圖像處理-2章-1(本科)課件

第二章數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)2.1基本概念與數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)知識2.2基本系統(tǒng)第二章數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)2.1基本概念與數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)知2.1基本概念與數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)知識2.1.1圖像的數(shù)字化和計算機圖像數(shù)據(jù)處理2.1.2灰度直方圖2.1.3圖像的表示和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)2.1.4像素間的一些基本關(guān)系2.1.5圖像處理的算法形式（指空間域）2.1基本概念與數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)知識2.1.1圖像的數(shù)字化和計算機圖像數(shù)據(jù)處理2.1.1.1圖像函數(shù)

成象過程是復(fù)雜的光學(xué)過程，這涉及到光度學(xué)，色度學(xué)。

光度學(xué)：亮度形成機制。

色度學(xué)：光的反射和發(fā)射與光波的波長關(guān)系（和顏色，彩色有關(guān)系）。2.1.1圖像的數(shù)字化和計算機圖像數(shù)據(jù)處理圖像是像素的二維排列yx圖像是像素的二維排列yx單色圖像：反映圖像亮度值，則和波長無關(guān)，則圖像函數(shù)為f(x,y)，即二維離散亮度函數(shù)。一幅彩色圖像：各點值還應(yīng)反映出色彩變化，即可用f（x，y，）表示，其中為波長?；顒硬噬珗D像(電視、電影）：還應(yīng)是時間t的函數(shù)，即可表示為f（x，y，，t）。

單色圖像：反映圖像亮度值，則和波長無關(guān)，則圖像函數(shù)為f(x,2.1.1.2圖像的數(shù)字化（DIGITIZING）圖像的數(shù)字化：將代表圖像的連續(xù)（模擬）信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡x散（數(shù)字）信號的變換過程。要解決兩個問題：

空間取樣（如何取樣）量化（灰度值或亮度值變?yōu)槿舾杉墸?shù)字圖像（DIDITALIMAGE）：在空間坐標和亮度上都離散化了的圖像。2.1.1.2圖像的數(shù)字化（DIGITIZING）1.抽樣（SAMPLING）空間上連續(xù)的圖像變換成離散點（抽樣點，即像素，PIXEL）的集合的一種操作。抽樣點陣像素正方形點陣像素

正方形陣列1.抽樣（SAMPLING）抽樣點陣像素正方形點陣像素 正方像素正三角形點陣正三角形陣列像素正三角形點陣正三角形陣列正六角形點陣正六角形陣列正六角形點陣正六角形陣列取樣點的選取假定一幅圖像取MN個樣點1)M，N一般為2的整數(shù)次冪；2)M，N可以相等，也可以不等；3)對于M，N數(shù)值大小的確定：MN大到滿足采樣定理，重建圖像就不會產(chǎn)生失真。取樣點的選取采樣定理

如果信號所含的最高頻率成份為fN，則采樣頻率至少是fN的兩倍時，可保證采樣信號的不失真。采樣定理采樣定理應(yīng)用例采樣頻率不夠高Samplingper?cycleSamplingper?cycle采樣頻率滿足采樣定理采樣定理應(yīng)用例采樣頻率不夠高Samplingper?c舉例：圖像的采樣與數(shù)字圖像的質(zhì)量2651801339066453322舉例：圖像的采樣與數(shù)字圖像的質(zhì)量26518013392.量化（QUANTIZATION）

把圖像函數(shù)的值離散化的過程叫量化。Zi+1ZZi-1Qi+1QQi-1連續(xù)的灰度值

量化值（整數(shù)值）量化黑色灰色白色

從白到黑的連續(xù)變化黑色灰色白色灰度標度2552541281001128254255灰度級的分配把從白到黑的灰度值(graylevel)量化成8比特2.量化（QUANTIZATION）Zi+1ZZi-1Qi若將樣點量化為Q級，Q如何取值：1)Q總是取2的整數(shù)次冪，如Q=2b；2)b取值越大，重建圖像失真越小，若要完全不失真重建圖像，b必須取無窮大，否則一定存在失真。這就是所謂量化誤差。若將樣點量化為Q級，Q如何取值：舉例：圖像的量化與數(shù)字圖像的質(zhì)量256灰度級16灰度級8灰度級4灰度級舉例：圖像的量化與數(shù)字圖像的質(zhì)量256灰度級16灰度級8灰度一個好的近似圖像，需要多少采樣分辨率和灰度級胡昂[1965]實驗：實驗方法選取一組細節(jié)多少不同的、不同N、M、Q的圖像讓觀察者根據(jù)他們的主觀質(zhì)量感覺給這些圖像排序?qū)嶒灲Y(jié)論隨著采樣分辨率和灰度級的提高，主觀質(zhì)量也提高對有大量細節(jié)的圖像，質(zhì)量對灰度級需求相應(yīng)降低一個好的近似圖像，需要多少采樣分辨率和灰度級圖像處理-2章-1(本科)課件2.1.1.3數(shù)字圖像在計算機內(nèi)的處理—數(shù)字圖像的矩陣表示1.數(shù)字圖像的矩陣表示N1像素N2像素像素數(shù)字圖像（N1N2像素）F=矩陣表示（N1行N2列矩陣）數(shù)字圖像的矩陣表示2.1.1.3數(shù)字圖像在計算機內(nèi)的處理—數(shù)字圖像的矩陣表示2.二維數(shù)組和圖像的關(guān)系把數(shù)字圖像存儲到二維數(shù)組中N像素M像素像素數(shù)字圖像（1，1）（2，1）（1，2）（M，1）（1，N）（M，N）（I，J）數(shù)組元素大小為MN的二維數(shù)組IP2.二維數(shù)組和圖像的關(guān)系把數(shù)字圖像存儲到二維數(shù)組中N像素M2.1.1.4圖像的顏色

為什么要研究彩色圖像處理？

√符合人類視覺特點?人類可以辨別幾千種顏色色調(diào)和亮度?只能辨別幾十種灰度層次√有用的描繪子?簡化目標物的區(qū)分?目標識別：根據(jù)目標的顏色特征2.1.1.4圖像的顏色1.彩色規(guī)范（顏色模型）―RGB模型和HSI模型

顏色模型：抽象表示和描述顏色的方法―RGB模型―CMYK模型―CIE模型―HSI模型圖像處理-2章-1(本科)課件

1)

RGB模型

楊―赫姆霍爾茲視覺三基色假說:

C=R+G+B

視網(wǎng)膜錐體細胞感紅感綠感藍色素，對光的響應(yīng)峰值分別在紅、綠、藍區(qū)，由此綜合形成色覺信息。最直接的方法是使用紅，綠，藍的亮度值，大小限定到一定范圍，如0到1或0到255。我們把這種約定稱為RGB格式。每個像素（實際上任何可能要量化的顏色）都能用三維空間中第一象限的一個點來表示，如下圖中的彩色立方體所示。1)RGB模型紅(red)青(cyan)黃(yellow)藍(blue)彩色立方體綠(green)(magenta)洋紅(0,1,0)(0,0,1)(1,0,0)白黑

在RGB彩色空間的原點上，任一基色均沒有亮度，即原點為黑色。三基色都達到最高亮度時則表現(xiàn)為白色。亮度較低的等量的三種基色產(chǎn)生灰色的影調(diào)。所有這些點均落在彩色立方體的對角線上，該對角線被稱為灰色線。彩色立方體中有三個角對應(yīng)于三基色—紅、綠和藍色。剩下的三個角對應(yīng)于黃色，青色和洋紅（品紅）。紅(red)青(cyan)黃(yellow)藍(blue)彩彩色圖像R分量圖像G分量圖像B分量圖像彩色圖像R分量圖像G分量圖像B分量圖像

CMY(青、深紅、黃)、CMYK(青、深紅、黃、黑）

運用在大多數(shù)在紙上沉積彩色顏料的設(shè)備，如彩色打印機和復(fù)印機。

CMYK

打印中的主要顏色是黑色

等量的CMY原色產(chǎn)生黑色，但不純

在CMY基礎(chǔ)上，加入黑色，形成CMYK彩色空間CMY(青、深紅、黃)、CMYK(青、深紅、黃、黑）2)

HSI格式

H(hue):色調(diào)，表示顏色，與波長有關(guān)，取值0-360；S(saturation):飽和度，表示色純度，即單色光中滲入白光的程度，取值0-1或0-100；I(intensity):強度，表示人眼感知顏色的強弱程度，它和能量大小及人眼對不同波長的感知能力有關(guān)，取值0-1或0-100。

2)HSI格式白紅綠藍S0I黑240120H柱形彩色空間HSI模型0紅藍240綠120HS色環(huán)白紅綠藍S0I黑240120H柱形彩色空間HSI模型0HSI（色調(diào)、飽和度、亮度）

兩個特點：

I分量與圖像的彩色信息無關(guān)

H和S分量與人感受顏色的方式是緊密相連的將亮度(I)與色調(diào)（H）和飽和度（S）分開避免顏色受到光照明暗(I)等條件的干擾僅僅分析反映色彩本質(zhì)的色調(diào)和飽和度廣泛用于計算機視覺、圖像檢索和視頻檢索HSI（色調(diào)、飽和度、亮度）H分量圖像S分量圖像I分量圖像彩色圖像H分量圖像S分量圖像I分量圖像彩色圖像3)彩色空間轉(zhuǎn)換3)彩色空間轉(zhuǎn)換彩色空間轉(zhuǎn)換注意：有關(guān)RGB與HIS之間的轉(zhuǎn)換公式的推導(dǎo)請參見數(shù)字圖像處理（K.R.Castleman著，朱志剛等翻譯，電子工業(yè)出版社），第21章。彩色空間轉(zhuǎn)換注意：有關(guān)RGB與HIS之間的轉(zhuǎn)換公式的推導(dǎo)2.真彩色、偽彩色、假彩色(1)真彩色圖像(truecolor)能真實反映自然界物體本來顏色的圖像叫真彩色圖像。(2)偽彩色圖像(pseudocolor)把單色圖像的不同灰度賦予不同顏色的處理為偽彩色圖像處理?；叶鹊讲噬挠成?。2.真彩色、偽彩色、假彩色(3)假彩色圖像(falsecolor)根據(jù)波長的不同賦予不同的彩色的處理為假彩色圖像處理。彩色到彩色的映射。(3)假彩色圖像(falsecolor)運用假彩色增強主要用于：(1)把正常的目標置于特定的彩色背景下，使觀察者對該目標更加注意。(2)對于由在光譜響應(yīng)在可見光以外（如紅外）傳感器獲取的多光譜圖像，可以用假彩色再現(xiàn)之。運用假彩色增強主要用于：21.2灰度直方圖1.直方圖

對應(yīng)于每個灰度值、求出在圖像中具有該灰度值的像素數(shù)的圖形叫做灰度值直方圖（GRAYLEVELHISTOGRAM），或者簡單地稱作直方圖。用橫軸代表灰度值，縱軸代表像素數(shù)（或者產(chǎn)生概率：對整個畫面上的像素數(shù)的比率）的棒圖來表示。直方圖像素數(shù)0255`灰度值21.2灰度直方圖直方圖像素數(shù)0255`灰度值

圖像的灰度直方圖是一個1-D的離散函數(shù)：p(sk)=nk/nK=0,1,L-1上式中sk為圖像f(x,y)的第k級灰度值，nk是f(x,y)中具有灰度值sk的像素的個數(shù)，n是圖像像素總數(shù)。012345670.30.20.100.170.250.200.150.100.070.040.02灰度值概率（頻率）圖像的灰度直方圖是一個1-D的離散函數(shù)：p(sk)=p(sk)

sk0.02

0.04

0.06

0.08

31

15

7

23

圖像直方圖的定義舉例

p(sk)sk0.020.040.060.08312.直方圖的性質(zhì)(1)在直方圖中,失去了圖像具有的空間信息(二維的特征)。(2)對于一幅圖像，能決定一種含義的直方圖。但是,有時不同的圖像能夠具有相同的直方圖。(3)因為直方圖是對具有灰度值的像素數(shù)計數(shù)的，如果已知圖像被分成幾個區(qū)域后各個區(qū)域的直方圖，那么把它們加起來，就可以得到整個圖像的直方圖。2.直方圖的性質(zhì)(2)對于一幅圖像，能決定一種含義的直方3.直方圖的典型用法（1）對圖像進行數(shù)字化時，利用直方圖，可以檢查輸入圖像灰度值在可能利用的灰度值范圍內(nèi)分配得是否恰當。（a）是分配恰當?shù)那闆r，可以看出–255個灰度級均被有效利用了。0

255

（a)恰當?shù)貥硕?/p>

3.直方圖的典型用法0

（b）是圖像對比度低的情況，圖中p，q部分的灰度級未能被有效地利用。此時，并沒有用到256級的全部，帶來了實質(zhì)上的級數(shù)降低。

0255pq(b)未能有效地利用動態(tài)范圍

（b）是圖像對比度低的情況，圖中p，q部分的灰度級未

（c）則和（b）相反，是輸入圖像的灰度分布超過了動態(tài)的范圍，但為了把進到圖中r，s部份暗的像素的值強迫置為0，255，在標度0，255處具有尖峰信號,相當于該部份的內(nèi)容也隨之失去。

0255rs（c)超過了動態(tài)范圍（c）則和（b）相反，是輸入圖像的灰度分布超過了動態(tài)

（2）如圖所示，為了確定二值化的閾值，可以利用直方圖。在圖中，因為直方圖具有符合對象的明確的雙峰性。所以能夠根據(jù)求出谷的部分而比較容易地確定閾值。但由于一般情況下大多不具有明確的雙峰性，因此選擇最合適的閾值是個困難的問題。對應(yīng)于背景部分對應(yīng)于物體部分閾值根據(jù)直方圖選擇為進行二值化的閾值物體背景部分（2）如圖所示，為了確定二值化的閾值，可以利用直方圖。

(3)當物體部分的灰度值比其它部分灰度值大時，可以用直方圖求出物體的面積。即可用下面的式子求出面積（實質(zhì)上是像素數(shù)）：

A=H(i)=（灰度級在第q級以上的像素的總數(shù)）i≥qth也就是知道某一個區(qū)域的灰度范圍，就可以直接由直方圖求這個區(qū)域的面積。(3)當物體部分的灰度值比其它部分灰度值大時，可以第二章數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)2.1基本概念與數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)知識2.2基本系統(tǒng)第二章數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)2.1基本概念與數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)知2.1基本概念與數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)知識2.1.1圖像的數(shù)字化和計算機圖像數(shù)據(jù)處理2.1.2灰度直方圖2.1.3圖像的表示和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)2.1.4像素間的一些基本關(guān)系2.1.5圖像處理的算法形式（指空間域）2.1基本概念與數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)知識2.1.1圖像的數(shù)字化和計算機圖像數(shù)據(jù)處理2.1.1.1圖像函數(shù)

成象過程是復(fù)雜的光學(xué)過程，這涉及到光度學(xué)，色度學(xué)。

光度學(xué)：亮度形成機制。

色度學(xué)：光的反射和發(fā)射與光波的波長關(guān)系（和顏色，彩色有關(guān)系）。2.1.1圖像的數(shù)字化和計算機圖像數(shù)據(jù)處理圖像是像素的二維排列yx圖像是像素的二維排列yx單色圖像：反映圖像亮度值，則和波長無關(guān)，則圖像函數(shù)為f(x,y)，即二維離散亮度函數(shù)。一幅彩色圖像：各點值還應(yīng)反映出色彩變化，即可用f（x，y，）表示，其中為波長?；顒硬噬珗D像(電視、電影）：還應(yīng)是時間t的函數(shù)，即可表示為f（x，y，，t）。

單色圖像：反映圖像亮度值，則和波長無關(guān)，則圖像函數(shù)為f(x,2.1.1.2圖像的數(shù)字化（DIGITIZING）圖像的數(shù)字化：將代表圖像的連續(xù)（模擬）信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡x散（數(shù)字）信號的變換過程。要解決兩個問題：

空間取樣（如何取樣）量化（灰度值或亮度值變?yōu)槿舾杉墸?shù)字圖像（DIDITALIMAGE）：在空間坐標和亮度上都離散化了的圖像。2.1.1.2圖像的數(shù)字化（DIGITIZING）1.抽樣（SAMPLING）空間上連續(xù)的圖像變換成離散點（抽樣點，即像素，PIXEL）的集合的一種操作。抽樣點陣像素正方形點陣像素

正方形陣列1.抽樣（SAMPLING）抽樣點陣像素正方形點陣像素 正方像素正三角形點陣正三角形陣列像素正三角形點陣正三角形陣列正六角形點陣正六角形陣列正六角形點陣正六角形陣列取樣點的選取假定一幅圖像取MN個樣點1)M，N一般為2的整數(shù)次冪；2)M，N可以相等，也可以不等；3)對于M，N數(shù)值大小的確定：MN大到滿足采樣定理，重建圖像就不會產(chǎn)生失真。取樣點的選取采樣定理

如果信號所含的最高頻率成份為fN，則采樣頻率至少是fN的兩倍時，可保證采樣信號的不失真。采樣定理采樣定理應(yīng)用例采樣頻率不夠高Samplingper?cycleSamplingper?cycle采樣頻率滿足采樣定理采樣定理應(yīng)用例采樣頻率不夠高Samplingper?c舉例：圖像的采樣與數(shù)字圖像的質(zhì)量2651801339066453322舉例：圖像的采樣與數(shù)字圖像的質(zhì)量26518013392.量化（QUANTIZATION）

把圖像函數(shù)的值離散化的過程叫量化。Zi+1ZZi-1Qi+1QQi-1連續(xù)的灰度值

量化值（整數(shù)值）量化黑色灰色白色

從白到黑的連續(xù)變化黑色灰色白色灰度標度2552541281001128254255灰度級的分配把從白到黑的灰度值(graylevel)量化成8比特2.量化（QUANTIZATION）Zi+1ZZi-1Qi若將樣點量化為Q級，Q如何取值：1)Q總是取2的整數(shù)次冪，如Q=2b；2)b取值越大，重建圖像失真越小，若要完全不失真重建圖像，b必須取無窮大，否則一定存在失真。這就是所謂量化誤差。若將樣點量化為Q級，Q如何取值：舉例：圖像的量化與數(shù)字圖像的質(zhì)量256灰度級16灰度級8灰度級4灰度級舉例：圖像的量化與數(shù)字圖像的質(zhì)量256灰度級16灰度級8灰度一個好的近似圖像，需要多少采樣分辨率和灰度級胡昂[1965]實驗：實驗方法選取一組細節(jié)多少不同的、不同N、M、Q的圖像讓觀察者根據(jù)他們的主觀質(zhì)量感覺給這些圖像排序?qū)嶒灲Y(jié)論隨著采樣分辨率和灰度級的提高，主觀質(zhì)量也提高對有大量細節(jié)的圖像，質(zhì)量對灰度級需求相應(yīng)降低一個好的近似圖像，需要多少采樣分辨率和灰度級圖像處理-2章-1(本科)課件2.1.1.3數(shù)字圖像在計算機內(nèi)的處理—數(shù)字圖像的矩陣表示1.數(shù)字圖像的矩陣表示N1像素N2像素像素數(shù)字圖像（N1N2像素）F=矩陣表示（N1行N2列矩陣）數(shù)字圖像的矩陣表示2.1.1.3數(shù)字圖像在計算機內(nèi)的處理—數(shù)字圖像的矩陣表示2.二維數(shù)組和圖像的關(guān)系把數(shù)字圖像存儲到二維數(shù)組中N像素M像素像素數(shù)字圖像（1，1）（2，1）（1，2）（M，1）（1，N）（M，N）（I，J）數(shù)組元素大小為MN的二維數(shù)組IP2.二維數(shù)組和圖像的關(guān)系把數(shù)字圖像存儲到二維數(shù)組中N像素M2.1.1.4圖像的顏色

為什么要研究彩色圖像處理？

√符合人類視覺特點?人類可以辨別幾千種顏色色調(diào)和亮度?只能辨別幾十種灰度層次√有用的描繪子?簡化目標物的區(qū)分?目標識別：根據(jù)目標的顏色特征2.1.1.4圖像的顏色1.彩色規(guī)范（顏色模型）―RGB模型和HSI模型

顏色模型：抽象表示和描述顏色的方法―RGB模型―CMYK模型―CIE模型―HSI模型圖像處理-2章-1(本科)課件

1)

RGB模型

楊―赫姆霍爾茲視覺三基色假說:

C=R+G+B

視網(wǎng)膜錐體細胞感紅感綠感藍色素，對光的響應(yīng)峰值分別在紅、綠、藍區(qū)，由此綜合形成色覺信息。最直接的方法是使用紅，綠，藍的亮度值，大小限定到一定范圍，如0到1或0到255。我們把這種約定稱為RGB格式。每個像素（實際上任何可能要量化的顏色）都能用三維空間中第一象限的一個點來表示，如下圖中的彩色立方體所示。1)RGB模型紅(red)青(cyan)黃(yellow)藍(blue)彩色立方體綠(green)(magenta)洋紅(0,1,0)(0,0,1)(1,0,0)白黑

在RGB彩色空間的原點上，任一基色均沒有亮度，即原點為黑色。三基色都達到最高亮度時則表現(xiàn)為白色。亮度較低的等量的三種基色產(chǎn)生灰色的影調(diào)。所有這些點均落在彩色立方體的對角線上，該對角線被稱為灰色線。彩色立方體中有三個角對應(yīng)于三基色—紅、綠和藍色。剩下的三個角對應(yīng)于黃色，青色和洋紅（品紅）。紅(red)青(cyan)黃(yellow)藍(blue)彩彩色圖像R分量圖像G分量圖像B分量圖像彩色圖像R分量圖像G分量圖像B分量圖像

CMY(青、深紅、黃)、CMYK(青、深紅、黃、黑）

運用在大多數(shù)在紙上沉積彩色顏料的設(shè)備，如彩色打印機和復(fù)印機。

CMYK

打印中的主要顏色是黑色

等量的CMY原色產(chǎn)生黑色，但不純

在CMY基礎(chǔ)上，加入黑色，形成CMYK彩色空間CMY(青、深紅、黃)、CMYK(青、深紅、黃、黑）2)

HSI格式

H(hue):色調(diào)，表示顏色，與波長有關(guān)，取值0-360；S(saturation):飽和度，表示色純度，即單色光中滲入白光的程度，取值0-1或0-100；I(intensity):強度，表示人眼感知顏色的強弱程度，它和能量大小及人眼對不同波長的感知能力有關(guān)，取值0-1或0-100。

2)HSI格式白紅綠藍S0I黑240120H柱形彩色空間HSI模型0紅藍240綠120HS色環(huán)白紅綠藍S0I黑240120H柱形彩色空間HSI模型0HSI（色調(diào)、飽和度、亮度）

兩個特點：

I分量與圖像的彩色信息無關(guān)

H和S分量與人感受顏色的方式是緊密相連的將亮度(I)與色調(diào)（H）和飽和度（S）分開避免顏色受到光照明暗(I)等條件的干擾僅僅分析反映色彩本質(zhì)的色調(diào)和飽和度廣泛用于計算機視覺、圖像檢索和視頻檢索HSI（色調(diào)、飽和度、亮度）H分量圖像S分量圖像I分量圖像彩色圖像H分量圖像S分量圖像I分量圖像彩色圖像3)彩色空間轉(zhuǎn)換3)彩色空間轉(zhuǎn)換彩色空間轉(zhuǎn)換注意：有關(guān)RGB與HIS之間的轉(zhuǎn)換公式的推導(dǎo)請參見數(shù)字圖像處理（K.R.Castleman著，朱志剛等翻譯，電子工業(yè)出版社），第21章。彩色空間轉(zhuǎn)換注意：有關(guān)RGB與HIS之間的轉(zhuǎn)換公式的推導(dǎo)2.真彩色、偽彩色、假彩色(1)真彩色圖像(truecolor)能真實反映自然界物體本來顏色的圖像叫真彩色圖像。(2)偽彩色圖像(pseudocolor)把單色圖像的不同灰度賦予不同顏色的處理為偽彩色圖像處理?；叶鹊讲噬挠成?。2.真彩色、偽彩色、假彩色(3)假彩色圖像(falsecolor)根據(jù)波長的不同賦予不同的彩色的處理為假彩色圖像處理。彩色到彩色的映射。(3)假彩色圖像(falsecolor)運用假彩色增強主要用于：(1)把正常的目標置于特定的彩色背景下，使觀察者對該目標更加注意。(2)對于由在光譜響應(yīng)在可見光以外（如紅外）傳感器獲取的多光譜圖像，可以用假彩色再現(xiàn)之。運用假彩色增強主要用于：21.2灰度直方圖1.直方圖

對應(yīng)于每個灰度值、求出在圖像中具有該灰度值的像素數(shù)的圖形叫做灰度值直方圖（GRAYLEVELHISTOGRAM），或者簡單地稱作直方圖。用橫軸代表灰度值，縱軸代表像素數(shù)（或者產(chǎn)生概率：對整個畫面上的像素數(shù)的比率）的棒圖來表示。直方圖像素數(shù)0255`灰度值21.2灰度直方圖直方圖像素數(shù)0255`灰度值

圖像的灰度直方圖是一個1-D的離散函數(shù)：p(sk)=nk/nK=0,1,L-1上式中sk為圖像f(x,y)的第k級灰度值，nk是f(x,y)中具有灰度值sk的像素的個數(shù)，n是圖像像素總數(shù)。012345670.30.20.100.170.250.200.150.100.070.040.02灰度值概率（頻率）圖像的灰度直方圖是一個1-D的離散函數(shù)：p(sk)=p(sk)

sk0.02

0.04

0.06

0.08

31

15

7

23

圖像直方圖的定義舉例