最全的醫(yī)學(xué)成像原理課件 第4章數(shù)字X線成像_第1頁
最全的醫(yī)學(xué)成像原理課件 第4章數(shù)字X線成像_第2頁
最全的醫(yī)學(xué)成像原理課件 第4章數(shù)字X線成像_第3頁
最全的醫(yī)學(xué)成像原理課件 第4章數(shù)字X線成像_第4頁
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第四章數(shù)字X線成像第四章數(shù)字X線成像主要內(nèi)容第一節(jié)數(shù)字圖像基礎(chǔ)知識第二節(jié)計(jì)算機(jī)X線攝影第三節(jié)數(shù)字X線攝影第四節(jié)數(shù)字剪影血管攝影主要內(nèi)容第一節(jié)數(shù)字圖像基礎(chǔ)知識數(shù)字X線成像技術(shù)是傳統(tǒng)的X線技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物。第一節(jié)數(shù)字圖像基礎(chǔ)知識數(shù)字X線成像技術(shù)是傳統(tǒng)的X線技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物。一、數(shù)字圖像概念數(shù)字圖像:如果將一幅圖像空間位置分成有限個(gè)像素的小區(qū)域,每個(gè)像素中的灰度平均值用一個(gè)整數(shù)來表示,這種圖像信息便是數(shù)字信號,圖像信息為數(shù)字信號的圖像就是數(shù)字圖像。與數(shù)字圖像有關(guān)的基本概念:1.體素(voxel)代表一定厚度的三維空間的人體體積單元。是一個(gè)三維的概念。2.像素(pixel)組成數(shù)字圖像的基本單元。是一個(gè)二維概念,是體素在成像平面的表現(xiàn)。3.像素值是像素的灰度值或強(qiáng)度值,一個(gè)像素只具有一個(gè)灰度值。4.視野(fieldofview,F(xiàn)OV)擬進(jìn)行檢查容積的選定區(qū)域。一、數(shù)字圖像概念數(shù)字圖像:如果將一幅圖像空間位置分成有限個(gè)像5.圖像重建(imagereconstruction)用采集的原始數(shù)據(jù)經(jīng)計(jì)算而得到顯示圖像數(shù)據(jù)的過程。6.部分容積效應(yīng)(partialvolumeeffect)某像素位置上可能有多個(gè)不同X線吸收系數(shù)的體素存在,該處像素的灰度值往往是多個(gè)體素灰度值依其體積所占比例而得的平均灰度值的現(xiàn)象。7.空間分辯力(spatialresolution)是指圖像能分辨相鄰兩點(diǎn)的能力,常用能分辨兩個(gè)點(diǎn)間的最小距離來表示。又稱幾何分辨力。8.密度分辯力(densityresolution)圖像中可辨認(rèn)低密度差別的最小極限,即對細(xì)微密度差別的分辨能力(數(shù)字圖像灰度精度的范圍)。又稱為圖像的灰度分辨力(或?qū)Ρ榷确直媪Γ?.時(shí)間分辯力(temporalresolution)成像系統(tǒng)對被檢體組織運(yùn)動部位的瞬間成像能力。5.圖像重建(imagereconstruction)用二、數(shù)字圖像與圖像矩陣、灰度級數(shù)的關(guān)系1.與圖像矩陣的關(guān)系圖像矩陣中的行與列的數(shù)目一般都是2的倍數(shù)。一幅圖像中包含的像素?cái)?shù)目等于圖像矩陣行數(shù)與列數(shù)的乘積。二、數(shù)字圖像與圖像矩陣、灰度級數(shù)的關(guān)系1.與圖像矩陣的關(guān)系2.與灰度級數(shù)的關(guān)系A(chǔ)/D轉(zhuǎn)換器將連續(xù)變化的灰度值轉(zhuǎn)化為一系列離散的整數(shù)灰度值,量化后的整數(shù)灰度值又稱為灰度級(graylevel)或灰階。每個(gè)像素的灰度精度范圍從l位(2個(gè)灰度級)到12位(4096個(gè)灰度級)2.與灰度級數(shù)的關(guān)系A(chǔ)/D轉(zhuǎn)換器將連續(xù)變化的灰度值轉(zhuǎn)化為三、數(shù)字圖像的形成1.圖像數(shù)據(jù)采集是通過各種接收器件(如成像板、探測器、CCD攝像管、檢測器、探頭等),將曝光或掃描等形式收集到的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。數(shù)字圖像的數(shù)據(jù)采集大都經(jīng)過三個(gè)步驟:(1)分割:是將圖像分割成若干個(gè)小單元的空間取樣處理(下圖a)。(2)采樣:對一幅圖像采樣時(shí)該圖像中像素的每一個(gè)亮點(diǎn)被采樣,亮點(diǎn)的光強(qiáng)度通過光電倍增管轉(zhuǎn)換成電信號(模擬信號)(下圖b)。(3)量化:量化過程中,每一個(gè)被采樣像素的亮度值都取整數(shù)(0、正數(shù)或負(fù)數(shù)),所取的數(shù)值決定了數(shù)字圖像的灰度值,并且精確地對應(yīng)于像素點(diǎn)。整個(gè)量化過程,整數(shù)表示的電子信號完全取決于原始信號的強(qiáng)度,并且與原始信號的強(qiáng)度成正比。三、數(shù)字圖像的形成1.圖像數(shù)據(jù)采集是通過各種接收器件(如成最全的醫(yī)學(xué)成像原理課件第4章數(shù)字X線成像2.信號處理計(jì)算機(jī)接受數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的數(shù)字信號后,立即進(jìn)行數(shù)據(jù)處理:根據(jù)需要采取放大、濾波或降噪等處理方法,并將像素的位置信息與強(qiáng)度信息結(jié)合,重建出一幅圖像。3.圖像顯示計(jì)算機(jī)將信號處理后重建的圖像輸出至監(jiān)視器屏幕上顯示。同時(shí),將所接受到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲,以備隨時(shí)調(diào)用、顯示或重建。2.信號處理計(jì)算機(jī)接受數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的數(shù)字信號后,立即進(jìn)行數(shù)四、數(shù)字圖像的特點(diǎn)從應(yīng)用角度分析,數(shù)字圖像與模擬圖像相比具有其自身的特點(diǎn):1.密度分辨力高屏-片系統(tǒng)的密度分辨力只能達(dá)到26灰階,數(shù)字圖像的密度分辨力可達(dá)到210~l2灰階。2.可進(jìn)行后圖像處理只要保留原始數(shù)據(jù),就可以根據(jù)診斷需要,有針對性的對圖像進(jìn)行處理,以達(dá)到改善圖像質(zhì)量,增加診斷信息,提高診斷準(zhǔn)確性的目的。3.可以高保真地存儲、調(diào)閱、傳輸或拷貝數(shù)字圖像可以存儲于磁盤、磁帶、光盤及各種記憶卡中,并可隨時(shí)進(jìn)行調(diào)閱、傳輸。四、數(shù)字圖像的特點(diǎn)從應(yīng)用角度分析,數(shù)字圖像與模擬圖像相比具有最全的醫(yī)學(xué)成像原理課件第4章數(shù)字X線成像五、數(shù)字圖像的基本處理常用的醫(yī)學(xué)數(shù)字圖像處理技術(shù)有:圖像增強(qiáng)、圖像運(yùn)算、圖像變換、圖像分割及圖像重建等。1.圖像增強(qiáng)圖像增強(qiáng)是增強(qiáng)圖像中某些有用信息,削弱或去除無用信息。如:增強(qiáng)圖像對比度、提高信噪比、強(qiáng)調(diào)組織邊緣等。2.圖像運(yùn)算圖像運(yùn)算分為代數(shù)運(yùn)算和幾何運(yùn)算。圖像代數(shù)運(yùn)算是指對兩幅或兩幅以上的圖像進(jìn)行加、減、乘、除運(yùn)算,處理的基本單位是像素,通過運(yùn)算改變像素灰度值,但不改變像素之間的相對位置關(guān)系。圖像幾何運(yùn)算是指對圖像進(jìn)行縮放、平移、旋轉(zhuǎn)、錯(cuò)切、鏡像等改變像素相對位置的處理。五、數(shù)字圖像的基本處理常用的醫(yī)學(xué)數(shù)字圖像處理技術(shù)有:圖像增強(qiáng)3.圖像變換圖像變換是指將圖像轉(zhuǎn)換到頻率域或其他非空間域的變換域中進(jìn)行處理。4.圖像分割圖像分割是按照某種原則將圖像分成若干個(gè)有意義的部分,使得每一部分都符合某種一致性要求。5.三維重建三維圖像重建是指利用獲得的連續(xù)二維斷層圖像信息,按照體繪制、面繪制等運(yùn)算方法,重建出反映組織三維信息的三維影像。面繪制適于重建單個(gè)臟器組織,重在顯示組織外觀形態(tài)和空間結(jié)構(gòu),但不描述組織內(nèi)部信息,信息利用率較小。臨床常用的面繪制有表面陰影顯示(SSD)(下圖a)。體繪制適于多個(gè)臟器組織的重建,尤其對于相互包含的多重組織顯示效果較好,其算法充分利用圖像數(shù)據(jù),反映的診斷信息更多。臨床常用的體繪制有最大密度投影(MIP)(下圖b)、容積再現(xiàn)(VR)等。3.圖像變換圖像變換是指將圖像轉(zhuǎn)換到頻率域或其他非空間域的最全的醫(yī)學(xué)成像原理課件第4章數(shù)字X線成像最全的醫(yī)學(xué)成像原理課件第4章數(shù)字X線成像第二節(jié)計(jì)算機(jī)X線攝影計(jì)算機(jī)X線攝影(CR)是使用可記錄并由激光讀出X線影像信息的成像板(IP)作為載體,經(jīng)X線曝光及信息讀出處理,形成數(shù)字式平片影像。CR系統(tǒng)中入射到IP的X線量子被IP的成像層內(nèi)的熒光顆粒吸收,釋放出電子,其中一部分電子散布在成像層內(nèi)呈半穩(wěn)定狀態(tài),形成潛影(信息記錄);當(dāng)用激光照射已形成的潛影時(shí),半穩(wěn)定狀態(tài)的電子轉(zhuǎn)變?yōu)楣饬孔?,發(fā)生光激勵發(fā)光(PSL)現(xiàn)象,光量子隨即由光電倍增管檢測到,并被轉(zhuǎn)化為電信號,再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(信息讀出);然后數(shù)字信號被傳送到存儲與顯示元件中作進(jìn)一步處理與顯示(信息的處理與記錄)。第二節(jié)計(jì)算機(jī)X線攝影計(jì)算機(jī)X線攝影(CR)是使用可記錄最全的醫(yī)學(xué)成像原理課件第4章數(shù)字X線成像一、CR系統(tǒng)特點(diǎn)CR系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):1.IP可重復(fù)使用2.具有多種處理技術(shù)3.靈敏度高具有較高的空間分辨力4.具有高的線性度5.動態(tài)范圍大6.寬容度大7.高度的識別性8.可數(shù)字化存儲一、CR系統(tǒng)特點(diǎn)CR系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):CR系統(tǒng)的缺點(diǎn):1.時(shí)間分辨力較差不能滿足動態(tài)器官結(jié)構(gòu)的顯示;2.空間分辨力不如常規(guī)的X線照片。CR系統(tǒng)的缺點(diǎn):二、成像板成像板(IP)結(jié)構(gòu):IP由保護(hù)層、PSL物質(zhì)層、基板等組成。二、成像板成像板(IP)結(jié)構(gòu):IP由保護(hù)層、PSL物質(zhì)2.特性IP的固有特征是X線輻射劑量與激光束激發(fā)的PSL強(qiáng)度之間的在1:104范圍內(nèi)是線性的,該線性關(guān)系使CR系統(tǒng)具有高的敏感性和寬的動態(tài)范圍。IP可以重復(fù)使用,在IP再次使用前,應(yīng)當(dāng)用強(qiáng)光照射,消除可能存在的潛影。在使用中,應(yīng)注意避免IP出現(xiàn)擦傷。由于IP中的熒光物質(zhì)對放射線、紫外線的敏感度遠(yuǎn)高于普通X線膠片,因此攝影前、后的IP都要屏蔽。攝影后的IP上的潛影會因光的照射而消褪,所以必須避光。避光不良或漏光的IP上的圖像會因貯存的影像信息量減少而變得發(fā)白,這與普通膠片正好相反。2.特性三、CR成像基本原理CR系統(tǒng)成像可用四象限理論來描述其成像基本原理。1.影像信息采集(第一象限)CR系統(tǒng)的影像是通過一種涂在IP上的特殊物質(zhì)-光激勵發(fā)光物質(zhì)來完成影像信息的采集,光激勵發(fā)光(PSL)的強(qiáng)度與二次激發(fā)光(激光)的波長有關(guān)。三、CR成像基本原理CR系統(tǒng)成像可用四象限理論來描述其成2.影像信息讀?。ǖ诙笙蓿┵A存在PSL物質(zhì)中的影像信息是以模擬信號的形式記錄下來的,要將其讀出并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,需使用激光掃描讀出裝置(稱光激勵發(fā)光掃描儀或PSL掃描儀)。2.影像信息讀?。ǖ诙笙蓿┵A存在PSL物質(zhì)中的影像信息3.影像信息處理(第三象限)由第二象限輸入的信息經(jīng)影像處理裝置(IPC)處理,顯示出適用于診斷的影像,顯示的特征是可以獨(dú)立控制的,可根據(jù)診斷要求施行各種處理。如動態(tài)范圍壓縮處理、諧調(diào)處理、空間頻率處理、減影處理等,能在較大的范圍內(nèi)改變影像特性。4.影像再現(xiàn)(第四象限)饋入影像記錄裝置(IRC)的影像信號重新被轉(zhuǎn)換為光學(xué)信號以獲得X線照片。第四象限決定了CR系統(tǒng)中輸出的X線照片的特性曲線。四象限理論中,第一象限涉及IP的固有特性,在系統(tǒng)運(yùn)行中是不能調(diào)節(jié)的,第二至四象限則在系統(tǒng)運(yùn)行中可充分調(diào)節(jié),實(shí)施影像處理功能。3.影像信息處理(第三象限)由第二象限輸入的信息經(jīng)影像處理最全的醫(yī)學(xué)成像原理課件第4章數(shù)字X線成像四、CR系統(tǒng)的圖像處理CR系統(tǒng)中實(shí)施圖像處理功能分為三個(gè)主要環(huán)節(jié):第一個(gè)環(huán)節(jié)是與系統(tǒng)的檢測功能有關(guān)的處理,即第二象限功能。該處理環(huán)節(jié)稱為〝曝光數(shù)據(jù)識別〞(EDR)。第二個(gè)環(huán)節(jié)是與顯示的影像特征有關(guān)的處理,即第三象限功能。這一環(huán)節(jié)的功能在于通過各種特定處理(如諧調(diào)處理、頻率處理、減影處理等)為診斷醫(yī)生提供滿足不同診斷要求的、具有較高診斷價(jià)值的影像。第三個(gè)環(huán)節(jié)是與影像信息的存儲與傳輸功能有關(guān)的處理,即第四象限功能。這個(gè)功能是獲得質(zhì)量優(yōu)良的照片記錄,并在不衰減影像質(zhì)量的前提下實(shí)施影像數(shù)據(jù)的壓縮,以達(dá)到高效率的存儲與傳輸。四、CR系統(tǒng)的圖像處理CR系統(tǒng)中實(shí)施圖像處理功能分為三個(gè)最全的醫(yī)學(xué)成像原理課件第4章數(shù)字X線成像(一)與檢測功能有關(guān)的處理直方圖分析五種類型:①用于骨骼~皮膚的顯示;②用于骨骼~軟組織的顯示;③用于胃腸道鋇劑造影檢查的顯示;④著重突出軟組織信息的軟組織顯示;⑤著重突出骨骼信息的骨骼顯示。(一)與檢測功能有關(guān)的處理(二)與顯示功能有關(guān)的處理顯示功能的處理包括:動態(tài)范圍(dynamicrange)壓縮處理、諧調(diào)(層次)處理(gradationprocessing)、空間頻率處理(spatialfrequencyprocessing)和能量減影處理(energy

subtractionprocessing)。CR圖像處理操作界面如右圖所示。(二)與顯示功能有關(guān)的處理1.動態(tài)范圍壓縮處理指將原始影像信號的信息范圍按照診斷的需要、用適當(dāng)?shù)倪M(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚砗瘮?shù)進(jìn)行壓縮處理,使不需要的信號被壓縮掉,需要的信號清楚地顯示出來。動態(tài)范圍壓縮處理在諧調(diào)處理與空間頻率處理之前施行。1.動態(tài)范圍壓縮處理4.減影處理是通過采用一定的技術(shù)來消除無關(guān)結(jié)構(gòu)的背景影像,使需要觀察的結(jié)構(gòu)能更清楚地顯示。CR系統(tǒng)也可完成血管造影與非造影影像的減影功能。CR系統(tǒng)中減影方式有:時(shí)間減影和能量減影。4.減影處理是通過采用一定的技術(shù)來消除無關(guān)結(jié)構(gòu)的背景影像,CR系統(tǒng)與DSA設(shè)備相比有下述優(yōu)點(diǎn):①IP覆蓋范圍大,可克服DSA設(shè)備中影像增強(qiáng)管(I.I)視野較小的限制;②IP的空間分辨力比I.I-TV系統(tǒng)高;③IP的動態(tài)范圍寬,利于曝光區(qū)域內(nèi)的結(jié)構(gòu)具有明顯密度差別時(shí)信息的采集;④曝光劑量低。CR系統(tǒng)與DSA設(shè)備相比有下述優(yōu)點(diǎn):①IP覆蓋范圍大,五、影響CR影像質(zhì)量的因素CR系統(tǒng)成像過程中,對影像質(zhì)量的影響主要在于信息的采集、信息的讀出、信息的處理與記錄四個(gè)環(huán)節(jié)中,尤其以IP的特征和閱讀器的性能為重要。1.決定系統(tǒng)響應(yīng)性的因素(1)進(jìn)入IP的散射線(2)激光束在IP熒光層上的散射(3)電子系統(tǒng)的響應(yīng)特征2.噪聲CR系統(tǒng)中存在著兩種噪聲,即量子噪聲(X線量依賴性噪聲)和固有噪聲(非X線量依賴性噪聲),量子噪聲又分為X線量子噪聲和光量子噪聲。五、影響CR影像質(zhì)量的因素CR系統(tǒng)成像過程中,對影像質(zhì)量第三節(jié)數(shù)字X線攝影一、影像信息接收器(一)直接轉(zhuǎn)換型平板探測器直接轉(zhuǎn)換FPD分為非晶硒(a-Se)為光電材料的FPD和多絲正比電離室型(現(xiàn)在已很少使用)。1.非晶硒(a-Se)平板探測器(1)組成:a-SeFPD由X線轉(zhuǎn)換、探測元陣列、高速信號處理和數(shù)字影像傳輸單元等組成。第三節(jié)數(shù)字X線攝影一、影像信息接收器最全的醫(yī)學(xué)成像原理課件第4章數(shù)字X線成像最全的醫(yī)學(xué)成像原理課件第4章數(shù)字X線成像(2)成像原理:(2)成像原理:2.多絲正比電離室多絲正比電離室(MWPC)型直接數(shù)字X線攝影,是中興醫(yī)療公司與俄羅斯科學(xué)院核物理研究所于1999年在中國共同研制成功的低劑量直接數(shù)字化X線機(jī),或稱為低劑量X線機(jī),采用一種狹縫式的線掃描裝置。(1)組成:多絲正比電離室由主機(jī)部分、探測系統(tǒng)、掃描機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和其它輔助系統(tǒng)組成。2.多絲正比電離室多絲正比電離室(MWPC)型直接數(shù)字X(二)間接轉(zhuǎn)換平板探測器間接轉(zhuǎn)換平板探測器又分為碘化銫+非晶硅(CsI+a-Si)和電荷藕合器件(CCD)攝像機(jī)兩種。1.CsI+a-Si平板探測器與直接轉(zhuǎn)換FPD的區(qū)別主要在于熒光材料層和探測元陣列層。(1)組成:a-SiFPD由熒光材料、探測元陣列、信號讀取和信號處理單元等組成(下圖)(二)間接轉(zhuǎn)換平板探測器最全的醫(yī)學(xué)成像原理課件第4章數(shù)字X線成像(2)工作原理:位于探測器頂層的CsI閃爍晶體將入射的X線圖像轉(zhuǎn)換為可見光圖像;位于CsI層下的a-Si光電二極管陣列將可見光圖像轉(zhuǎn)換為電荷圖像,每一個(gè)像素的電荷量與入射的X線強(qiáng)度成正比,同時(shí)該陣列還將空間上連續(xù)的X線圖像轉(zhuǎn)換為一定數(shù)量的行和列構(gòu)成的點(diǎn)陣式圖像;在中央時(shí)序控制器的統(tǒng)一控制下,位于行方向的行驅(qū)動電路與位于列方向的讀取電路將電荷信號逐行取出,轉(zhuǎn)換為串行脈沖序列并量化為數(shù)字信號。獲取的數(shù)字信號經(jīng)通信接口電路傳送至圖像處理器,形成X線數(shù)字圖像。上述過程完成后,掃描控制器自動對探測器內(nèi)的感應(yīng)介質(zhì)進(jìn)行掃描,去除潛影。(2)工作原理:位于探測器頂層的CsI閃爍晶體將入射的X2.CCD+攝像機(jī)探測器TV攝像機(jī)有攝像管攝像機(jī)和CCD(電荷藕合器件)攝像機(jī)。CCD系統(tǒng)和攝像管相比,在穩(wěn)定性、幾何精確度、信號一致性和體積方面都有優(yōu)越性。但CCD攝像機(jī)與其它X線轉(zhuǎn)換設(shè)備如影像增強(qiáng)器或閃爍體相匹配時(shí),優(yōu)點(diǎn)就不如平板探測器那么明顯。CCD攝像機(jī)陣列技術(shù)是采用近百個(gè)性能一致的CCD攝像機(jī)整齊排列在同一平面上,它們前方一定距離(共同的焦點(diǎn))上是一張熒光屏。X線對被檢體曝光時(shí),熒光屏發(fā)出人體組織的可見光影像,每一個(gè)CCD攝影機(jī)攝取一定范圍的熒光影像,并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,再由計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理,將圖像拼接,形成一幅完整的圖像。2.CCD+攝像機(jī)探測器TV攝像機(jī)有攝像管攝像機(jī)和CCD二、成像性能數(shù)字X線成像比屏-片系統(tǒng)、CR系統(tǒng)成像的成像性能更優(yōu)越,主要有三個(gè)方面。1.X線敏感度高X線敏感度是X線透視的首要條件。直接轉(zhuǎn)換方法的感度取決于a-Se層的X線吸收效率。二、成像性能數(shù)字X線成像比屏-片系統(tǒng)、CR系統(tǒng)成像的成像2.X線響應(yīng)特性在管電壓80kVp,X線管前放置20mm鋁板測量對應(yīng)于X線劑量的電子信號。電子信號在很寬的X線曝光范圍內(nèi)顯示出良好的線性,在X線曝光量過高的特殊情況下達(dá)到飽和。這些優(yōu)秀的X線探測器性能在從X線透視到攝影的寬范圍內(nèi)都是適用的。2.X線響應(yīng)特性3.空間分辨力3.空間分辨力第四節(jié)數(shù)字減影血管造影數(shù)字減影血管造影(DSA)是計(jì)算機(jī)與常規(guī)X線血管造影相結(jié)合的一種檢查方法。第四節(jié)數(shù)字減影血管造影數(shù)字減影血管造影(DSA)是計(jì)算機(jī)與最全的醫(yī)學(xué)成像原理課件第4章數(shù)字X線成像DSA成像裝置由影像增強(qiáng)器-攝像機(jī)、對數(shù)放大-A/D轉(zhuǎn)換器、存儲器、影像處理機(jī)及顯示裝置等組成。DSA成像裝置由影像增強(qiáng)器-攝像機(jī)、對數(shù)放大-A/D轉(zhuǎn)換一、DSA原理DSA中用來數(shù)字化并相減的信號取自攝像機(jī)的輸出端,它是由透過人體后的X線強(qiáng)度決定的。當(dāng)單能窄束X線通過兩均勻介質(zhì)時(shí),X線射出強(qiáng)度IT和入射X線強(qiáng)度I0之間服從指數(shù)衰減規(guī)律。一、DSA原理DSA中用來數(shù)字化并相減的信號取自攝像機(jī)的DSA成像過程:①攝制普通片,制成蒙片;②攝制血管造影片(充盈圖像);③將蒙片與血管造影片加權(quán)減影即得到DSA圖像。DSA成像過程:①攝制普通片,制成蒙片;②攝制血管造影片(二、減影方式1.時(shí)間減影是DSA的常用方式。在注入的對比劑進(jìn)入ROI之前,將一幀或多幀圖像作為蒙片儲存起來,并與含有對比劑的造影像一一相減。時(shí)間減影又可分為常規(guī)方式、脈沖方式、超脈沖方式等。二、減影方式1.時(shí)間減影是DSA的常用方式。在注入的對比2.能量減影能量減影也稱為雙能減影(dual-energysubtraction)、K-緣減影。進(jìn)行某ROI血管造影時(shí),幾乎同時(shí)用兩個(gè)不同的管電壓取得兩幀圖像對其相減,由于兩幀圖像是由兩種不同的能量攝制的,故稱之為能量減影。3.混合減影混合減影是基于時(shí)間與能量兩種減影方式相結(jié)合的減影方法。其基本原理是,在注入對比劑前后各使用一次能量減影,獲得的注入對比劑前后能量減影像各一幀,對這兩幀能量減影圖像再減影一次,即得到混合減影圖像。值得注意的是,經(jīng)過兩次減影,信號有所減少,噪聲有所增大。SNR大幅度地減少。補(bǔ)救辦法有,加大曝光量和使用濾過。2.能量減影能量減影也稱為雙能減影(dual-energy三、影響DSA圖像質(zhì)量的因素影響DSA圖像質(zhì)量的主要因素有噪聲與運(yùn)動偽影。1.噪聲DSA圖像的噪聲主要包括X線穿過被檢體時(shí)的散射噪聲、攝影機(jī)的噪聲、A/D轉(zhuǎn)換噪聲等。其中散射噪聲是最主要的噪聲之一,取決于被檢體厚度,被檢體越厚,散射越多,噪聲越大。2.運(yùn)動偽影是在攝片過程中由于被檢者的運(yùn)動而產(chǎn)生的偽影。DSA系統(tǒng)均有消除運(yùn)動偽影的功能,以便于實(shí)現(xiàn)最佳匹配。但是如果運(yùn)動偽影過大,則可能使兩幀圖像無法匹配。運(yùn)動偽影可以由受檢者運(yùn)動所造成,也可以由成像系統(tǒng)不穩(wěn)定所致。此外,對比劑濃度、攝片的時(shí)間、受檢者的部位、心臟的跳動、腹部的蠕動及受檢者的精神狀態(tài)也是影響DSA成像質(zhì)量的重要因素。三、影響DSA圖像質(zhì)量的因素影響DSA圖像質(zhì)量的主要因素第四章數(shù)字X線成像第四章數(shù)字X線成像主要內(nèi)容第一節(jié)數(shù)字圖像基礎(chǔ)知識第二節(jié)計(jì)算機(jī)X線攝影第三節(jié)數(shù)字X線攝影第四節(jié)數(shù)字剪影血管攝影主要內(nèi)容第一節(jié)數(shù)字圖像基礎(chǔ)知識數(shù)字X線成像技術(shù)是傳統(tǒng)的X線技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物。第一節(jié)數(shù)字圖像基礎(chǔ)知識數(shù)字X線成像技術(shù)是傳統(tǒng)的X線技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物。一、數(shù)字圖像概念數(shù)字圖像:如果將一幅圖像空間位置分成有限個(gè)像素的小區(qū)域,每個(gè)像素中的灰度平均值用一個(gè)整數(shù)來表示,這種圖像信息便是數(shù)字信號,圖像信息為數(shù)字信號的圖像就是數(shù)字圖像。與數(shù)字圖像有關(guān)的基本概念:1.體素(voxel)代表一定厚度的三維空間的人體體積單元。是一個(gè)三維的概念。2.像素(pixel)組成數(shù)字圖像的基本單元。是一個(gè)二維概念,是體素在成像平面的表現(xiàn)。3.像素值是像素的灰度值或強(qiáng)度值,一個(gè)像素只具有一個(gè)灰度值。4.視野(fieldofview,F(xiàn)OV)擬進(jìn)行檢查容積的選定區(qū)域。一、數(shù)字圖像概念數(shù)字圖像:如果將一幅圖像空間位置分成有限個(gè)像5.圖像重建(imagereconstruction)用采集的原始數(shù)據(jù)經(jīng)計(jì)算而得到顯示圖像數(shù)據(jù)的過程。6.部分容積效應(yīng)(partialvolumeeffect)某像素位置上可能有多個(gè)不同X線吸收系數(shù)的體素存在,該處像素的灰度值往往是多個(gè)體素灰度值依其體積所占比例而得的平均灰度值的現(xiàn)象。7.空間分辯力(spatialresolution)是指圖像能分辨相鄰兩點(diǎn)的能力,常用能分辨兩個(gè)點(diǎn)間的最小距離來表示。又稱幾何分辨力。8.密度分辯力(densityresolution)圖像中可辨認(rèn)低密度差別的最小極限,即對細(xì)微密度差別的分辨能力(數(shù)字圖像灰度精度的范圍)。又稱為圖像的灰度分辨力(或?qū)Ρ榷确直媪Γ?.時(shí)間分辯力(temporalresolution)成像系統(tǒng)對被檢體組織運(yùn)動部位的瞬間成像能力。5.圖像重建(imagereconstruction)用二、數(shù)字圖像與圖像矩陣、灰度級數(shù)的關(guān)系1.與圖像矩陣的關(guān)系圖像矩陣中的行與列的數(shù)目一般都是2的倍數(shù)。一幅圖像中包含的像素?cái)?shù)目等于圖像矩陣行數(shù)與列數(shù)的乘積。二、數(shù)字圖像與圖像矩陣、灰度級數(shù)的關(guān)系1.與圖像矩陣的關(guān)系2.與灰度級數(shù)的關(guān)系A(chǔ)/D轉(zhuǎn)換器將連續(xù)變化的灰度值轉(zhuǎn)化為一系列離散的整數(shù)灰度值,量化后的整數(shù)灰度值又稱為灰度級(graylevel)或灰階。每個(gè)像素的灰度精度范圍從l位(2個(gè)灰度級)到12位(4096個(gè)灰度級)2.與灰度級數(shù)的關(guān)系A(chǔ)/D轉(zhuǎn)換器將連續(xù)變化的灰度值轉(zhuǎn)化為三、數(shù)字圖像的形成1.圖像數(shù)據(jù)采集是通過各種接收器件(如成像板、探測器、CCD攝像管、檢測器、探頭等),將曝光或掃描等形式收集到的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。數(shù)字圖像的數(shù)據(jù)采集大都經(jīng)過三個(gè)步驟:(1)分割:是將圖像分割成若干個(gè)小單元的空間取樣處理(下圖a)。(2)采樣:對一幅圖像采樣時(shí)該圖像中像素的每一個(gè)亮點(diǎn)被采樣,亮點(diǎn)的光強(qiáng)度通過光電倍增管轉(zhuǎn)換成電信號(模擬信號)(下圖b)。(3)量化:量化過程中,每一個(gè)被采樣像素的亮度值都取整數(shù)(0、正數(shù)或負(fù)數(shù)),所取的數(shù)值決定了數(shù)字圖像的灰度值,并且精確地對應(yīng)于像素點(diǎn)。整個(gè)量化過程,整數(shù)表示的電子信號完全取決于原始信號的強(qiáng)度,并且與原始信號的強(qiáng)度成正比。三、數(shù)字圖像的形成1.圖像數(shù)據(jù)采集是通過各種接收器件(如成最全的醫(yī)學(xué)成像原理課件第4章數(shù)字X線成像2.信號處理計(jì)算機(jī)接受數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的數(shù)字信號后,立即進(jìn)行數(shù)據(jù)處理:根據(jù)需要采取放大、濾波或降噪等處理方法,并將像素的位置信息與強(qiáng)度信息結(jié)合,重建出一幅圖像。3.圖像顯示計(jì)算機(jī)將信號處理后重建的圖像輸出至監(jiān)視器屏幕上顯示。同時(shí),將所接受到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲,以備隨時(shí)調(diào)用、顯示或重建。2.信號處理計(jì)算機(jī)接受數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的數(shù)字信號后,立即進(jìn)行數(shù)四、數(shù)字圖像的特點(diǎn)從應(yīng)用角度分析,數(shù)字圖像與模擬圖像相比具有其自身的特點(diǎn):1.密度分辨力高屏-片系統(tǒng)的密度分辨力只能達(dá)到26灰階,數(shù)字圖像的密度分辨力可達(dá)到210~l2灰階。2.可進(jìn)行后圖像處理只要保留原始數(shù)據(jù),就可以根據(jù)診斷需要,有針對性的對圖像進(jìn)行處理,以達(dá)到改善圖像質(zhì)量,增加診斷信息,提高診斷準(zhǔn)確性的目的。3.可以高保真地存儲、調(diào)閱、傳輸或拷貝數(shù)字圖像可以存儲于磁盤、磁帶、光盤及各種記憶卡中,并可隨時(shí)進(jìn)行調(diào)閱、傳輸。四、數(shù)字圖像的特點(diǎn)從應(yīng)用角度分析,數(shù)字圖像與模擬圖像相比具有最全的醫(yī)學(xué)成像原理課件第4章數(shù)字X線成像五、數(shù)字圖像的基本處理常用的醫(yī)學(xué)數(shù)字圖像處理技術(shù)有:圖像增強(qiáng)、圖像運(yùn)算、圖像變換、圖像分割及圖像重建等。1.圖像增強(qiáng)圖像增強(qiáng)是增強(qiáng)圖像中某些有用信息,削弱或去除無用信息。如:增強(qiáng)圖像對比度、提高信噪比、強(qiáng)調(diào)組織邊緣等。2.圖像運(yùn)算圖像運(yùn)算分為代數(shù)運(yùn)算和幾何運(yùn)算。圖像代數(shù)運(yùn)算是指對兩幅或兩幅以上的圖像進(jìn)行加、減、乘、除運(yùn)算,處理的基本單位是像素,通過運(yùn)算改變像素灰度值,但不改變像素之間的相對位置關(guān)系。圖像幾何運(yùn)算是指對圖像進(jìn)行縮放、平移、旋轉(zhuǎn)、錯(cuò)切、鏡像等改變像素相對位置的處理。五、數(shù)字圖像的基本處理常用的醫(yī)學(xué)數(shù)字圖像處理技術(shù)有:圖像增強(qiáng)3.圖像變換圖像變換是指將圖像轉(zhuǎn)換到頻率域或其他非空間域的變換域中進(jìn)行處理。4.圖像分割圖像分割是按照某種原則將圖像分成若干個(gè)有意義的部分,使得每一部分都符合某種一致性要求。5.三維重建三維圖像重建是指利用獲得的連續(xù)二維斷層圖像信息,按照體繪制、面繪制等運(yùn)算方法,重建出反映組織三維信息的三維影像。面繪制適于重建單個(gè)臟器組織,重在顯示組織外觀形態(tài)和空間結(jié)構(gòu),但不描述組織內(nèi)部信息,信息利用率較小。臨床常用的面繪制有表面陰影顯示(SSD)(下圖a)。體繪制適于多個(gè)臟器組織的重建,尤其對于相互包含的多重組織顯示效果較好,其算法充分利用圖像數(shù)據(jù),反映的診斷信息更多。臨床常用的體繪制有最大密度投影(MIP)(下圖b)、容積再現(xiàn)(VR)等。3.圖像變換圖像變換是指將圖像轉(zhuǎn)換到頻率域或其他非空間域的最全的醫(yī)學(xué)成像原理課件第4章數(shù)字X線成像最全的醫(yī)學(xué)成像原理課件第4章數(shù)字X線成像第二節(jié)計(jì)算機(jī)X線攝影計(jì)算機(jī)X線攝影(CR)是使用可記錄并由激光讀出X線影像信息的成像板(IP)作為載體,經(jīng)X線曝光及信息讀出處理,形成數(shù)字式平片影像。CR系統(tǒng)中入射到IP的X線量子被IP的成像層內(nèi)的熒光顆粒吸收,釋放出電子,其中一部分電子散布在成像層內(nèi)呈半穩(wěn)定狀態(tài),形成潛影(信息記錄);當(dāng)用激光照射已形成的潛影時(shí),半穩(wěn)定狀態(tài)的電子轉(zhuǎn)變?yōu)楣饬孔?,發(fā)生光激勵發(fā)光(PSL)現(xiàn)象,光量子隨即由光電倍增管檢測到,并被轉(zhuǎn)化為電信號,再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(信息讀出);然后數(shù)字信號被傳送到存儲與顯示元件中作進(jìn)一步處理與顯示(信息的處理與記錄)。第二節(jié)計(jì)算機(jī)X線攝影計(jì)算機(jī)X線攝影(CR)是使用可記錄最全的醫(yī)學(xué)成像原理課件第4章數(shù)字X線成像一、CR系統(tǒng)特點(diǎn)CR系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):1.IP可重復(fù)使用2.具有多種處理技術(shù)3.靈敏度高具有較高的空間分辨力4.具有高的線性度5.動態(tài)范圍大6.寬容度大7.高度的識別性8.可數(shù)字化存儲一、CR系統(tǒng)特點(diǎn)CR系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):CR系統(tǒng)的缺點(diǎn):1.時(shí)間分辨力較差不能滿足動態(tài)器官結(jié)構(gòu)的顯示;2.空間分辨力不如常規(guī)的X線照片。CR系統(tǒng)的缺點(diǎn):二、成像板成像板(IP)結(jié)構(gòu):IP由保護(hù)層、PSL物質(zhì)層、基板等組成。二、成像板成像板(IP)結(jié)構(gòu):IP由保護(hù)層、PSL物質(zhì)2.特性IP的固有特征是X線輻射劑量與激光束激發(fā)的PSL強(qiáng)度之間的在1:104范圍內(nèi)是線性的,該線性關(guān)系使CR系統(tǒng)具有高的敏感性和寬的動態(tài)范圍。IP可以重復(fù)使用,在IP再次使用前,應(yīng)當(dāng)用強(qiáng)光照射,消除可能存在的潛影。在使用中,應(yīng)注意避免IP出現(xiàn)擦傷。由于IP中的熒光物質(zhì)對放射線、紫外線的敏感度遠(yuǎn)高于普通X線膠片,因此攝影前、后的IP都要屏蔽。攝影后的IP上的潛影會因光的照射而消褪,所以必須避光。避光不良或漏光的IP上的圖像會因貯存的影像信息量減少而變得發(fā)白,這與普通膠片正好相反。2.特性三、CR成像基本原理CR系統(tǒng)成像可用四象限理論來描述其成像基本原理。1.影像信息采集(第一象限)CR系統(tǒng)的影像是通過一種涂在IP上的特殊物質(zhì)-光激勵發(fā)光物質(zhì)來完成影像信息的采集,光激勵發(fā)光(PSL)的強(qiáng)度與二次激發(fā)光(激光)的波長有關(guān)。三、CR成像基本原理CR系統(tǒng)成像可用四象限理論來描述其成2.影像信息讀?。ǖ诙笙蓿┵A存在PSL物質(zhì)中的影像信息是以模擬信號的形式記錄下來的,要將其讀出并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,需使用激光掃描讀出裝置(稱光激勵發(fā)光掃描儀或PSL掃描儀)。2.影像信息讀?。ǖ诙笙蓿┵A存在PSL物質(zhì)中的影像信息3.影像信息處理(第三象限)由第二象限輸入的信息經(jīng)影像處理裝置(IPC)處理,顯示出適用于診斷的影像,顯示的特征是可以獨(dú)立控制的,可根據(jù)診斷要求施行各種處理。如動態(tài)范圍壓縮處理、諧調(diào)處理、空間頻率處理、減影處理等,能在較大的范圍內(nèi)改變影像特性。4.影像再現(xiàn)(第四象限)饋入影像記錄裝置(IRC)的影像信號重新被轉(zhuǎn)換為光學(xué)信號以獲得X線照片。第四象限決定了CR系統(tǒng)中輸出的X線照片的特性曲線。四象限理論中,第一象限涉及IP的固有特性,在系統(tǒng)運(yùn)行中是不能調(diào)節(jié)的,第二至四象限則在系統(tǒng)運(yùn)行中可充分調(diào)節(jié),實(shí)施影像處理功能。3.影像信息處理(第三象限)由第二象限輸入的信息經(jīng)影像處理最全的醫(yī)學(xué)成像原理課件第4章數(shù)字X線成像四、CR系統(tǒng)的圖像處理CR系統(tǒng)中實(shí)施圖像處理功能分為三個(gè)主要環(huán)節(jié):第一個(gè)環(huán)節(jié)是與系統(tǒng)的檢測功能有關(guān)的處理,即第二象限功能。該處理環(huán)節(jié)稱為〝曝光數(shù)據(jù)識別〞(EDR)。第二個(gè)環(huán)節(jié)是與顯示的影像特征有關(guān)的處理,即第三象限功能。這一環(huán)節(jié)的功能在于通過各種特定處理(如諧調(diào)處理、頻率處理、減影處理等)為診斷醫(yī)生提供滿足不同診斷要求的、具有較高診斷價(jià)值的影像。第三個(gè)環(huán)節(jié)是與影像信息的存儲與傳輸功能有關(guān)的處理,即第四象限功能。這個(gè)功能是獲得質(zhì)量優(yōu)良的照片記錄,并在不衰減影像質(zhì)量的前提下實(shí)施影像數(shù)據(jù)的壓縮,以達(dá)到高效率的存儲與傳輸。四、CR系統(tǒng)的圖像處理CR系統(tǒng)中實(shí)施圖像處理功能分為三個(gè)最全的醫(yī)學(xué)成像原理課件第4章數(shù)字X線成像(一)與檢測功能有關(guān)的處理直方圖分析五種類型:①用于骨骼~皮膚的顯示;②用于骨骼~軟組織的顯示;③用于胃腸道鋇劑造影檢查的顯示;④著重突出軟組織信息的軟組織顯示;⑤著重突出骨骼信息的骨骼顯示。(一)與檢測功能有關(guān)的處理(二)與顯示功能有關(guān)的處理顯示功能的處理包括:動態(tài)范圍(dynamicrange)壓縮處理、諧調(diào)(層次)處理(gradationprocessing)、空間頻率處理(spatialfrequencyprocessing)和能量減影處理(energy

subtractionprocessing)。CR圖像處理操作界面如右圖所示。(二)與顯示功能有關(guān)的處理1.動態(tài)范圍壓縮處理指將原始影像信號的信息范圍按照診斷的需要、用適當(dāng)?shù)倪M(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚砗瘮?shù)進(jìn)行壓縮處理,使不需要的信號被壓縮掉,需要的信號清楚地顯示出來。動態(tài)范圍壓縮處理在諧調(diào)處理與空間頻率處理之前施行。1.動態(tài)范圍壓縮處理4.減影處理是通過采用一定的技術(shù)來消除無關(guān)結(jié)構(gòu)的背景影像,使需要觀察的結(jié)構(gòu)能更清楚地顯示。CR系統(tǒng)也可完成血管造影與非造影影像的減影功能。CR系統(tǒng)中減影方式有:時(shí)間減影和能量減影。4.減影處理是通過采用一定的技術(shù)來消除無關(guān)結(jié)構(gòu)的背景影像,CR系統(tǒng)與DSA設(shè)備相比有下述優(yōu)點(diǎn):①IP覆蓋范圍大,可克服DSA設(shè)備中影像增強(qiáng)管(I.I)視野較小的限制;②IP的空間分辨力比I.I-TV系統(tǒng)高;③IP的動態(tài)范圍寬,利于曝光區(qū)域內(nèi)的結(jié)構(gòu)具有明顯密度差別時(shí)信息的采集;④曝光劑量低。CR系統(tǒng)與DSA設(shè)備相比有下述優(yōu)點(diǎn):①IP覆蓋范圍大,五、影響CR影像質(zhì)量的因素CR系統(tǒng)成像過程中,對影像質(zhì)量的影響主要在于信息的采集、信息的讀出、信息的處理與記錄四個(gè)環(huán)節(jié)中,尤其以IP的特征和閱讀器的性能為重要。1.決定系統(tǒng)響應(yīng)性的因素(1)進(jìn)入IP的散射線(2)激光束在IP熒光層上的散射(3)電子系統(tǒng)的響應(yīng)特征2.噪聲CR系統(tǒng)中存在著兩種噪聲,即量子噪聲(X線量依賴性噪聲)和固有噪聲(非X線量依賴性噪聲),量子噪聲又分為X線量子噪聲和光量子噪聲。五、影響CR影像質(zhì)量的因素CR系統(tǒng)成像過程中,對影像質(zhì)量第三節(jié)數(shù)字X線攝影一、影像信息接收器(一)直接轉(zhuǎn)換型平板探測器直接轉(zhuǎn)換FPD分為非晶硒(a-Se)為光電材料的FPD和多絲正比電離室型(現(xiàn)在已很少使用)。1.非晶硒(a-Se)平板探測器(1)組成:a-SeFPD由X線轉(zhuǎn)換、探測元陣列、高速信號處理和數(shù)字影像傳輸單元等組成。第三節(jié)數(shù)字X線攝影一、影像信息接收器最全的醫(yī)學(xué)成像原理課件第4章數(shù)字X線成像最全的醫(yī)學(xué)成像原理課件第4章數(shù)字X線成像(2)成像原理:(2)成像原理:2.多絲正比電離室多絲正比電離室(MWPC)型直接數(shù)字X線攝影,是中興醫(yī)療公司與俄羅斯科學(xué)院核物理研究所于1999年在中國共同研制成功的低劑量直接數(shù)字化X線機(jī),或稱為低劑量X線機(jī),采用一種狹縫式的線掃描裝置。(1)組成:多絲正比電離室由主機(jī)部分、探測系統(tǒng)、掃描機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和其它輔助系統(tǒng)組成。2.多絲正比電離室多絲正比電離室(MWPC)型直接數(shù)字X(二)間接轉(zhuǎn)換平板探測器間接轉(zhuǎn)換平板探測器又分為碘化銫+非晶硅(CsI+a-Si)和電荷藕合器件(CCD)攝像機(jī)兩種。1.CsI+a-Si平板探測器與直接轉(zhuǎn)換FPD的區(qū)別主要在于熒光材料層和探測元陣列層。(1)組成:a-SiFPD由熒光材料、探測元陣列、信號讀取和信號處理單元等組成(下圖)(二)間接轉(zhuǎn)換平板探測器最全的醫(yī)學(xué)成像原理課件第4章數(shù)字X線成像(2)工作原理:位于探測器頂層的CsI閃爍晶體將入射的X線圖像轉(zhuǎn)換為可見光圖像;位于CsI層下的a-Si光電二極管陣列將可見光圖像轉(zhuǎn)換為電荷圖像,每一個(gè)像素的電荷量與入射的X線強(qiáng)度成正比,同時(shí)該陣列還將空間上連續(xù)的X線圖像轉(zhuǎn)換為一定數(shù)量的行和列構(gòu)成的點(diǎn)陣式圖像;在中央時(shí)序控制器的統(tǒng)一控制下,位于行方向的行驅(qū)動電路與位于列方向的讀取電路將電荷信號逐行取出,轉(zhuǎn)換為串行脈沖序列并量化為數(shù)字信號。獲取的數(shù)字信號經(jīng)通信接口電路傳送至圖像處理器,形成X線數(shù)字圖像。上述過程完成后,掃描控制器自動對探測器內(nèi)的感應(yīng)介質(zhì)進(jìn)行掃描,去除潛影。(2)工作原理:位于探測器頂層的CsI閃爍晶體將入射的X2.CCD+攝像機(jī)探測器TV攝像機(jī)有攝像管攝像機(jī)和CCD(電荷藕合器件)攝像機(jī)。CCD系統(tǒng)和攝像管相比,在穩(wěn)定性、幾何精確度、信號一致性和體積方面都有優(yōu)越性。但CCD攝像機(jī)與其它X線轉(zhuǎn)換設(shè)備如影像增強(qiáng)器或閃爍體相匹配時(shí),優(yōu)點(diǎn)就不如平板探測器那么明顯。CCD攝像機(jī)陣列技術(shù)是采用近百個(gè)性能一致的CCD攝像機(jī)整齊排列在同一平

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