(duì)硬件的依靠通信效勞完善汽車學(xué)問構(gòu)造，豐富汽車生活1、無人駕駛產(chǎn)業(yè)進(jìn)展背景分析⑴無人駕駛是智能汽車進(jìn)展的最高形態(tài)NHTSA4個(gè)級(jí)別〔L0的完全無自動(dòng)駕駛功能〕。L0〔不具備自動(dòng)駕駛〕：完全不具備自動(dòng)駕駛功能，僅具備一般預(yù)警類功能。L1〔特定功能自動(dòng)駕駛〕：1個(gè)或多個(gè)功能能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化，且各項(xiàng)功能之間能夠獨(dú)立工作。L2〔組合功能自動(dòng)駕駛〕：組合功能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，且能夠?qū)崿F(xiàn)功能協(xié)同、融合。L3〔受控的自動(dòng)駕駛〕：限定環(huán)境下可以實(shí)現(xiàn)無人駕駛，推斷是否恢復(fù)駕駛者自主操作模式。L4〔完全無人駕駛〕：在任意環(huán)境下實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛。段，距離商用還有較長(zhǎng)一段時(shí)間。⑵無人駕駛形成兩條進(jìn)展路徑——ADAS和人工智能ADAS和人工智能切入的兩條進(jìn)展路徑。路徑一：以傳統(tǒng)車廠為代表，如上汽集團(tuán)、長(zhǎng)安汽車等。ADAS功能和技術(shù)，逐步提高汽車的自動(dòng)化、智能化ADAS的各項(xiàng)自動(dòng)把握系統(tǒng)，在汽車的行駛決策過程中，更多的是由人對(duì)周邊的狀況做出推斷，并實(shí)行執(zhí)行措施，機(jī)器決策僅起到關(guān)心作用。路徑二：以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為代表，如百度、谷歌等。通過提高移動(dòng)式機(jī)器人深度學(xué)習(xí)力氣和自主決策力氣來完成無人駕駛汽車能技術(shù)不斷提高機(jī)器的“駕駛閱歷”，從而對(duì)行駛路況進(jìn)展準(zhǔn)確的推斷，降低人為決策。⑶中國(guó)無人駕駛市場(chǎng)仍處于探究期Analysys易觀分析認(rèn)為，我國(guó)無人駕駛汽車已經(jīng)過多年的摸索，目前仍處2023年一汽無人駕駛車路大事之后，各參與方紛紛在無人駕駛2023年以后市場(chǎng)將會(huì)進(jìn)入啟動(dòng)期。探究期內(nèi)已經(jīng)開放的一系列重要大事：19922023年：上海交通大學(xué)成功研制首輛城市無人駕駛汽車。2023HQ3286公里的路測(cè)。2023年：百度和寶馬簽署戰(zhàn)略協(xié)議，雙方將在無人駕駛領(lǐng)域開放合作，此后各汽車廠商和互聯(lián)網(wǎng)公司加大研發(fā)投入，無人駕駛的技術(shù)將快速進(jìn)展。202312月：百度無人駕駛汽車完成北京開放高速路的自動(dòng)駕駛測(cè)試。202342023公里超級(jí)無人駕駛測(cè)試，從重慶途徑西安、鄭州，最終抵達(dá)北京。20236月：工信部批準(zhǔn)的國(guó)內(nèi)首個(gè)“國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車〔上海〕試點(diǎn)示范區(qū)”封閉測(cè)試區(qū)正式開園運(yùn)營(yíng)。2、無人駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)圖譜分析⑴中國(guó)無人駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)圖譜聯(lián)網(wǎng)化等技術(shù)的綜合性產(chǎn)業(yè)。車和智能零部件兩局部；軟件分為技術(shù)和內(nèi)容兩局部。夠大大豐富無人駕駛的汽車生活，滿足消費(fèi)者消遣、社交、辦公等的需求。過交互設(shè)備接收消費(fèi)者的指令，并供給導(dǎo)航和車內(nèi)消遣等效勞。⑵智能零配件供給方關(guān)鍵成功要素Analysys易觀分析認(rèn)為，智能零配件供給方的關(guān)鍵成功要素為：感知層面：擴(kuò)大感知范圍，提高信息采集準(zhǔn)確度執(zhí)行層面：加快響應(yīng)速度，提高運(yùn)行穩(wěn)定性⑶無人駕駛汽車智能零配件圖示聲波傳感器、測(cè)距傳感器、GPS定位裝置、前視攝像頭、毫米波雷達(dá)以及〔內(nèi)置〕計(jì)算機(jī)系統(tǒng)〔擔(dān)當(dāng)系統(tǒng)平臺(tái)〕等。⑷智能零配件是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的硬件根底汽車高級(jí)關(guān)心駕駛系統(tǒng)通常包括導(dǎo)航與實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)汽車高級(jí)關(guān)心駕駛系統(tǒng)通常包括導(dǎo)航與實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)TMC，電子警察系統(tǒng)ISA、車聯(lián)網(wǎng)、自適應(yīng)巡航ACC、車道偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS、車道保持系統(tǒng)、碰撞避開或預(yù)碰撞系統(tǒng)、夜視系統(tǒng)、自適應(yīng)燈光把握、行人保護(hù)系統(tǒng)、自動(dòng)泊車系統(tǒng)、交智能零配件是ADAS功能的載體，通過多個(gè)智能零配件的組合實(shí)現(xiàn)ADAS的關(guān)心駕駛功能。ADASADAS的協(xié)同工作。智能零配件是實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛的硬件根底。⑸國(guó)內(nèi)智能零部件供給方現(xiàn)狀⑹整車供給方關(guān)鍵成功要素Analysys易觀分析認(rèn)為，智能零配件供給方的關(guān)鍵成功要素為：傳統(tǒng)車廠：提高創(chuàng)力氣，進(jìn)展商業(yè)模式轉(zhuǎn)型互聯(lián)網(wǎng)/科技公司：提高整車生產(chǎn)制造閱歷，增加資金來源、降低本錢⑺互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)掀起造車熱潮，整車供給格局有望被打破整車產(chǎn)品，整車供給市場(chǎng)格局將有可能被打破。將促進(jìn)無人駕駛行業(yè)的進(jìn)展，提高消費(fèi)者對(duì)無人駕駛汽車的認(rèn)知。保持主導(dǎo)地位。⑻技術(shù)供給方關(guān)鍵成功要素深度學(xué)習(xí)算法：獵取更全更多的學(xué)習(xí)樣本、優(yōu)化算法模型響應(yīng)速度車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)：需要國(guó)家政策支撐，全面構(gòu)建頂層設(shè)計(jì)人機(jī)交互技術(shù)：獵取更全更多的學(xué)習(xí)樣本，優(yōu)化算法模型⑼深度學(xué)習(xí)算法和云效勞加速無人駕駛技術(shù)提升神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓機(jī)器不斷自我學(xué)習(xí)。云效勞平臺(tái)使得無人駕駛汽車在不同場(chǎng)景下的路測(cè)學(xué)習(xí)所得的學(xué)問能夠有把握。效縮短路測(cè)時(shí)間。同時(shí)駕駛閱歷數(shù)據(jù)的豐富和完善能夠有效提高無人駕駛汽車的安全性。⑽V2X的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)促進(jìn)無人駕駛技術(shù)的不斷完善硬件：GPS、RFID、傳感器、攝像頭技術(shù)：互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)車與外界的實(shí)時(shí)互動(dòng)，提高行駛安全性，增加便捷性⑾人機(jī)交互技術(shù)讓人車溝通更簡(jiǎn)潔自然器語言，以便完成指令任務(wù)的一項(xiàng)技術(shù)。令傳達(dá)，人機(jī)交互技術(shù)的不斷進(jìn)展，將推動(dòng)“汽車即是效勞”理念的快速實(shí)現(xiàn)。⑿內(nèi)容供給方關(guān)鍵成功要素Analysys易觀分析認(rèn)為，智能零配件供給方的關(guān)鍵成功要素為：地圖導(dǎo)航系統(tǒng)：完善高精度地圖、實(shí)時(shí)更地圖內(nèi)容LBS技術(shù)的深度效勞，完善配套移動(dòng)支付方式⒀高精度地圖可降低無人駕駛汽車隊(duì)硬件的依靠息完備性，有利于精準(zhǔn)決策。圖導(dǎo)航精度越高，保障性越強(qiáng)。無人駕駛時(shí)代，高精度地圖供給商的地位將得到顯著提升。受法規(guī)等限制，高精度地圖是國(guó)內(nèi)無人駕駛受益確定性最高的環(huán)節(jié)。⒁通信效勞完善汽車學(xué)問構(gòu)造，豐富汽車生活，將來內(nèi)容供給商將會(huì)給消費(fèi)者帶來更加豐富的汽車生活。3、無人駕駛典型企業(yè)及進(jìn)展趨勢(shì)分析⑴谷歌無人駕駛汽車及構(gòu)造圖〔包括整車和智能零配件〔術(shù)和內(nèi)容〕兩大局部。發(fā)設(shè)計(jì)的無剎車方向盤的小車。64束激光雷達(dá)最為典型，由于探7萬美元。高精度設(shè)備的本錢昂揚(yáng)成為制約無人駕駛行業(yè)進(jìn)展的一大因素。一方面谷歌在人工智能方面已經(jīng)做了較長(zhǎng)時(shí)間的研發(fā)積淀也取得了較為領(lǐng)先的地位，成為