整車(chē)拆裝任務(wù)單6課件

任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)

A項(xiàng)目要求1、回顧萬(wàn)向節(jié)的類(lèi)型2、掌握半軸的拆裝。3、掌握球籠的拆裝4、會(huì)檢修萬(wàn)向節(jié)任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)A項(xiàng)目要求1、回顧1任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)

B相關(guān)知識(shí)回顧一、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的作用、組成

萬(wàn)向傳動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)在汽車(chē)軸間的夾角且位置相對(duì)變化的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸之間傳遞動(dòng)力。它由萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸和中間支承組成，在變速器和驅(qū)動(dòng)橋距離較遠(yuǎn)時(shí)還要加裝中間支承。可分為普通萬(wàn)向傳動(dòng)裝置及等速萬(wàn)向傳動(dòng)裝置兩類(lèi)。任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)B相關(guān)知識(shí)回顧2任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)

二、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的安裝位置及應(yīng)用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的具體應(yīng)用有以下幾種：(1)變速器(或分動(dòng)器)與驅(qū)動(dòng)橋之間在變速器和驅(qū)動(dòng)橋的距離較遠(yuǎn)時(shí)，將傳動(dòng)軸分成兩段，并加有中間支承，應(yīng)用了多個(gè)萬(wàn)向節(jié)。消除變速器與驅(qū)動(dòng)橋在負(fù)荷變化及汽車(chē)在不平路面行駛時(shí)，引起的跳動(dòng)和其他不利影響。(2)變速器與分動(dòng)器之間在變速器與分動(dòng)器分開(kāi)安裝的場(chǎng)合，雖然它們都是被支撐在車(chē)架上，但二者之間存在制造安裝誤差和車(chē)架變形引起的不利影響，因此采用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置。任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)二、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的安裝3任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)

(3)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中需要該橋既能滿足車(chē)輪轉(zhuǎn)向又能不間斷傳遞驅(qū)動(dòng)力，多數(shù)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋配合采用獨(dú)立懸架。因此在半軸靠近車(chē)輪處及半軸靠近主減速器處需要采用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置來(lái)滿足左右半軸的跳動(dòng)條件。(4)斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋的主減速器殼在車(chē)架上是固定的，如圖2-77所示，為了滿足驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)立上下跳動(dòng)的需要，橋殼是上下擺動(dòng)的，半軸是分段的，須用萬(wàn)向節(jié)(5)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)中常見(jiàn)汽車(chē)的方向盤(pán)軸線和轉(zhuǎn)向器輸入軸的軸線不能重合，裝有萬(wàn)向傳動(dòng)裝置利于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的總體布置。任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)(3)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋4任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)

三、普通萬(wàn)向傳動(dòng)裝置普通萬(wàn)向傳動(dòng)裝置一般應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系中，普通萬(wàn)向傳動(dòng)裝置如下圖所示。由萬(wàn)向節(jié)、中間支承、中間傳動(dòng)軸及后傳動(dòng)軸等組成任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)三、普通萬(wàn)向傳動(dòng)裝置5任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)

萬(wàn)向節(jié)的分類(lèi)萬(wàn)向節(jié)按其剛度大小，可分為剛性萬(wàn)向節(jié)和柔性萬(wàn)向節(jié)。鋼性萬(wàn)向節(jié)按其速度特性可分為：（1）不等速萬(wàn)向節(jié)：常用的有十字軸式鋼性萬(wàn)向節(jié)。（2）準(zhǔn)等角速萬(wàn)向節(jié)：常用的有雙聯(lián)式、三銷(xiāo)式。（3）等角速萬(wàn)向節(jié)：常用的有球叉式、球籠式。普通萬(wàn)向節(jié)又稱(chēng)十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)，它允許相鄰兩軸的最大交角為15o～20o，在汽車(chē)上應(yīng)用最廣，主要由萬(wàn)向節(jié)叉、十字軸及軸承等組成。其結(jié)構(gòu)是兩萬(wàn)向節(jié)叉上的孔分別套在十字軸的兩對(duì)軸頸上。當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)軸既可隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，又可繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng)。為減小摩擦，在十字軸軸頸和萬(wàn)向節(jié)叉孔間裝有滾針軸承。然后用螺釘和蓋將套筒固定在萬(wàn)向節(jié)叉上，并用鎖片將螺釘鎖緊。為了潤(rùn)滑軸承，十字軸做成中空的，并有油路通向軸頸。任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)萬(wàn)向節(jié)的分類(lèi)6任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)

（1）球叉式等速萬(wàn)向節(jié)

球叉式等速萬(wàn)向節(jié)的構(gòu)造如右圖所示，由主動(dòng)叉、從動(dòng)叉、四個(gè)傳動(dòng)鋼球和定心鋼球組成。其主動(dòng)叉、從功叉分別與內(nèi)、外半軸制成一體，叉內(nèi)各有四條曲面凹槽，裝合后，形成兩條相交的環(huán)槽，作為鋼球的滾道.四個(gè)傳動(dòng)鋼球裝在槽中，定心鋼球裝在兩叉中心凹槽內(nèi)，以定中心。球叉式萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。允許軸間夾角最大交角為32o～38o但由于工作時(shí)只有兩個(gè)鋼球傳力，而另兩個(gè)鋼球在反轉(zhuǎn)時(shí)傳力，因此鋼球與滾道之間的接觸壓力大，磨損快，影響其使用壽命。所以，球叉式萬(wàn)向節(jié)通常使用在中、小型越野汽車(chē)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋上。

任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)（1）球叉式等速萬(wàn)向節(jié)7任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)

球籠式萬(wàn)向節(jié)按其內(nèi)、外滾道結(jié)構(gòu)不同又分為RF型球籠萬(wàn)向節(jié)、VL型球籠萬(wàn)向節(jié)等。（1）RF型球籠萬(wàn)向節(jié)如圖所示，上海帕薩特B5轎車(chē)半軸外萬(wàn)向節(jié)所采用的RF型球籠萬(wàn)向節(jié)。它主要由內(nèi)球座、球籠、外球座及鋼球等組成。內(nèi)球座通過(guò)花鍵與中段半軸相連。內(nèi)球座的外表面有六條曲面凹槽，形成內(nèi)滾道。外球座與帶外花鍵的外半軸制成一體，內(nèi)表面制有相應(yīng)的六條曲面凹槽，形成外滾道。六個(gè)鋼球分別裝于六條凹槽中，并用球籠使之保持在一個(gè)平面內(nèi)。（2）VL型球籠萬(wàn)向節(jié)又稱(chēng)為伸縮型等速萬(wàn)向節(jié)如圖所示，其內(nèi)、外滾道為圓筒形，且內(nèi)、外滾道不與軸線平行，而是以相同的角度相對(duì)于軸線傾斜著。裝合后，同一周向位置內(nèi)、外滾道的傾斜方向剛好相反，即對(duì)稱(chēng)交叉，而鋼球則處于內(nèi)外滾道的交叉部位。當(dāng)內(nèi)半軸與中半軸以任意夾角相交時(shí)，任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)球籠式萬(wàn)向節(jié)8任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)

所有傳動(dòng)鋼球都位于軸間交角的平分面上，從而實(shí)現(xiàn)等角速傳動(dòng)。在動(dòng)力傳遞過(guò)程中，內(nèi)、外球座可以沿軸向相對(duì)移動(dòng)。因此，采用這種萬(wàn)向節(jié)可以省去萬(wàn)向傳動(dòng)裝置中的滑動(dòng)花鍵

VL型球籠式萬(wàn)向節(jié)允許兩軸最大交角為15o～21o，且具有軸向滑動(dòng)的特性，壽命長(zhǎng)、剛度高，不但滿足了車(chē)輪的轉(zhuǎn)向性能的要求，還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小、質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)。任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)所有傳動(dòng)鋼球9任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)

C知識(shí)拓展一、萬(wàn)向滾動(dòng)球簡(jiǎn)介：萬(wàn)向滾動(dòng)球承是一種新型軸承，它是由一個(gè)大球和若干小球相互滾動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的各種運(yùn)動(dòng)。它可以替代一般常用的滾輪、腳輪及同時(shí)替代現(xiàn)在常用的除滾針軸承以外的滾動(dòng)軸承。優(yōu)點(diǎn)：它具有構(gòu)造簡(jiǎn)單，功能多，使用范圍寬，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、靈巧、方便、省力、加工簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)，可用于與其相適應(yīng)的各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和承重運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，以及需要同時(shí)或分別完成直線、旋轉(zhuǎn)、曲線、曲面運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中。二、萬(wàn)向電鉆鉆頭與電動(dòng)機(jī)軸線可成任意角度的電鉆。特點(diǎn)：萬(wàn)向電鉆，電機(jī)及電氣部分、鉆夾頭和螺釘，其特征在于，一級(jí)齒輪箱與電機(jī)及電氣部分通過(guò)螺釘連接，二級(jí)齒輪箱通過(guò)螺釘連接，可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)的二級(jí)齒輪箱和一級(jí)齒輪箱通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接，其下端設(shè)有鎖定按鈕和壓縮彈簧，可實(shí)現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)的三級(jí)齒輪箱設(shè)于二級(jí)齒輪箱上端，鎖定按鈕和鎖定按鈕通過(guò)盤(pán)形墊片分別設(shè)于二級(jí)齒輪箱兩側(cè)，中間軸設(shè)于一級(jí)齒輪箱上部及二級(jí)齒輪箱下部，齒輪箱的整體可以通過(guò)兩個(gè)交錯(cuò)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)調(diào)整實(shí)現(xiàn)任何方向的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)的二級(jí)齒輪箱與可實(shí)現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)的三級(jí)齒輪箱，根據(jù)工作環(huán)境來(lái)選擇電鉆的工作方向，可以向任何方向?qū)崿F(xiàn)操作，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是輸出扭矩大，能實(shí)現(xiàn)多方位操作，且能在物體小于30厘米狹窄空間內(nèi)進(jìn)行操作。

任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)C知識(shí)拓展10任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)

D實(shí)訓(xùn)操作1一鎖片2—螺栓3—半軸4一主減速器5—驅(qū)動(dòng)凸緣盤(pán)6—內(nèi)等速萬(wàn)向節(jié)1、拆裝步驟①用專(zhuān)用工具拆卸內(nèi)等速萬(wàn)向節(jié)與變速器法蘭固定螺栓。②拆卸下擺臂內(nèi)與車(chē)身的連接螺栓

任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)D實(shí)訓(xùn)操作1一鎖11任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)

③用專(zhuān)用工具拆下軸頭中心固定螺栓。拆下車(chē)輪軸承套與下后擺臂的連接緊固螺栓。向外移動(dòng)軸承套，取出傳動(dòng)軸。④將防塵罩與內(nèi)等速萬(wàn)向節(jié)分離。用工具拆卸防塵套夾箍，并取出防塵套。⑤用木榔頭或銅錘敲出外等速萬(wàn)向節(jié)。⑥取出內(nèi)萬(wàn)向節(jié)軸上的軸向止推卡簧。⑦拆下卡簧后用工具從傳動(dòng)軸上壓出內(nèi)等速萬(wàn)向節(jié)

任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)③用專(zhuān)用工具拆下軸頭中12任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)

⑧旋轉(zhuǎn)星形架和球籠，依次取出鋼球，如下圖1所示。⑨用力轉(zhuǎn)動(dòng)球籠直到球籠上的兩個(gè)方孔與殼體對(duì)正，如圖2所示。將殼體和球籠一起拆出。任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)⑧旋轉(zhuǎn)星形架和球籠，13任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)

⑩將星形架上的扇形齒旋入球籠的方孔后，從球籠中取出星形架，如圖3。⑾轉(zhuǎn)動(dòng)星形架與球籠,根據(jù)圖4所示箭頭方向壓出球籠里的鋼球。注意:星形架與殼體是成對(duì)選配的，不可互換。⑿按照?qǐng)D5所示的方向從球籠內(nèi)取出星形架。⒀清洗、檢查后安裝。任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)⑩將星形架上的扇形齒14任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)

2、安裝過(guò)程①將滾珠逐個(gè)裝入內(nèi)等速萬(wàn)向節(jié)座內(nèi)，并上下推動(dòng)應(yīng)運(yùn)動(dòng)自如。②將傳動(dòng)軸兩端及防護(hù)套口涂上潤(rùn)滑油，并裝復(fù)。③向外等速萬(wàn)向節(jié)內(nèi)壓入適量潤(rùn)滑脂。④裝上外等速萬(wàn)向節(jié)，并將壓入的潤(rùn)滑脂攪均勻，再裝上夾箍。⑤應(yīng)將兩個(gè)舊的夾箍更換新品，并用夾箍鉗夾緊。⑥將內(nèi)等速萬(wàn)向節(jié)的防護(hù)套安裝復(fù)位，再裝上蝶形彈簧。任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)2、安裝過(guò)程15任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)

⑦向內(nèi)等速萬(wàn)向節(jié)壓入適量的潤(rùn)滑脂，并攪拌均勻。⑧將剩余的潤(rùn)滑脂壓入內(nèi)等速萬(wàn)向節(jié)內(nèi)，并裝上連接緊固螺栓。⑨將傳動(dòng)軸的兩萬(wàn)向節(jié)連接復(fù)位，先將內(nèi)等速萬(wàn)向節(jié)與變速器萬(wàn)向法蘭連接，同時(shí)將外等速萬(wàn)向節(jié)與輪轂軸承連接。⑩裝上轉(zhuǎn)向軸球頭并擰緊自鎖螺母。安裝時(shí)注意星形架和外殼的大小面。大對(duì)小、小對(duì)大。切記，每組鋼球及球籠套不可錯(cuò)亂，因?yàn)殇撉蛎拷M不同直徑，應(yīng)該按組清洗。

任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)⑦向內(nèi)等速萬(wàn)向節(jié)壓入16任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)

A項(xiàng)目要求1、回顧萬(wàn)向節(jié)的類(lèi)型2、掌握半軸的拆裝。3、掌握球籠的拆裝4、會(huì)檢修萬(wàn)向節(jié)任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)A項(xiàng)目要求1、回顧17任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)

B相關(guān)知識(shí)回顧一、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的作用、組成

萬(wàn)向傳動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)在汽車(chē)軸間的夾角且位置相對(duì)變化的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸之間傳遞動(dòng)力。它由萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸和中間支承組成，在變速器和驅(qū)動(dòng)橋距離較遠(yuǎn)時(shí)還要加裝中間支承。可分為普通萬(wàn)向傳動(dòng)裝置及等速萬(wàn)向傳動(dòng)裝置兩類(lèi)。任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)B相關(guān)知識(shí)回顧18任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)

二、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的安裝位置及應(yīng)用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的具體應(yīng)用有以下幾種：(1)變速器(或分動(dòng)器)與驅(qū)動(dòng)橋之間在變速器和驅(qū)動(dòng)橋的距離較遠(yuǎn)時(shí)，將傳動(dòng)軸分成兩段，并加有中間支承，應(yīng)用了多個(gè)萬(wàn)向節(jié)。消除變速器與驅(qū)動(dòng)橋在負(fù)荷變化及汽車(chē)在不平路面行駛時(shí)，引起的跳動(dòng)和其他不利影響。(2)變速器與分動(dòng)器之間在變速器與分動(dòng)器分開(kāi)安裝的場(chǎng)合，雖然它們都是被支撐在車(chē)架上，但二者之間存在制造安裝誤差和車(chē)架變形引起的不利影響，因此采用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置。任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)二、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的安裝19任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)

(3)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中需要該橋既能滿足車(chē)輪轉(zhuǎn)向又能不間斷傳遞驅(qū)動(dòng)力，多數(shù)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋配合采用獨(dú)立懸架。因此在半軸靠近車(chē)輪處及半軸靠近主減速器處需要采用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置來(lái)滿足左右半軸的跳動(dòng)條件。(4)斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋的主減速器殼在車(chē)架上是固定的，如圖2-77所示，為了滿足驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)立上下跳動(dòng)的需要，橋殼是上下擺動(dòng)的，半軸是分段的，須用萬(wàn)向節(jié)(5)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)中常見(jiàn)汽車(chē)的方向盤(pán)軸線和轉(zhuǎn)向器輸入軸的軸線不能重合，裝有萬(wàn)向傳動(dòng)裝置利于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的總體布置。任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)(3)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋20任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)

三、普通萬(wàn)向傳動(dòng)裝置普通萬(wàn)向傳動(dòng)裝置一般應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系中，普通萬(wàn)向傳動(dòng)裝置如下圖所示。由萬(wàn)向節(jié)、中間支承、中間傳動(dòng)軸及后傳動(dòng)軸等組成任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)三、普通萬(wàn)向傳動(dòng)裝置21任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)

萬(wàn)向節(jié)的分類(lèi)萬(wàn)向節(jié)按其剛度大小，可分為剛性萬(wàn)向節(jié)和柔性萬(wàn)向節(jié)。鋼性萬(wàn)向節(jié)按其速度特性可分為：（1）不等速萬(wàn)向節(jié)：常用的有十字軸式鋼性萬(wàn)向節(jié)。（2）準(zhǔn)等角速萬(wàn)向節(jié)：常用的有雙聯(lián)式、三銷(xiāo)式。（3）等角速萬(wàn)向節(jié)：常用的有球叉式、球籠式。普通萬(wàn)向節(jié)又稱(chēng)十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)，它允許相鄰兩軸的最大交角為15o～20o，在汽車(chē)上應(yīng)用最廣，主要由萬(wàn)向節(jié)叉、十字軸及軸承等組成。其結(jié)構(gòu)是兩萬(wàn)向節(jié)叉上的孔分別套在十字軸的兩對(duì)軸頸上。當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)軸既可隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，又可繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng)。為減小摩擦，在十字軸軸頸和萬(wàn)向節(jié)叉孔間裝有滾針軸承。然后用螺釘和蓋將套筒固定在萬(wàn)向節(jié)叉上，并用鎖片將螺釘鎖緊。為了潤(rùn)滑軸承，十字軸做成中空的，并有油路通向軸頸。任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)萬(wàn)向節(jié)的分類(lèi)22任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)

（1）球叉式等速萬(wàn)向節(jié)

球叉式等速萬(wàn)向節(jié)的構(gòu)造如右圖所示，由主動(dòng)叉、從動(dòng)叉、四個(gè)傳動(dòng)鋼球和定心鋼球組成。其主動(dòng)叉、從功叉分別與內(nèi)、外半軸制成一體，叉內(nèi)各有四條曲面凹槽，裝合后，形成兩條相交的環(huán)槽，作為鋼球的滾道.四個(gè)傳動(dòng)鋼球裝在槽中，定心鋼球裝在兩叉中心凹槽內(nèi)，以定中心。球叉式萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。允許軸間夾角最大交角為32o～38o但由于工作時(shí)只有兩個(gè)鋼球傳力，而另兩個(gè)鋼球在反轉(zhuǎn)時(shí)傳力，因此鋼球與滾道之間的接觸壓力大，磨損快，影響其使用壽命。所以，球叉式萬(wàn)向節(jié)通常使用在中、小型越野汽車(chē)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋上。

任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)（1）球叉式等速萬(wàn)向節(jié)23任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)

球籠式萬(wàn)向節(jié)按其內(nèi)、外滾道結(jié)構(gòu)不同又分為RF型球籠萬(wàn)向節(jié)、VL型球籠萬(wàn)向節(jié)等。（1）RF型球籠萬(wàn)向節(jié)如圖所示，上海帕薩特B5轎車(chē)半軸外萬(wàn)向節(jié)所采用的RF型球籠萬(wàn)向節(jié)。它主要由內(nèi)球座、球籠、外球座及鋼球等組成。內(nèi)球座通過(guò)花鍵與中段半軸相連。內(nèi)球座的外表面有六條曲面凹槽，形成內(nèi)滾道。外球座與帶外花鍵的外半軸制成一體，內(nèi)表面制有相應(yīng)的六條曲面凹槽，形成外滾道。六個(gè)鋼球分別裝于六條凹槽中，并用球籠使之保持在一個(gè)平面內(nèi)。（2）VL型球籠萬(wàn)向節(jié)又稱(chēng)為伸縮型等速萬(wàn)向節(jié)如圖所示，其內(nèi)、外滾道為圓筒形，且內(nèi)、外滾道不與軸線平行，而是以相同的角度相對(duì)于軸線傾斜著。裝合后，同一周向位置內(nèi)、外滾道的傾斜方向剛好相反，即對(duì)稱(chēng)交叉，而鋼球則處于內(nèi)外滾道的交叉部位。當(dāng)內(nèi)半軸與中半軸以任意夾角相交時(shí)，任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)球籠式萬(wàn)向節(jié)24任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)

所有傳動(dòng)鋼球都位于軸間交角的平分面上，從而實(shí)現(xiàn)等角速傳動(dòng)。在動(dòng)力傳遞過(guò)程中，內(nèi)、外球座可以沿軸向相對(duì)移動(dòng)。因此，采用這種萬(wàn)向節(jié)可以省去萬(wàn)向傳動(dòng)裝置中的滑動(dòng)花鍵

VL型球籠式萬(wàn)向節(jié)允許兩軸最大交角為15o～21o，且具有軸向滑動(dòng)的特性，壽命長(zhǎng)、剛度高，不但滿足了車(chē)輪的轉(zhuǎn)向性能的要求，還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小、質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)。任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)所有傳動(dòng)鋼球25任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)

C知識(shí)拓展一、萬(wàn)向滾動(dòng)球簡(jiǎn)介：萬(wàn)向滾動(dòng)球承是一種新型軸承，它是由一個(gè)大球和若干小球相互滾動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的各種運(yùn)動(dòng)。它可以替代一般常用的滾輪、腳輪及同時(shí)替代現(xiàn)在常用的除滾針軸承以外的滾動(dòng)軸承。優(yōu)點(diǎn)：它具有構(gòu)造簡(jiǎn)單，功能多，使用范圍寬，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、靈巧、方便、省力、加工簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)，可用于與其相適應(yīng)的各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和承重運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，以及需要同時(shí)或分別完成直線、旋轉(zhuǎn)、曲線、曲面運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中。二、萬(wàn)向電鉆鉆頭與電動(dòng)機(jī)軸線可成任意角度的電鉆。特點(diǎn)：萬(wàn)向電鉆，電機(jī)及電氣部分、鉆夾頭和螺釘，其特征在于，一級(jí)齒輪箱與電機(jī)及電氣部分通過(guò)螺釘連接，二級(jí)齒輪箱通過(guò)螺釘連接，可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)的二級(jí)齒輪箱和一級(jí)齒輪箱通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接，其下端設(shè)有鎖定按鈕和壓縮彈簧，可實(shí)現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)的三級(jí)齒輪箱設(shè)于二級(jí)齒輪箱上端，鎖定按鈕和鎖定按鈕通過(guò)盤(pán)形墊片分別設(shè)于二級(jí)齒輪箱兩側(cè)，中間軸設(shè)于一級(jí)齒輪箱上部及二級(jí)齒輪箱下部，齒輪箱的整體可以通過(guò)兩個(gè)交錯(cuò)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)調(diào)整實(shí)現(xiàn)任何方向的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)的二級(jí)齒輪箱與可實(shí)現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)的三級(jí)齒輪箱，根據(jù)工作環(huán)境來(lái)選擇電鉆的工作方向，可以向任何方向?qū)崿F(xiàn)操作，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是輸出扭矩大，能實(shí)現(xiàn)多方位操作，且能在物體小于30厘米狹窄空間內(nèi)進(jìn)行操作。

任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)C知識(shí)拓展26任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)

D實(shí)訓(xùn)操作1一鎖片2—螺栓3—半軸4一主減速器5—驅(qū)動(dòng)凸緣盤(pán)6—內(nèi)等速萬(wàn)向節(jié)1、拆裝步驟①用專(zhuān)用工具拆卸內(nèi)等速萬(wàn)向節(jié)與變速器法蘭固定螺栓。②拆卸下擺臂內(nèi)與車(chē)身的連接螺栓

任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)D實(shí)訓(xùn)操作1一鎖27任務(wù)六拆裝左右傳動(dòng)軸及萬(wàn)向節(jié)指導(dǎo)

③用專(zhuān)用工具拆下軸頭中心固定螺栓。拆下車(chē)輪軸承套與下后擺臂的連接緊固螺栓。向外移動(dòng)軸承套，取出傳動(dòng)軸。④將防塵罩與內(nèi)等速萬(wàn)向節(jié)分離。用工具拆卸防塵套夾箍，并取出防塵套。⑤用木榔頭或銅錘敲出外等速萬(wàn)向節(jié)。⑥取出內(nèi)萬(wàn)向節(jié)軸上的軸向止推卡簧。⑦拆下卡簧后用工具