生產(chǎn)線物流設(shè)備與倉儲設(shè)備概述

生產(chǎn)線物流設(shè)備與倉儲設(shè)備概述路漫漫其悠遠(yuǎn)2020/3/22第五章生產(chǎn)線物流設(shè)備與倉儲設(shè)備(2學(xué)時)Contents15.1輥子輸送機25.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C35.3懸掛輸送機45.4自動化倉儲系統(tǒng)455.5分揀系統(tǒng)路漫漫其悠遠(yuǎn)5.1輥子輸送機5.1.1概述5.1輥子輸送機5.1.1概述輥子輸送機可以沿水平或較小的傾斜角輸送具有平直底部的成件物品。輥子輸送機組成：輥子、驅(qū)動裝置、機架等。優(yōu)點：(1)布置靈活，容易分段和連接。(2)功能多樣。(3)便于和工藝設(shè)備銜接配套。(4)物品輸送平穩(wěn)，停靠精確。(5)結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)可靠、維護(hù)方便、經(jīng)濟、節(jié)能。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.1輥子輸送機5.1.2分類及特點5.1.2分類及特點5.1.2.1分類1)按輸送方式分類：無動力式；動力式；積放式。2)按輥子形式分類：圓柱式；圓錐式；輪式。5.1.2.2結(jié)構(gòu)形式、特點及應(yīng)用(1)無動力式：無動力式輥子輸送機輥子轉(zhuǎn)動呈被動狀態(tài)，物品依靠人力、重力或外部推拉裝置移動。按布置方式分水平和傾斜兩種路漫漫其悠遠(yuǎn)5.1輥子輸送機5.1.2分類及特點水平布置：人力推動用于物品重量小、輸送距離短、工作不頻繁的場合。外部推拉采用鏈條牽引、膠帶牽引及液壓氣動裝置推拉等方式，便于控制運行狀態(tài)，需要時還可以實現(xiàn)步移、積放等功能，用于物品重量大、輸送距離長、工作比較頻繁的場合傾斜布置：依靠物品重力作重力式輸送，結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟實用，但不易控制物品運行狀態(tài)，易發(fā)生撞擊。適用于工序間短距離輸送及重力式高架倉庫的輸送路漫漫其悠遠(yuǎn)5.1輥子輸送機5.1.2分類及特點(2)動力式：又可分為：鏈傳動、帶傳動、齒輪式。輥子轉(zhuǎn)動呈主動狀態(tài)，可以嚴(yán)格控制物品運行狀態(tài)，按規(guī)定的速度精確、平穩(wěn)、可靠地輸送物品，便于實現(xiàn)輸送過程的自動控制。路漫漫其悠遠(yuǎn)單鏈傳動結(jié)構(gòu)布置緊湊，適用于輕載、低速、持續(xù)運行的場合。雙鏈傳動適用于載荷較大，速度較高，起、制動比較頻繁的場合。缺點：在多塵環(huán)境中工作時鏈條容易磨損；高速運行時噪聲較大。①鏈傳動鏈傳動承載能力大，通用性好，布置方便，對環(huán)境適應(yīng)性強，可在經(jīng)常接觸油、水及溫度較高的地方工作，是量常用的一種動力式輥子輸送機。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.1輥子輸送機5.1.2分類及特點②帶傳動：運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小。對環(huán)境污染少，允許高速運行，但不適宜在接觸油污的地方工作。帶傳動又可分為：平帶傳動、v帶傳動、O帶傳動。平帶傳動承載能力最大，v帶傳動次之，O帶傳動最小。v帶和O帶傳動均可適用于輥子輸送機圓弧段。O帶傳動布置最為靈活路漫漫其悠遠(yuǎn)5.1輥子輸送機5.1.2分類及特點輥子輸送機允許在驅(qū)動裝置照常運行的情況下，物品在輥(3)積放式子輸送機上停止和積存，而運行阻力無明顯增加。常用的積放式輥子輸送機有限力式和觸點控制式兩種類型。①限力式：物品受阻停止和積存時，因運行阻力矩超過限定的輥子工作力矩，結(jié)果使摩擦片打滑。輥子的限止力矩略高于正常輸送時的運行阻力矩。（離合器）路漫漫其悠遠(yuǎn)5.1輥子輸送機5.1.2分類及特點②觸點控制式：一般為帶傳動，當(dāng)需要物品停止和積存時，停止器動作，觸點控制機械或氣動系統(tǒng)，使輥子和傳動系統(tǒng)脫離。積存狀態(tài)下物品間擠壓力很小，需要時還可使物品保持一定間距。適于輸送和積存易碎怕壓物品。結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜路漫漫其悠遠(yuǎn)5.1輥子輸送機5.1.2分類及特點(4)圓柱形通用性好，可以輸送具有平直底部的各類物品，允許物品的寬度在較大范圍內(nèi)變動。一般用作輥子輸送機線路的直線段。也可用作圓弧段，但物品在圓柱形輥子輸送機圓弧段上運行時存在滑動和錯位現(xiàn)象，為改善這種情況，多作雙列布置路漫漫其悠遠(yuǎn)條形碼輸入方法的優(yōu)點是處理旋轉(zhuǎn)式貨架分為整體旋轉(zhuǎn)式和分層旋轉(zhuǎn)式。(7)可以很方便地實現(xiàn)區(qū)域性布線和快慢鏈傳遞。條板數(shù)是隨不同商品的長度而定，占用的條板如同一個單元，方式和取貨作業(yè)方式進(jìn)行分類，如表所示。使商品行走到指定的分揀道口，將商品排離主輸送機，進(jìn)入分用轉(zhuǎn)運小車可實現(xiàn)平行轉(zhuǎn)運。由水平位置變成垂直位置，回程結(jié)束時，又恢復(fù)到水平位置，從而減按分揀裝置的結(jié)構(gòu)分，常見的主要形式有下列兒種:并不與下層承載軌道上攜帶承載吊具的承載小車相連，而是由(5)結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)可靠、維護(hù)方便、經(jīng)濟、節(jié)能。，為改善這種情況，多作雙列布置自動倉儲系統(tǒng)(AS/RS)是指不用人工直接處理，能自動存分固定式和活動式兩種形式。2)盡量減少貨物的搬運次數(shù)及距離。5.1輥子輸送機5.1.2分類及特點(5)圓錐形用于輸送機線路圓弧段?？梢员苊馕锲吩趫A弧段運行時發(fā)生滑動和錯位現(xiàn)象，保持正常方位。制造成本高于圓柱形輥子輸送機路漫漫其悠遠(yuǎn)5.1輥子輸送機5.1.2分類及特點(6)輪形特點：自重輕，運行阻力小。分類：邊輥、多輥。①邊輥：輥子沿機架兩側(cè)布置，輸送機中間部位可以布置其他設(shè)備。適于輸送底部剛度大的物品。多用于專用生產(chǎn)線中，輸送寬度尺寸為一定規(guī)格的箱、托盤及工件。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.1輥子輸送機5.1.2分類及特點②多輥結(jié)構(gòu)輕便，可以作為輥子輸送機直線段、粗圓弧段。適用于輸送板、箱、托盤等平底物品路漫漫其悠遠(yuǎn)5.1輥子輸送機5.1.2分類及特點5.1.2.3轉(zhuǎn)運及輔助裝置轉(zhuǎn)運：將物品從一個輸送線移到另一個輸送線上叫轉(zhuǎn)運。轉(zhuǎn)運的形式：垂直、平行、上下、交匯(1)垂直轉(zhuǎn)運1)萬向球臺：2)轉(zhuǎn)臺：路漫漫其悠遠(yuǎn)5.1輥子輸送機5.1.2分類及特點(2)平行轉(zhuǎn)運。用轉(zhuǎn)運小車可實現(xiàn)平行轉(zhuǎn)運。分手動和機動兩種形式。(3)上下轉(zhuǎn)運1)升降輸送機。適用于布置在不同樓層的輥子輸送機之間的轉(zhuǎn)運。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.1輥子輸送機5.1.2分類及特點2)升降段。用于高差較小的兩層輥子輸送機之間的轉(zhuǎn)運。(4)岔道轉(zhuǎn)運。分固定式和活動式兩種形式。1)活動式岔道?；顒邮讲淼揽梢愿纳莆锲吠ㄟ^岔道時發(fā)生的滑動和錯位現(xiàn)象，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，多用于重載。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.1輥子輸送機5.1.2分類及特點2)固定式岔道。固定式岔道結(jié)構(gòu)簡單，布置緊湊，可以連續(xù)地通過物品，但物品通過岔道時存在滑動和錯位，因而較適用于輕載。(5)垂直升降機在多層倉庫內(nèi)用作件貨和托盤貨物垂直運輸?shù)钠鹬卦O(shè)備。特點：占地面積小。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.1輥子輸送機5.1.2分類及特點將若干根板條組成的載貨臺安裝在四根無端鏈條上，由板條組成的載貨臺可繞過鏈輪轉(zhuǎn)向。提升時，載貨臺保持水平；回程時載貨臺由水平位置變成垂直位置，回程結(jié)束時，又恢復(fù)到水平位置，從而減少升降機的占地面積。垂直升降機根據(jù)進(jìn)貨口和出貨口安排的不同分為s形和c形。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.1輥子輸送機5.1.2分類及特點5.1.2.4分流與合流裝置(1)90o分流。有多種方式，最簡單的方法是采用如圖a所示的長短輥子配合的形式。如圖b所示的裝置是輥子輸送機與鏈條輸送機結(jié)合方式。分流時，使鏈條輸送機的傳送鏈部分或全部浮出輥子平面，由鏈條輸送機將貨物從軌道A轉(zhuǎn)向軌道B，隨后鏈條輸送機下降，滾道A恢復(fù)正常。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.1輥子輸送機5.1.2分類及特點(2)30o與45o分流。簡單分流裝置是采用圖a所示的長短輥子配合的形式。采用圖b所示的齒形帶分流裝置。轉(zhuǎn)向裝置是輥子輸送機與齒形帶機的結(jié)合。該帶機可通過氣動元件上升或下降，使貨物由主道轉(zhuǎn)到岔道。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.1輥子輸送機5.1.2分類及特點(3)旋轉(zhuǎn)分配中心與軌道小車。（間歇性）旋轉(zhuǎn)分配中心如圖2-13所示。不需要經(jīng)常性連接的平面布置的平行輥道，可采用軌道小。對于空間內(nèi)上下布置的平行輥道，可采用液壓頂升的輥遭。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.1輥子輸送機5.1.2分類及特點(4)合流裝置。相對較為簡單，如圖2-16和圖2-17所示。注意：主道速度與岔道速度匹配的問題。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C5.2.1鏈?zhǔn)捷斔蜋C的特征5.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C5.2.1鏈?zhǔn)捷斔蜋C的特征鏈?zhǔn)捷斔蜋C的主要功能元件是輸送鏈。鏈?zhǔn)捷斔蜋C的特征可以歸納為以下凡點:1.輸送物品的多樣性；2.苛刻輸送環(huán)境的適應(yīng)性；3.輸送物品流向的任意性；4.工作時具有運載準(zhǔn)確和穩(wěn)定性；5.壽命長、效率高。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C5.2.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C的種類5.2.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C的種類鏈?zhǔn)捷斔蜋C類型很多，四類主要的輸送機是:1.懸掛鏈?zhǔn)捷斔蜋C整個機組是架設(shè)在空中的，輸送的物品借助吊具與滑架在空間立體范圍內(nèi)運行。2.承托鏈?zhǔn)捷斔蜋C整個機組架設(shè)在地面上，輸送物品放置在輸送鏈條上，以操作者適應(yīng)的高度運行，可以沿線體作多工位操作。3.刮板鏈?zhǔn)捷斔蜋C4.鏈?zhǔn)教嵘龣C路漫漫其悠遠(yuǎn)5.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C2.2.3鏈?zhǔn)捷斔蜋C的發(fā)展與演變2.2.3鏈?zhǔn)捷斔蜋C的發(fā)展與演變探討各類鏈?zhǔn)捷斔蜋C結(jié)構(gòu)與功能1.直線輸送與環(huán)狀輸送承托式鏈?zhǔn)捷斔蜋C的輸送方式為直線輸送式，其輸送構(gòu)件為滾子鏈，鏈條是在立面內(nèi)構(gòu)成封閉回流，從而構(gòu)成了鏈條的承載邊與空程邊。懸掛式輸送機輸送方式為封閉環(huán)式，輸送構(gòu)件為模鍛鏈。鏈條在環(huán)路全程中都可承載。這兩種輸送機所用的鏈條，一個在單平面內(nèi)相互回轉(zhuǎn)，另一個可在相互垂直的兩個平面內(nèi)相互回轉(zhuǎn)，對鏈條的結(jié)構(gòu)是不同的。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C2.2.3鏈?zhǔn)捷斔蜋C的發(fā)展與演變2.循環(huán)輸送與單程輸送鏈?zhǔn)捷斔蜋C的鏈條大多要構(gòu)成負(fù)載行程與空回行程，鏈條潛能沒有全部發(fā)揮。鏈條自重很大，運動質(zhì)量也很大?？刹捎面滘?qū)動式動力輥道輸送機。這種輸送機也使用鏈條，但用小節(jié)距規(guī)格的傳動鏈。3.懸掛輸送與地面輸送懸掛輸送可充分利用作業(yè)空間得到廣泛的應(yīng)用。地面臺車式鏈?zhǔn)捷斔蜋C是懸掛輸送機原理的深化與發(fā)展，它將原來架空的牽引部分轉(zhuǎn)入地下，將懸掛器具改為地面臺車。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.2鏈?zhǔn)捷斔蜋C2.2.3鏈?zhǔn)捷斔蜋C的發(fā)展與演變4.簡單輸送與柔性(節(jié)拍)輸送簡單輸送是指按一定速度沿一定方向作連續(xù)的直線輸送，早期的鏈?zhǔn)捷斔蜋C都是簡單輸送的輸送機。柔性輸送是簡單輸送的提高與發(fā)展。有以下兒種方式:(1)積放式輸送：指物料在輸送過程中能在輸送機上作短暫停留的輸送，因而能控制物料在輸送線路上積聚或釋放。(2)節(jié)拍式輸送：按相應(yīng)工藝流程，作間隙式的移動。(3)精確定位式輸送：一些裝配線和有相互協(xié)調(diào)動作的生產(chǎn)自動線，工裝板精確地到達(dá)預(yù)定的位置。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.3懸掛輸送機5.3.1懸掛輸送機的分類5.3懸掛輸送機懸掛輸送機是一種三維空間閉環(huán)連續(xù)輸送系統(tǒng)，適用于車間內(nèi)部和車間之間成件物品的自動化輸送。5.3.1懸掛輸送機的分類根據(jù)輸送物件的方法，懸掛輸送機可分為牽引式和推式1.牽引式懸掛輸送機牽引構(gòu)件直接與承載吊具相連并牽引其在單層軌道上運行。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.3懸掛輸送機5.3.1懸掛輸送機的分類采用工字鋼軌道截面，其牽引構(gòu)件由沖壓易拆鏈或模鍛易拆(1)通用懸掛輸送機鏈和滑架組成，承載吊具與牽引鏈上的滑架直接相連。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.3懸掛輸送機5.3.1懸掛輸送機的分類(2)輕型懸掛輸送機采用封閉軌軌道截面，其牽引構(gòu)件為雙向均帶有滾輪的雙鉸接鏈，承載吊具通過各種形式的吊桿與多鉸接鏈連接。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.3懸掛輸送機5.3.1懸掛輸送機的分類2.推式懸掛輸送機推式懸掛輸送機為雙層軌道，上層牽引軌道上的牽引構(gòu)件并不與下層承載軌道上攜帶承載吊具的承載小車相連，而是由牽引構(gòu)件上的推桿或四輪推鉤推動承載小車運行。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.3懸掛輸送機5.3.1懸掛輸送機的分類具有積放功能的推式懸掛輸送機稱之為積放式懸掛輸送機。常見的積放式懸掛輸送機有以下兩種形式：(1)通用積放式懸掛輸送機。采用工字鋼和雙槽鋼軌道截面，其牽引構(gòu)件由模鍛易拆鏈、滑架和推桿組成，承載吊具與具有積放功能的承載小車鉸接。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.3懸掛輸送機5.3.1懸掛輸送機的分類(2)輕型積放式懸掛輸送機。采用封閉軌和槽形半軌軌道截面，其牽引構(gòu)件由雙鉸接鏈和四輪推鉤組成，四輪推鉤和承載小車的協(xié)調(diào)動作保證了系統(tǒng)的積放功能。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.3懸掛輸送機5.3.2懸掛輸送機的特點5.3.2懸掛輸送機的特點1.牽引式懸掛輸送機優(yōu)點:(1)主要用于銜接工序繁多、生產(chǎn)節(jié)拍緊湊、工藝方法相對穩(wěn)定的生產(chǎn)過程。(2)具有良好的空間布線性。(3)適應(yīng)性強.(4)輸送機的布置對地面設(shè)備和工藝操作影響甚小，有可能取消各工位間的儲存場地。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.3懸掛輸送機5.3.2懸掛輸送機的特點(5)按一定的生產(chǎn)節(jié)拍組成的自動生產(chǎn)線。(6)速度范圍廣，并可實現(xiàn)無級調(diào)速和間歇運行以及雙線的同步運行。(7)運送成品物件范圍寬。(8)工作溫度范圍較大。(9)動力消耗小，維護(hù)費用低，便于管理，使用安全。缺點：較難實現(xiàn)裝卸過程自動化。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.3懸掛輸送機5.3.2懸掛輸送機的特點2.積放式懸掛輸送機的特點除具備以上優(yōu)點外，還具備以下顯著優(yōu)點:(1)承載小車可以隨機地進(jìn)行"積存"和"釋放"。(2)一輛小車停止時，后續(xù)小車將依次自動停止，并逐一積存其后。(3)承載小車積存時為密集型?？?，提高了線路的有效利用率。(4)生產(chǎn)工位前可設(shè)小車儲存段，使輸送機系統(tǒng)生產(chǎn)具有彈性緩沖作用，并可預(yù)測生產(chǎn)中的問題，發(fā)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié)，自動地進(jìn)行補償和調(diào)整。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.3懸掛輸送機5.3.2懸掛輸送機的特點(5)避免了小車換軌時出現(xiàn)的側(cè)向干涉和前后干涉。(6)承載小車運行速度快，系統(tǒng)中運行的小車數(shù)量少，牽引力小，輸送機動力消耗小。(7)可以很方便地實現(xiàn)區(qū)域性布線和快慢鏈傳遞。(8)可編程序控制器，容量大、編程方便、控制可靠、壽命長、易擴展、抗工業(yè)干擾性強。(9)寄送系統(tǒng)采用磁編碼或條形碼，自動化程度高、帶址數(shù)量大。(10)輸送機系統(tǒng)不但可以連續(xù)輸送，而且具有自動認(rèn)址、自動寄送、轉(zhuǎn)線、停止、定位、分檢、統(tǒng)計、積存、升降、裝卸、推迸、旋轉(zhuǎn)等功能。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.3懸掛輸送機5.3.3積放式懸掛輸送機的積放功能5.3.3積放式懸掛輸送機的積放功能1.承載小車的積存牽引鏈運行時，牽引鏈推桿與小車的升降爪嚙合，推動承載小車沿承載軌運行。積存過程如下圖所示：路漫漫其悠遠(yuǎn)5.3懸掛輸送機5.3.3積放式懸掛輸送機的積放功能2.承載小車的釋放當(dāng)停止器按指令打開時，前小車上的升降爪由于前鏟的重力杠桿作用而抬起，第一輛承載小車帶走。由于前面的承載小車尾板離去，后面第二輛承載小車的前鏟落下，第二輛承載小車隨之被帶走。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.1概述5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.1概述自動倉儲系統(tǒng)(AS/RS)是指不用人工直接處理，能自動存儲和取出物料的系統(tǒng)。自動化倉庫技術(shù)是現(xiàn)代物流技術(shù)的核心，它集高架倉庫及規(guī)劃、管理、機械、電氣于一體，是一間學(xué)科交叉的綜合性技術(shù)。一個計算機管理的自動化倉儲系統(tǒng)如下頁圖所示。該系統(tǒng)主要由貨架、巷道機、出入庫輸送機系統(tǒng)和計算機控制及管理系統(tǒng)等組成。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.1概述路漫漫其悠遠(yuǎn)5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.1概述自動化倉庫的功能：收貨、存貨、取貨、發(fā)貨和信息查詢。自動化倉庫的優(yōu)點：(1)能大幅度地增加倉庫高度，減少占地面積。(2)提高倉庫出入庫頻率。并能方便地納入整個企業(yè)物流系統(tǒng)。(3)提高倉庫管理水平。(4)容易地實現(xiàn)先進(jìn)先出，便于防止貨物的丟失，減少貨損。(5)能較好地適應(yīng)黑暗、有毒、低溫等特殊場合的需要。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2貨架5.4.2貨架5.4.2.1組合式貨架(1)托盤貨架。托盤貨架是存放裝有貨物托盤的貨架。托盤貨架可實現(xiàn)機械化裝卸作業(yè)，便于單元化存取，庫容利用率高，可提高勞動生產(chǎn)率，實現(xiàn)高效率的存取作業(yè)，便于實現(xiàn)計算機的管理和控制。(2)懸臂式長形貨架。它是由3～4個塔形懸臂和縱梁相連而成。其特點是可在架子兩邊存放貨物，但不太便于機械化作業(yè)，存取貨物作業(yè)強度大。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2貨架這種貨架采用鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)，鋼柱上一定位置有向外伸出的水(3)駛?cè)胧截浖?。平突出?gòu)件。特點是貨架能起到保管場所及叉車通道的雙重作用；提高庫容率及空間利用率，很難實現(xiàn)先進(jìn)先出。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2貨架5.4.2.2重力式貨架每格貨架內(nèi)設(shè)置重力滾道。滾道披度一般為1.5～3.5%，從貨架后面將托盤送入貨格，商品依靠本身重力沿滾道向前滑行。取貨時，則從貨架前面將托盤取出。優(yōu)點：先進(jìn)先出；空間利用率極高；進(jìn)出貨行程最短。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2貨架5.4.2.3旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架設(shè)有電力驅(qū)動裝置。貨架沿著環(huán)形軌道運行。揀貨路線短，揀貨效率則可以提高。旋轉(zhuǎn)式貨架適于小物品的存取。旋轉(zhuǎn)式貨架分為整體旋轉(zhuǎn)式和分層旋轉(zhuǎn)式。整體旋轉(zhuǎn)式又分為水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2貨架5.4.2.4托盤托盤基本功能是裝物料，同時還應(yīng)便于叉車和堆垛機的叉取和存放。托盤多為鋼制、木制或塑料制成。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.3巷道式堆垛起重機5.4.3巷道式堆垛起重機5.4.3.1分類和用途巷道式堆垛起重機通常按其金屬結(jié)構(gòu)型式、起重機運行支承方式和取貨作業(yè)方式進(jìn)行分類，如表所示。分類特點用途單立柱型1.金屬機構(gòu)由一根立柱和上、下橫梁組成2.自重輕、剛性差1.金屬機構(gòu)有兩根立柱和上、下橫梁組成一個剛性框架。2.自重較大、剛性好1.支撐在地面軌道上，用下部車輪支撐和驅(qū)動2.上部設(shè)導(dǎo)向輪。3.運行機構(gòu)布置在下部1.倉庫屋架下裝設(shè)軌道，起重機懸掛于軌道下緣上運行2.倉庫貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機下部水平導(dǎo)向輪靠在軌道上，防止擺動過大3.運行機構(gòu)設(shè)在上部一般用于起重量Q≤2噸、起升高度H≤16m的倉庫Q≥5噸的各種起升高度的倉庫，可高速運行、快速啟動、制動1.適用于各種Q和H的倉庫2.用途最廣按結(jié)構(gòu)型式分雙立柱型地面支撐型按支撐方式分1.Q較小、H較低（≦15m）的倉庫2.便于轉(zhuǎn)移巷道3.使用較少懸掛型路漫漫其悠遠(yuǎn)5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.3巷道式堆垛起重機分類特點用途1.巷道兩側(cè)貨格頂部敷設(shè)軌道，起重機支承在兩側(cè)1.適用于起重量和起升高度軌道上運行按支撐方式分均較小的倉庫貨架支撐2.倉庫貨架子下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機下部設(shè)水平導(dǎo)向2.使用很少型輪靠在導(dǎo)軌上，防止擺動過大3.運行機構(gòu)設(shè)在起重機上部1.以整個貨物單元出、入庫2.起重機載貨臺須備有叉車取貨的裝置3.自動控制時，機上無司機1.適用于整個貨物單元出入單元形庫的作業(yè)，或者“貨到人”的揀選作業(yè)2.使用最廣泛按作業(yè)方式分類1.堆垛機上設(shè)有司機室，由司機從貨物單元中揀選1.適用于“人到貨”的揀選作一部分貨物出庫2.載貨臺上可以不設(shè)叉取裝置，直接由司機手工操2.大多為手動與半自動控制作取貨3.全自動揀選式堆垛機用自動取貨裝置揀選業(yè)揀選形3.全自動揀選機使用極少路漫漫其悠遠(yuǎn)5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.3巷道式堆垛起重機路漫漫其悠遠(yuǎn)5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.4.3巷道式堆垛起重機5.4.3.2結(jié)構(gòu)組成(1)運行機構(gòu)。在堆垛機的下橫梁上裝有運行驅(qū)動機構(gòu)和在軌道地軌上運行的車輪。按運行機構(gòu)所在的位置不同可以分為地面驅(qū)動式、頂部驅(qū)動式和中部驅(qū)動式等幾種。其中，地面運行式使用最廣泛。(2)載貨臺及取貨機構(gòu)。載貨臺是貨物單元承接裝置，通過鋼絲繩或鏈條與起升機構(gòu)聯(lián)接。載貨臺可沿立柱導(dǎo)軌上下升降。取貨裝置安裝在載貨臺上。取貨裝置是貨叉伸縮機構(gòu)。貨叉結(jié)構(gòu)常用三節(jié)伸縮式。貨叉的傳動方式主要有齒輪一齒條和齒輪一鏈條兩種。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.4自動化倉儲系統(tǒng)5.5.3巷道式堆垛起重機(3)提升機構(gòu)。堆垛機的起升機構(gòu)由電動機、制動器、減速機、卷筒或鏈輪以及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。(4)機架。機架由立柱和上、下橫梁連接而成，是堆垛機的承載構(gòu)件。機架有單立柱和雙立柱兩大類。(5)電氣設(shè)備。主要包括電力拖動、控制、檢測和安全保護(hù)。電力拖動系統(tǒng)要同時滿足快速、平穩(wěn)和準(zhǔn)確三個方面的要求。堆垛機的控制一般采用可編程序控制器、計算機等。堆垛機必須能自動認(rèn)址、貨位虛實等檢測。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.5分揀系統(tǒng)5.5分揀系統(tǒng)分揀：是指為進(jìn)行輸送、配送，把很多貨物按不同品種、不同的地點和單位分配到所指定場地的作業(yè)。分揀的重要性：1）是整個配送作業(yè)系統(tǒng)的核心；2）所需人力占物流中心人力資源的50%以上；3）所需時間占物流中心作業(yè)時間的40%；4）成本占物流中心總成本的15%～20%。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.5分揀系統(tǒng)分揀的對象：中、小件的貨物，即分揀多為多品種、小體積、小批量的物流作業(yè)。分揀作業(yè)的特點：工藝特別復(fù)雜，特別是對于客戶多、貨物品種多、需求批量小、需求頻率高、送達(dá)時間要求準(zhǔn)的配送服務(wù)，分揀作業(yè)的速度和質(zhì)量直接影響到整個配送中心的信譽和生存。揀貨作業(yè)的組成：由訂單下達(dá)、儲位識別、揀取貨物、核對數(shù)量、匯總等一系列動作組成。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.5分揀系統(tǒng)揀貨作業(yè)系統(tǒng)的要求：1)所有環(huán)節(jié)之間能順暢流轉(zhuǎn)，減少閑置時間。2)盡量減少貨物的搬運次數(shù)及距離。3)盡量減少揀貨人員的走動的距離。4)減少揀貨人員判斷的時間和次數(shù)。5)自動顯示需揀貨的儲位。6)免除單據(jù)的流轉(zhuǎn)，實現(xiàn)現(xiàn)場無紙化作業(yè)。7)利用條形碼由計算機代替人員檢查核對。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.5分揀系統(tǒng)5.5.1分揀作業(yè)5.5.1分揀作業(yè)5.5.1.1分揀信息分揀作業(yè)是在分揀信息的引導(dǎo)下，通過查找貨位、揀取和搬運貨物，并按一定的方式將貨物分類、集中。分揀信息是對用戶的訂單要求進(jìn)行加工后產(chǎn)生的。它包括以下幾點:(1)基本部分。包括每種貨物的品名、規(guī)格、數(shù)量；貨物總量；發(fā)送單元要求。(2)主要部分。包括貨物儲位，揀貨集中地，儲備貨物的補貨量，儲備貨物的儲存、補貨登記。(3)附加部分。包括貨物的價格、代碼和標(biāo)簽、貨物的包裝、對貨物發(fā)送單元的可靠性要求、發(fā)送貨物單元的代碼和標(biāo)簽。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.5分揀系統(tǒng)5.5.1分揀作業(yè)分揀信息的載體有以下兒種:(1)傳票。利用訂單或公司的交貨單作為揀貨指示。(2)揀貨單。把訂單輸入計算機進(jìn)行揀貨信息處理后，打印出來的方式。(3)條形碼。通過條形碼閱讀器自動讀取。能準(zhǔn)確快速地掌握貨物的分揀信息，提高庫存管理精度，是一種實現(xiàn)倉儲管理現(xiàn)代化的有效方法。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.5分揀系統(tǒng)5.5.1分揀作業(yè)5.5.1.2分揀作業(yè)分揀作業(yè)過程包括四個環(huán)節(jié)：行走、揀取、搬運和分類。可采用"人到貨"或"貨到人"的分揀方法。(1)“人到貨”：系統(tǒng)構(gòu)成簡單，柔性化程度高。但所需的作業(yè)面積較大、補貨困難、貨動強度高。(2)“貨到人”：分揀效率高、工作面積緊湊、補貨容易、空箱和空托盤的清理也容易進(jìn)行，也可以優(yōu)化分揀人員的工作條件與環(huán)境。其不足之處在于投資大，分揀周期長。按分揀的手段不同，分揀作業(yè)可分為人工分揀、機械分揀和自動分揀三大類。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.5分揀系統(tǒng)5.5.2自動分揀機5.5.2自動分揀機自動分揀是從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)到送到指定的分配位置為止，都是按照人們的指令，靠自動分揀裝置來完成的。路漫漫其悠遠(yuǎn)5.5分揀系統(tǒng)5.5.2自動分揀機5.5.2.1自動分揀機的組成及工作過程分揀系統(tǒng)組成：由一系列各種類型的輸送機、各種附加設(shè)施和控制系統(tǒng)等組成的，工作過程由四個分段組成：合流、分揀識別、分揀和分流。(1)匯流段。商品經(jīng)合流逐步將各系輸送線上輸入的商品合并于一條匯集輸送機上；同時，進(jìn)行方位調(diào)整，商品之間保持一個面定值的間距，以適應(yīng)分揀識別和分揀的要求。匯集輸送機具有自動停止和啟動