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周轉(zhuǎn)箱粘附煙片清掃裝置設(shè)計與應(yīng)用制絲部許雄文漯河卷煙廠2022目

錄CONTENTS一原因分析二改進措施三立項背景實施成效四/01一、立項背景■

立項背景

一、立項背景制絲線真空回潮機煙葉回潮采用鋼制周轉(zhuǎn)箱裝載葉片,煙片在真空回潮處理時,受到煙包自身重量擠壓及增溫增濕的作用,周轉(zhuǎn)箱四周內(nèi)壁及底部煙片表面濕度較大,煙片極易粘附在周轉(zhuǎn)箱四周內(nèi)壁及底部,每批累計粘料量達到22.4kg,粘料量較大。為防止周轉(zhuǎn)箱粘附物料產(chǎn)生的串號、混牌、霉變等問題,需要對周轉(zhuǎn)箱粘附物料及時進行清理。在清理時,我廠在松垛松把機處采用人工清掃和壓縮空氣自動噴吹兩種形式,壓縮空氣自動噴吹裝置采用非接觸式和固定角度的方式,清掃不徹底,效果欠佳,目前以人工方式為主。由于周轉(zhuǎn)箱整個的體積設(shè)計較大,在清掃過程中需要選擇合適工位,把箱體側(cè)翻或職工直接跳入到箱體內(nèi)部,采取刮、刷的方式進行清理,清理干凈后將物料送至周轉(zhuǎn)箱外,然后跳出來準備進入下一個周轉(zhuǎn)箱。周轉(zhuǎn)箱在整體輸送過程中效率低,清理勞動強度大,而且在清掃過程中存在一定的安全隱患。/02二、原因分析■

原因分析

二、原因分析目前,國內(nèi)兄弟卷煙廠采取的周轉(zhuǎn)箱清掃方式有以下幾種:1、采用人工手持壓縮空氣噴吹。周轉(zhuǎn)箱翻轉(zhuǎn)到位后,煙片傾倒到下道工序,此時手動控制翻箱機停止動作,然后人工手持壓縮空氣噴管對周轉(zhuǎn)箱側(cè)面及底部進行噴吹,清理難度大、效率低、易形成安全隱患。2、采用批次間或班后集中清掃,由于清掃不及時,煙葉在周轉(zhuǎn)箱中粘結(jié)嚴重,清掃困難。3、采用非接觸式和固定角度的伸縮臂定位清掃,使用旋轉(zhuǎn)刷輥,由于周轉(zhuǎn)箱底部及四周內(nèi)壁粘接狀況差異性較大,難以保證清掃效果。4、采用周轉(zhuǎn)箱底部壓縮空氣噴吹。在周轉(zhuǎn)箱四角、邊線及中間位置,以接近底部四個棱角處及中間位置增加兩排吹氣孔來清吹周轉(zhuǎn)箱,但是由于需要進行氣源對接設(shè)計,密封性以及穩(wěn)定性難以保證,并且噴吹能耗大、效果差。5、采用機械手清理。由于識別裝置無法保證識別精準度,整套裝置改造費用較高,推廣使用存在一定困難,同時成本費用較高。針對目前現(xiàn)有周轉(zhuǎn)箱清掃方式存在的不足,為達到“優(yōu)質(zhì)、低耗、高效”的目標,需要設(shè)計安裝一種結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、成本費用性價比高的周轉(zhuǎn)箱自動清掃裝置,能夠?qū)⒅苻D(zhuǎn)箱粘附的煙片清掃徹底。/03三、改進措施設(shè)計伸縮擺動雙伺服清掃裝置■

改進措施

三、改進措施(一)設(shè)計伸縮擺動雙伺服清掃裝置主要由伺服電機帶動齒輪齒條,實現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)噴嘴前后或左右移動,使空壓噴嘴的運動軌跡為一條平行于周轉(zhuǎn)箱底面的直線。清掃原理如圖所示:由伺服電機①帶動空壓噴嘴前后移動,由伺服電機②帶動空壓噴嘴左右移動。若兩臺伺服電機單獨動作,則空壓噴嘴的運動軌跡為一條弧線,如圖紅色線條所示。因為周轉(zhuǎn)箱底部為一個平面,為保證清掃的效率,空壓噴嘴距離清掃面的距離應(yīng)為一個恒定值。伺服電機②帶動空壓噴嘴由左側(cè)向中心移動時,伺服電機①帶動空壓噴嘴向后移動;伺服電機②帶動空壓噴嘴由中心向右側(cè)移動時,伺服電機①帶動空壓噴嘴向前移動,使空壓噴嘴的運動軌跡為一條平行于周轉(zhuǎn)箱底面的直線?!?/p>

改進措施

三、改進措施根據(jù)清掃原理,設(shè)計該裝置的各項組成由固定支架、弧形支架、伸縮齒輪齒條、伸縮伺服電機、左右伺服電機、左右齒輪齒條、噴嘴桿、噴嘴組成?!?/p>

改進措施

三、改進措施(二)工作節(jié)拍流程圖工作流程為:1、翻箱喂料。2、傾倒煙片。3、翻箱喂料機翻轉(zhuǎn)至清掃位。4、空壓噴嘴由伺服電機1帶動齒輪齒條前移。5、空壓噴嘴由伺服電機2帶動齒輪齒條左右移,同時伺服電機1協(xié)同動作,使空壓噴嘴與周轉(zhuǎn)箱底面保持平行。6、空壓噴嘴由伺服電機1帶動齒輪齒條后撤。7、翻箱喂料機傾倒清掃煙葉。8、翻箱喂料機回位。9、周轉(zhuǎn)箱離開翻箱喂料機。節(jié)拍橫道圖總時長118s,清掃用時20s/04四、實施成效■

實施成效

一、經(jīng)濟效益1、降低煙葉原料消耗,預(yù)計每批次節(jié)約煙葉22kg左右,按每個月投料60批計算,每個月降低煙葉消耗1320kg左右,全年降低煙葉消耗15840kg左右,每公斤煙葉平均價格為47.73元,每年可節(jié)約煙葉原料資金75.6萬元左右;2、實施后,無需設(shè)置周轉(zhuǎn)箱人工清吹崗位,兩班制年節(jié)約人工成本20多萬元;3、避免人工暴力刮、刷等造成的內(nèi)襯損傷,年節(jié)約周轉(zhuǎn)箱內(nèi)襯維修費用5萬元左右■

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