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星期日1上連續(xù),則f(t)在[a,x]可積,即存在唯一的一個(gè)數(shù)§5.5
定積分的計(jì)算一、微積分基本定理定積分的計(jì)算是通過(guò)計(jì)算不定積分來(lái)進(jìn)行的,為敘述簡(jiǎn)便,首先介紹原函數(shù)存在性定理。1、原函數(shù)存在性定理定義設(shè)f(x)在[a,b]上連續(xù)。對(duì)任意x∈[a,b],由f(t)在[a,x]xaf
(t)dt與之對(duì)應(yīng),這樣形成的的函數(shù)稱(chēng)為f(x)的積分上限函數(shù)或變上限函數(shù),一般記為xafxt
dt
(([)a),x]b
星期日2定理(原函數(shù)存在性定理)f
(x)a,bxa在[a,b]f
(t)dt為上連續(xù),則f
(x)在(x)
d
dxxaf
(t)dt
f
(x)上的一個(gè)原函數(shù)。即(x)
利用這個(gè)定理可以求含變上限函數(shù)的函數(shù)的導(dǎo)數(shù)。例1
求下列函數(shù)的導(dǎo)數(shù)dtet1 1t
2(1)F
(x)
2x
x2(2)F
(x)
1
sin
t
dt2x2x(3)F
(x)
sin
t
dtex0(4()1)tx22xdFt星期日3x1tdt
2et解(1)f(x)
12ex1x
x2
12sin
t
dt
(2)f
(x)/2u1u
2sin
t
dt
x
4/x
2xsin
xa一般地,(φ
(x)f(t)dt)
f[φ(x)]φ(x)x
02
x
2sin
t
dt
0
sin
t
dt
(3)f
(x)
2
2xsin
x4
sin
x222
ex(4)f
(x)
x
022xx2exx1ee21xt
dt
1
t
dt
0備忘d
dx
()x
()x(()()()x()x
ft dt
星期日4lim0x(et
e
t
)dtx0
1
cosx例2
1).(1
cosx)0[
x(et
et
)dt]解原式
limx0sin
xex
ex
limx0cosxex
ex
limx0
20x
tx32x
e
dt2).
求極限limx0解2lim
0
x3xtx
e
dtx023x21
ex
limx02
x2
limx0
3xdx1
~
x2
x
0d
ex213
星期日5axf
(t)dtxa
x
ax23.
若f(x)連續(xù),求極限lima
f
(a)2a1.
已知f(x)
xxsint2dt,求f
(a)練習(xí)32xtsinx02
f(x)
x2
e dt
。arcsin
tdt
2.
求導(dǎo):1
f(x)星期日sinx0arcsin
tdt可以看作是由u0g(u)
arcsin
tdt和u=sinx復(fù)合而成。由復(fù)合函數(shù)的求導(dǎo)法則得f
(x)
g(u)
usin
x
(sin
x)
arcsin
u
usinx
cos
x
x6
4
f
(x)
3x2ex
2xex
x3xt22
e
dt2
f
(x)
200xt
2e dt
e dt
00x2t
2x3
x3t
2
t
2e
dte dt
用同樣的方法可得0x3dx2
2
x6et
dt
3x
ed
420x2etdxddt
2xex解a1.
由f
(x)
xsin
t2dt
xsin
x2得aasin
t
2dt
a
sin
a2f
(a)
2.
(1)
f
(x)
2
a
sin
aa2f
(a)6星期日7對(duì)積分上下限函數(shù)的求導(dǎo)運(yùn)算熟練以后,就可以利用導(dǎo)數(shù)研究含有積分形式的函數(shù)的性質(zhì),例如單調(diào)性、極值、凹凸性或用L’Hospital法則求極限等等。例3x0(1
t)arctan
tdt的極小值求f
(x)解由f
′(x)=(1+x)arctanx=0得f(x)的駐點(diǎn)x=-1、x=0
。又1
x2f
(x)
arctan
x
1
x4f
(1)
0f
(0)
1
0因此0x(1
t)arctan
tdt的極小值為f
(x)
00f
(0)
(1
t)
arctan
tdt
0星期日8練習(xí)
函數(shù)f(x)是以T為周期的連續(xù)周期函數(shù),試證:aT
Ta0f
(x)dxf
(x)dx
TuT證
設(shè)F(u)=
u0f
(x)dxf
(x)dx
[0TuTuf
(x)dx
dudF
(u)
則f
(x)dx]
f
(u
T
)
f
(u)
又F
(0)
0則F
(a)
F
(0)
0TaTa0f
(x)dxf
(x)dx
即星期日92、微積分基本定理原函數(shù)存在性定理定積分與不定積分(原函數(shù))之間的關(guān)系,這就為利用不定積分計(jì)算定積分提供了思路。17世紀(jì)后半葉,Newton和Leibniz分別獨(dú)立地發(fā)現(xiàn)了下面的定理,這個(gè)定理在微積分中占有重要地位,被稱(chēng)為微積分基本定理。定理(微積分基本定理)函數(shù)f(x)在[a,b]上連續(xù),F(xiàn)(x)為f(x)的一個(gè)原函數(shù),則有baf
(x)dx
F(b)
F(a)通常記作aabf
(x)dx
F(x)
b
F(b)
F(a)稱(chēng)為Newton-Leibniz公式。星期日10由微積分基本定理可知,要計(jì)算定積分,只需求出原函數(shù)(即計(jì)算不定積分),代入上、下限做差即可。因此,定積分的計(jì)算實(shí)質(zhì)上仍是不定積分的計(jì)算。6例1
3
tan
xdx6336解:
tan
xdx
ln
|
cosx
|63|
(
ln
|
cosπ
ln
|
cosπ2|)
ln
330
x2
9dx例2303
(1x)d
x13解
原式π12x
33
0arctan133
2星期日20|
sinx
|
dx例3解原式
π|
sin
x
|
dx
2π
|
sin
x
|
dx0
π
πsin
xdx
2π
sin
xdx0
π
cos
x
π
cos
x
2π0
π
4當(dāng)被積函數(shù)是分段函數(shù)時(shí),若分段區(qū)間的端點(diǎn)在積分區(qū)間內(nèi),則應(yīng)利用區(qū)間可加性把積分區(qū)間分為多部分計(jì)算。11星期日120例4
3f
(x)dx,
其中,0
x
1,1
x
3x2
1f
(x)
x
1解原式
1f(x)dx
3f(x)dx0
1
1(x
1)dx
3(x2
1)dx0
1
3
32
732
3
6注
計(jì)算定積分時(shí)所找出的原函數(shù)必須在積分區(qū)間內(nèi)連續(xù)(可導(dǎo)),且在積分區(qū)間內(nèi)為被積函數(shù)的原函數(shù)。如等式111dx
ln
x
11
x
0
是不對(duì)的。星期日13練習(xí)求定積分(1)0
cosxdx
。解0
cos
x
20220
(
sin
x)
2
cos
xdx
(cos
x)dx
sin
x
11
2(2)4
5x
2dx
。314a
(t)dtb
f
(x)dx
f
(t)星期日二、定積分的計(jì)算由微積分基本定理,要計(jì)算定積分,只要通過(guò)不定積分得出原函數(shù),再代入上下限作差即可。但在實(shí)際計(jì)算時(shí),常把不定積分的計(jì)算過(guò)程與代入上下限作差的過(guò)程結(jié)合起來(lái)以簡(jiǎn)化計(jì)算過(guò)程。下面分別對(duì)換元法和分布積分法進(jìn)行。1、換元積分法定理函數(shù)f(x)在[a,b]上連續(xù),函數(shù)x=φ(t)滿足:①φ(α)=a,φ(β
)=b;②φ(t)在[α,β]上單調(diào)、連續(xù);③φ′(t)在[α,β]上連續(xù)。
則有星期日注①必須注意定理的條件。如所做的變換x=φ(t)必須在(α,β)連續(xù),且φ(t)的取值在a、b之間。1121111
2
11
11
tdtdt
t
2t
21
xdx顯然不正確。②換元的同時(shí)必須換限,且不論大小,原函數(shù)的上限對(duì)應(yīng)新積分的上限,原函數(shù)的下限對(duì)應(yīng)新函數(shù)的下限。③若換元時(shí)已換限,則最后得到原函數(shù)后不必代回原變量。15如令x
1,則t星期日16dxx38x
1例1解設(shè)x
1
t,x
t
2
1,dx
2tdtx=3時(shí),t=2;x=8時(shí),t=3t3
t(t2
1)原式
223
2dt
22
(t
1)dt23
2(t
3
t)
33
32此題可用第一換元法。星期日1701x21
x2dx例2解設(shè)x
sint,dx
costdt.2
2π原式
02
sin t
cosπ162πx=0時(shí),t=0;x=1時(shí),t=2tdt
02
sin
2tdt41π
02
(1
cos
4t)dt
02
(1
cos
4t)d4t8
321
1π
π0132π(4t
sin
4t)
2
星期日18練習(xí)
計(jì)算下列定積分:dx1012x4x221
x1
x1(2
sin
x)cos
xdx
③
xdx
②①22解題過(guò)程注作三角變換時(shí),尤其在去根號(hào)時(shí),要注意三角函數(shù)在積分區(qū)間內(nèi)的符號(hào)。作業(yè)1115dx
21
x2
dx5
4xx
1求定積分1答案1
2
23
2星期日19a0aa)dxfx2)dxfx(
若f(x)為)2(偶函數(shù),則a(1)若f(x)為奇函數(shù),則a
f(x)dx
0;例3
設(shè)f(x)在[-a,a]上連續(xù),證明:aaf
(x)dx
0
f
(x)dx
af
(x)dxa
0證設(shè)x
t,dx
dt,x
a,
t
a;x
0,t
00aa則0
f(x)dx0t(
af
(t)dt星期日20xyoa
ay
f
(x)
(1)f(x)為奇函數(shù)
af
(t)dt
af
(x)dx0
0
af(t)dt
af
(x)dx0
0=
0(2)f(x)為偶函數(shù)
af
(t)dt
af
(x)dx0
00
2af(x)dx
af
(t)dt
af
(x)dx0
0aaf
(x)dx
0
f
(x)dx
af
(x)dxa
0aaf
(x)dx
0
f
(x)dx
af
(x)dxa
0xyoa
ay
f
(x)21星期日這個(gè)結(jié)果是很有用的。當(dāng)遇到積分區(qū)間為對(duì)稱(chēng)區(qū)間時(shí),可以檢查被積函數(shù)是否奇偶函數(shù)或盡量化為奇偶函數(shù)的和、差,然后利用這個(gè)結(jié)果計(jì)算。12dx1
xecos
x
sin
x例4
(1)1(2)ln
2ln
2(1
sin
x)(ex
ex
)dxln
2xxd)exln
2x
x
x
)de(xe
ln
2解(1)原式
0(2)原式
ln
2ln
20
2(ex
ex
)dx
00
2(ex
ex
)
ln
2=3星期日22223(x
4
x2
)2
dx22(x6
2x3
4
x2
4
x2
)dx22222232264
x
dx
(4
x
)dx
x
dx
2
x202206(4
x
)dxx
dx
2
23
2007
23171
2
(4x
x
)
2
x21
992223(x
4
x2
)2
dx練習(xí)計(jì)算定積分解星期日230
0ncosnx
dx (n
0)sin
x
dx
2例5
證明:222π2n
π
t)dt左邊
0
sin
(n
02
cos
tdtπ=右邊2
2證設(shè)x
π
t,dx
dt.x
0,t
π
;x
π
,t
0星期日24注計(jì)算定積分時(shí),也可以用不定積分(或其他方法)先求出被積函數(shù)的一個(gè)原函數(shù),然后利用Newton-Leibniz公式計(jì)算定積分。一般說(shuō)來(lái),采用這種方法比用定積分的換元法(或其他定積分計(jì)算方法)計(jì)算量要大。而且,有時(shí)不定積分的換元法
為力時(shí)定積分的換元公式能奏效。例如20
1
cosxx
sin
x
t,則令x
2dx
22dt1
sin
2
t
(
t)
cos
t2220
1
sin
tcos
t
2dt
0
dxx1
e4cos
x44t44cos
t
1
etdt
441
ee
t
cos
t442令x
t,則41
ecos
x
dx
x24
cos
xdx
2244cos
xx
dx
1
edt
因此星期日25應(yīng)用時(shí),u(x)、v(x)的選擇原則同不定積分一樣,注意上、下限的前后對(duì)應(yīng)。2、分部積分法對(duì)分部積分法,同樣可把代入上下限的過(guò)程放在分部積分的過(guò)程中,即有下面的定理:定理函數(shù)u'(x)、v'(x)在[a,b]上連續(xù),則有aa
ab
u(x)v(x)dxbu(x)v(x)dx
u(x)v(x)
b星期日260例6
1(2x
1)exdx10x解
原式
-
(2x
1)d(e
)0x1
x
e d(2x
1)10
-(2x
1)e0-1101
x
-1x
1
-
3e
2
e d(x)
1
3e
2e
3
-
5e-1404xx
arctan
dx例702xarctan d(x
)1
42解原式4021
16x204x
4x
arctan
12
4
8
1xd4x
21
(
)4x
2(
)
1
14
4x2
dx
2π
804
0
2π
8
8
arctanx
4
4π
8星期日27e121
x(ln
x)
dx112
e2e
x
ln
xdx
x
(ln
x)21練習(xí)
計(jì)算下面的定積分:2
22e
1e1
1
e2
[1
x
ln
x1
1
112
22
e
1
2
xdx]
2
e
[2
e
4
x412]
(e
1)解e1012②
e
x
dx①
x(ln
x)
dx2
令t
x,則t1e
x
dx
01000t
11
et
dt)2te
dt
2(te0
2(e
et
1
)
2星期日2811210213
x
e
2
dx2
ln(1
x
)dx1
sin(ln
x)dx
xe答案2
21
1
(e
sin
1
e
cos1
1)
2ln
2
2
作業(yè)計(jì)算下列定積分:1
12310e
2
26e星期日§5.6
廣義積分定積分是在積分區(qū)間有限且被積函數(shù)有界的條件下引入的,但在實(shí)際問(wèn)題中常會(huì)遇到積分區(qū)間無(wú)限或被積函數(shù)的情形。這時(shí)需要推廣定積分的概念,考慮無(wú)限區(qū)間上的積分和函數(shù)的積分。前者稱(chēng)為無(wú)窮限積分,后者稱(chēng)為瑕積分,統(tǒng)稱(chēng)為廣義積分或積分。一、無(wú)窮限廣義積分形如
fx
dx,
fxa
bdx,((f)x())dx的積分稱(chēng)為無(wú)窮限積分。無(wú)窮限積分的計(jì)算是通過(guò)變上限函數(shù)的極限進(jìn)行的。29星期日301、概念定義函數(shù)f(x)在[a,+∞)連續(xù),若極限babf
(x)dxlimaf(x)dx存在,則稱(chēng)收斂,ababf
(x)dx的f
(x)dx為稱(chēng)lim積分值。記為:babaf
(x)dxf
(x)dx
limababfx()
dx包括無(wú)窮大),則稱(chēng)fx
dx不存在(()若lim發(fā)散。類(lèi)似可定義babaf
(x)dx
limf
(x)dx星期日31定義f
(x)在(,)連續(xù),若對(duì)a
R,廣義積分aa
f
(x)dxf
(x)dx與f
(x)dx都收斂,則稱(chēng)收斂,并稱(chēng)aaf
(x)dxf
(x)dx
上述三種積分統(tǒng)稱(chēng)為無(wú)窮限積分。為
f
(x)dx的積分值。即
a
(xf)dx(xf)dx
a(xf)dx
星期日32x02、幾何意義f
(x)
0時(shí)a
f
(x)dx為由曲線y
f
(x)、直線x
a與x軸(y=0)構(gòu)成的(向右無(wú)限延伸的)圖形的面積(如下圖)。yay
f
(x)星期日33aa
xf
(x)dx
F
(x)
lim
F
(x)
F
(a)bxb
)()()li(m
xF)xfdx
afx dx
fx dx
((f)x())
dx
a3、計(jì)算由定義可知,無(wú)窮限廣義積分的計(jì)算是變上限函數(shù)的求極限運(yùn)算。只要用定積分的方法求出積分上限函數(shù),再求極限就可以了。一般可以用Newton-Leibniz公式的形式表述過(guò)程:若
F(x)為f(x)的一個(gè)原函數(shù),則星期日例1
計(jì)算下列廣義積分:(1)x
e
dx2
3
x2
xdxx
1(2)解(1)原式x
d(e
)22
x
1
2
e
d(x
)12
2x
22
1
x2ex2
2
0
1
ex2
0dt2t1t(t2
1)原式
1
2
arctant
π234(2)令x
1
t,dx
2tdtx
2時(shí),t
1;x
時(shí),t
星期日35xp
dx1的斂散性例2
廣義積分b
1
xp1
1
1p
blim
xb
1
p
lim
b
dx
1lim(b
1)1pb
1
p解(1)p
1時(shí)x1lim
ln
xbb
1
b
lim
b
dx
lim
ln
b
bp
1時(shí),廣義積分發(fā)散(2)p
1時(shí)1p
1p
1
p1星期日36練習(xí)研究下面廣義積分的斂散性,若收斂,求其積分值。dxxdx
dxe11
x23x(ln
x)
p2(1
x)
x1解題過(guò)程由(3)可知,“對(duì)稱(chēng)區(qū)間上奇函數(shù)的積分為零”在廣義積中要慎用。分作業(yè):研究下面廣義積分的斂散性,若收斂,求其積分值。211
2x
2x
2
(1
x)
2x
1dx
dx答案11
ln
2
2星期日37
baxbf
(x)dxlim
0存在,則稱(chēng)之為f(x)在[a,b)上的瑕積分,記作
ab
baf
(x)dxf
(x)dx
lim
0ba這時(shí)稱(chēng)瑕積分f
(x)dx收斂。x=b稱(chēng)為f(x)的瑕點(diǎn)。baafx()
dx不存在,則稱(chēng)
fx()
dx若limb
0發(fā)散。二、
函數(shù)的廣義積分當(dāng)被積函數(shù)在積分區(qū)間內(nèi)有無(wú)窮間斷點(diǎn)時(shí),同樣用極限形式定義其值。定義
f
(x)在[a,b)連續(xù),且lim
f
(x)
,若極限星期日38若對(duì)c
[a,b],有l(wèi)im
f
(x)
,則定義xcbba
af
(x)dxf
(x)dx
lim
0當(dāng)lim
f
(x)
時(shí),可定義xa
ba
cb
caf
(x)dx
f
(x)dxf
(x)dx
當(dāng)且僅當(dāng)b
bc
acaf
(x)dx、
f
(x)dx都收斂時(shí),
f
(x)dx收斂當(dāng)確定了瑕積分的瑕點(diǎn)后,瑕積分的計(jì)算就相當(dāng)于變上限函數(shù)的求極限運(yùn)算。例研究下面廣義積分的斂散性,若收斂,求其積分值。2101010
(1
x)22
ln
xdx
3
dx
dx1
x
2解題過(guò)程星期日39練習(xí)研究下面廣義積分的斂散性,若收斂,求其積分值。02
31021x
1
dx
xdx
x
x
2答案52
61星期日三、Γ函數(shù)1730年Euler在給Goldbach的 中發(fā)現(xiàn)了兩個(gè)用廣義積分形式刻畫(huà)的函數(shù),后來(lái)他在《無(wú)限小分析引論》中進(jìn)行了論述。1811年Legendre將其中一個(gè)函數(shù)命名為Gamma函數(shù)或Γ函數(shù),記為Γ(s)。
Γ函數(shù)是 函數(shù)(不是初等函數(shù)),影響很大。定義的函數(shù)稱(chēng)為Γ函數(shù)。關(guān)于Γ函數(shù)的收斂性,Euler已經(jīng)證明:定理當(dāng)s>0時(shí)Γ函數(shù)收斂。400xs1exdx它的發(fā)現(xiàn)對(duì)函數(shù)概念的定義由廣義積分(s)
星期日41性質(zhì)(Γ函數(shù)的計(jì)算)2(s
1)
s(s)
(1)
1
(1)
(n
1)
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(11)例如( )
4
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45星期日222(2
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①dx
222(2
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