工業(yè)機(jī)器人示教器的認(rèn)識(shí)

海南省技師學(xué)院教案任課教師姓名任課教研組班級(jí)審批授課日期第周星期（月日）本教案授課節(jié)數(shù)課題HSpad示教器的認(rèn)識(shí)課型實(shí)習(xí)課學(xué)的了解HSpad示教器使用特點(diǎn)掌握HSpad示教器的結(jié)構(gòu)與各功能鍵使用用途教學(xué)重點(diǎn)掌握HSpad示教器的結(jié)構(gòu)與各功能鍵使用用途教學(xué)難點(diǎn)HSpad示教器各功能鍵使用用途教具、電化手段多媒體課件、講授法、問答法教學(xué)過程（含組織教學(xué)、復(fù)習(xí)提問、新課內(nèi)容、教學(xué)方法及板書、板畫設(shè)計(jì)，時(shí)間分配，練習(xí)鞏固、總結(jié)）【組織教學(xué)】1、掌握學(xué)生出勤，檢查勞保穿戴。2、引入（復(fù)習(xí)提問）3、新課內(nèi)容4、小結(jié)5、操作實(shí)習(xí)（任務(wù)）6、課后記【課題引入】機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人本體機(jī)械結(jié)構(gòu)、示教器與控制柜組成，為了讓操作員更好的運(yùn)行機(jī)器人，需要對(duì)示教器的使用功能熟練掌握?！拘抡n內(nèi)容】、HSpad示教器使用特點(diǎn)：采用觸摸屏+周邊按鍵的操作方式8寸觸摸屏2min5min

多組按鍵急停開關(guān)鑰匙開關(guān)三段式安全開關(guān)23min二、HSpad示教器結(jié)構(gòu)與功能鍵:23min前部標(biāo)簽功能說明1—用于調(diào)出連接控制器的鑰匙開關(guān)。只有插入了鑰匙后，狀態(tài)才可以被轉(zhuǎn)換?？梢酝ㄟ^連接控制器切換運(yùn)行模式。緊急停止按鍵（急停）。用于F在危險(xiǎn)情況下使機(jī)器人停機(jī)。T點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行鍵。用于手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人。由殳定程序調(diào)節(jié)量的按鍵。自動(dòng)、外部運(yùn)行倍率調(diào)節(jié)。-用于設(shè)定手動(dòng)調(diào)節(jié)量的按鍵。手動(dòng)運(yùn)行倍率調(diào)節(jié)。F菜單按鈕?？蛇M(jìn)行菜單和文件導(dǎo)航器之間的切換。T暫停按鈕。運(yùn)行程序時(shí)，暫停運(yùn)行。停止鍵。用停止鍵可停止正運(yùn)行中的程序。F預(yù)留F開女臺(tái)運(yùn)行鍵。在加載程序成功時(shí)，點(diǎn)擊該按鍵后開始運(yùn)行。備用按鍵。io

標(biāo)簽功能說明1調(diào)試接口。2三段式安全開天。安全開關(guān)有3個(gè)位置：未按下中間位置完全按下在運(yùn)行方式手動(dòng)T1或手動(dòng)T2中，確認(rèn)開關(guān)必須保持在中間位置，方可使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。在采用自動(dòng)運(yùn)行模式時(shí)，安全開關(guān)不起作用。3HSpad觸摸屏手寫筆插槽。4USB接口被用于存檔、還原等操作。5HSpad標(biāo)簽型號(hào)粘貼處。背部35min【操作實(shí)習(xí)（任務(wù)）】1、