2021年《自動(dòng)控制原理》平時(shí)作業(yè)-華南理工大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院

試將下列系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖化簡（10分）（44~472-122-13462-82，兩種方法結(jié)果一樣。）K的取值范圍。（本題10分）KGK(s)s(s1)(s5)（說明：本題考查對第三章第一節(jié)勞斯穩(wěn)定判據(jù)的理解和應(yīng)用，可參見課本67頁例題3-6。一樣的求解思路）已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s) 100 。（本題20分）s2）試判斷該系統(tǒng)屬于幾型系統(tǒng)。K是多少？試判斷該系統(tǒng)是否穩(wěn)定。r(t)2作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是多少。（說明：本題考查對第三章第六節(jié)穩(wěn)態(tài)誤差相關(guān)知識(shí)的理解和計(jì)算?？蓞⒁娬n本105頁表3-6的總結(jié)及例題3-16。）t，調(diào)pt，超調(diào)量。（15）sG

4ss1解：解：G10ss 3.16已知某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

10 k (s1)(s1)要求畫圖標(biāo)明轉(zhuǎn)折頻率及斜率變化，必過點(diǎn)等必要數(shù)據(jù)，給出必要的計(jì)算過程與說明。（本題15分）（說明：本題考查對第五章第四節(jié)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制要點(diǎn)，可參見課本213~2175-8。一樣的求解思路）已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

(s) Kg

，繪制該系統(tǒng)的根軌跡。（本題10k s(s1)(s4)分）（說明：本題考查對第四章第二節(jié)系統(tǒng)根軌跡的繪制要點(diǎn)的理解，可參見課本141~155頁的內(nèi)容和例題4-4,4-14等。）簡答題（20分）133校正裝置的區(qū)別及各自對系統(tǒng)的校正作用。答：3種校正裝置的區(qū)別及各自對系統(tǒng)的校正作用如下：超前校正裝置用于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，提高相對穩(wěn)定性；；G(s)的負(fù)斜率使ωc減小，改善靜態(tài)性能可增加開環(huán)比例系數(shù)提高穩(wěn)態(tài)精度。223個(gè)主要性能要求。答：開環(huán)系統(tǒng)構(gòu)造簡單，不存在不穩(wěn)定問題、輸出量不用測量；開環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床的速度和精度都較低，其結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，調(diào)試維修方便。閉環(huán)系統(tǒng)有反饋、控制精度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)計(jì)時(shí)需要校核穩(wěn)定性；閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床的定位精度高，速度調(diào)節(jié)快，但工作臺(tái)慣性大，系統(tǒng)的穩(wěn)定性不易控制。工程上對控制系統(tǒng)的3個(gè)主要性能要求：穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性。平時(shí)作業(yè)是平時(shí)成績的主要得分點(diǎn)，該次考試沒有模