機械設(shè)計基礎(chǔ)-第3版-教學(xué)課件-作者-王大康-第十一章-軸

第十一章軸第十一章軸第一節(jié)概述

軸是組成機器的重要零件，軸的設(shè)計、制造質(zhì)量直接影響機器的工作質(zhì)量和性能。軸的作用：1.支承回轉(zhuǎn)零件，使其具有確定的工作位置。2.傳遞運動和轉(zhuǎn)矩。一、軸的分類1.按軸的形狀分（1）直軸光軸階梯軸實心軸空心軸第一節(jié)概述軸是組成機器的重要零件，（2）曲軸

曲軸是內(nèi)燃機、沖、剪等機器設(shè)備中的軸，屬專用機械零件。（3）撓性軸

撓性軸是由多層鋼絲繞制而成，可把旋轉(zhuǎn)運動和轉(zhuǎn)矩靈活地傳到任何位置，可用于連續(xù)振動場合，狹窄通道，可緩和沖擊。

如：振搗器、手提砂輪等。

一般使用轉(zhuǎn)速為800~3600r/min，小尺寸撓性軸可達20000r/min。曲軸撓性軸

（2）曲軸曲軸是內(nèi)燃機、沖、剪等機器設(shè)備中的2.按受載情況分（1）心軸：工作時只受彎矩作用的軸。a）轉(zhuǎn)動心軸：軸的彎曲應(yīng)力為對稱循環(huán)應(yīng)力。b）固定心軸：軸的彎曲應(yīng)力為靜應(yīng)力。

a)b)

心軸a)轉(zhuǎn)動心軸b)

固定心軸2.按受載情況分（1）心軸：工作時只受彎矩作用的軸。a）（2）傳動軸：工作時只受扭矩作用的軸。

如：連接汽車變速器和差速器的軸。（3）轉(zhuǎn)軸：工作時同時受彎矩和扭矩作用的軸。

自行車的三根軸按受力情況各屬于哪類軸？轉(zhuǎn)軸傳動軸（2）傳動軸：工作時只受扭矩作用的軸。

三、軸的設(shè)計內(nèi)容1.根據(jù)工作要求選擇軸的材料和熱處理方法；2.初步確定軸的直徑；3.考慮軸上零件的安裝和受力等，進行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計；5.繪制軸的工作圖。

正確設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)，利用彎扭合成強度理論設(shè)計轉(zhuǎn)軸是本章的學(xué)習重點。軸的設(shè)計內(nèi)容：軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計和軸的工作能力計算。4.對軸作強度校核，必要時進行軸的剛度及振動穩(wěn)定性計算；三、軸的設(shè)計內(nèi)容1.根據(jù)工作要求選擇軸的材料和熱處理方

第二節(jié)軸的材料一、軸的材料選擇1.具有良好的機械性能。（強度、剛度、沖擊韌性、耐磨性、耐腐蝕性等）2.具有良好的熱處理性能。3.便于加工，成本低。二、常用材料

軸的常用材料主要是碳鋼和合金鋼。鋼軸的毛坯多用軋制圓鋼或鍛件。第二節(jié)軸的材料一、軸的材料選擇1.碳鋼

碳素鋼價廉，對應(yīng)力集中敏感性低，強度、塑性和韌性均較好，經(jīng)熱處理后，可改善其力學(xué)性能，應(yīng)用廣泛。對于不重要或承受載荷較小的軸，可用Q235、Q275等普通碳素鋼。2.合金鋼

采用合金鋼時，必須進行熱處理或化學(xué)熱處理。由于合金鋼對應(yīng)力集中較敏感，設(shè)計時應(yīng)從結(jié)構(gòu)上避免或減少應(yīng)力集中，并應(yīng)降低表面粗糙度。合金鋼經(jīng)各種熱處理如淬火、滲碳、滲氮等，對提高軸的疲勞強度有顯著效果。

合金鋼的力學(xué)性能和熱處理性能，在傳遞動力較大并要求減小尺寸和重量，提高軸的硬度和耐磨性以及滿足它特殊要求（如高溫、低溫、耐腐蝕等）時常用。工程上常用35、40、45和50等優(yōu)質(zhì)碳素鋼。常用20Cr、20CrMnTi、35SiMn、40Cr、40MnB等。1.碳鋼碳素鋼價廉，對應(yīng)力集中敏感性低，強3.鑄鐵、鑄鋼

軸也可采用球墨鑄鐵和高強度鑄鋼材料，這些材料容易制成復(fù)雜的形狀，且具有良好的吸振性和耐磨性，對應(yīng)力集中敏感性小，價格也低，故常用來制造形狀復(fù)雜的軸，如內(nèi)燃機中的曲軸。但鑄鐵抗沖擊性差，鑄造質(zhì)量不易控制，使用時需經(jīng)嚴格檢驗。軸的常用材料及主要力學(xué)性能見表11-1。3.鑄鐵、鑄鋼軸也可采用球墨鑄鐵和高強度鑄

第三節(jié)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計4.

最終完成軸的設(shè)計。2.確定各段軸的直徑和長度；進行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計；3.

進行強度驗算，根據(jù)驗算結(jié)果調(diào)整軸的結(jié)構(gòu)和尺寸；

軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計通常是在經(jīng)過初步計算，在確定了最小直徑的基礎(chǔ)上進行的。影響軸結(jié)構(gòu)的因素很多，軸的結(jié)構(gòu)需在設(shè)計中依具體情況確定。所以，軸沒有標準的結(jié)構(gòu)形式。軸的設(shè)計方法：1.先進行軸的初步計算，以確定軸的相關(guān)尺寸；第三節(jié)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計4.最終完成軸的設(shè)計根據(jù)軸傳遞的扭矩，計算軸受扭段的最小直徑。軸的抗扭強度條件；MPa(11-1)mm(11-2)A—計算系數(shù)一、軸徑的初步計算根據(jù)軸傳遞的扭矩，計算軸受扭段的最小直徑。軸的抗扭強度條件；1.〔τ〕T和A由P181表11-2查取。公式使用；2.當軸的計算截面處有一個鍵槽時，應(yīng)將軸的計算直徑加大3%，有兩個鍵槽時加大7%。3.對于傳動軸，用上述公式計算是最后計算。設(shè)計轉(zhuǎn)軸時，用于計算軸受扭軸段的最小直徑，據(jù)此進行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計。1.〔τ〕T和A由P181表11-2查取。公式二、軸的各部分名稱1.軸頸—與軸承配合的軸段。2.軸頭—與傳動零件配合的軸段。3.軸身—連接軸頸與軸頭的軸段。端軸頸—位于軸端中軸頸—位于軸的中間端軸頸軸頭軸頭軸身中軸頸二、軸的各部分名稱1.軸頸—與軸承配合的軸段。2.軸頭四、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計1.軸上零件的軸向固定方法1）軸肩或軸環(huán);

2）套筒。

為保證齒輪軸向定位可靠，應(yīng)使軸頭的長度較齒輪輪轂寬度短２～３mm；為便于軸承拆卸，套筒右端高度應(yīng)小于滾動軸承的內(nèi)圈高度。四、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計1.軸上零件的軸向固定方法1）軸肩或軸環(huán);３）軸承端蓋；DE４）軸端擋圈５）圓錐面D、E兩處

a）b）軸端零件的固定a）軸端擋圈固定b）圓錐面定位３）軸承端蓋；DE４）軸端擋圈５）圓錐面D、E兩處7)彈性擋圈6）螺母8）緊定螺釘圖11-9圓螺母固定圓螺母固定a）雙圓螺母b）圓螺母與止動墊圈緊定螺釘固定7)彈性擋圈6）螺母8）緊定螺釘圖11-9圓螺母固2.軸上零件的周向固定1）鍵、花鍵、銷連接；詳見第七章2）成型連接3)過盈配合2.軸上零件的周向固定1）鍵、花鍵、銷連接；詳見第七章2）3.安裝與制造要求1）便于裝拆，力求軸上零件的裝拆路徑最短。2）為便于有過盈配合零件的裝配，應(yīng)在零件進入的軸端或軸肩處加工出倒角或?qū)蝈F。導(dǎo)向錐軸端倒角3.安裝與制造要求1）便于裝拆，力求軸上零件的裝拆路徑3）同一根軸上的所有鍵槽應(yīng)位于軸的同一母線上。4)軸上需磨削的軸段，靠軸肩處應(yīng)有砂輪越程槽。5)切制螺紋處應(yīng)有螺紋退刀槽。3）同一根軸上的所有鍵槽應(yīng)位于軸的同一母線上。6）為減少加工刀具的種類，軸上的倒角、圓角的尺寸應(yīng)盡量一致。7）對制造精度要求高的軸，軸的兩端應(yīng)加工中心孔，作為加工和檢驗的基準。4.提高軸的強度

多數(shù)軸受變應(yīng)力作用，故易發(fā)生疲勞破壞。設(shè)計時應(yīng)從結(jié)構(gòu)上減小應(yīng)力集中。1）軸肩處應(yīng)有較大的過渡圓角，必要時可采用內(nèi)凹圓角或隔離環(huán)。圖11-12軸肩過渡結(jié)構(gòu)

a)內(nèi)凹圓角b)隔離環(huán)6）為減少加工刀具的種類，軸上的倒角、圓角2)軸肩過渡處，在滿足定位高度要求條件下，軸的直徑變化應(yīng)盡量小。3)避免應(yīng)力集中源重疊，鍵槽的端部與軸肩的距離不宜過小。4）降低表面粗糙度。5）對重要的軸可采用強化處理，如：滾壓、噴丸等表面強化處理，高頻淬火，或采用滲碳、氰化、氮化等化學(xué)處理。2)軸肩過渡處，在滿足定位高度要求條件下

第四節(jié)軸的強度和剛度計算一、按彎扭合成強度計算1.理論依據(jù)材料力學(xué)第三強度理論2.適用場合校核或設(shè)計計算轉(zhuǎn)軸。3.設(shè)計方法及步驟1）畫計算簡圖忽略軸的結(jié)構(gòu)形狀，抽象成簡單的力學(xué)模型。第四節(jié)軸的強度和剛度計算一、按彎扭合成強2）確定載荷作用點的位置a)在一般計算中，將作用在零件上的分布載荷用一個集中載荷代替，集中載荷作用在零件輪轂寬度的中點。如：圓柱齒輪取節(jié)圓齒寬中點處。b)作用在軸上的轉(zhuǎn)矩從傳動件輪轂寬度的中點算起。TT2）確定載荷作用點的位置a)在一般計算中c)軸承支反力作用點的位置取決于軸承類型及軸承的布置方式。對向心軸承取軸承寬度中點。

角接觸軸承支反力的作用點為滾動體與軸承外圈滾道接觸點的法線與其軸線的交點。a值查設(shè)計手冊。c)軸承支反力作用點的位置取決于軸承類型3)力的分解

將作用在軸上的所有力分解到兩個互相垂直的平面中。a)水平面（Horizontal）Ft—傳動件的圓周力b)垂直面（Verticol）Fr—傳動件的徑向力Fa—傳動件的軸向力FrFtFa3)力的分解將作用在軸上的所有力分解到兩個互相垂直的平面4)計算H面的支反力，彎矩MH,繪制H面彎矩圖。5）計算V面的支反力，彎矩MV,繪制V面彎矩圖。集中力作用處出現(xiàn)拐點。

集中力偶作用處出現(xiàn)突變，突變值等于力偶矩。6）計算合成彎矩，繪制合成彎矩圖。7）計算扭矩，繪制扭矩圖。8）計算當量彎矩，繪制當量彎矩圖。4)計算H面的支反力，彎矩MH,繪制Hα—根據(jù)扭矩性質(zhì)確定的應(yīng)力校正系數(shù)。

軸的彎曲應(yīng)力一般為對稱循環(huán)應(yīng)力，而扭剪應(yīng)力的應(yīng)力特性需視具體情況而定。受對稱循環(huán)變化扭矩時：

受脈動循環(huán)變化扭矩時：受靜扭矩時：α—根據(jù)扭矩性質(zhì)確定的應(yīng)力校正系數(shù)。軸的彎曲

當轉(zhuǎn)矩變化規(guī)律不易確定或情況不明時：取：α=0.6各種應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力由P186表11-3查取。8）計算軸的強度（實心圓截面軸）a)校核軸的強度MPa(11-3)b)計算軸的直徑mm(11-4)當轉(zhuǎn)矩變化規(guī)律不易確定或情況不明時：取：α=0.6各種應(yīng)二、心軸計算T=0(11-5)轉(zhuǎn)動心軸不轉(zhuǎn)動心軸取：取：二、心軸計算T=0(11-5)轉(zhuǎn)動心軸不轉(zhuǎn)動心軸?。喝?、軸的剛度計算

軸的剛度不足，在工作中會產(chǎn)生過大的變形，影響軸上零件的工作能力及機器的工作性能。

支承齒輪的軸如受載后變形過大，將會使齒輪嚙合時產(chǎn)生偏載，嚴重時會造成斷齒。

如電機軸的剛度不夠，會改變轉(zhuǎn)子和定子之間的間隙。使電機的性能惡化。1.彎曲剛度計算

控制軸在彎矩作用下，軸心線所產(chǎn)生的最大撓度及支承處的最大傾角。三、軸的剛度計算軸的剛度不足，在工作中會產(chǎn)彎曲強度條件：軸的撓度和轉(zhuǎn)角

彎曲強度條件：軸的撓度和轉(zhuǎn)角2.扭轉(zhuǎn)剛度計算軸的扭轉(zhuǎn)變形用其每米長的扭轉(zhuǎn)角表示。扭轉(zhuǎn)剛度條件：T—軸傳遞的扭矩；—軸受扭段的長度；G—軸材料的切變模量；

IP—軸剖面的極慣性矩。各類常用軸的撓度、轉(zhuǎn)角及扭轉(zhuǎn)角的許用值見表11-4。軸的扭轉(zhuǎn)角2.扭轉(zhuǎn)剛度計算軸的扭轉(zhuǎn)變形用其每米長的扭轉(zhuǎn)角表機械設(shè)計基礎(chǔ)-第3版-教學(xué)課件-作者-王大康-第十一章-軸第十一章軸第十一章軸第一節(jié)概述

軸是組成機器的重要零件，軸的設(shè)計、制造質(zhì)量直接影響機器的工作質(zhì)量和性能。軸的作用：1.支承回轉(zhuǎn)零件，使其具有確定的工作位置。2.傳遞運動和轉(zhuǎn)矩。一、軸的分類1.按軸的形狀分（1）直軸光軸階梯軸實心軸空心軸第一節(jié)概述軸是組成機器的重要零件，（2）曲軸

曲軸是內(nèi)燃機、沖、剪等機器設(shè)備中的軸，屬專用機械零件。（3）撓性軸

撓性軸是由多層鋼絲繞制而成，可把旋轉(zhuǎn)運動和轉(zhuǎn)矩靈活地傳到任何位置，可用于連續(xù)振動場合，狹窄通道，可緩和沖擊。

如：振搗器、手提砂輪等。

一般使用轉(zhuǎn)速為800~3600r/min，小尺寸撓性軸可達20000r/min。曲軸撓性軸

（2）曲軸曲軸是內(nèi)燃機、沖、剪等機器設(shè)備中的2.按受載情況分（1）心軸：工作時只受彎矩作用的軸。a）轉(zhuǎn)動心軸：軸的彎曲應(yīng)力為對稱循環(huán)應(yīng)力。b）固定心軸：軸的彎曲應(yīng)力為靜應(yīng)力。

a)b)

心軸a)轉(zhuǎn)動心軸b)

固定心軸2.按受載情況分（1）心軸：工作時只受彎矩作用的軸。a）（2）傳動軸：工作時只受扭矩作用的軸。

如：連接汽車變速器和差速器的軸。（3）轉(zhuǎn)軸：工作時同時受彎矩和扭矩作用的軸。

自行車的三根軸按受力情況各屬于哪類軸？轉(zhuǎn)軸傳動軸（2）傳動軸：工作時只受扭矩作用的軸。

三、軸的設(shè)計內(nèi)容1.根據(jù)工作要求選擇軸的材料和熱處理方法；2.初步確定軸的直徑；3.考慮軸上零件的安裝和受力等，進行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計；5.繪制軸的工作圖。

正確設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)，利用彎扭合成強度理論設(shè)計轉(zhuǎn)軸是本章的學(xué)習重點。軸的設(shè)計內(nèi)容：軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計和軸的工作能力計算。4.對軸作強度校核，必要時進行軸的剛度及振動穩(wěn)定性計算；三、軸的設(shè)計內(nèi)容1.根據(jù)工作要求選擇軸的材料和熱處理方

第二節(jié)軸的材料一、軸的材料選擇1.具有良好的機械性能。（強度、剛度、沖擊韌性、耐磨性、耐腐蝕性等）2.具有良好的熱處理性能。3.便于加工，成本低。二、常用材料

軸的常用材料主要是碳鋼和合金鋼。鋼軸的毛坯多用軋制圓鋼或鍛件。第二節(jié)軸的材料一、軸的材料選擇1.碳鋼

碳素鋼價廉，對應(yīng)力集中敏感性低，強度、塑性和韌性均較好，經(jīng)熱處理后，可改善其力學(xué)性能，應(yīng)用廣泛。對于不重要或承受載荷較小的軸，可用Q235、Q275等普通碳素鋼。2.合金鋼

采用合金鋼時，必須進行熱處理或化學(xué)熱處理。由于合金鋼對應(yīng)力集中較敏感，設(shè)計時應(yīng)從結(jié)構(gòu)上避免或減少應(yīng)力集中，并應(yīng)降低表面粗糙度。合金鋼經(jīng)各種熱處理如淬火、滲碳、滲氮等，對提高軸的疲勞強度有顯著效果。

合金鋼的力學(xué)性能和熱處理性能，在傳遞動力較大并要求減小尺寸和重量，提高軸的硬度和耐磨性以及滿足它特殊要求（如高溫、低溫、耐腐蝕等）時常用。工程上常用35、40、45和50等優(yōu)質(zhì)碳素鋼。常用20Cr、20CrMnTi、35SiMn、40Cr、40MnB等。1.碳鋼碳素鋼價廉，對應(yīng)力集中敏感性低，強3.鑄鐵、鑄鋼

軸也可采用球墨鑄鐵和高強度鑄鋼材料，這些材料容易制成復(fù)雜的形狀，且具有良好的吸振性和耐磨性，對應(yīng)力集中敏感性小，價格也低，故常用來制造形狀復(fù)雜的軸，如內(nèi)燃機中的曲軸。但鑄鐵抗沖擊性差，鑄造質(zhì)量不易控制，使用時需經(jīng)嚴格檢驗。軸的常用材料及主要力學(xué)性能見表11-1。3.鑄鐵、鑄鋼軸也可采用球墨鑄鐵和高強度鑄

第三節(jié)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計4.

最終完成軸的設(shè)計。2.確定各段軸的直徑和長度；進行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計；3.

進行強度驗算，根據(jù)驗算結(jié)果調(diào)整軸的結(jié)構(gòu)和尺寸；

軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計通常是在經(jīng)過初步計算，在確定了最小直徑的基礎(chǔ)上進行的。影響軸結(jié)構(gòu)的因素很多，軸的結(jié)構(gòu)需在設(shè)計中依具體情況確定。所以，軸沒有標準的結(jié)構(gòu)形式。軸的設(shè)計方法：1.先進行軸的初步計算，以確定軸的相關(guān)尺寸；第三節(jié)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計4.最終完成軸的設(shè)計根據(jù)軸傳遞的扭矩，計算軸受扭段的最小直徑。軸的抗扭強度條件；MPa(11-1)mm(11-2)A—計算系數(shù)一、軸徑的初步計算根據(jù)軸傳遞的扭矩，計算軸受扭段的最小直徑。軸的抗扭強度條件；1.〔τ〕T和A由P181表11-2查取。公式使用；2.當軸的計算截面處有一個鍵槽時，應(yīng)將軸的計算直徑加大3%，有兩個鍵槽時加大7%。3.對于傳動軸，用上述公式計算是最后計算。設(shè)計轉(zhuǎn)軸時，用于計算軸受扭軸段的最小直徑，據(jù)此進行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計。1.〔τ〕T和A由P181表11-2查取。公式二、軸的各部分名稱1.軸頸—與軸承配合的軸段。2.軸頭—與傳動零件配合的軸段。3.軸身—連接軸頸與軸頭的軸段。端軸頸—位于軸端中軸頸—位于軸的中間端軸頸軸頭軸頭軸身中軸頸二、軸的各部分名稱1.軸頸—與軸承配合的軸段。2.軸頭四、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計1.軸上零件的軸向固定方法1）軸肩或軸環(huán);

2）套筒。

為保證齒輪軸向定位可靠，應(yīng)使軸頭的長度較齒輪輪轂寬度短２～３mm；為便于軸承拆卸，套筒右端高度應(yīng)小于滾動軸承的內(nèi)圈高度。四、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計1.軸上零件的軸向固定方法1）軸肩或軸環(huán);３）軸承端蓋；DE４）軸端擋圈５）圓錐面D、E兩處

a）b）軸端零件的固定a）軸端擋圈固定b）圓錐面定位３）軸承端蓋；DE４）軸端擋圈５）圓錐面D、E兩處7)彈性擋圈6）螺母8）緊定螺釘圖11-9圓螺母固定圓螺母固定a）雙圓螺母b）圓螺母與止動墊圈緊定螺釘固定7)彈性擋圈6）螺母8）緊定螺釘圖11-9圓螺母固2.軸上零件的周向固定1）鍵、花鍵、銷連接；詳見第七章2）成型連接3)過盈配合2.軸上零件的周向固定1）鍵、花鍵、銷連接；詳見第七章2）3.安裝與制造要求1）便于裝拆，力求軸上零件的裝拆路徑最短。2）為便于有過盈配合零件的裝配，應(yīng)在零件進入的軸端或軸肩處加工出倒角或?qū)蝈F。導(dǎo)向錐軸端倒角3.安裝與制造要求1）便于裝拆，力求軸上零件的裝拆路徑3）同一根軸上的所有鍵槽應(yīng)位于軸的同一母線上。4)軸上需磨削的軸段，靠軸肩處應(yīng)有砂輪越程槽。5)切制螺紋處應(yīng)有螺紋退刀槽。3）同一根軸上的所有鍵槽應(yīng)位于軸的同一母線上。6）為減少加工刀具的種類，軸上的倒角、圓角的尺寸應(yīng)盡量一致。7）對制造精度要求高的軸，軸的兩端應(yīng)加工中心孔，作為加工和檢驗的基準。4.提高軸的強度

多數(shù)軸受變應(yīng)力作用，故易發(fā)生疲勞破壞。設(shè)計時應(yīng)從結(jié)構(gòu)上減小應(yīng)力集中。1）軸肩處應(yīng)有較大的過渡圓角，必要時可采用內(nèi)凹圓角或隔離環(huán)。圖11-12軸肩過渡結(jié)構(gòu)

a)內(nèi)凹圓角b)隔離環(huán)6）為減少加工刀具的種類，軸上的倒角、圓角2)軸肩過渡處，在滿足定位高度要求條件下，軸的直徑變化應(yīng)盡量小。3)避免應(yīng)力集中源重疊，鍵槽的端部與軸肩的距離不宜過小。4）降低表面粗糙度。5）對重要的軸可采用強化處理，如：滾壓、噴丸等表面強化處理，高頻淬火，或采用滲碳、氰化、氮化等化學(xué)處理。2)軸肩過渡處，在滿足定位高度要求條件下

第四節(jié)軸的強度和剛度計算一、按彎扭合成強度計算1.理論依據(jù)材料力學(xué)第三強度理論2.適用場合校核或設(shè)計計算轉(zhuǎn)軸。3.設(shè)計方法及步驟1）畫計算簡圖忽略軸的結(jié)構(gòu)形狀，抽象成簡單的力學(xué)模型。第四節(jié)軸的強度和剛度計算一、按彎扭合成強2）確定載荷作用點的位置a)在一般計算中，將作用在零件上的分布載荷用一個集中載荷代替，集中載荷作用在零件輪轂寬度的中點。如：圓柱齒輪取節(jié)圓齒寬中點處。b)作用在軸上的轉(zhuǎn)矩從傳動件輪轂寬度的中點算起。TT2）確定載荷作用點的位置a)在一般計算中c)軸承支反力作用點的位置取決于軸承類型及軸承的布置方式。對向心軸承取軸承寬度中點。

角接觸軸承支反力的作用點為滾動體與軸承外圈滾道接觸點的法線與其軸線的交點。a值查設(shè)計手冊。c)軸承支反力作用點的位置取決于軸承類型3)力的分解

將作用在軸上的所有力分解到兩個互相垂直的平面中。a)水平面（Horizontal）Ft—傳動件的圓周力b)垂直面（Verticol）Fr—傳動件的徑向力Fa—傳動件的軸向力FrFtFa3)力的分解將作用在軸上的所有力分解到兩個互