ADAMS參數(shù)化建模及優(yōu)化設(shè)計(jì)()

10ADAMS本章將通過一個(gè)具體的工程實(shí)例，介紹ADAMS/View的參數(shù)化建模以及ADAMS/View提供的3種類型的參數(shù)化闡發(fā)方法：設(shè)計(jì)研究(Designstudy)、試驗(yàn)設(shè)計(jì)(DesignofExperiments,DOE)和優(yōu)化闡發(fā)(Optimization)。此中DOE是通過ADAMS/Insight來完成，設(shè)計(jì)研究和優(yōu)化闡發(fā)在ADAMS/View中完成。通過本章學(xué)習(xí)，可以初步了解ADAMS參數(shù)化建模和優(yōu)化的功能。ADAMS參數(shù)化建模簡(jiǎn)介ADAMS提供了強(qiáng)大的參數(shù)化建模功能。在成立模型時(shí)，按照闡發(fā)需要，確定相關(guān)的關(guān)鍵變量，并將這些關(guān)鍵變量設(shè)置為可以改變的設(shè)計(jì)變量。在闡發(fā)時(shí)，只需要改變這些設(shè)計(jì)變量值的大小，虛擬樣機(jī)模型自動(dòng)得到更新。如果，需要仿真按照事先確定好的參數(shù)進(jìn)行，可以由程序預(yù)先設(shè)置好一系列可變的參數(shù)，ADAMS自動(dòng)進(jìn)行系列仿真，以便于不雅察不同參數(shù)值下樣機(jī)性能的變化。進(jìn)行參數(shù)化建模時(shí)，確定好影響樣機(jī)性能的關(guān)鍵輸入值后，ADAMS/View提供了4種參數(shù)化的方法：〔1〕參數(shù)化點(diǎn)坐標(biāo)在建模過程中，點(diǎn)坐標(biāo)用于幾何形體、約束點(diǎn)位置和驅(qū)動(dòng)的位置。點(diǎn)坐標(biāo)參數(shù)化時(shí)，點(diǎn)竄點(diǎn)坐標(biāo)值，與參數(shù)化點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的對(duì)象都得以自動(dòng)點(diǎn)竄。〔2〕使用設(shè)計(jì)變量通過使用設(shè)計(jì)變量，可以便利的點(diǎn)竄模型中的已被設(shè)置為設(shè)計(jì)變量的對(duì)象。例如，我們可以將連桿的長(zhǎng)度或彈簧的剛度設(shè)置為設(shè)計(jì)變量。當(dāng)設(shè)計(jì)變量的參數(shù)值發(fā)生改變時(shí)，與設(shè)計(jì)變量相關(guān)聯(lián)的對(duì)象的屬性也得到更新?！?〕參數(shù)化運(yùn)動(dòng)方式通過參數(shù)化運(yùn)動(dòng)方式，可以便利的指定模型的運(yùn)動(dòng)方式和軌跡?！?〕使用參數(shù)表達(dá)式使用參數(shù)表達(dá)式是模型參數(shù)化的最底子的一種參數(shù)化途徑。當(dāng)以上三種方法不克不及表達(dá)對(duì)象間的復(fù)雜關(guān)系時(shí)，可以通過參數(shù)表達(dá)式來進(jìn)行參數(shù)化。參數(shù)化的模型可以使用戶便利的點(diǎn)竄模型而不消考慮模型內(nèi)部之間的關(guān)聯(lián)變更，而且可以達(dá)到對(duì)模型優(yōu)化的目的。參數(shù)化機(jī)制是ADAMS中重要的機(jī)制。ADAMS參數(shù)化闡發(fā)簡(jiǎn)介參數(shù)化闡發(fā)有利于了解各設(shè)計(jì)變量對(duì)樣機(jī)性能的影響。在參數(shù)化闡發(fā)過程機(jī)性能的影響。再進(jìn)一步對(duì)各種參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化闡發(fā)，得出最優(yōu)化的樣機(jī)。ADAMS/View提供的3種類型的參數(shù)化闡發(fā)方法包羅：設(shè)計(jì)研究(Designstudy)、試驗(yàn)設(shè)計(jì)(DesignofExperiments,DOE)和優(yōu)化闡發(fā)(Optimization)。在成立好參數(shù)化模型后，當(dāng)取不同的設(shè)計(jì)變量，或者當(dāng)設(shè)計(jì)變量值的大小發(fā)生改變時(shí)，仿真過程中，樣機(jī)的性能將會(huì)發(fā)生變化。而樣機(jī)的性能怎樣變化，這是設(shè)計(jì)研究主要考慮的內(nèi)容。在設(shè)計(jì)研究過程中，設(shè)計(jì)變量按照必然的規(guī)那在完成設(shè)計(jì)研究后，輸出各次仿真闡發(fā)的成果。通過各次闡發(fā)成果的研究，用戶可以得到以下內(nèi)容：〔1〕設(shè)計(jì)變量的變化對(duì)樣機(jī)性能的影響?！?〕設(shè)計(jì)變量的最正確取值?！?〕設(shè)計(jì)變量的靈敏度，即樣機(jī)有關(guān)性能對(duì)設(shè)計(jì)變量值的變化的敏感程度。Experiments)試驗(yàn)設(shè)計(jì)(DesignofExperiments,DOE)考慮在多個(gè)設(shè)計(jì)變量同時(shí)發(fā)生變化時(shí)，各設(shè)計(jì)變量對(duì)樣機(jī)性能的影響。試驗(yàn)設(shè)計(jì)包羅設(shè)計(jì)矩陣的成立和試驗(yàn)成果的統(tǒng)計(jì)闡發(fā)等。最初，所設(shè)計(jì)的試驗(yàn)設(shè)計(jì)〔DOE〕用在物理嘗試上面，但對(duì)于虛擬試驗(yàn)的效果也很好。傳統(tǒng)上的DOE是費(fèi)時(shí)吃力的。使用ADAMS的DOE可以增加獲得成果的可信度,而且在得到成果的速度上比試錯(cuò)法試驗(yàn)或者一次測(cè)試一個(gè)因子的試驗(yàn)更快，同時(shí)更能有助于用戶更好地輿解和優(yōu)化機(jī)械系統(tǒng)地性能。對(duì)于簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)問題,可以將經(jīng)驗(yàn)常識(shí),試錯(cuò)法或者施加強(qiáng)力的方法混合使用來探究和優(yōu)化機(jī)械系統(tǒng)的性能。但當(dāng)設(shè)計(jì)方案增加時(shí),這些方法也就不克不及得出快速地、系統(tǒng)化公式化的答案。一次改變一個(gè)因素〔也稱設(shè)計(jì)參數(shù)，F(xiàn)actors〕不克不及給出因素之間彼此影響的信息,而進(jìn)行屢次仿真同時(shí)測(cè)試多個(gè)不同的因素會(huì)得到大量的輸出數(shù)據(jù)讓用戶評(píng)估。為了減少耗時(shí)的工作，ADAMS/Insight提供給一個(gè)定制方案和闡發(fā)東西來進(jìn)行一系列的試驗(yàn)，而且ADAMS/Insight幫忙確定相關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行闡發(fā),并自動(dòng)完成整個(gè)試驗(yàn)設(shè)計(jì)過程?？偟恼f來，ADAMS中的DOE是安排試驗(yàn)和闡發(fā)試驗(yàn)成果的一整套步調(diào)和統(tǒng)計(jì)東西，試驗(yàn)的目的就是測(cè)量出虛擬樣機(jī)模型的性能,制造過程的產(chǎn)量,或者成品的質(zhì)量。DOE一般有以下五個(gè)底子步調(diào)：〔1〕確定試驗(yàn)?zāi)康?。例?想確定阿誰變量對(duì)系統(tǒng)影響最大。〔2〕為系統(tǒng)選擇你想考察的因素集,并設(shè)計(jì)某種方法來測(cè)量系統(tǒng)的響應(yīng)。〔3〕確定每個(gè)因素的值,在試驗(yàn)中將因素改變來考察對(duì)試驗(yàn)的影響。〔4〕進(jìn)行試驗(yàn),并將每次運(yùn)行的系統(tǒng)性能記錄下來?！?〕闡發(fā)在總的性能改變，哪些因素對(duì)系統(tǒng)的影響最大。對(duì)設(shè)計(jì)試驗(yàn)的過程的設(shè)置稱為成立矩陣試驗(yàn)〔設(shè)計(jì)矩陣〕。設(shè)計(jì)矩陣的列暗示因素，行暗示每次運(yùn)行，矩陣中每個(gè)元素暗示對(duì)應(yīng)因素的程度級(jí)〔即可能取值因子，Levels〕，是離散的值。設(shè)計(jì)矩陣給每個(gè)因素指定每次運(yùn)行時(shí)的程度級(jí)數(shù)，只有按照程度級(jí)才能確定因素在運(yùn)算時(shí)的具體值。創(chuàng)立設(shè)計(jì)矩陣通常有五種方法，這五種的目的和特點(diǎn)各有所區(qū)別：PerimeterStudy：測(cè)試闡發(fā)模型的健壯性。DOEScreening(2-level)：確定影響系統(tǒng)行為的某因素和某些因素的組合;確定每個(gè)因素對(duì)輸出會(huì)發(fā)生多大的影響。DOEResponseSurface(RSM)：對(duì)試驗(yàn)成果進(jìn)行多項(xiàng)式擬合。SweepStudy：在必然范圍內(nèi)改變各自的輸入。MonteCarlo：定實(shí)際的變化對(duì)設(shè)計(jì)功能上的影響。創(chuàng)立好設(shè)計(jì)矩陣后，用戶需要確定試驗(yàn)設(shè)計(jì)的類型。在ADAMS/Insight中有六種內(nèi)置設(shè)計(jì)類型來創(chuàng)立設(shè)計(jì)矩陣,也可以導(dǎo)入本身創(chuàng)立的設(shè)計(jì)矩陣?？梢宰杂蛇x擇設(shè)計(jì)矩陣，為系統(tǒng)創(chuàng)立最有效率的試驗(yàn)。當(dāng)使用內(nèi)置的設(shè)計(jì)類型時(shí),ADAMS/Insight按照選擇的設(shè)計(jì)類型生成相應(yīng)的設(shè)計(jì)矩陣。這六種設(shè)計(jì)類型是FullFactorial、Plackett-Burman、FractionalFactorial、Box-BehnkenCentral、CompositeFaced(CCF)、D-Optimal?！?〕FullFactorial是所有設(shè)計(jì)類型中綜合程度最高的,使用到了因素程度的所有可能的組合?！?〕Plackett-Burman設(shè)計(jì)類型適用于在大量的因素中篩選最有影響的因素。該設(shè)計(jì)所需要的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)類型運(yùn)行的次數(shù)最少,但不允許用戶估計(jì)這些因素之間的彼此的影響。〔3〕FractionalFractorial和Plakett-Burman使用的是FullFactorial專門的子集,因而也被看作減化的Factorial。它遍及用于篩選重要變量并主要用于兩程度的因素,能夠估計(jì)其對(duì)系統(tǒng)的影響。〔4〕Box-Behnken設(shè)計(jì)類型使用設(shè)計(jì)空間中平面上的點(diǎn)。這樣該設(shè)計(jì)就適用于模型類型為二次的RSM試驗(yàn)。Box-Behnken對(duì)每個(gè)因素需要三個(gè)程度?！?〕CCF〔CenterCompositeFaced〕設(shè)計(jì)類型使用的是每個(gè)數(shù)據(jù)軸上的點(diǎn)(開始點(diǎn)),以及設(shè)計(jì)空間的角點(diǎn)(頂點(diǎn)),和一個(gè)以上的中心點(diǎn)。CCF比Box-Behnken比擬較運(yùn)行的次數(shù)更多。CCF適用于二次RSM試驗(yàn)的模型類型?！?〕D-Optimal設(shè)計(jì)類型發(fā)生的是將系數(shù)不確定性降到最低的模型。這種設(shè)計(jì)類型由按照最小化規(guī)那么從大量候選因素中隨機(jī)抽取的行所組成。D-Optimal指明了在試驗(yàn)中運(yùn)行的總次數(shù),將以前試驗(yàn)中已存在的行提供給新的試驗(yàn),并對(duì)每個(gè)因素指定不同的程度。這些特性使得D-Optimal在很多情況，出格是在試驗(yàn)費(fèi)用驚人的情況下，成為最正確選擇,。優(yōu)化是指在系統(tǒng)變量滿足約束條件下使目標(biāo)函數(shù)取最大值或者最小值。目標(biāo)函數(shù)是用數(shù)學(xué)方程來暗示模型的質(zhì)量、效率、成本、不變性等。使用精確數(shù)學(xué)模型的時(shí)候，最優(yōu)的函數(shù)值對(duì)應(yīng)著最正確的設(shè)計(jì)。目標(biāo)函數(shù)中的設(shè)計(jì)變量對(duì)需要解決的問題來說應(yīng)該是未知量，而且設(shè)計(jì)變量的改變將會(huì)引起目標(biāo)函數(shù)的變化。在優(yōu)化闡發(fā)過程中，可以設(shè)定設(shè)計(jì)變量的變化范圍，施加必然的限制以包管最優(yōu)化設(shè)計(jì)處于合理的取值范圍。別的對(duì)于優(yōu)化來說，還有一個(gè)重要的概念是約束。有了約束才使目標(biāo)函數(shù)的解為有限個(gè)，有了約束才能排除不滿足條件的設(shè)計(jì)方案。通常，優(yōu)化闡發(fā)問題可以歸結(jié)為：在滿足各種設(shè)計(jì)條件和在指定的變量變化范圍內(nèi)，通過自動(dòng)地選擇設(shè)計(jì)變量，由闡發(fā)程序求取目標(biāo)函數(shù)的最大值或最小值。雖然Insight哪些因素的影響比較大，而且還查詢拜訪這些因素之間的關(guān)系；而優(yōu)化闡發(fā)著重于獲得最正確目標(biāo)值。試驗(yàn)設(shè)計(jì)可以對(duì)多個(gè)因素進(jìn)行試驗(yàn)闡發(fā)，確定哪個(gè)因素或者哪些因素的影響較大，然后，可以操縱優(yōu)化闡發(fā)的功能對(duì)這些影響較大的因素進(jìn)行優(yōu)化，這樣可以達(dá)到有效提供優(yōu)化闡發(fā)算法的運(yùn)算速度和可靠性。由于多體動(dòng)力學(xué)仿真系統(tǒng)是復(fù)雜的系統(tǒng)，仿真模型中各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的關(guān)系，因此在仿真建模的時(shí)候需要提供一個(gè)良好的創(chuàng)立模型、點(diǎn)竄模型機(jī)制，在對(duì)某個(gè)模型數(shù)據(jù)進(jìn)行改變時(shí)，與之相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)也隨之改動(dòng)，并最終達(dá)到優(yōu)化模型的目的。ADAMS為多體動(dòng)力學(xué)仿真建模提供了這樣一個(gè)機(jī)制――參數(shù)化建模機(jī)制，它為用戶設(shè)計(jì)、優(yōu)化模型提供極大的便利。在10.1節(jié)中，對(duì)參數(shù)化建模做了簡(jiǎn)要的介紹，本節(jié)將主要以雙擺臂獨(dú)立前懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)模型為例，著重介紹參數(shù)化點(diǎn)坐標(biāo)的方式參數(shù)化建模。雙擺臂獨(dú)立前懸架系統(tǒng)主要部件有上擺臂〔UCA，UpperControlArm〕、下擺臂〔LCA，LowerControlArm〕、轉(zhuǎn)向節(jié)〔Knuckle〕、橫向拉桿〔TieRod〕、測(cè)試臺(tái)〔TestPlane〕、地面〔Ground，由于車身固定在地面上，因此車身和地面為一體〕，它們之間由搭鈕聯(lián)接，并提供給其一個(gè)位移驅(qū)動(dòng)，使其能繞軸上下動(dòng)彈。其聯(lián)接關(guān)系圖如下: 10.-1模型拓?fù)洳季帧?XOZ為工作平面。設(shè)置方式如下，進(jìn)入菜單settings、workinggrid…，見圖10-2。在彈對(duì)話框中選擇Gloab〔圖10-310-4〕。圖10-2 圖10-3圖10-4 圖10-5〔2〕單元設(shè)置。點(diǎn)擊菜單命令Settings－>Units…，選擇MMKS。〔3〕動(dòng)靜窗口設(shè)置。點(diǎn)擊菜單命令View－>MessageWindow，在彈 話框中點(diǎn)擊左下角按鈕Setting，彈 圖10-5所示對(duì)話框，選擇Error。數(shù)化點(diǎn)來完成。因此在參數(shù)化點(diǎn)方式參數(shù)化建模時(shí)，參數(shù)化點(diǎn)是最底子的要素。參數(shù)化點(diǎn)方式建模的步調(diào)大致為：確立參數(shù)化點(diǎn)->創(chuàng)立參數(shù)化點(diǎn)->創(chuàng)立模型部件->創(chuàng)立聯(lián)接關(guān)系->創(chuàng)立驅(qū)動(dòng)、力或者力元。〔1〕確定參數(shù)化點(diǎn)對(duì)于本節(jié)雙擺臂獨(dú)立前懸架系統(tǒng)，參數(shù)化點(diǎn)確實(shí)立主要考慮兩個(gè)方面：能為模型對(duì)象位置和標(biāo)的目的定位；按照以上兩原那么，由模型的拓?fù)洳季挚傻玫较聟?shù)化表：序號(hào)名稱表10-1模型的參數(shù)化表坐標(biāo)值〔X,Y,說明Z〕1lca_r_center307.0,,下擺臂后端與車2lca_f_center,,體搭鈕聯(lián)接點(diǎn)下擺臂前端與車3lca_knuckle,,體搭鈕聯(lián)接點(diǎn)轉(zhuǎn)向節(jié)與下擺臂4uca_r_center,,搭鈕聯(lián)接點(diǎn)上擺臂后端與車5uca_f_center,1330.0,體搭鈕聯(lián)接點(diǎn)上擺臂前端與車6uca_knuckle593.0,1448.0,體搭鈕聯(lián)接點(diǎn)轉(zhuǎn)向節(jié)與上擺臂7tierod_middle686.0搭鈕聯(lián)接點(diǎn)左橫向拉桿與車8tierod_knuckle體搭鈕聯(lián)接點(diǎn)轉(zhuǎn)向節(jié)與橫向拉9hookref桿搭鈕聯(lián)接點(diǎn)定位萬向節(jié)〔車體上〕Z標(biāo)的目10knuckle_center的點(diǎn)轉(zhuǎn)向節(jié)中心點(diǎn)11wheel_center輪中心點(diǎn)12wheel_outer定義輪幾何實(shí)體13wheel_inner輔助點(diǎn)定義輪幾何實(shí)體14test_plane輔助點(diǎn)測(cè)試臺(tái)與轉(zhuǎn)向節(jié)搭鈕聯(lián)接點(diǎn)〔2〕創(chuàng)立參數(shù)化點(diǎn)創(chuàng)立參數(shù)化點(diǎn)在ADAMS/View中有兩種方式，一種是通過主東西箱中快捷圖標(biāo) 創(chuàng)立，別的一種方式是通過“Tool〞菜單中的〞CommandNavigator…來創(chuàng)立。見圖10-6通過快捷圖標(biāo)創(chuàng)立 通過菜單命令創(chuàng)圖10-6創(chuàng)立參數(shù)化點(diǎn)在本節(jié)例如中，我們采用后一種方式創(chuàng)立，即菜單命令。隨后呈現(xiàn)CommandNavigator對(duì)話框，找到此中的point,點(diǎn)擊前面“+〞號(hào)展開，在展開后的列表中雙擊create，見圖10-7，這時(shí)系統(tǒng)彈出創(chuàng)立點(diǎn)對(duì)話框〔〕。圖10-7創(chuàng)立點(diǎn)命令 圖10-8創(chuàng)立點(diǎn)對(duì)話框圖10-8“307.0,,〞；最后一個(gè)編纂框是選擇參考標(biāo)架，如果選擇有參考標(biāo)架，那么說明該點(diǎn)的坐標(biāo)是在參考標(biāo)架里的坐標(biāo)，如果不填那么視為全局標(biāo)架下的坐標(biāo)。點(diǎn)擊Ok，并重復(fù)上述步調(diào)創(chuàng)立剩下的點(diǎn)，或者點(diǎn)擊Apply，直接改動(dòng)名字，輸入坐標(biāo)。創(chuàng)立完成后，界面上會(huì)呈現(xiàn) 圖標(biāo)，這暗示創(chuàng)立出的點(diǎn)。注意：如果看不到圖標(biāo)，可以點(diǎn)擊主東西箱中的按鈕“Icon〞，或者按“Ctrl＋v〞。〔3〕創(chuàng)立模型部件創(chuàng)立空部件ADAMS立一個(gè)空部件，即沒有任何屬性的部件。先創(chuàng)立上擺臂。進(jìn)入“CommandNavigator〞對(duì)話框，依次展開“part〞、“create〞和“rigid_body〞，雙擊“name_and_position〞，見圖10“OK〞，圖10-10。一個(gè)名為uca的部件被創(chuàng)立，接下來將創(chuàng)立uca的幾何實(shí)體。圖10-9創(chuàng)立幾何形體 圖10-10創(chuàng)立幾何形體對(duì)話框創(chuàng)立幾何實(shí)體在“CommandNavigator〞對(duì)話框中展開“geometry〞，“create“shape〞，雙擊“cylinder10-11。將光標(biāo)移到“CenterMarker〞編纂框中，右擊鼠標(biāo)選擇“Marker現(xiàn)的子菜單中點(diǎn)擊“Create〞，彈 創(chuàng)立Marker的對(duì)話框,使用缺省字。見圖10-11。將光標(biāo)移到〞Location“編纂框中，右擊鼠標(biāo)，選擇“PickLocation〞，然后用鼠標(biāo)在圖形區(qū)中選擇點(diǎn)“uca_knuckle〞，在對(duì)話框的下拉菜單中選擇“AlongAxisorientation〞，選擇點(diǎn)“uca_f_center〞，見圖10-12。暗示創(chuàng)立的Marker“Z〞軸標(biāo)的目的為點(diǎn)“uca_knuckle〞指向點(diǎn)“uca_f_center〞標(biāo)的目的，這指定了所創(chuàng)立圓柱體的軸線標(biāo)的目的。點(diǎn)擊“OK〞。圖10-13為選擇好參數(shù)的對(duì)話框。注意：MarkerADAMS，ADAMSMarkerMarker，這樣當(dāng)Marker圖10-11創(chuàng)立中心標(biāo)架圖10-12 圖10-13回到創(chuàng)立圓柱體的對(duì)話框，在長(zhǎng)度對(duì)話框欄右擊鼠標(biāo)，選擇ParameterieExpressionbulModelingFunctinDM距離。點(diǎn)擊按鈕Assistobject編纂框中輸入第一uca_knucklobject編纂框中輸入uca_f_centr10-。圖10-14求兩點(diǎn)距離函數(shù) 圖10-15輸入兩點(diǎn)關(guān)閉對(duì)話框后回到創(chuàng)立幾何實(shí)體對(duì)話框，在Radiu〞編纂欄中輸入15，OKuca_knuckluca_f_centruca部件的別的一個(gè)幾何實(shí)體。創(chuàng)立其他部件通過上述方式別離為余下部件創(chuàng)立幾何實(shí)體LCAtierodtest_planeKnuckle

部件Cylinder1Cylinder2Cylinder1Cylinder1Cylinder1Cylinder2Cylinder3Cylinder4Cylinder1

表2模型部件列表Locationlca_knucklelca_knuckletierod_knuckletestplaneknuckle_centerknuckle_centerknuckle_centerknuckle_centerwheel_center

CenterMarkerAlonglca_f_centerlca_r_centertierod_middlewheel_centeruca_knucklelca_knuckletierod_knuckleuca_knucklewheel_innerCylinder2WheelCylinder2WheelFrustum1Frustum2wheel_centerLocationwheel_outerwheel_innerwheel_outerAlongwheel_centerwheel_center在此模型中，我們規(guī)定輪與轉(zhuǎn)向節(jié)之間沒有動(dòng)彈，兩者屬于同一部件；在創(chuàng)立每個(gè)幾何實(shí)體前必需先創(chuàng)立一個(gè)空部件。最終形成圖10-16所示的仿真模型?！?〕創(chuàng)立約束

圖10-16模型生成圖進(jìn)入“CommandNavigator〞對(duì)話框，展開“constraint〞、“joint“spherical〞。在彈對(duì)話框的、JpartName編纂框中別離輸入uca和knuckle，在“l(fā)ocation〞編纂框中選擇點(diǎn)uca_knuckle見圖10-17所示，點(diǎn)擊“ok〞完成創(chuàng)立。圖10-17創(chuàng)立約束對(duì)話框在橫向拉桿〔tierod〕和車體〔ground萬向節(jié)比其他約束困難，這里將其創(chuàng)立過程描述如下：進(jìn)入“CommandNavigator〞對(duì)話框，展開“constraint〞、“joint〞，雙擊“hook〞。彈 創(chuàng)立對(duì)話框〔圖10-18〕，鄙人拉菜單中選擇“PositionUsingMarkers〞，通過Marker來為鉸定向。圖10-18選擇I、J標(biāo)架IMarkerName編纂框中右擊選擇“Marker〞、“Create〞，彈 創(chuàng)Marker對(duì)話框，這里先創(chuàng)立“〞，在“Location〞中選擇點(diǎn)tierod_middle，下拉菜單中選擇“AlongAxisOrientation〞，選擇點(diǎn)hookref。點(diǎn)擊“OK〞。見圖10-19。圖10-19創(chuàng)立I標(biāo)架對(duì)話框JMarkeZMarker編纂框中選擇點(diǎn)tierod_middeAlongAxisOrientaintierod_middeOK10-20圖10-20創(chuàng)立J標(biāo)架對(duì)話框鉸創(chuàng)立對(duì)話框，點(diǎn)擊OK4．按照上述方法，創(chuàng)立下表中的約束。表10-3約束列表鉸類型IPartJPartLocationAlongA球鉸lcaknuckle球鉸tierodknuckle旋轉(zhuǎn)鉸lcagroundlca_f_centerlca_r_c旋轉(zhuǎn)鉸ucagrounduca_f_centeruca_r_c平移副inplanetest_planetest_planegroundknuckletest_planetest_planewheel_c〔5〕創(chuàng)立驅(qū)動(dòng)CommandNavigato〞對(duì)話框，依次展開constrancreaejoitmotion_generatr10-21對(duì)話框?？梢栽凇癕otionnamemotion“Function〞，在編纂框中輸入“-100*time+100〞。在接下來的兩個(gè)下拉菜單中別離選擇“displacement〞和“MotionOnJoint〞。JointName中選擇測(cè)試臺(tái)上的平移鉸，在自由度類型下拉菜單中選擇“translational〞。點(diǎn)擊“OK〞。注意：Marker上〕，通過在此加一個(gè)平移類型的鉸驅(qū)動(dòng)，相當(dāng)于給測(cè)試平臺(tái)加上一個(gè)上下移動(dòng)的鼓勵(lì)。 10-21創(chuàng)立驅(qū)動(dòng)對(duì)話框本節(jié)通過對(duì)雙擺臂獨(dú)立前懸架的參數(shù)化模型來具體說明設(shè)計(jì)研究、試驗(yàn)設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì)這三種參數(shù)化闡發(fā)方法。在完成參數(shù)化建模之后，便可以進(jìn)行設(shè)計(jì)研究、試驗(yàn)設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì)這三種參數(shù)化闡發(fā)了。對(duì)于這三種參數(shù)化闡發(fā)方法，開始的操作步調(diào)是一致的。1．參數(shù)化闡發(fā)操作步調(diào)設(shè)計(jì)研究、試驗(yàn)設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì)這三種參數(shù)化闡發(fā)開始的具體操作步調(diào)如下：圖10-22參數(shù)化闡發(fā)對(duì)話框〔1〕在Simulate菜單，選擇DesignEvaluation…命令，ADAMS/View顯示DesignEvalutationTools對(duì)話框。在Model文本對(duì)話框內(nèi)自動(dòng)導(dǎo)入當(dāng)前所成立的參數(shù)化模型的名稱。也可按照需要輸入所需闡發(fā)模型的名稱。〔2〕選擇參數(shù)化闡發(fā)的類型：設(shè)計(jì)研究(DesignStudy)，試驗(yàn)設(shè)計(jì)(DesignofExperiments)，或優(yōu)化闡發(fā)(Optimization)。ADAMS/View按照選擇不同的闡發(fā)類型，別離顯示相應(yīng)的輸入對(duì)話框?！?〕在SimulationScript文本輸入框輸入所使用的仿真闡發(fā)腳本的名稱。〔4〕選擇測(cè)量(Measure)或目標(biāo)(Objective)確定闡發(fā)的對(duì)象的類型。按照選擇的闡發(fā)對(duì)象的類型，別離顯示相應(yīng)的輸入對(duì)話框?！?〕如果選擇測(cè)量(Measure)，在選擇框，選擇測(cè)量的類型：最后一次運(yùn)算的值、最小值(Minimum)、最大值(Maximum)、平均值。而且在右邊的文本對(duì)話框，輸入測(cè)量的名稱?！?〕如果選擇的對(duì)象類型是目標(biāo)(Objective)，在Objective文本對(duì)話框，輸入目標(biāo)的名稱。對(duì)于優(yōu)化闡發(fā)，只能輸入一個(gè)目標(biāo)。對(duì)于設(shè)計(jì)研究和試驗(yàn)設(shè)計(jì)，可以輸入多個(gè)目標(biāo)。當(dāng)輸入多個(gè)目標(biāo)時(shí)，用逗號(hào)分隔目標(biāo)名?！?〕參數(shù)化闡發(fā)成果的保留。圖10-23參數(shù)化成果保留對(duì)話框選擇將參數(shù)化闡發(fā)成果保留到數(shù)據(jù)庫的東西 ，顯示如圖10-23。Name對(duì)話框，輸入將要保留參數(shù)化闡發(fā)成果的名稱。假設(shè)選擇Auto-IncrementName，在保留參數(shù)化闡發(fā)成果時(shí)，ADAMS/View按照保留的挨次，自動(dòng)在名稱末尾加一個(gè)序號(hào)?！?〕參數(shù)化闡發(fā)成果的刪除。在 處點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇刪除參數(shù)化闡發(fā)成果東西 ，通過在數(shù)據(jù)庫瀏覽器中選擇但愿刪除的參數(shù)化闡發(fā)成果。選擇OK按鈕，刪所選擇的仿真成果?！?〕參數(shù)化闡發(fā)成果曲線的繪制。選擇繪制成果東西話框。

，顯示如圖10-24所示對(duì)圖10-24參數(shù)化曲線圖對(duì)話框在ResultSet對(duì)話框，輸入繪制曲線圖的參數(shù)化闡發(fā)成果名稱。假設(shè)選擇Measure/Objectivevs.Run選項(xiàng)，繪制測(cè)量對(duì)象與變量值、試驗(yàn)數(shù)迭代數(shù)的曲線圖。假設(shè)選擇Measurevs.TimeForAllRuns選項(xiàng)。繪制測(cè)量對(duì)象與時(shí)間的曲線圖。10〕參數(shù)化成果報(bào)表顯示。選擇表格陳述東西述對(duì)話框。

，顯示如圖10-25所示發(fā)生表格陳圖10-25發(fā)生表格陳述對(duì)話框ResultsetColumnWidth對(duì)話框，輸入表格列的寬度。在PrecisionFormat欄選擇選擇表格中數(shù)值的格式。Automatic：程序按照表格中數(shù)值的位數(shù)和表格的寬度，自動(dòng)選擇使用指數(shù)形式還是固定格式暗示表格中的數(shù)值。Exponential：采用指數(shù)形式暗示表格中數(shù)值。Exponential：采用指數(shù)形式暗示表格中數(shù)值。Fixed：采用固定格式暗示表格中的數(shù)值。假設(shè)需將表格輸入到一個(gè)文件中，可以在FileName輸入文件名。假設(shè)在信息窗口顯示表格，可以選擇DisplayinInformation〔11〕設(shè)計(jì)變量值的更新，操縱參數(shù)化闡發(fā)對(duì)話框中提供的更新變量東西Trial對(duì)話框，輸入但愿使用的試驗(yàn)或迭代數(shù)。對(duì)話框如以以下圖：圖10-26更新設(shè)計(jì)變量對(duì)話框〔12Settings3個(gè)參數(shù)設(shè)置按鈕：Display、OutputOptimizer。Display按鈕，可以顯示在參數(shù)化闡發(fā)過程中控制顯示方式的參數(shù)設(shè)置對(duì)話框。圖10-27顯示方式參數(shù)設(shè)置對(duì)話框Output按鈕，可以顯示控制參數(shù)化闡發(fā)過程輸出的參數(shù)設(shè)置對(duì)話數(shù)化闡發(fā)成果(SaveFiles)。圖10-28闡發(fā)過程輸出參數(shù)設(shè)置對(duì)話框Optimizer按鈕，可以顯示優(yōu)化闡發(fā)設(shè)置對(duì)話框，此中：在Algorithm欄可以選擇優(yōu)化闡發(fā)的運(yùn)算法那么。在Tolerance下方的文本輸入框，輸入優(yōu)化闡發(fā)的收斂允許偏差。Max.Iterations欄，輸入最大的迭代次數(shù)。在Rescale整設(shè)計(jì)變量。在Differencing(Centered)分法(Forward)。Increment欄，輸入差分的增量。在Debug選擇項(xiàng)，選擇是否需要跟蹤優(yōu)化闡發(fā)的輸出。圖10-29優(yōu)化闡發(fā)設(shè)置對(duì)話框〔圖10-29優(yōu)化闡發(fā)設(shè)置對(duì)話框〔13〕設(shè)置完成后，選擇Start鍵，運(yùn)行參數(shù)化闡發(fā)。在進(jìn)行參數(shù)化闡發(fā)時(shí)，需要檢測(cè)設(shè)計(jì)樣機(jī)的有關(guān)性能，并將這些目標(biāo)簡(jiǎn)化為ADAMS/View闡發(fā)時(shí)可以計(jì)算的單獨(dú)變量。在優(yōu)化過程中，稱為目標(biāo)函數(shù)或目標(biāo)；在試驗(yàn)設(shè)計(jì)中，稱為響應(yīng)特性?！?的位置或速度的大小，測(cè)量目標(biāo)很容易成立。一旦成立測(cè)量目標(biāo)涉及到的因素保持對(duì)象在適當(dāng)位置以防止俄然變化。將運(yùn)動(dòng)的最大值保持在較小的范圍內(nèi)。使部件能迅速地返回指定位置?！?〕使用測(cè)量〔Measure〕。在確定了需要計(jì)算的對(duì)象以后，便需要確定一個(gè)測(cè)量或目標(biāo)對(duì)象，以便計(jì)算各次仿真闡發(fā)的對(duì)象值。算?！?〕使用目標(biāo)對(duì)象〔Objective〕。在需要對(duì)模型的輸出進(jìn)行復(fù)雜的處置和計(jì)算的場(chǎng)所可以使用目標(biāo)對(duì)象的方法。ADAMS/View提供了以下幾種可供選擇的目標(biāo)對(duì)象類型：似，但與使用測(cè)量不同的是，使用目標(biāo)來定義這些對(duì)象的長(zhǎng)處是可以定義多個(gè)目標(biāo)，而測(cè)量?jī)H可以定義一個(gè)目標(biāo)。一組測(cè)量分量的最大值、最小值、平均值或最后一次運(yùn)算的值。ADAMS/View函數(shù)。使用特定的ADAMS/View函數(shù)對(duì)象處置仿真成果，可以計(jì)算任何數(shù)量的模型輸出函數(shù)。在函數(shù)中設(shè)有自變量，而自變量取含有成果的闡發(fā)對(duì)象的名稱，由此將目標(biāo)函數(shù)對(duì)象同ADAMS/View實(shí)例來介紹操縱函數(shù)來成立目標(biāo)對(duì)象。ADAMS/View變量和宏。ADAMS/View計(jì)算值作為目標(biāo)值。使用宏和變量可以允許執(zhí)行一組ADAMS/View命令來計(jì)算目標(biāo)?！?〕發(fā)生目標(biāo)對(duì)象發(fā)生目標(biāo)對(duì)象的步調(diào)如下：SimulateDesignObjectiveNew10.l所示。在Definitionby選擇框，選擇使用的對(duì)象函數(shù)類型：測(cè)量(measure)；(ResultSetComponentADAMS/View(/ViewFunction)；ADAMS/View(/ViewVariableand。在Definitionby選擇框下面的輸入框，輸入目標(biāo)對(duì)象的名稱。4．如果使用測(cè)量或成果分量，在DesignObjective'svalue小值(minimumvalue)、最大值(maximumvalue)、平均值(averagevalue)或最后一次運(yùn)算的值(valueatsimulationend)，5．選擇OK按鈕確定。圖10-30發(fā)生設(shè)計(jì)目標(biāo)對(duì)話框在以下各節(jié)中，通過具體實(shí)例來說明目標(biāo)對(duì)象的成立。設(shè)計(jì)研究設(shè)計(jì)研究主要是研究哪些設(shè)計(jì)變量對(duì)系統(tǒng)性能影響的靈敏度較高。對(duì)設(shè)計(jì)變量在必然范圍內(nèi)的假設(shè)干值，ADAMS成設(shè)計(jì)闡發(fā)陳述。本節(jié)將操縱上節(jié)成立的參數(shù)化模型，對(duì)該懸架的前束角〔Toe_Angle〕，外傾角〔Camber_Angle〕進(jìn)行設(shè)計(jì)研究，闡發(fā)哪些參數(shù)對(duì)其影響較大。設(shè)計(jì)研究的一般步調(diào)是：定義設(shè)計(jì)變量->定義測(cè)量〔或目標(biāo)〕->設(shè)計(jì)研究->得到成果，具體過程如下：〔1〕定義設(shè)計(jì)變量一種是在build菜單項(xiàng)選擇擇DesignVariable,在子菜單中選擇New0對(duì)話框，然后進(jìn)行變量定義。別的一種是通過拔取參數(shù)化點(diǎn)，然后創(chuàng)立設(shè)計(jì)變量，我們拔取后一種方式來定義設(shè)計(jì)變量。圖〔a〕 圖〔b〕圖10-31設(shè)計(jì)變量的點(diǎn)竄本節(jié)將別離按照參數(shù)化點(diǎn)uca_knuckle、lca_knuckle、tie_knuckle創(chuàng)立三個(gè)設(shè)計(jì)變量。創(chuàng)立設(shè)計(jì)變量。在圖形區(qū)，將鼠標(biāo)移至上擺臂與轉(zhuǎn)向節(jié)鉸接處，單擊右鍵，在彈出菜單中選擇—Point:uca_knuckle，在其子菜單中選擇Modify。彈出參數(shù)化點(diǎn)表，在表中找到點(diǎn)uca_knuckle，將光標(biāo)移至其z坐標(biāo)處，在對(duì)話框上部的編纂框中呈現(xiàn)z值“686〞。在該編纂框中右擊鼠標(biāo)，依次選擇Parameterize、CreateDesignVariable、Real，那么創(chuàng)立設(shè)計(jì)變量，.model_1.DV_1。同樣按照lca_knuckle、tie_knuckle創(chuàng)立設(shè)計(jì)變量DV_2、DV_3。點(diǎn)竄設(shè)計(jì)變量。在菜單Build中選擇DesignVariable、Modify，彈出圖10.-31(a)的對(duì)話框，Units中選擇length，ValueRange中選擇+/-DeltaRelativetoValue，在－、＋Delta編纂框中別離輸入-5.0，5.0。選擇Apply鍵確認(rèn)，并繼續(xù)點(diǎn)竄設(shè)計(jì)變量，所有完成后點(diǎn)擊OK按鈕確認(rèn)。使用表格編纂器創(chuàng)立和點(diǎn)竄設(shè)計(jì)變量。選擇Tools菜單的TableEditor命令，顯示如圖表格編纂器10-31(b)。可通過編纂器窗口的底部Variable項(xiàng)，顯示所有的變量；Filters項(xiàng)，顯示表格編纂器顯示所有與變量變化有關(guān)的特性，包羅：Range、Allowedvalues和DeltaType等。通過表格改變?cè)O(shè)計(jì)變量的有關(guān)特性，表10-4列出了控制設(shè)計(jì)變量值的有關(guān)參數(shù)及其說明。標(biāo)題RangeUse_RangeAllowed_ValuesUse_Allowed_ValuesDelta_Type

表10-4設(shè)計(jì)變量值的控制參數(shù)功能說明包含變量的上限和下限，上下限之間用“，〞分開，用于優(yōu)化闡發(fā)，是否限制參數(shù)變化范圍開關(guān)，輸入yes暗示限制，no暗示不限制變量值列表，各變量之間用“，〞分開。〔NONE〕暗示沒有列表是否使用列表參數(shù)開關(guān)，yes暗示使用，no暗示不使用列表變量范圍的暗示方式，別離用absolute、relative、percent_relative示絕對(duì)值、相對(duì)值、百分?jǐn)?shù)相對(duì)值〔2〕定義測(cè)量函數(shù)。1．創(chuàng)登時(shí)面參考標(biāo)架。在菜單Tools中選擇commandNavigator，依次選擇marker、create，彈出創(chuàng)立對(duì)話框，改變你想要的名字，其余設(shè)置見圖10-32。圖10-32Marker創(chuàng)立對(duì)話框2．定義測(cè)量函數(shù)。在菜單Build，選擇Measure，F(xiàn)unction，New，彈 話框〔圖10-33上部對(duì)話框輸入“ATAN2(DY8181〞，定義前束角。這里MARKER11是定位在參數(shù)化點(diǎn)wheel_inner處，MARKER18定位在參數(shù)化點(diǎn)wheel_center處。與定義前束角相似，同樣定義外傾角的測(cè)量函數(shù)ber_Angle“ATAN2(DZ8,1,81〞圖10-33創(chuàng)立前束角函數(shù)注意：DX、DY、DZXOZ，KnuckleXATAN2(DZ,DX)。〔3〕運(yùn)行設(shè)計(jì)研究Simulation菜單，選擇DesignEvaluation…DesignEvaluationToolsDesignStudy。選擇和設(shè)置；Measure＝ON，Measure＝M_Toe_AngleDesignON。DesignVariable對(duì)話框直接輸入設(shè)計(jì)變量的名DesignVariableDV_3。DefaultLevel對(duì)話框輸入變量范圍的等分程度數(shù)，ADAMS/View使用在DefaultLevels文本框輸入的程度數(shù)，等分變量的變化范圍。設(shè)計(jì)變量的取值Defaultlevels＝5。5．6．點(diǎn)擊Start開始設(shè)計(jì)研究闡發(fā)，仿真完成后，會(huì)自動(dòng)彈出圖10.4-15的對(duì)話框。別離選擇設(shè)計(jì)變量和測(cè)量函數(shù)M_Camber_Angle,進(jìn)行同樣操作?！?〕得到成果DV_3M_Toe_Angle的敏感度最高，因而對(duì)其影響最大，DV_2M_Camber_Angle而對(duì)其影響最大。設(shè)計(jì)變量參數(shù)化點(diǎn)初初始值處敏感度設(shè)計(jì)變量參數(shù)化點(diǎn)初初始值處敏感度始值始值M_Toe_AngleM_Camber_ADV_1DV_2DV_3Lca_knuckleTie_knuckle完成仿真闡發(fā)以后，ADAMS/ViewDesign_Study_Results的設(shè)計(jì)研究闡發(fā)成果，此中包羅以下分量：1〕試驗(yàn)Trial，此中包羅仿真闡發(fā)的次數(shù)。2〕與設(shè)計(jì)變量同名的分量，此中包含每次運(yùn)算所使用的變量值。3〕所有的測(cè)量或目標(biāo)，這些分量與定義的測(cè)量和目標(biāo)同名，記錄了每次仿真闡發(fā)獲得的性能測(cè)量值。圖10-34設(shè)計(jì)研究 圖10-35設(shè)置對(duì)話框圖10-36成果對(duì)話框完成仿真闡發(fā)后，在當(dāng)前模型樹下成立了一個(gè)名為L(zhǎng)ast_Multi的闡發(fā)對(duì)象。在此闡發(fā)對(duì)象中包含設(shè)計(jì)闡發(fā)成果。如果在以前的闡發(fā)中成立了Last_Multi的闡發(fā)對(duì)象，進(jìn)行新的闡發(fā)后，新的闡發(fā)成果將覆蓋以前的闡發(fā)成果。1．ADAMS/Insight試驗(yàn)設(shè)計(jì)ADAMS/Insight變量->成立響應(yīng)〔目標(biāo)〕->ADAMS/Insight->設(shè)置因素集和響應(yīng)->選擇試驗(yàn)策略->創(chuàng)立工作矩陣->運(yùn)行試驗(yàn)->成果闡發(fā)->優(yōu)化成果->發(fā)布成果?！?〕成立設(shè)計(jì)變量變量的成立見10.4.2節(jié)?！?〕成立響應(yīng)〔目標(biāo)〕16圖10-37圖10-37創(chuàng)立設(shè)計(jì)變量〔3〕進(jìn)行仿真，然后進(jìn)入Insight1100，EndTime1，開始仿真。2．點(diǎn)擊菜單Simulate，選擇Adams/Insight，點(diǎn)擊Export，彈出對(duì)話框〔圖10-38〕圖10-38InsightExport對(duì)話框3OKDOS窗口〔只有在退出InsightADAMS/Inight10-39所示。圖10-39ADAMS/Insight界面〔4〕創(chuàng)立因素集和響應(yīng)創(chuàng)立因素在樹形區(qū)依次展開Factor、Candidates、Model_1，點(diǎn)擊DV_1，在圖形區(qū)會(huì)呈現(xiàn)DV_1的屬性對(duì)話框，設(shè)置Type為Continuous，DataType為Relative，NormalValue為686，Setting為-5，5。Tolerance為0.0，MonteCarloDistribute選擇為None，EaseofAdjustment選擇為Moderate?？梢栽贏bbrevation中點(diǎn)竄因素的名字,這里按照缺省的為f_01。在Units中輸入mm。見圖10-40。點(diǎn)擊Apply，然后點(diǎn)擊東西條中的 ，那么看到inclusion中呈現(xiàn)因素f_01。至此們定義了一個(gè)因素。按照上述方式添加DV_2,DV_3到inclusion中。圖10-40圖10-40因素設(shè)置對(duì)話框注意：Ctrl個(gè)。2．加響應(yīng)在樹形區(qū)展開Reponse、Candidates、Model_1，點(diǎn)擊obj_toe，在圖形區(qū)呈UnitsdegreeApply，然后點(diǎn)擊東西條中的添加一個(gè)響應(yīng)?！?〕選擇試驗(yàn)策略1．在樹形區(qū)展開Design，點(diǎn)擊第一項(xiàng)，或者點(diǎn)擊東西條中的，那么圖10-41中的選擇。圖10-41圖10-41設(shè)置試驗(yàn)策略2Dsign下點(diǎn)擊第四項(xiàng)－WorkSpace,或者點(diǎn)擊東西條中的。系10-428次試驗(yàn)。圖10-42工作矩陣到此試驗(yàn)設(shè)計(jì)的設(shè)置工作底子完成，下一步就是開始進(jìn)行運(yùn)行試驗(yàn)?！?〕運(yùn)行試驗(yàn)點(diǎn)擊東西條中的，或者在主菜單中選擇Data、Simulation、Build-Run-Load、AllADAMS/View中來進(jìn)行仿真試驗(yàn)?！?〕成果闡發(fā)1．仿真完成后，進(jìn)入菜單Simulate，選擇ADAMS/Insight，點(diǎn)擊Display，在彈出的對(duì)話框中點(diǎn)擊OK，進(jìn)入ADAMS/Insight。DesignDesignSpace〔試驗(yàn)矩陣〕、WorkSpace〔工作矩陣〕、WorkSpaceReview的矩陣。點(diǎn)擊東西條中的 ，或者在菜單Tools中選擇FitNewmodel，這時(shí)看到東西條中的 〔輸出為web文件〕變亮。Regressionobj_toeDisplayFit10-43所示合準(zhǔn)那么有問題，必需要對(duì)其進(jìn)行研究。ADAMS/Insight以尺度方差統(tǒng)計(jì)〔ANOVA〕東西來進(jìn)行擬合，并提供了一套ANOVA統(tǒng)計(jì)方法，如 和 ，來評(píng)估光順的質(zhì)量。R2〔取值范圍0~1〕越高暗示越好，但還要與R2 結(jié)合起來看。adj〔8〕優(yōu)化成果

圖10-43成果的闡發(fā)可以使用Insight進(jìn)行優(yōu)化，如果是單目標(biāo)優(yōu)化，那么只是涉及到一個(gè)響應(yīng)〔目標(biāo)〕，如果進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化要涉及到多個(gè)響應(yīng)。優(yōu)化成果是通過兩種途徑來完成的，一種是更改因素的設(shè)置，別的一種是更改響應(yīng)(目標(biāo))的設(shè)置。1．通過更改因素設(shè)置來優(yōu)化點(diǎn)擊菜單中的Tools，點(diǎn)擊OptimizeModel。彈 優(yōu)化窗口〔圖44〕；通過滑塊點(diǎn)竄一個(gè)或同時(shí)點(diǎn)竄多個(gè)因素的值；點(diǎn)擊按鈕Update。2．Op、Target、Weight來設(shè)置適宜的值；Fixed復(fù)選框中打上勾，確定哪些因素在優(yōu)化的時(shí)候值固定不變。Run。10-44模型優(yōu)化的設(shè)置〔9〕輸 成果為web文件點(diǎn)擊東西條中的 ，那么系統(tǒng)會(huì)要求你給 文件名和存儲(chǔ)處所。保后，我們翻開該html的文件，顯示成果如下。圖10-45輸出的HTML格式文件可以在這個(gè)頁面長(zhǎng)進(jìn)行點(diǎn)竄因素的值，來不雅測(cè)響應(yīng)〔目標(biāo)〕的變化。在DV_1的編纂框中直接輸入值690，然后點(diǎn)擊Update，可以看到響應(yīng)〔目標(biāo)〕值發(fā)生改變，或者點(diǎn)擊“＋〞號(hào)，在因素值改變的同時(shí)，響應(yīng)的值也跟著變化。通過這種方式，可以研究因素值是如何影響響應(yīng)值的。在State和Effects前面的復(fù)選框上打勾選中，那么會(huì)出來以以下圖圖10-46所示頁面，前者暗示擬合的統(tǒng)計(jì)成果，后者給出了各個(gè)因素對(duì)響應(yīng)的影響大小。從圖中看出，因素DV_3對(duì)響應(yīng)〔前束角〕影響比較大。圖10-46各個(gè)因素對(duì)響應(yīng)的影響大小ADAMS/View試驗(yàn)設(shè)計(jì)DOE也可直接在ADAMS/View中進(jìn)行，具體操作類似于設(shè)計(jì)研究。但I(xiàn)nsight是ADAMS專門用于DOE的模塊，功能更為強(qiáng)大。設(shè)計(jì)變量及及成立響應(yīng)〔目標(biāo)〕的成立如上節(jié)。ADAMS/View下的DOE操作如圖10-47：圖10-47進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì)〔1〕在DesignVariables選擇Variable項(xiàng)，再選擇Browse，顯示數(shù)據(jù)庫瀏覽器，從中選擇設(shè)計(jì)變量?！?〕如果有一個(gè)或多個(gè)設(shè)計(jì)變量?jī)H定義了變化范圍，可以在DefaultLevels文本輸入框輸入變量范圍的等分程度數(shù)?！?〕在Trailsdefinedby選擇框，選擇試驗(yàn)的方法：Built-InDOETechnique，DirectInputFileInput。Built-InDOETechnique方法，暗示選擇使用試驗(yàn)設(shè)計(jì)技術(shù)。此時(shí)，可以在Technique選擇欄，選擇適宜的試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法。選擇CheckVariables,Guess#Runs按鈕，可以不雅察在同樣程度的變量值，以及所需的運(yùn)行次數(shù)。DirectInput方法，暗示直接輸入試驗(yàn)的次數(shù)，可以在NumberofTrails的次數(shù)，在TrailMatrix欄輸入每次試驗(yàn)的設(shè)計(jì)參數(shù)值。FileInput方法，暗示采用文件輸入的方式，輸入試驗(yàn)的次數(shù)和參數(shù)值，此時(shí)，可以在TrailMatrixFile欄輸入包含試驗(yàn)數(shù)據(jù)矩陣的文件名?！?〕選擇Star