光環(huán)投影測量機設(shè)計

摘 要在國內(nèi)制材行業(yè)中，制材廠關(guān)于原木形狀的檢測以及材積的測量計算一直采用人工檢尺的方法：由人工目測每根原木的外部形狀，進行分類加工；人工用卷尺或卡尺量取原木的長度和檢尺直徑，然后，再經(jīng)過查找?材積手冊?得到單根原木的材積，經(jīng)過逐根檢尺測量和累加計算才能得到整堆原木的材積；逐堆測量之后才能得到原木的進貨量，檢尺的工作量是非常大的。本課題針關(guān)于我國原木檢測技術(shù)的開展現(xiàn)狀，提出采用8點檢測，4點組合回歸描述的方法，應(yīng)用自動檢測技術(shù)及計算機模擬技術(shù)，關(guān)于原木輸送機上運行的原木進行快速在線測量，可以提高設(shè)備的檢測效率。從原木外形輪廓與制材生產(chǎn)之間的關(guān)聯(lián)性出發(fā)，探討和研究了原木檢測機設(shè)計的原理及設(shè)計的方法，為原木檢測機的設(shè)計和制造提供了理論依據(jù)，原木檢測技術(shù)越來在整體性能上還存在許多有待解決和改良的方面，這些將會關(guān)于今后的研究工作起到促進作用。關(guān)鍵詞：光環(huán)投影測量機；識別；自動測量；定心；回歸描述ABSTRACTInourcountry,thewoomanufactureinustryinspecttheshapeanthevolumeofthelogbymanualwork.Estimatelog’soutershapewitheyes,anthenlabelthembeforethrowingintoprocessing.Peopleusestapeancalipertoconfirmalog’slengthaniameterofthesection,anlookforitinthemanualtoobtainonelog’svolume.Byaccumulatingallthevolumeofthelog,thenumberofthestockcanbegottenTheworkofinspectingthelogbymanualisveryheavy.Inthispaper,thetheoryoftheeightpointinspectionanthefourpointcompouningsimulationarepresente.Sowecanquicklymeasureangetthelog’sexternalshapeparameteraccuratelyon-linewiththeautomaticinspectingtechniqueancomputerstimulatingtechnique.Theequipmentcanenhanceworkefficiency.Baseontherelativityoflogshapeanprouction,theesigntheoryanmethooflog’sshapeinspectingequipmentareiscusse.Atthesametime,thetheoreticalbasisforesignanmanufacturyisprovieinthispaper.Loginspectiontechniqueis increasinglybylumbering.Theequipmentesigneinthispaperisasortofexperimentfacilityanalsotherearemanyquestionanjuvenility.Allthesewillaccelerateresearchingworkforthefuture.Keywors:LogShape；Ientify；AutomaticInspection；ShapeIentify；RegressionI目 錄摘要Abstract I第1章緒論 0概述 0國內(nèi)和國外原木檢測機設(shè)備的開展分析 0本課題研究的目的和意義 3選題的研究內(nèi)容和設(shè)計設(shè)想 5第2章原木檢測機總體設(shè)計 6原木檢測機總體原理介紹 5原木檢測機設(shè)計原理 5原木形狀識別機設(shè)計方案 5結(jié)構(gòu)實現(xiàn)方法 7原木檢測機機械局部設(shè)計 8機架結(jié)構(gòu)設(shè)計和計算 9輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計 本章小結(jié) 第3章動力部件選擇和傳動機構(gòu)的計算 錯誤未定義書簽。電動機的選擇 錯誤未定義書簽。鏈傳動的計算 錯誤未定義書簽。小鏈條的選擇和校驗 錯誤未定義書簽。大鏈條的校驗計算 鏈輪的設(shè)計計算 鏈輪軸的設(shè)計和校核 軸的材料的選擇 按扭轉(zhuǎn)強度條件計算 22按彎扭合成強度條件計算 24軸的平安系數(shù)校核 軸承的選擇和校核 選擇軸承 29軸承的選用計算 29鏈輪軸鍵的選擇和鍵聯(lián)接的強度計算 鍵的類型選擇 30計算鍵工作面剪切 計算鍵工作面擠壓 螺栓的選擇和校核 本章小結(jié) 第4章檢測機構(gòu)的設(shè)計計算 334.1檢測機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計 檢測系統(tǒng)原理的計算 錯誤未定義書簽。檢測機構(gòu)的零件的選擇和校核 37傳感器的選擇和原理 錯誤未定義書簽。檢測擺桿軸的選擇和校核 彈簧絲的選擇和計算 傳感器中軸承的選擇和計算 本章小結(jié) 結(jié)論 參考文獻 42致謝 00第1章緒 論概述隨著現(xiàn)代木材加工工業(yè)技術(shù)的開展，傳統(tǒng)的制材技術(shù)正在逐步更新，以制材學(xué)和測樹學(xué)為根底的原木描述理論已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)代木材工業(yè)的開展。因此，有必要在理論、方法、手段上建立一套全新的原木外形及其缺陷的描述體系，采用新的、高精度的計算公式，將制材學(xué)與測樹學(xué)的原木描述理論向前推進一步；采用新創(chuàng)造、新技術(shù)制造新設(shè)備，實現(xiàn)原木檢測進程的高度自動化，以適應(yīng)現(xiàn)代木材加工工業(yè)的開展。一般情況下原木模型的實測參數(shù)越多，重建模型的精度越高。但實測參數(shù)越多會使檢測設(shè)備復(fù)雜，數(shù)據(jù)處理和優(yōu)化計算量增大，導(dǎo)致關(guān)于計算機的容量要求高、投資增大、不利于推廣應(yīng)用。所以，找出一種即可以保證原木描述精度，又不需要大量檢測參數(shù)的原木最正確形狀識別體系，一直是國內(nèi)外從事原木模型描述學(xué)者專心研究的課題。另外，如何利用先進的原木檢測技術(shù)，關(guān)于原木形狀進行真實再現(xiàn)，以利于木材的分類、選擇、合理加工、提高其利用率，關(guān)于制材企業(yè)來說顯得尤為重要。國內(nèi)和國外光環(huán)投影測量機設(shè)計設(shè)備的開展分析我國關(guān)于原木檢測技術(shù)的研究始于上世紀80今后我國的研究重點可能會向以下幾個方面開展：根據(jù)原木干形，建立原木的分段模型，提高原木的檢測精度。省設(shè)備投資，拋棄不實用的數(shù)學(xué)模型，推廣和完備有利于普及和應(yīng)用的數(shù)學(xué)模型?？斓貞?yīng)用于實際生產(chǎn)中。目前，國內(nèi)采用最多的原木檢測形式是人工檢測的方法。手工檢尺存在著諸多不利方面，其檢測結(jié)果受人為因素影響很大。這種方法完全由人操作、控制，依據(jù)工人的眼看心算，獲得原木的尺寸、規(guī)格等參數(shù)。檢尺員的工作經(jīng)驗、工作態(tài)度等導(dǎo)致了工作結(jié)果差異很大。另外，這種方法的勞動強度大，效率低。隨著科學(xué)技術(shù)的進步和社會生產(chǎn)率的快速提高，這種傳統(tǒng)方法難以適應(yīng)制材行業(yè)的開展。因此，人工檢測的方法是一種落后的生產(chǎn)方式，隨著計算機技術(shù)的迅速開展與普及，這種生產(chǎn)方式終將被淘汰。我國在原木檢測領(lǐng)域與興旺國家相比差距較大。國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)中只有少數(shù)大11光環(huán)訣別打在原木的兩個端面上，由人工目測確定原木兩端面的中心點，然后經(jīng)過液壓控制的機械式升降臺架來調(diào)整原木的位置，經(jīng)過操作者的目測使其在兩端面上原木與光環(huán)相內(nèi)接，從而確定出兩端面的最大內(nèi)接圓。光環(huán)定心機關(guān)于彎曲度不超過3%的大徑級原木進行定心比擬有效，但關(guān)于于彎曲度較大的小徑級原木來講就顯得有些力不從心。特別是隨著大徑級原木的不斷銳減以及單板旋切速度的不斷提高，關(guān)于原木定心精10光環(huán)定心機已經(jīng)無法滿足這樣旋切生產(chǎn)節(jié)拍的要求。除此之外，我國還有許多膠合板生產(chǎn)廠家還使用根據(jù)3點定心和4點定心原理研制開發(fā)的機械定心機關(guān)于原木進行定心。雖然這些機械定心機的定心精度比人工定心精度要高且出材率可提高2%～4%，但在實際生產(chǎn)進程中這種機械式定心機關(guān)于原木的徑級和截面圓形度的要求較高，所以較難滿足實際生產(chǎn)的需求。我國關(guān)于原木旋切定心機的研制根本上是經(jīng)歷了一個從人工定心到3點、4點定心再到光環(huán)定心的進程。但是我國關(guān)于定心機的研制起步較晚，目前只有信陽木工機械廠等少數(shù)幾個廠家可生產(chǎn)較為先進的光環(huán)投影定心機(例如信陽木工機械廠生產(chǎn)的B1516和B152634現(xiàn)在我國已經(jīng)在試制6數(shù)字成像單元，關(guān)于原木端面攝像，并且把圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦た貦C，利用相應(yīng)的圖像處理和識別軟件處理后，將結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)了隨時調(diào)用。國外原木檢測理論開展較早。70年代中期，世界上研究原木數(shù)學(xué)模型有了新的進展。1973年Airth和Calvert提出了只為特定工序的專業(yè)下鋸設(shè)備應(yīng)用的幾種附加的數(shù)的缺乏。從那時起這種以截頂圓錐體為理論根底的原木數(shù)學(xué)模型，一直是原木數(shù)學(xué)描述領(lǐng)域中的權(quán)威模型。到1982年，Petrouskii提出了以二次干曲線繞軸旋轉(zhuǎn)形成的圓BOF研究室在研究中開始考慮了原木芯部缺陷和節(jié)子的分布。它假設(shè)節(jié)子在過軸心線的平面內(nèi)，形狀是個圓錐體，原木的實測參數(shù)是材長、小頭直徑和錐角。這些改良脫離了傳統(tǒng)的原木描述形式，開始趨向?qū)嵱没枋鯞OF(下鋸優(yōu)化)研究的權(quán)威Lewis教授在“改良的BOF系統(tǒng)〞中提出了中間彎曲的原木模型，在數(shù)學(xué)模型的建立進程中增測了小頭的長徑、短徑及水平面中間彎曲高度，使原木數(shù)學(xué)模型的建立從原木圓截面數(shù)學(xué)描述過渡到原木橢圓截面數(shù)學(xué)模型的描述，從直中心線過渡到彎曲中心線，開始了原木形狀數(shù)學(xué)描述的新領(lǐng)域。之后，原木數(shù)學(xué)描述學(xué)者又提出了弓形彎曲、翹曲和偏心原木的數(shù)學(xué)模型，使原木數(shù)學(xué)模型的建立有了新的進展。目前，世界上針關(guān)于原木檢測機設(shè)備主要有以下幾種：格洛公司生產(chǎn)的機械式原木33木段頂起，隨后由上木機構(gòu)完成上木，實現(xiàn)一個定心上木工作循環(huán)。這種定心上木機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、定心上木生產(chǎn)效率高、自動化程度高、定心原理可靠等優(yōu)點，整個生產(chǎn)線囊括定心、上木、旋切等工序，整個進程僅由一人操作。該機構(gòu)最大的問題是其定心原理與原木實際截面輪廓之間的差異，當原木截面為圓形時這種定心方法的定心精度極高，遇到截面不規(guī)那么或有缺陷原圖3點定心原理圖 圖機械點定心機木時，定心精度會受到很大的影響。圖1.3是激光掃描原木檢測系統(tǒng)原理圖，圖1.4是芬蘭生產(chǎn)的原木外形激光掃描系統(tǒng)。關(guān)于于各大制材企業(yè)來說，合理利用原木資源，不僅是獲取利潤的要求，也是企業(yè)能否長期生存，開展壯大的關(guān)鍵。另外，我國林區(qū)各大貯木場長期以來在原木檢尺和原木等級分選方面采用人工方法，這樣統(tǒng)計出的數(shù)據(jù)人為因素較多，既無法實現(xiàn)科學(xué)管理，又浪費了大量人力、財力。同時，無法與先進的制材加工設(shè)備實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，提高加工效率。當前，世界許多國家都在研究原木檢測設(shè)備，使這一領(lǐng)域的技術(shù)日趨2成熟，木材檢測設(shè)備日臻完備。被測原木卡軸

激光管光電接受器圖激光掃描原理圖 圖原木外形激光掃描系統(tǒng)圖1.51.6關(guān)于于各大制材企業(yè)來說，合理利用原木資源，不僅是獲取利潤的要求，也是企業(yè)能否長期生存，開展壯大的關(guān)鍵。另外，我國林區(qū)各大貯木場長期以來在原木檢尺和原木等級分選方面采用人工方法，這樣統(tǒng)計出的數(shù)據(jù)人為因素較多，既無法實現(xiàn)科學(xué)管理，又浪費了大量人力、財力。同時，無法與先進的制材加工設(shè)備實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，提高加工效率。當前，世界許多國家都在研究原木形狀識別設(shè)備，使這一領(lǐng)域的技術(shù)日趨成熟，木材檢測設(shè)備日臻完備。圖原木檢測設(shè)備 圖原木檢測設(shè)備本課題研究的目的和意義目前，我國木材出材率和綜合利用率指標與興旺國家相比，有較大的差距，而我國的森林資源低于世界平均水平，木材加工時的極大浪費與當前森林資源的短缺極不協(xié)調(diào)。因此，開發(fā)引進先進加工技術(shù)，千方百計提高木材出材率和利用率以降低各種木制品和各種用途用產(chǎn)品木材的消耗量是十分必要的。其中提高原木定心精度和效率也是到達上述目的的措施之一。高精度和高效率必然會帶來提高經(jīng)濟效益的結(jié)果。此外，考慮經(jīng)濟效益還應(yīng)兼顧出材率和優(yōu)等品出材率兩方面。在這種情況下，關(guān)于原木外形特征描述時，要考慮節(jié)子、開裂、彎曲等缺陷關(guān)于板材或單板等級的影響，以到達木3Raute公司定心上木機，采用激光關(guān)于原木7個斷面掃描。每個斷面每隔10為一個測點，共即252個點。計算木段最終旋切位置精度到達±0.005mm.我們在研究、開發(fā)原木定心技術(shù)時可借鑒芬蘭的先進技術(shù)。我們的研究不僅要趕上世界先進水平，而且要超過世界先進水平，并且要積極促進該技術(shù)向生產(chǎn)轉(zhuǎn)化。80年代以后，我國的家具制造業(yè)和建筑材料業(yè)迅猛開展，經(jīng)濟連續(xù)高速的開展消耗了大量的林木資源。國家近幾年相繼出臺了保護林木的假設(shè)干政策，以防止我國的林木由于過度開采而枯竭。因此，關(guān)于于制材行業(yè)的眾多企業(yè)來說，如何有效地利用有限的林木資源是企業(yè)開展的關(guān)鍵。森林資源減少，限制采伐，必然形成國內(nèi)制材業(yè)原如何提高原材料的利用率，細化每一根原木的可利用部位，做到優(yōu)化下鋸，最大限度擴大木材的可利用率，是當務(wù)之急。在面關(guān)于國際競爭方面，近幾年由于進出口貿(mào)易的增加以及木材價格的開放，將使我國的原料價格與國際市場價格拉平。隨著21世紀到來，我國的制材企業(yè)更多地參與國際競爭。在先進的制材國家中，利用高精度原木檢測仿真系統(tǒng)關(guān)于原木形狀進行精確的描述，進而導(dǎo)致加工設(shè)備合理加工，從而實現(xiàn)BOF制材，已經(jīng)變成企業(yè)生存的必要條件。在此根底上，國外主要制材設(shè)備制造廠家均在他們生產(chǎn)的數(shù)控設(shè)備上采用了這些技術(shù)，瑞典、芬蘭、加拿大和美國的公司都在全球推銷鑒于BOF本章小結(jié)該原木檢測機分為機架，驅(qū)動機構(gòu)，檢測機構(gòu)，數(shù)據(jù)采集機構(gòu)，數(shù)據(jù)計算機構(gòu)及計算機模擬形狀圖象等，本設(shè)計就不介紹數(shù)據(jù)采集，計算和計算機模擬圖象信息，本設(shè)計主要介紹原木檢測機的機械結(jié)構(gòu)組成，機械工作原理，驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和動力部件選擇和校核。本系統(tǒng)在分析各種方法的根底上提出了一種全新的思路，即首先檢測原木橫截面上均勻分布的8個點，然后將這8個點的坐標值輸入計算機，利用其中的四個點進行組合后，回歸出原木的橫截面模型，實現(xiàn)原木檢測的計算機化；同時，在檢測方式上，4采用了在線快速實時測量，可以提高設(shè)備的檢測效率。第2章光環(huán)投影測量機設(shè)計總體設(shè)計光環(huán)投影測量機設(shè)計總體原理介紹光環(huán)投影測量機設(shè)計原理原木檢測機床提供了一種縱向快速檢測原木外形輪廓的機械設(shè)備及工藝技術(shù)。它利用8要的實測數(shù)據(jù)。其工作原理如下：原木由運輸輥臺送入，啟動電機后，傳輸鏈負載原木以一定速度勻速向前運動。當原木運動到檢測框時，原木端部將檢測桿推開，檢測桿繞芯軸轉(zhuǎn)動，最終一切擺桿8因為其外外表不可能是光滑等直徑的，某一時刻下原木外表的凹凸起伏變化會引起擺8個傳感器的輸出8個采樣點的坐標值。整根原木檢測完畢后，沿長度方向上的一切采樣截面的檢測數(shù)據(jù)被自動保存，并且實時在計算機屏幕上顯示刷新，作為原木形狀三維仿真和分析計算原木端面徑級等幾何參數(shù)的數(shù)據(jù)根底。圖2.1為整個硬件系統(tǒng)的工藝流程：圖2.1光環(huán)投影測量機設(shè)計系統(tǒng)的工藝流程光環(huán)投影測量機設(shè)計設(shè)計方案本系統(tǒng)要求完成關(guān)于原木截面形狀數(shù)據(jù)的自動實時檢測。根據(jù)實測數(shù)據(jù)，關(guān)于原木外形進行計算機模擬再現(xiàn)；經(jīng)過運算分析得出原木端面徑級等幾何形狀參數(shù)；由數(shù)據(jù)庫5統(tǒng)一存儲和管理每根原木的參數(shù)信息，建立原木檔案，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享；用戶實時監(jiān)控人機交互操作簡單易懂，配合相應(yīng)的提示和幫助，以方便用戶使用。本系統(tǒng)綜合采用了檢測技術(shù)以完成關(guān)于原木形狀的識別進程。系統(tǒng)總體設(shè)計流程如圖2.2所示：圖2.2光環(huán)投影測量機設(shè)計系統(tǒng)總體設(shè)計流程〔1〕檢測系統(tǒng)設(shè)計8設(shè)備上作勻速直線運動，其不同截面外徑的變化和外表形狀的起伏會使檢測擺桿產(chǎn)生擺動，擺桿回轉(zhuǎn)軸與角度傳感器相連。在每根擺桿的擺動截面內(nèi)，將原木不同截面處的直線位移值轉(zhuǎn)換成檢測傳感器的轉(zhuǎn)動角度值，然后將角度值關(guān)于應(yīng)的電信號經(jīng)數(shù)據(jù)采集卡傳輸?shù)接嬎銠C處理系統(tǒng)進行分析和處理。〔2〕數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計多通道數(shù)據(jù)采集一般是指同時關(guān)于多路信號進行采樣，并且把采樣信號按一定格式保A/A/轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字信號經(jīng)過相應(yīng)的計算機接口統(tǒng)一在一臺計算機的控制之下，經(jīng)過掃描的方式，依次將各通道的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，由計算機將其讀入并且保存?！?〕數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)設(shè)計用matlab語言編制處理程序，囊括每條數(shù)據(jù)帶的分析，然后將計算結(jié)果導(dǎo)入matlab語言環(huán)境下的視窗界面，進行三維輪廓的模擬再現(xiàn)。同時，關(guān)于話界面將顯示出相應(yīng)的計6算結(jié)果，使操作人員可以非常方便的獲知原木的輪廓信息；由于計算機界面模擬再現(xiàn)了原木的外輪廓，而且相應(yīng)的輪廓數(shù)值也顯示在人機關(guān)于話界面上，這樣我們就可以在計結(jié)構(gòu)實現(xiàn)方法整體結(jié)構(gòu)布局見圖以與其他設(shè)備連線作業(yè)的方式。原木在床身上做縱向水平運動，檢測架置于整個機床的中間部位，在其上按圓周部署八個檢測觸頭。數(shù)據(jù)采集及處理設(shè)備位于控制室，經(jīng)過信號傳輸線與檢測架連接。數(shù)據(jù)采集和處理機床檢測機構(gòu)圖2.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布局簡圖數(shù)據(jù)采集機構(gòu)是整個設(shè)備的關(guān)鍵局部，檢測框架采用螺紋連接與床身緊密接合在8式旋轉(zhuǎn)編碼器，又可選擇輸出信號為模擬量的角度傳感器，視具體使用情況選定。原木在設(shè)備上運動時，由于原木不同截面處直徑的大小變化和原木外外表的凹凸不平會使與之接觸的檢測擺桿繞其軸轉(zhuǎn)動如圖形的檢測信號。圖2.4檢測機構(gòu)頭部示意圖本文提出了原木8點檢測的方法。當沿一根原木縱向采集8條數(shù)據(jù)帶時，測量機構(gòu)7和被測關(guān)于象之間必然有相關(guān)于運動。為了滿足測試的精度要求，我們卻不希望關(guān)于象或機構(gòu)有運動。因為運動不可防止地產(chǎn)生振動，影響檢測精度。在研究了以往設(shè)備定位的根底上，我們可以設(shè)想出一種運動靜態(tài)定位方法，這種方法的根本思想是：在保證檢測點和我們所需要的運動的情況下，盡快消除其他方向的微小位移和振動，以保證檢測精度。在實驗進程中，我們采用精密輸送用鏈條作為原木運輸載體，其縱向運動可以認為是勻速的，而在鏈條運動進程中，為了消除其橫向的移動，在兩側(cè)加裝了限位裝置，這樣，就獲得了一個很穩(wěn)定的檢測狀態(tài)。數(shù)據(jù)采集時，要求原木只依照其長度方向運動，不能有徑向擺動、滾動和較大的震動，以保證檢測數(shù)據(jù)的準確性。在這里我們用兩條精密輥子傳輸鏈作為原木運動的載體，同時考慮到設(shè)備流水作業(yè)的需要，設(shè)計床身使其有足夠長度，以防止當一根原木正經(jīng)過檢測架時，下一根原木也運動到床身上并且產(chǎn)生振動，關(guān)于當前檢測產(chǎn)生影響。光環(huán)投影測量機設(shè)計機械局部設(shè)計置——MQK3102原木檢測機，總體結(jié)構(gòu)如圖2.5所示。圖2.5原木檢測機機床主視圖本文設(shè)計的原木檢測機的工作方式接合實際生產(chǎn)情況，不是針關(guān)于每一根原木所作的靜態(tài)檢測，而是用一個檢測架，在原木的輸送堆垛或鋸解加工的動態(tài)進程中，使原木由檢測架縱向經(jīng)過，從而檢測出原木的外形參數(shù)，將這些數(shù)據(jù)適時儲存在計算機的數(shù)據(jù)庫中，以便隨時提取所需原木的外形參數(shù)，并且在計算機屏幕上顯示出所檢測原木8應(yīng)用了AutoCA設(shè)計軟件進行圖紙設(shè)計工作。機器主要由機架、動力機構(gòu)、輸送機構(gòu)、檢測機構(gòu)等組成，實驗設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)如下：〔1〕檢測原木最大直徑：〔2〕檢測原木最小直徑：〔3〕檢測原木最大長度：〔4〕檢測原木最小長度：Φ300mmΦ200mm5,000mm1,000mm〔5〕機床功率：0.75KW〔6〕送料速度：15m／min〔7〕機床外形尺寸〔長×寬×高〕：3,500×650×1,500mm〔8〕機床重量〔凈重〕：2.4機架結(jié)構(gòu)設(shè)計和計算1,112kg是機架結(jié)構(gòu)圖：圖2.6機架結(jié)構(gòu)圖機架要具有在外載荷作用下抵抗變形的能力，即要有足夠的剛度。我們在設(shè)計機架結(jié)構(gòu)時，考慮到加工進程中的變形和應(yīng)力，將機架上部設(shè)計成矩形框架，其接合處采用焊接形式，形成一個整體，保證了其上安裝的導(dǎo)軌和軸座基準面可以在刨床上一次走刀加工完畢，確保整個機架的幾何和安裝精度。支腿采用梯形結(jié)構(gòu)，按兩端和中間三點形式部署，使整個床身受力均勻，減少了上部橫梁在原木經(jīng)過時承受壓力而變形的可能性。支腿與床身采用螺栓連接，使整個床身結(jié)構(gòu)鞏固，增強了整體抗震性。實驗原木外形尺寸定為長度3000mm，機架整體長度設(shè)計為3500mm，這樣每兩個支腿之間的距離為缺乏兩米，這樣當原木置于床身上時，床身在垂直方向上的變形可以忽略不計。機架的前部設(shè)計安裝了檔料護板，防止原木滾落。9由于機架是支撐整個原木檢測機重量和運轉(zhuǎn)時候原木的重量，所以要關(guān)于機架進行檢測機構(gòu)，輸送機構(gòu)和被測原木的共通的重力，如果關(guān)于機架所受的力進行分析，將會非常的復(fù)雜，只要設(shè)計的機架大于原木檢測機的重力就可以了。輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計物料輸送機構(gòu)常采用的方式有：跑車、托板式皮帶運輸機、輥臺、鏈條等。由于原木外外表凹凸不平，為了在檢測時確保檢測的準確性，原木做縱向運動時，其自身必需保持靜止，既不要有縱向竄動，又不能有轉(zhuǎn)動。綜合考慮各種情況發(fā)現(xiàn)，原木在輥臺上運動時，其外表的節(jié)子等突起與輥子接觸時會造成原木跳動，無法保證檢測精度；由于托板式皮帶運輸機可能會產(chǎn)生皮帶跑偏、運動不平穩(wěn)、皮帶磨損等原因，故也不適合輸送被檢測原木；跑車不存在以上問題，而且運行平穩(wěn)，原木在跑車上也易于固定，但是跑車無法實現(xiàn)連續(xù)工作，其一個工作循環(huán)只能運送一根原木，而且造成檢測架尺寸加大，檢測擺桿部署不均勻等問題。綜上，我們在設(shè)計時選用了鏈條作為2.7構(gòu)結(jié)構(gòu)圖：圖2.7輸送機結(jié)構(gòu)圖采用精密輸送用輥子鏈條，型號S-1-PK2-16A，節(jié)距25.4mm，鏈條在機架的導(dǎo)軌上運動。鏈條共計有兩條，兩端有雙鏈輪，其中一組鏈輪接動力機構(gòu)，另一組鏈輪上安裝2.8同步。軸兩端采用球面調(diào)心軸承，具有自動調(diào)整鏈輪軸的作用，這樣可以保證前后兩根軸具有較高的位置度。當原木運動到輸送鏈條上時，原木相關(guān)于于鏈條是靜止不動的，鏈條帶動原木一起向前移動。由于鏈條的輥子在光滑的導(dǎo)軌上做純滾動，這樣可保證原木平穩(wěn)地經(jīng)過檢測架，保證其檢測的精確性，從而提高檢測的精度，檢測機構(gòu)檢測原始數(shù)據(jù)，傳入給10檢測系統(tǒng)，經(jīng)過計算機進行處理和運算，這樣就能計算出的檢測原木的直徑，面積以及外形輪廓。本章小結(jié)

圖2.8鏈輪軸結(jié)構(gòu)圖析。簡要介紹了其結(jié)構(gòu)。機設(shè)計的改良設(shè)計提供參考。及本設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)，介紹了相應(yīng)局部的功能及實現(xiàn)原理。11PAGE17PAGE17大鏈條的校驗計算初定中心距a0

，一般a0

=〔30~50〕p,

max

=80paa0

可大于80p；一般應(yīng)滿足小輪的包角不小于120。無張緊裝置時a0

<25p，所以理論中心距a(mm)

a=25.4050=1270mm0ap(2Lp

zz)K1 2

mm (3.9)LL

z/z1

z查文獻[7]得，1ap(2Lp

zz)K1 2

=25.4(21211725)0.24983實際中心距a'a'=aa0.0031269.54其中a——中心距減少量，a=(0.002~0.004)aLP

(mm)02a 0

zz1

p(

z1)2=

12702 2525 25.4 2121 ( )2P p 2 a 0=225+25=250(節(jié))鏈條的速度v

25.4 2 1270 23.14znpv 11 m/s鏈輪的設(shè)計計算

601000=212625.4/601000鏈輪的根本參數(shù)為：齒數(shù)z，節(jié)距p,滾子外徑等，如果選擇標準齒形，并且在標準刀具加工，可不進行端面齒形幾何計算。鏈輪的材料應(yīng)該保證輪齒有足夠的強度和耐磨性為依據(jù)。在低速，輕載和平穩(wěn)的傳動中，鏈輪材料可采用中碳鋼；中速，中載傳動，也可用中碳鋼，但需齒面淬火使其硬度大于40HRC；在高速重載且連續(xù)工作的傳動中，最好采用低碳鋼齒面淬火〔如采用15Cr,20Cr淬硬至50～60HRC〕，或用中碳鋼齒面淬火，淬硬至40～45HRC。先選擇小鏈輪的齒數(shù)小齒輪的齒數(shù)Z1

=17，大齒輪的齒數(shù)Z= iZ2 1按齒面接觸間疲勞強度計算公式： 1

〔3.10〕2kT 2kT i131i(Z Z Z ZE H)20.721T： T9.55106p 9.55106 2.2105Nmm0.7211 1 n 32： 根據(jù)文獻取=1.1。MPaZ： 根據(jù)文獻取Z 。MPaE E2cos(sincos)2cos(sincos)bt t

tann

tan20 H m arctan(tancosb

t)

cos cos152cos14.08sin20.65cos2cos14.08sin20.65cos20.65H443(1 )

1 1 Z：Z

，其中

3.2( )cos Z Z1 2 1 1 得 3.2( )cos151.56Bsin

17 25其中

mn

Z

tan0.318117tan151.7，取 141.56(141.56(11)311.56Z： Z

coscos

0.78H：

kHlim HNH SH其中

由文獻7查得Hlim

Hlim1

580MPa，

Hlim2

390MPa,

由圖5-26，計算循環(huán)HN次數(shù)N：

N 60njlh603.841300829.211081NN 1N

13455360 2 i 1.4取 K K 1，S 1HN1 HN2 H那么 設(shè)計計算

5801580MPa，H1 1

3901390MPaH2 1221.22.2105311.411.4(189.82.420.780.98390)21幾何尺寸計算

135mm1m

cos 135cos15中心距 a

n2cos

(ZZ1

) 其中m 1n Z18

7.817取標準值mn

8 ，那么a

2cos15

(1725)173mm圓整得：a175mm m(Z arccos n 1

) 8(1725)2 arccos 202a 2175m1 nZ 817 138mmm11 cos cos20m nZ2 825 202mmm2 cos cos20齒寬b

1138138mm，圓整b2

b140mm，b1

b〔5～10〕=145mm2齒根彎曲強度校核

1 Y

Y YY

F bm

Fa Sa F1 n確定各參數(shù)Y ,YFa

根據(jù)文獻那么取 YYFa

2.80,YSa12.18,YSa

1.551.79ZZ 1

17 20.98V1 cos3 cos3202Z Z 25 29.072V2 cos3 cos320Y根據(jù)文獻7那么Y

0.75Y 0.25

0.750.251.560.71 Flim F SF

，其中

F

圖5-27，

F

400MPa，

F

310MPaK 1 ,S 1.25～1.5 ,取S FN F F那么F1校核

4001285.7MPa ，1.4 F2

3101221.4MPa1.4 21.22.21052.81.550.710.84F1 1381458 21.22.21052.181.790.71

20.58MPa＜F119.28F2驗證圓周速度n

2021458 F23.1413832V 11 60

1.21m/s圓周速度小于10m/s，故契合要求。

1000

601000小鏈輪參數(shù)大鏈輪參數(shù)節(jié)距節(jié)距小鏈輪參數(shù)大鏈輪參數(shù)節(jié)距節(jié)距滾子直徑滾子直徑齒數(shù)17齒齒數(shù)25齒最大齒根距離量柱測量距齒按GB1244-86量柱直徑1根據(jù)鏈輪常用材料及應(yīng)用范圍中查得，本設(shè)計鏈輪材料選用20淬火，回?zé)霟崽幚?，熱處理的硬度?0～60HRC，主要應(yīng)用在輪齒數(shù)Z25，有沖擊載荷的主，從動鏈輪。鏈輪的結(jié)構(gòu)，鏈輪的齒行采用A型齒行，小鏈輪的直徑=149mm，輪齒數(shù)Z=17，大鏈輪的直徑=213mm，輪齒數(shù)Z=25，裝配方式是采用螺栓聯(lián)接。齒根圓直徑公差帶為h11。經(jīng)過量柱測量距MR

來試驗，量柱直徑R

〔滾子外r0.01。MR

的公差與齒根圓直徑的公差相同。測量距按下式計算：(大，小鏈輪都屬于奇數(shù)齒鏈輪)所以， MR

90+z

Rmin

(3.11)其中鏈輪分度圓直徑。項目齒根圓直徑項目齒根圓直徑250齒根圓直徑>250備注f f齒根圓徑向圓跳動10級10級級級按GB1184-80?形狀和位齒根圓處端面圓跳動置公差未注公差的規(guī)定?鏈輪的潤滑劑的選擇，一般都采用的是潤滑油，當難以采用油潤滑時，可用潤滑脂?；蛟阢q鏈內(nèi)噴鍍一層耐磨塑料等，本設(shè)計鏈傳動定期螺紋調(diào)整張緊鏈條。鏈傳動是一種常見的機械傳動形式，它是由鏈條和主。從動鏈輪組成工作時依靠鏈輪齒與鏈節(jié)的嚙合倆傳遞運動和轉(zhuǎn)距，是一種具有中間擾性件的嚙合傳動，鏈傳動的潤滑主要是采用機械油潤滑。鏈輪軸的設(shè)計和校核合理分析和確定軸上載荷性質(zhì)和應(yīng)力狀態(tài)，關(guān)于正確判斷周的失效形式和進行軸的強度計算都是十分重要的。軸的設(shè)計準那么是：針關(guān)于軸在具體工作條件下最可能發(fā)生的失效形式進行響應(yīng)的設(shè)計，使所設(shè)計的軸具有足夠的、不發(fā)生該種失效的工作能力，并且具有合理的結(jié)構(gòu)和良好的工藝性。軸的設(shè)計主要內(nèi)容：根據(jù)軸的該種條件等于工藝要求和經(jīng)濟性原那么，選取適合的材料、毛坯形式及熱處理方法；根據(jù)軸的受力情況、軸上零件的裝配和定位、軸的加工等具體要求，確定軸的合理結(jié)構(gòu)形狀和尺寸，即進行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計；軸的工作能力計算。一般的軸都需要進行強度計算；關(guān)于剛度要求高的軸〔如車床主軸〕或受力大的細長軸〔如蝸桿軸〕等，還要進行剛度計算；關(guān)于于高速軸，因有共振危險，應(yīng)進行振動穩(wěn)定性計算。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計原那么：軸的受力合理，有利于提高軸的強度和剛度；軸上零件相關(guān)于于軸、軸相關(guān)于于機架，應(yīng)定位準確，固定可靠；軸便于制造，軸上零件便于拆卸和調(diào)整；盡快減少應(yīng)力集中，并且節(jié)省材料、減輕重量。軸的材料的選擇耐侵蝕性要求；并且具有良好的加工性能，且價格低廉，易于獲得。碳鋼有足夠高的強度，關(guān)于應(yīng)力集中的銘感性較低，便于進行各種熱處理及機械加工，價格較廉，應(yīng)用較廣。一般機械中的軸，多用30～50優(yōu)質(zhì)中的碳鋼制造，尤以45鋼最常用。所以軸的材料選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理。按扭轉(zhuǎn)強度條件計算這種方法是根據(jù)軸所受的轉(zhuǎn)距進行計算。假設(shè)軸上還作用彎距，那么經(jīng)過降低許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力來填補其影響。關(guān)于實心軸，其強度條件：P=T WT

95501030.23

] 〔3.12〕式中，——扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力〔MPa； T——軸所受的扭矩〔Nmm〕W ——軸的抗扭截面系數(shù)〔mm3； 軸傳遞的功率〔KW；rn——軸的轉(zhuǎn)〔r/min； ——計算截面處軸的直〔mm[]——軸的許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力〔MPa。由上式得軸徑〔mm〕的計算公式：表3.3軸常用幾種材料的[]及A值軸的材料軸的材料Q235-AQ275 354540Cr25SiMn20[]/MPa15~25〔1Cr18Ni9Ti〕20~3525~4538SiMnMo 3Cr1335~55由上表4.3得知，[]取45。軸最小直徑39550103395501030.245395501030.2[]3Pn

mm 故取30mm0.7330.73322.45軸承處30mm，按傳遞轉(zhuǎn)矩算得根本直徑，考慮軸承的選擇等因素，該長度取93mm齒輪處故該段的長度取103mm軸環(huán)處40mm，按齒輪處直徑=35mmmm,所以該段的長度取100mm左端齒輪處取35mm，同上面的右端齒輪處相同，長度為55mm左端軸承處30mm，故該處取142mm各軸端的長度以及直徑如下列圖所示：按彎扭合成強度條件計算由參考文獻[11]中，查得選擇軸的材料是45鋼，調(diào)質(zhì)處理。-1 637N/mm2 =353N/mm2 =268N/mm2 =155N/mm2-1b s b 0 b -1 [+1] =216N/mm2 [ ] =98N/mm2 [ ] =59N/mmb 0 b -1 軸傳遞的轉(zhuǎn)矩P 0.73Ft

(N)

n106

103Nmm26F=(1.15~1.2)t

F=1.21.03260.87=3913.04NA tFr

(N) Fr

=1000P/v=3260.87N軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，畫軸的計算簡圖R R Fv1 v2 r

R R FH1 H2 tR v1 2

R v2

R H1

R H1 118 367.5mm 1

76.5mmR 2699N,Rv2 H

3238.8N,RH1

674.2N繪制彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖(圖3.1)⑴做軸的水平面彎矩圖(如圖3.1a)M 76.5=495469NmmCH⑵做軸的豎直面彎矩圖(如圖3.1b)M 367.5+269976.5=412952NmmCV⑶做軸的合成彎矩圖(如圖3.1c)CH M= M2 M2 = 49546924129522=644995NCH ⑷做軸的轉(zhuǎn)矩圖(如圖3.1)T=316886.4Nmm19圖3.1軸所受的玩矩，扭矩⑸按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度，做軸的相當彎矩圖(如圖3.1e)M = Meq

2T)2

[ ]0

0.6M = 6449952(0.6316886.4)2=718634.3Nmmeq有上式可得 Me eq

/WMeq

/3718634.3/0.13032校核結(jié)果: e<[-1]b=59N/mm2 軸的強度足夠。軸的彎矩和扭矩后，可針關(guān)于某些危險截面作彎扭合成強度校核計算。按第三強度理論，計算應(yīng)力 22 (3.13)eq為了考慮循環(huán)特性的影響，引入折合系數(shù)a,那么計算應(yīng)力為： 24eq x

(3.14)關(guān)于于直徑為圓軸，彎曲應(yīng)力M，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力T T ，將W代入上式中，那么軸的彎扭合成強度條件為：

W r2 M24T22

M T

[] (3.15)eq W

W 其中式中：

——軸的計算應(yīng)力，單位MPa；eqM——Nmm；T——Nmm；W——mm320PAGE28PAGE28[]——關(guān)于稱循環(huán)變應(yīng)力時軸的許用彎曲應(yīng)力。計算軸的直徑:軸計算截面上的強度條件為M2M2T)2 = eq=eq W

] 〔3.16〕式中，eq

為軸計算截面商店餓相當彎曲應(yīng)力〔MPaW為軸計算截面的抗彎截面模量〔mm2〕;[]為軸的許用彎曲應(yīng)力MPa；關(guān)于轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動心軸，[]=[ ]。1關(guān)于實心圓軸，W=3/323,其計算截面處的直徑為:103M2103M2)2[]2 2310 1296.039 (1546.875)90

=30.1mm<35mm式中：——考慮彎矩和轉(zhuǎn)矩所產(chǎn)生的應(yīng)力的循環(huán)不同的修正系數(shù)，取其值為1；關(guān)于轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動心軸而言[]]，取]＝92MPa。1 1因此，軸契合要求。軸的平安系數(shù)校核⑴疲勞強度平安系數(shù)校核軸的疲勞強度平安系數(shù)校核，是根據(jù)軸的受截和軸的實際結(jié)構(gòu)形狀及尺寸，考慮軸上應(yīng)力集中、軸的絕關(guān)于尺寸和外表狀態(tài)等因素關(guān)于軸疲勞強度的影響，計算并且判斷變應(yīng)力作用下軸危險截面處的平安系數(shù)是否滿足要求。根據(jù)變應(yīng)力情況下的強度理論和實驗研究，受變化餓彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力復(fù)合作用下的軸，其疲勞強度平安系數(shù)S的計算公式為: S S2S2

(3.17)式4.3中，S為只考慮彎曲時的疲勞強度平安系數(shù)；S為只考慮扭轉(zhuǎn)時的疲勞強 度平安系數(shù)。S、S的計算公式為: S = 1

S = 1

(3.18) K a

m

K a

m計算出的平安系數(shù)應(yīng)該滿足:S[S]式3.17中，[S]為軸的疲勞強度許用平安系數(shù)，[S]取1.5～1.8[S0

]取1.2～1.4 平a均應(yīng)力幅, 材料特性,查文獻 =0.2, 平均應(yīng)力, 材料特性, =0.1。 m 首先計算交變彎曲正應(yīng)力及其循環(huán)特征：W=3=32

(0.05 m )332

106m3M max

32.411

2.6MPa =0max

W 12.3106

min 1a 2

max

min

)1.3MPa 1m 2

max

min

)1.3MPa計算交變扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力及其循環(huán)特征：W3t 16

(0.03)316

24.6106m3max

T Wt

39.424.6106

1.6MPa

0min max0.8MPa a 2

2

0.8MPa確定系數(shù)：根據(jù)

55

R 2

0.04， 50查參考文獻[4]得K =1.35 K 由以上數(shù)據(jù)得：

46S = 268 1.3

133 S

= 15

12913321292所以13321292

>[S]故軸的疲勞強度適宜。⑵靜強度平安系數(shù)校核和軸材料的屈服極限，計算并且判斷軸危險面的靜強度平安系數(shù)是否滿足，其目的是試驗軸關(guān)于塑性變形的抵抗能力。校核公式為:S S0 S0 S20S200

] 〔3.19〕式4.6000為只考慮彎曲時的靜強度平安系數(shù)；S 為只考慮扭轉(zhuǎn)時的靜強度平安系數(shù)。0S0=s

W s 〔3.20〕MS =

maxs

maxWT

〔3.21〕

max

Tmax式3.19和式3.20

為軸材料的抗彎抗扭屈服極〔MPas s

max

T 為max軸危險截面上的最大彎距、最大轉(zhuǎn)距〔Nmm〕;W、W為軸危險截面的抗彎、抗扭截T面模量。S =35312.3103032411

134 S0

=35324.610339400

220所以：S = S 0

= 134

>[S ]00 0 S20S2013422202軸承的選擇和校核選擇軸承一定的雙向軸向負荷；軸向位移限制在軸向游隙范圍內(nèi)；可自動調(diào)心，內(nèi)圈比擬寬，便于裝拆。內(nèi)外圈軸線間允許角偏位8到16,軸承型號：U8000型GB/T3882-95。軸承的選用計算機床一般傳動軸的滾動軸承失效形式，主要是疲勞損壞，所以進行軸承的疲勞壽命計算，就是計算軸承在給定載荷下，不發(fā)生疲勞點蝕的壽命；或在給定載荷下，經(jīng)過計算，選擇在預(yù)定壽命內(nèi)不發(fā)生疲勞點蝕失效的可用軸承。滾動軸承壽命計算公式為:TL 106(fC) 〔3.22〕T10h 60n P載荷性質(zhì)f載荷性質(zhì)f舉例p無沖擊或輕微沖擊電動機、汽輪機、通風(fēng)機、水泵等中等沖擊或中等慣性力強大沖擊

車輛、動力機械、起重機、造紙機、冶金機械、選礦機、卷揚機、機床等破碎機、軋鋼機、鉆探機、振動篩等根據(jù)表3.4查得，取fp

=1.2。根據(jù)文獻查得C=33200NP=f (XF +YF (0.5655001.7382700)N=9327Np r a) ( )TL 10) ( )T

C 106 332000.95

10000h10h

60n P 6026 9327 h契合要求，確定選用。軸承壽命和額定動負荷的修正計算L aaaL

(3.23)na 12310L 修正后的額定壽命; ana 1

可靠性不等于90%時的壽命修正系數(shù); a——2非常規(guī)材料的修正系數(shù); a3

非常規(guī)則運轉(zhuǎn)條件壽命修正系數(shù); L10

——常規(guī)軸承材料,正常運轉(zhuǎn)條件和可靠性為90%的額定壽命。CMTH

g gM

g C1.311.21.92=2.996Hg (HRC/58)3.6=1.2H式中g(shù)M

材質(zhì)系數(shù); gT

溫度系數(shù); gH

——硬度系數(shù)。由于本設(shè)計中需要軸轉(zhuǎn)速度不高,所以就不計算軸承極限轉(zhuǎn)速。鏈輪軸鍵的選擇和鍵聯(lián)接的強度計算鍵的類型選擇鍵的類型選擇根據(jù)軸及鏈輪轂的結(jié)構(gòu)，使用要求和工作狀況來選擇，還應(yīng)該考慮傳遞轉(zhuǎn)距的大小；軸上零件是否需要沿軸向移動及滑移距離的長短；關(guān)于中性要求；鍵在軸的中部還是在端部等，本設(shè)計采用普通平鍵，適合使用在鏈輪鏈傳動中。鍵的主要尺寸為其剖面尺寸〔鍵寬b鍵高h〕與長度〔L〕。鍵的剖面尺寸bh依據(jù)軸的直徑由標準中選取。鍵的長度L一般可按輪轂的長度選定，即鍵長略短于輪轂長，并且契合標準規(guī)則的長度系列。根據(jù)軸徑=35mm，輪轂長L'=50mm由機械設(shè)計手冊取鍵寬b=10mm，鍵高h=11mm鍵長L=90mm和L1

=45mm。計算鍵工作面剪切417.05103

]bK所以有 =43.4N/mm2 ]=90N/mm235580式中T傳遞最大轉(zhuǎn)矩(Nmm)； 軸的直徑K鍵與輪轂接觸高度(mm)；b鍵寬(mm)。計算鍵工作面擠壓在工程設(shè)計中，假定壓力沿鍵長和鍵高均勻分布，那么可按平均擠壓強度或耐磨性的條件計算，即靜聯(lián)接P根據(jù)文獻[7]查得表3.5中，

= [h'l

] 〔3.24〕許用值聯(lián)接方式 聯(lián)接零件中較弱零許用值聯(lián)接方式 聯(lián)接零件中較弱零載荷性質(zhì)件的材料靜載荷輕微沖擊沖擊]p靜聯(lián)接鋼125~150100~12060~90鑄鐵 70~80 50~60 30~45[p]動聯(lián)接鋼504030[]靜聯(lián)接鋼1209060⑴許用擠壓應(yīng)力, [P⑵計算工作轉(zhuǎn)距⑶強度驗算

]=30～45MPaT106103Nmm鍵的工作長度: l=L-b=(90-10)=80mm擠壓高度:

h 11h'= = =5.5mm2 2擠壓: P

==21.705104h'l 355.580

22.14N/mm2<[P

]=40PaN/mm2此鍵平安。螺栓的選擇和校核螺栓型號：GB5782-2000-M1230 性能等級為根據(jù)接合面不滑移條件要求螺栓所必需的預(yù)緊力F0kFF n (3.25)0 fzm式3.24中，kn

為可靠系數(shù)，通常取kn

=1.1～1.3,f為接合面摩擦系數(shù)f=0.06～0.10,m為接合面數(shù)目,z為螺栓數(shù)目。F 1.23940 0.121由于預(yù)緊，螺栓螺紋局部除了受預(yù)緊力F0

=2364N所產(chǎn)生的拉應(yīng)力作用外，還受到螺紋摩擦力距T1

引起的扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力。拉應(yīng)力=4F0

/〔2=16T1

/(3)=16F1 0〔 /2tan(2

)/(3)=21

tan(v

)/1

4F0

/〔2〕.關(guān)于于常用的M10～M681的普通螺栓，/的平均值帶入，并且取 =arctan0.15,那么得 。由第四強1 v度理論，可得螺栓螺紋局部的強度條件為:2222)241.3F0

]] (3.26)21式3.25中，[]為緊螺栓聯(lián)接中螺栓的許用拉應(yīng)力〔MPa〕查參考文獻[2]得[]=sS

S=6.5

/100=8 b

=800Mpa s

=640MPa

64010(s)=10( s )=8 [ ]= s

6.5

98.5MPa800 Sb41.3F0

=41.3264=3.03MPa<[]2 3.141221螺栓合格。本章小結(jié)在本章中比擬細致的介紹了光環(huán)投影測量機設(shè)計動力部件的選擇處理和關(guān)于該部件的校驗計算,平安計算等。關(guān)于原木檢測機傳動機構(gòu)的設(shè)計和以及相應(yīng)部件的校核。于是實驗設(shè)計計算。檢測擺桿軸的選擇和校核根據(jù)檢測擺桿的工作原理可以知道,擺桿軸是起支承轉(zhuǎn)動零件用的,所以該軸屬于心軸,只承受彎矩而不傳遞轉(zhuǎn)矩的,要進行彎曲剛度計算,由于該軸應(yīng)用于精度很高的檢測中,關(guān)于軸的精度要求也是很高,因為傳感器中軸受的力很小,就不關(guān)于它進行詳細的校核了,只是簡單列下軸的彎曲剛度的計算公式。彎曲剛度的計算,彎曲剛度只需計算軸的最薄弱環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)角和撓度,確定計算的件 y[y];] (4.7)其中 y計算部位的計算撓度值(mm);[y]允許撓度值(mm);計算位的計算轉(zhuǎn)角值(ra);[]——允許轉(zhuǎn)角值(ra)。彈簧絲的選擇和計算本設(shè)計采用的彈簧是螺旋扭轉(zhuǎn)彈簧,彈簧負荷屬于一級負荷,受負荷作用次數(shù)在1106C般用于壓緊,儲能或傳遞轉(zhuǎn)距等。扭轉(zhuǎn)彈簧的強度條件是 K'M

K'T

K'T

] (4.8)max

W W 3 W其中，M和T是彈簧抗彎截面系數(shù)，關(guān)于圓形截面有W3/323，K'是曲度系數(shù)，關(guān)于圓截面有K'(4C1)/(4C4)，[ ]是W許用彎曲應(yīng)力，參考文獻[2]。取螺旋比C=6，所以有K'=1.15,取]W b彈簧絲直徑的試算值由式/[]86/[]861.15200/585扭轉(zhuǎn)彈簧因扭轉(zhuǎn)變形而產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)角可按材料力學(xué)公式作近似計算。 n/EI (4.9)2其中,II4/64E是彈簧材料的彈性模量.計算彈簧圈數(shù)，彈簧工作圈數(shù)n由nG2

/(8FC3)8.1，取n=8圈。彈簧兩端死2圈各取1圈彈簧總數(shù)n為，n=n+2=10圈。1 1高徑比b=H /0 2

=2.93,b<3.7不需進行穩(wěn)定性驗算。檢查最小間隙，軸向間隙t6.71mm單圈彈簧最大變形量為 /n4.44mm2最小間隙

1

/n2.27 mm0.10.6mm 滿足要求。結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)確實定，彈簧外徑彈簧內(nèi)徑彈簧絲展開長度

22

20mm16mm彈簧剛度

Ln21

/cos150mmC G/(8C3n)19.436N/mmS傳感器中軸承的選擇和計算本設(shè)計的檢測機構(gòu)中傳感器的軸承選用雙面帶防塵蓋的深溝球軸承6000-2Z型(GB/T276-94)，該軸承的特性是同深溝球軸承，防塵性好，裝配時參加潤滑劑，安裝使用時不用清洗和添加潤滑劑。關(guān)于軸承疲勞壽命計算,根據(jù)文獻[7]中查得TL 106(fC) 〔4.10〕T10h 60n P根據(jù)表3.4查得，取f =1.2。根據(jù)文獻查得C=25800Np29PAGE39PAGE39P=f (XF +YF (0.4855001.12700)N=8356Np r a) ( )TL 10) ( )T

C 106 258000.95

12583h

10000h10h

60n P 4026 8356 h契合要求，確定選用。運轉(zhuǎn)精度，發(fā)揮軸承的工作能力有重要作用，支承結(jié)構(gòu)設(shè)計需要綜合考慮軸承的所以會經(jīng)常的關(guān)于軸承進行潤滑和更換。本章小結(jié)檢測機構(gòu)的原理。關(guān)于檢測機構(gòu)重要零件進行了計算。為今后光環(huán)投影測量機設(shè)計的設(shè)計儲藏了詳盡的圖紙資料。結(jié) 論在我國的制材行業(yè)中，應(yīng)用光環(huán)投影測量機設(shè)計的企業(yè)還不是很多。而國外一些興旺國家在這方面的技術(shù)已經(jīng)相當成熟，多數(shù)大型制材廠在關(guān)于原木進行加工前，都關(guān)于原木的外形進行檢測，以到達優(yōu)化下鋸的目的，大大提高了原木材料的利用率。隨著森林資源的減少和木制品市場需求的增加，合理地利用原木材料便顯得尤為重要。應(yīng)用原木形狀識別技術(shù)，提高原木的出材率，是目前我國制材企業(yè)開展的必由之路。由于我國的木材加工工業(yè)飛速開展，關(guān)于原木加工時的尺寸要求越來越高。采用機化檢測手段可以迅速提高關(guān)于原木形狀尺寸的識別效率，增加檢測精度，提高低鋸優(yōu)化率。本文所研究的原木檢測機，采用近似檢測理論，可極大地簡化設(shè)計，使設(shè)備有本錢低，檢測效率高，檢測精度高等特點。本文在關(guān)于檢測原理進行研究，結(jié)構(gòu)選型行論證，檢測進程進行分析的工作中，得出了以下結(jié)論：提出并且采用了84構(gòu)簡單，關(guān)于采集到的數(shù)據(jù)應(yīng)用充分，因此具有其可行性。進程中完成數(shù)據(jù)采集，設(shè)備具有較強的實用性。備只局限于測算原木材積這一項上的缺陷。建立在設(shè)備數(shù)據(jù)庫擁有大量原木實采參數(shù)的根底上，因此可實現(xiàn)原木的計算機模擬鋸加工，并且將數(shù)據(jù)提供應(yīng)數(shù)控帶鋸機，實現(xiàn)制材的數(shù)字化。水平。關(guān)于設(shè)備的改良設(shè)想如下：感器。將檢測點數(shù)提高一倍，即采用16點測量，使檢測精度到達較高的水平。旋轉(zhuǎn)運動的組合，以形成越發(fā)逼真的原木外包絡(luò)數(shù)據(jù)空間。參考文獻金維洙,蔡立新,韓玉杰等.世界原木定心技術(shù)現(xiàn)狀及開展趨勢[J].究,2021,12(4):28-31.王三民,諸文俊.機械原理與設(shè)計[M].2021,12.[J].森林工程,2021,12(5):16-17[4]王世剛,張秀親等.機械設(shè)計實踐[M].哈爾濱工程大學(xué)出版社,2021,2.[5]肖敏慎.原木輸送機的設(shè)計[J].湖南農(nóng)機,2021,16(3):12-13.[6]許恒勤.原木輸送機與物料機械化運輸[J].森林工程,2021,17(6):19-20.[7]陳鐵鳴，王連明.機械設(shè)計[M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2021.8.王連明.機械設(shè)計課程設(shè)計[M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2021.2.Esposito,Anthony,Thrower,JamesRMachineesign.[M]NewYork:elmarPubilishers,2021.寇尊權(quán).機械課程設(shè)計[M].長春:吉林科學(xué)技術(shù)出版社,2021.鄒青.機械技術(shù)根底課程設(shè)計指導(dǎo)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2021.Bryan-R.W.SpecialTopicElectronicsinMillsanWoo[J].ForestInustries,2021,106(1):28-35.CharlesW.M.ApplicationofAutomaticImageAnalysisToWooSciencel[J].WooScience,2021,14(3):36-39.何七榮.機械制造方法與設(shè)備[M].北京:中國人民大學(xué)出版社,2007.韓洪濤.機械加工設(shè)備及工裝[M].北京:高等教育出版社[16]侯洪生.機械工程圖學(xué)[M].北京:科學(xué)出版社，2021.CarmenRegalao,.BarlKline,PhilipAAraman.ValueofefectInformationinAutomateHarwooEgerSystem[J].2021,42(3):29-34.吳宗澤.機械零件設(shè)計手冊[S].機械工業(yè)出版社，2021.劉品、李哲.?機械精度設(shè)計與檢測根底?[M].2021.劉鴻文.?材料力學(xué)?[M].北京：高等教育出版社，2021，9.周松鶴、徐烈烜.?工程力學(xué)?[M].北京：機械工業(yè)出版社，2021.傅有保.興旺國家木工機械開展趨勢[J].林業(yè)機械與木工設(shè)備[23]陳立德主編.?機械設(shè)計根底?[M].，2021.致 謝值此論文完稿之際，首先要感謝的是我的指導(dǎo)老師馬慧良老師。本文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)和關(guān)懷下完成的，論文處處凝結(jié)著導(dǎo)師的心血和汗水。在整個論文工作中，時刻感受到導(dǎo)師的耐心幫助和關(guān)懷，導(dǎo)師淵博的學(xué)識，嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，敏銳的科學(xué)思想將影響我的一生。在此謹向幾年來教導(dǎo)、培養(yǎng)我的指導(dǎo)老師師致以由衷的敬意和誠摯的感謝。感謝黑龍江工程學(xué)院機電工程系的各位老師和同學(xué)們，在這大學(xué)四年的學(xué)習(xí)、生活等方面給予了我無限的關(guān)懷與幫助，在這個集體中，使得我感受到家庭的溫暖。最后向一切參考文獻的作者以及做畢業(yè)設(shè)計給予我?guī)椭完P(guān)懷的人致以謝意！附 錄國內(nèi)外當前形勢下旋挖鉆機的開展前景國內(nèi)外當前形勢下旋挖鉆機的開展前景隨著全球經(jīng)濟的快速開展，繼續(xù)擴大關(guān)于根底設(shè)施的范圍，以人為本和保護，直到的全面開展的功能特點，以滿足鉆機在就地演員，在國內(nèi)建設(shè)的需要，混凝土樁已被廣泛使用。旋挖鉆機的旋挖鉆機在英國除了各扶輪社分銷業(yè)務(wù)的斗爭中，我們需要短期和長期螺旋螺桿鉆分布，長城鉆井套管安裝契合動搖抓斗控制設(shè)備等-將套管施工;抓斗與地下連續(xù)墻伸縮桿指導(dǎo)，關(guān)于硬巖破碎施工直接到戶;進行更換后的植物和Jet建設(shè)的是建設(shè)周期;配置可以液壓錘，振動錘，柴油錘了一系列其他形式的樁等施工。旋挖鉆機一般適用粘土，粉土，砂土，淤泥土，回填土一些碎石，結(jié)石形成。關(guān)于于第一個大型動態(tài)扭矩和自動鎖定伸展臺內(nèi)，可在該路口施工用的風(fēng)鉆桿。為了適應(yīng)目前，最大的旋挖鉆機鉆孔直徑3米，在120m高〔主要是40620kNm最大鉆孔深度。20世紀90年代末，中國旋挖鉆機的業(yè)主，只有約100個，2002年，中國進口的100臺旋挖鉆機，為2003年底的最后期限，中國曾在2004年年底之前，41萬臺鉆機旋挖350-400，旋挖鉆機41萬臺450-500。扶輪社在全臺鉆機和旋轉(zhuǎn)鉆機斗爭制定了關(guān)于第二次世界大戰(zhàn)的根底上，美國開發(fā)的第一臺旋轉(zhuǎn)式CALWEL20世紀50年代，法國貝諾托樁根底施工巖土意大利從美國公司，將被安裝在卡車和第一附屬于歐洲引進鉆機履帶式起重機，固定動力頭，無法安裝套管，是難以適應(yīng)硬層施工在1960年德國和Gaiercigaite維爾特同時，公司開發(fā)的第一臺可移動式的力量。鮑爾在1975年德國公司的開展與伸縮鉆桿鉆機配備矩，可在接近實現(xiàn)礫石和巖石鉆探。日本進口從1960年CALWEL旋挖鉆機，這是興旺國家15-H的加藤生產(chǎn)鉆機美國。之后支持在1974年能抓住動搖控制設(shè)備和鉆機，挖掘機在1965年日立建機采用液壓鉆機設(shè)備安裝與底盤，開發(fā)了液壓履帶起重機底盤由液壓馬達驅(qū)動鉆機的開展。日立建機于1980年和巖土工程公司共通開發(fā)和擴大，以提高樁端裝載力的建筑領(lǐng)域。鮑爾參加德國和日立建機與住友建機旋挖鉆機的聯(lián)盟，以進一步促進日本的技術(shù)的開展。日本的旋挖鉆機扭矩比歐洲同類產(chǎn)品低。目前，主要的外國制造商的旋挖鉆機：德國：寶華，利勃海爾，德爾馬格在尊重的MGF，意大利SoilMec，旋轉(zhuǎn)，巨細胞病毒，B200E是IMT，ENTEGO;西班牙：拉馬達。BSP的英格索蘭，其他。天津探礦機械廠1984年從美國RI的公司所造成的第一輛車旋挖鉆機。1988年北京城建機械廠仿制巖土工程公司隸屬1.5米直徑的旋轉(zhuǎn)鉆機。鄭州調(diào)查機械廠于1994年引進英國公司BSP的附件旋轉(zhuǎn)鉆機，1998年泰和上海合作組裝BG15.1999鮑爾哈爾濱通用公司和徐州工程機械工程機械公司已開發(fā)出旋轉(zhuǎn)鉆機和依戀型旋轉(zhuǎn)鉆機。新華社在2001年開發(fā)出巨大的力量旋轉(zhuǎn)鉆機首次成功。經(jīng)過2003年3月1日，旋挖鉆機數(shù)減少智力廠商已下線，產(chǎn)銷兩旺。目前，旋挖鉆機的主要制造商：湖南ft河智能，湖南，3月1日，徐工集團，中聯(lián)重科，徐州東說，一個巨大的，鮑爾天津，石家莊，煤炭，連云港黃海哈爾濱普遍，內(nèi)蒙古北方南汽，宇通汽車時代，ft東鑫，鄭州勘探。據(jù)如扭矩的旋挖鉆機，主要的技術(shù)參數(shù)，孔直徑，鉆孔深度，發(fā)動機功率，質(zhì)量組件可以分為三類小型，中型和大型。目前，國外旋挖鉆機囊括歐洲平行四邊形連桿加方柱獨力的代表，履帶式起重機附著日本代表。歐洲的獨力具有以下特點旋轉(zhuǎn)鉆機：〔1〕由一個或多個液壓驅(qū)動動力頭，一個用于鮑爾，鄧勇，速度為代表的低，非留下了復(fù)雜的液壓控制管，傳動復(fù)雜，容易發(fā)生故障，本錢高?！?為鉆孔機鎖硬地層。工作旋挖鉆機，鉆桿緊張和壓縮時間，剪切，扭轉(zhuǎn)，彎曲應(yīng)力及其他復(fù)合材料。歐陽距離拉旋挖鉆機鉆桿的特殊的高強度合金用無縫鋼管生產(chǎn)廠家。設(shè)計和制造有一些特殊的要求。要做到這一點重量輕，扭矩，磨損，壽命長。〔3〕柱箱形結(jié)構(gòu)，剛性好，重量輕。使用一個正方形槽磨損無縫管，促進扭矩傳輸。這里有三個機構(gòu)組成一個平行四邊形支持一個小三角結(jié)構(gòu)，其特點是不同的，可以將一孔，折疊，降低運輸高度和長度。前面的缺陷是附加的重量稍微穩(wěn)定，不能超扭矩。關(guān)于于一個三角結(jié)構(gòu)，鮑爾代表，特點是簡單，穩(wěn)定，能承受高扭矩。缺陷是運到包裝，耗時和需要援助的起重設(shè)備，第三個公司拉馬達，意大利，具有較高的代表性，同時還支持三角結(jié)構(gòu)，起了扶助油箱飛機，也可以折疊最主要的一塊，與上述兩種結(jié)構(gòu)類型的優(yōu)勢，新穎，經(jīng)濟實用?！?Metech旋挖鉆機的公司，主要絞車意大利鼓容量大，單繩纏繞，以加強關(guān)于該部隊的常數(shù)，不重疊繩滾動，從而減少鋼絲繩磨損，延長鋼絲繩壽命。國外旋挖鉆機提升更好地利用非旋轉(zhuǎn)彈性繩，以提高生活?！?〕為底盤測功機〔可用橫向擴展與支腿，專業(yè)堆后，3列的支持，寶華，建華等〕;旋轉(zhuǎn)鉆機專業(yè)底盤〔橫向伸縮式底盤，SOILMEC，B200E，拉馬達等〕;履帶起重IMT在尊重，MGF的〕;汽車底盤〔改善流動性，主要是在城市地區(qū)或要求快速施工的使用可調(diào)重量的設(shè)計和布局，確保大局的穩(wěn)定，滿足更廣泛的軌道交通需求，降低地面的壓力，比上攀爬，以確保傳輸所需的鉆井現(xiàn)場機械性能的能力?！?〕機械和電氣設(shè)計功能整合一個匹配引擎和負荷〔降低燃油消耗，減少噪音〕，電子控制系統(tǒng);乙，手動和自動切換控制列的垂直度〔垂直孔保證度〕自動纏繞系統(tǒng);?，精度高，旋轉(zhuǎn)鉆井轉(zhuǎn)儲位置〔以防止樁變形〕控制技術(shù);研發(fā)，鉆孔深度〔以防止繩子和確認洞太深〕測量和顯示系統(tǒng);五，故障與起動負荷〔絞車過卷〕檢測，并且顯示報警信息系統(tǒng);男，一個工作〔預(yù)激活狀態(tài)一塊之前自動，動畫和虛擬儀器顯示系統(tǒng)G號，全球定位系統(tǒng)和移動 〔即時快速地接觸〕傳輸系統(tǒng);H型進入〔提高樁進程〕反映，記錄，打印系統(tǒng);〔7〕適應(yīng)各種建筑機械集團且還以適應(yīng)建設(shè)分配如下：歐杰〔CFA〕的演練，以及-抓斗完全控制，液壓抓斗地下連續(xù)墻，液壓錘，振動錘等。日本生產(chǎn)的主要是附加到主旋挖鉆機。事實上，這不僅是關(guān)于起重機底盤就像一個起重機，一臺起重機的外觀，液壓系統(tǒng)的設(shè)計依照旋挖鉆機的特點。附旋挖鉆機是一個多用途〔即鉆機，最重要的特點，也可用于起重機〕的工作范圍，并且可以設(shè)置近年來，國內(nèi)使用的方法和消化，吸收國外先進技術(shù)的根底上不斷創(chuàng)新，手段，它已經(jīng)開發(fā)了旋挖鉆機，如ft脈，類型多樣，河流和湖泊，徐工集團，致力于開展最終鉆進;盤旋3月1目前，中國制造的旋挖鉆機品種單一，大多數(shù)產(chǎn)品的扭矩是180-220kNm使用者80％-85％樁徑在1200以下的不超過40在未來，可以發(fā)揮多功能旋挖鉆機的最大優(yōu)勢，而不是片面的適合我國國情的開展條件和注重扭矩，以滿足國內(nèi)旋挖鉆機的施工要求低價格。而在日本旋挖鉆機100kNm以下就是一個例子。二手不少日本進口旋挖鉆機，用戶也很良好的效果。為提高樁根底施工質(zhì)量的具體方法，樁負荷裝載能力和增強城市環(huán)境法規(guī)，嚴格執(zhí)行，混合物灌注樁簡直取代了其他根底設(shè)施，成為使用最廣泛的根底，國內(nèi)和國外鉆井作業(yè)鉆孔機〔反周期，各類旋挖鉆機，全套管一外大直徑混凝土灌注樁施工中，旋挖鉆機一般占了三分之二以上。反向循環(huán)鉆機在歐洲市場簡直不再使用，國內(nèi)鉆井機械產(chǎn)品中反循環(huán)鉆機的產(chǎn)量，近90％。旋挖鉆機，因為安裝的功率，輸出扭矩，軸向壓力，靈活性，高效率，環(huán)保及其他特點的不同施工鉆在我國大局部地區(qū)，為適應(yīng)地質(zhì)條件成為建設(shè)適宜的根底設(shè)施工程孔最正確操作機器。近年來，北京地鐵，環(huán)網(wǎng)，特別是青藏鐵路，奧運場館，新機城市公共設(shè)施及土木工程，水利，電力設(shè)施，港口建設(shè)和機場的樁根底施工機械快速開展?jié)撛诘木薮笫袌鲆呀?jīng)出現(xiàn)了。僅鐵路建設(shè)，中國將在2005年接獲的新工程，2021年鐵路建設(shè)總投資超過2億元。高速客運專線等作為武器，今年數(shù)百議員，西點太多，如北京，天津進入一個高速客運專線的運作超過60％橋梁，橋樁的直徑最適宜的旋挖鉆機建設(shè)，這是青藏鐵路后，旋挖鉆機在鐵路建設(shè)較大規(guī)模的應(yīng)用。旋挖鉆機和北部中國建筑技術(shù)已在南部迅速蔓延，尤其是東南沿海地區(qū)由于地層較軟，深樁一般較大，旋挖鉆機成孔困難，主要還是反循環(huán)鉆機。其實與其他建筑設(shè)在中國已被廣泛用于促進樁錘成孔鋼管在軟土，由浙江大學(xué)，寧波金華蘭溪電廠，福建寧德電廠建設(shè)已表明是可行的。旋挖鉆機是近幾年大規(guī)模的應(yīng)用，我們有沒有相應(yīng)的產(chǎn)品標準已用于旋挖鉆機施工標準編制，沒有系統(tǒng)的方法，技術(shù)培訓(xùn)缺乏，有待進一步研究的根本理論，旋挖鉆關(guān)于旋挖鉆機的工程技術(shù)人員使用熟悉的應(yīng)該有它的工作原理的理解和操作的性能，為此，中國工程機械工業(yè)協(xié)會將和有關(guān)科研單位，主機生產(chǎn)廠家和建設(shè)部門在執(zhí)行有關(guān)的旋挖〔的工作原理，液壓技術(shù)，機電控制技術(shù)的根本結(jié)構(gòu)裝配，平安規(guī)那么等〕的技術(shù)培訓(xùn)，構(gòu)建經(jīng)驗交流和其他活動，即時制定旋挖鉆機產(chǎn)品標準和相關(guān)標準，促進機械化和旋挖鉆機產(chǎn)品的開發(fā)。RotaryrillingriginthecurrentsituationanprospectofevelopmentathomeanWiththerapievelopmentoftheglobaleconomy,continuingtobroaenthescopeofinfrastructure,people-orienteantheieaofprotectingtheenvironment-relatelawsanregulationsuntilthecontinuallystrengtheningtheinfrastructure,especiallythepilesofcast-in-placeconcretepilefounationhehasalmostreplacethebasicfounationforawierangeofapplicationsofspace.Rotaryrillingrigbecauseofitshighefficiencyanlesspollution,morefunctionalfeaturesofthecomprehensiveevelopmenttomeettheneesofthecast-in-placeconcretepilesintheomesticconstructionhasbeenwielyuse.TherotaryrillingrigforRotaryrillingRigEnglish,inaitiontovariousRotaryistributionoperationsstruggle,weneetheistributionofshortanlonghelicalscrewrilling,casinginstallationWallrillingmeetshakengrabcontrolevicesansoon--willcasingconstruction;Grabwithtelescopicroguiefortheunergrouncontinuouswall,withTHforharrockcrusherconstruction;BecarrieoutafterthereplacementofplantanJetConstructionistheconstructioncycle;Configurationcanhyraulichammer,Rotaryrillingriggenerallyapplicableclay,silt,san,siltsoil,anbackfillwithsomegravel,stoneformation.Forthefirstlargeynamictorqueanautomaticlockingstretchingrillpipeinsietherig,whichcanbeuseinconstructionoftheintersectionofbreeze.Inorertomeetthecons