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文檔簡介
超聲波測距第一頁,共14頁。二、系統(tǒng)(xìtǒng)的功能框架第二頁,共14頁。1)、超聲波測距電路(diànlù)超聲波發(fā)射(fāshè)電路超聲波接收(jiēshōu)電路第三頁,共14頁。四、系統(tǒng)軟件(xìtǒnɡruǎnjiàn)設(shè)計主程序流程圖測距流程圖EXT1外部中斷流程圖溫度補償(bǔcháng)流程圖語音播報流程圖第四頁,共14頁。1)、主程序程圖第五頁,共14頁。2)、測距流程圖測距操作(cāozuò)函數(shù)的程序流程圖第六頁,共14頁。單次測距函數(shù)(hánshù)的流程圖第七頁,共14頁。3)、EXT1外部(wàibù)中斷流程圖第八頁,共14頁。4)、溫度(wēndù)補償流程圖第九頁,共14頁。5)、語音(yǔyīn)播報流程圖第十頁,共14頁。由于本系統(tǒng)是采用溫度(wēndù)補償法萊完成超聲波測距,因此,在系統(tǒng)測試時采用兩種測試環(huán)境:(1)普通測試環(huán)境(圖5-1);(2)溫度(wēndù)隨時改變環(huán)境(圖5-2)。五、測試結(jié)果(jiēguǒ)與分析圖5-1普通(pǔtōng)測試環(huán)境表5-1 普通環(huán)境下超聲波測距數(shù)據(jù)表第十一頁,共14頁。圖5-2 溫度(wēndù)隨時改變環(huán)境表5-2 溫度隨時(suíshí)改變下的超聲波測距數(shù)據(jù) 第十二頁,共14頁。3)、EXT1外部(wàibù)中斷流程圖超聲波發(fā)射(fāshè)電路四、系統(tǒng)軟件(xìtǒnɡruǎnjiàn)設(shè)計單次測距函數(shù)(hánshù)的流程圖1)測試采用(cǎiyòng)的米尺存在一點的誤差(米尺為手工畫的);超聲波接收(jiēshōu)電路1)、超聲波測距電路(diànlù)(2)誤差產(chǎn)生的原因有以下幾點:表5-2 溫度隨時(suíshí)改變下的超聲波測距數(shù)據(jù)(1)普通測試環(huán)境(圖5-1);圖5-1普通(pǔtōng)測試環(huán)境超聲波接收(jiēshōu)電路1)、超聲波測距電路(diànlù)(1)本設(shè)計基本完成設(shè)計目標。四、系統(tǒng)軟件(xìtǒnɡruǎnjiàn)設(shè)計通過發(fā)現(xiàn)超聲波測距器在不同環(huán)境下的測試數(shù)據(jù),得出一下結(jié)論:(1)本設(shè)計基本完成設(shè)計目標。(2)誤差產(chǎn)生的原因有以下幾點: 1)測試采用(cǎiyòng)的米尺存在一點的誤差(米尺為手工畫的); 2)溫度傳感器采集的溫度與實際溫度存在一定的誤差,最好采用(cǎiy
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