各類機(jī)器人的比較課件

的比較、關(guān)節(jié)分配和精度ABB、FANUC

、KUKA

、MOTOMAN、松下、新松——電封2班第二組機(jī)器人的比較、關(guān)節(jié)分配和精度ABB、FANUC、總結(jié)：各系機(jī)器人的綜合比較中國(guó)：新松日系：FANUC、MOTOMAN、松下歐系：ABB、KUKA機(jī)器人的發(fā)展概況總結(jié)：各系機(jī)器人的綜合比較中國(guó)：新松日系：FANUC、MO機(jī)器人的發(fā)展概況第一部分機(jī)器人的發(fā)展概況第一部分機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀各類機(jī)器人的比較課件日本機(jī)器人從日本國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)看，日本是工業(yè)機(jī)器人最大的消費(fèi)國(guó)。日本2004年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人出貨量為1670．2億日元，比上年小幅增長(zhǎng)了3％，新安裝工業(yè)機(jī)器人為33200臺(tái)。其中，排名前五位廠商的銷售額占據(jù)了70％以上的市場(chǎng)份額，它們依次為：日本機(jī)器人從日本國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)看，日本是工業(yè)機(jī)器人最大的各類機(jī)器人的比較課件國(guó)內(nèi)外主要的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商在國(guó)外，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備被工業(yè)界廣泛應(yīng)用。著名的公司有瑞士的ABBRobotics,日本的FANUC、Yaskawa、，德國(guó)的KUKARoboter，美國(guó)的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S—TRobotics,意大利的COMAU，英國(guó)的AutotechRobotics,加拿大的JcdInternationalRobotics，以色列的RobogroupTek公司，這些公司已經(jīng)成為其所在地區(qū)的支柱性企業(yè)。在國(guó)內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)剛剛起步，但增長(zhǎng)的勢(shì)頭非常強(qiáng)勁，如中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所投資組建的新松機(jī)器人公司，年利潤(rùn)增長(zhǎng)在40％左右。國(guó)內(nèi)外主要的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商在國(guó)外，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟歐系：ABB、KUKA第二部分第二部分ABB

英文名：

AseaBrownBoveriLtd總部所在地：瑞士蘇黎世成立時(shí)間：1988年經(jīng)營(yíng)范圍：電力和自動(dòng)化（機(jī)器人產(chǎn)品，模塊化制造單元及服務(wù)）主要機(jī)器人產(chǎn)品：小型、大型、噴涂和特殊機(jī)器人（拾料、包裝、堆垛）公司鏈接：/netshow/SH102064/index.asp#

/robotics/ABB英文名：AseaBrownBov各類機(jī)器人的比較課件各類機(jī)器人的比較課件代表產(chǎn)品——IRB6640-180/2.55機(jī)器人版本：IRB6640-180到達(dá)距離：2.55m承重能力：

180kg（可增加額外負(fù)重

上臂50kg，第一軸外框250kg）重心：360mm手腕最大轉(zhuǎn)矩：961Nm防護(hù)等級(jí)：IP67,潔凈室ISO5級(jí)代表產(chǎn)品——IRB6640-180/2.55圖一.IRB6640軸運(yùn)動(dòng)圖二.IRB6640工作范圍圖一.IRB6640軸運(yùn)動(dòng)圖二.IRB6640工作范圍KUKA（庫(kù)卡）英文名：KellerUndKnappichAugsburg總部所在地：德國(guó).奧格斯堡成立時(shí)間：1898年經(jīng)營(yíng)范圍：工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)控制系統(tǒng)主要機(jī)器人產(chǎn)品：Scara及六軸工業(yè)機(jī)器人,貨盤堆垛機(jī)器人,作業(yè)機(jī)器人,架裝式機(jī)器人,沖壓連線機(jī)器人,焊接機(jī)器人,凈室機(jī)器人,機(jī)器人系統(tǒng)和單元。應(yīng)用范圍：包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其它自動(dòng)化作業(yè)，同時(shí)還適用于醫(yī)院，比如腦外科及放射造影。公司鏈接：/germany/de/KUKA（庫(kù)卡）英文名：KellerUndKnappi電影“新鐵金剛之不日殺機(jī)”在冰島的一個(gè)冰宮，國(guó)家安全局特工受到激光焊接機(jī)器人的威脅。電影“新鐵金剛之不日殺機(jī)”在冰島的一個(gè)冰宮，國(guó)家安全局特工受電影“達(dá)·芬奇密碼”一個(gè)機(jī)械人遞給羅伯特·蘭登一個(gè)裝有密碼筒的箱子。電影“達(dá)·芬奇密碼”一個(gè)機(jī)械人遞給羅伯特·蘭登一個(gè)裝有密碼筒代表產(chǎn)品——KR16機(jī)器人KR16的外形尺寸及工作范圍KR16機(jī)器人本體代表產(chǎn)品——KR16機(jī)器人KR16的外形尺寸及工作范圍KRKR16性能參數(shù)KR16性能參數(shù)

日系：

FANUC、MOTOMAN、松下第三部分第三部分FANUC（發(fā)那科）英文名：FANUC總部所在地：日本成立時(shí)間：1956年經(jīng)營(yíng)范圍：數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售主要機(jī)器人產(chǎn)品：F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列公司鏈接http://www.fanuc.co.jp/eindex.htmFANUC（發(fā)那科）英文名：FANUC

FANUC機(jī)器人主要應(yīng)用在奇瑞公司乘用車一廠和乘用車三廠的焊裝車間中，是奇瑞公司最早引進(jìn)的焊接機(jī)器人。其控制系統(tǒng)采用64位數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)單元，同步控制6軸運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)精度大大提高，最多可控制21軸，進(jìn)一步改善了機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性；支持離線編程技術(shù)，技術(shù)人員可通過(guò)離線編程軟件設(shè)置參數(shù)，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序；控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對(duì)集成化，這種集成方式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、整機(jī)價(jià)格便宜且易維護(hù)保養(yǎng)等特點(diǎn)。

FANUC機(jī)器人主要應(yīng)用在奇瑞公司乘用車一廠和乘用車三廠的FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動(dòng)化）、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商。自1956年成立以來(lái)，公司始終是全球計(jì)算機(jī)數(shù)控設(shè)備發(fā)展的先驅(qū)，在自動(dòng)化領(lǐng)域貢獻(xiàn)突出。上世紀(jì)70年代，F(xiàn)ANUC成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。2008年FANUC成為世界上最大的機(jī)器人生產(chǎn)廠商，在全球第一個(gè)突破20萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人。目前已突破25萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)份額穩(wěn)居第一。FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動(dòng)化）、機(jī)器人和智能代表產(chǎn)品——PaintMate200iA控制器和涂裝控制柜機(jī)器人掃氣和受壓?jiǎn)卧獟邭夂碗娎|接入的底座RCC耐溶劑保護(hù)管有4m,7m,14m集成式控制開關(guān)槍的電磁閥基于防沖洗設(shè)計(jì)2種臂長(zhǎng)代表產(chǎn)品——PaintMate200iA較高的手腕負(fù)載能力有效負(fù)載:5kg細(xì)長(zhǎng)的手臂適合狹小空間的使用在同級(jí)別機(jī)器人中質(zhì)量最輕(35kg)鋁合金材料-無(wú)須再噴涂油漆高精度的運(yùn)動(dòng)在同級(jí)別中運(yùn)動(dòng)速度最快手臂能夠掃氣和受壓獲得FM和ATEXClass1Div.1認(rèn)證1.8分鐘的掃氣時(shí)間高強(qiáng)度平行的J2軸連接方式使得運(yùn)行更順暢適合各種方式的安裝地裝,倒裝和壁裝都可以.安全性能FANUC標(biāo)準(zhǔn)掃氣模塊的高可靠性視覺系統(tǒng)為每一臺(tái)機(jī)器人集成了視覺控制系統(tǒng)接口多功能智能機(jī)器人較高的手腕負(fù)載能力細(xì)長(zhǎng)的手臂高精度的運(yùn)動(dòng)手臂能夠掃氣和受壓高緊湊的尺寸PaintMate200iAPaintMate200iA/5L緊湊的尺寸PaintMate200iAPaintMatPaintMate200iA的應(yīng)用PaintMate200iA的應(yīng)用FANUC機(jī)器人的主要特點(diǎn)非常便捷的工藝控制，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)噴涂參數(shù)的無(wú)級(jí)調(diào)整，在生產(chǎn)過(guò)程中也可修改噴涂參數(shù)手腕動(dòng)作靈活，高加速度，對(duì)提高小型工件噴涂節(jié)拍非常高效和同類型機(jī)器人相比，F(xiàn)ANUC機(jī)器人采用獨(dú)有的鋁合金外殼，機(jī)器人重量輕，加速快，日常維護(hù)保養(yǎng)方便和同類型機(jī)器人相比，F(xiàn)ANUC機(jī)器人底座尺寸更小，為客戶采用更小的噴房提供了更好的解決方案FANUC機(jī)器人的空心手腕可以讓油管，氣管布置更加便捷，大幅減少了噴房保潔工作量，為生產(chǎn)贏得時(shí)間FANUC機(jī)器人獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)，讓機(jī)器人可以靠近噴房壁安裝，機(jī)器人保證高度靈活生產(chǎn)的條件下也不會(huì)與噴房壁干涉FANUC機(jī)器人的主要特點(diǎn)MOTOMAN

（莫托曼）英文名：

YASKAWASHOUGANGROBOTCOMPANY（安川）總部所在地：日本成立時(shí)間：1915年經(jīng)營(yíng)范圍：安川品牌的變頻器、伺服電機(jī)、控制器、機(jī)器人、各類系統(tǒng)工程設(shè)備、附件等機(jī)電一體化產(chǎn)品主要機(jī)器人產(chǎn)品：

MA、

MH、

HP、

ES、SIA系列應(yīng)用范圍：汽車零部件、機(jī)器、電機(jī)、金屬、物流等世界各個(gè)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。公司鏈接：

/

http://www.yaskawa.co.jp/MOTOMAN

（莫托曼）英文名：YASKAWASHOU關(guān)于首鋼莫托曼首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司由中國(guó)首鋼總公司、日本株式會(huì)社安川電機(jī)和日本巖谷產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社共同投資組建，三方出資比例分別為45％、43％和12％，引進(jìn)日本株式會(huì)社安川電機(jī)最新UP系列機(jī)器人生產(chǎn)技術(shù)生產(chǎn)SG—MOTOMAN機(jī)器人，設(shè)計(jì)制造應(yīng)用于汽車、摩托車、工程機(jī)械、化工等行業(yè)的焊接、噴漆、裝配、研磨、切割和搬運(yùn)等領(lǐng)域的機(jī)器人、機(jī)器人工作站等。該公司目前是國(guó)內(nèi)最大、最先進(jìn)的機(jī)器人生產(chǎn)基地，年生產(chǎn)能力為800臺(tái)。公司鏈接：

/Chinese/index.asp關(guān)于首鋼莫托曼首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司由中國(guó)首鋼總公司、日本Motoman機(jī)器人產(chǎn)品（部分）Motoman機(jī)器人產(chǎn)品（部分）代表產(chǎn)品——SIA10D代表產(chǎn)品——SIA10DSIA10D的主要性能參數(shù)SIA10D的主要性能參數(shù)松下（Panasonic）英文名：

MatsushitaElectricIndustrialCo.,Ltd（松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社）總部所在地：日本.大阪成立時(shí)間：1918年經(jīng)營(yíng)范圍：家電、數(shù)碼視聽電子、辦公產(chǎn)品、航空等諸多領(lǐng)域主要機(jī)器人產(chǎn)品：

YA-1NA／YA-1PA系列公司鏈接：

/（中國(guó)唐山）/松下（Panasonic）英文名：Matsushita日本弧焊機(jī)器人的歴史通用廠家的倒閉厚板焊接撤退出口半數(shù)人工費(fèi)上揚(yáng)泡沫經(jīng)濟(jì)景氣機(jī)器人元年出口國(guó)內(nèi)綜合８１８６９０９９９４許多新機(jī)器人廠家的誕生日本弧焊機(jī)器人的歴史通用廠家厚板焊接撤退出口半數(shù)人工費(fèi)上揚(yáng)泡１９８０年１９８３年１９８８年アーク溶接最適化研究教示の容易化ワーク干渉最小化１９８０年１９８３年１９８８年アーク溶接最適化研究教示の容易代表產(chǎn)品：

YA-1NA／YA-1PA系列（中國(guó).唐山）手腕持重：6kg

最大臂展半徑：1.34m

軸數(shù)：6軸

重復(fù)定位精度：±0.1mm

機(jī)器人版本：標(biāo)準(zhǔn)版

軸運(yùn)動(dòng)：

軸最大速度動(dòng)作范圍：

1.RT軸170°/s最大到達(dá)距離1374mm

2.UA軸190°/s最小到達(dá)距離352mm

3.FA軸190°/s前后動(dòng)作范圍1022mm

4.RW軸370°/s

5.BW軸3750°/s

6.TW軸600°/s

電源：3相AC200/220V(+10%，-10%).

耗電量：6KVA

機(jī)器人尺寸：底座：350X350mm

機(jī)器人重量：約161kg

環(huán)境溫度：5°C-45°C

最大濕度：95%

最大噪音：70dB(A)代表產(chǎn)品：YA-1NA／YA-1PA系列（中國(guó).唐山）手腕中國(guó)——新松第四部分第四部分新松英文名：Siasun總部所在地：中國(guó).沈陽(yáng)成立時(shí)間：2000年經(jīng)營(yíng)范圍：先進(jìn)制造技術(shù)裝備、軌道交通自動(dòng)化裝備、能源自動(dòng)化裝備、先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)等主要機(jī)器人產(chǎn)品：弧焊、水切割、等離子切割、注塑、澆鑄等工業(yè)機(jī)器人系列、特種機(jī)器人（水下有纜、無(wú)纜等）、物流與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化，自動(dòng)化生產(chǎn)線，AGV小車公司鏈接：

/新松英文名：Siasun產(chǎn)品展示（部分）產(chǎn)品展示（部分）代表產(chǎn)品——165Kg垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人代表產(chǎn)品——165Kg垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人總結(jié)：各系機(jī)器人綜合比較第五部分第五部分總結(jié)機(jī)器人為適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)合、不同用戶的多種要求，一方面向高功能、多功能與智能化方向發(fā)展，另一方面向功能專門化或模塊化(經(jīng)濟(jì)型)方向發(fā)展，呈現(xiàn)出生機(jī)勃勃的發(fā)展前景?？偨Y(jié)機(jī)器人為適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)合、不同用戶的多種要求，一方面向Thankyou!Thankyou!

的比較、關(guān)節(jié)分配和精度ABB、FANUC

、KUKA

、MOTOMAN、松下、新松——電封2班第二組機(jī)器人的比較、關(guān)節(jié)分配和精度ABB、FANUC、總結(jié)：各系機(jī)器人的綜合比較中國(guó)：新松日系：FANUC、MOTOMAN、松下歐系：ABB、KUKA機(jī)器人的發(fā)展概況總結(jié)：各系機(jī)器人的綜合比較中國(guó)：新松日系：FANUC、MO機(jī)器人的發(fā)展概況第一部分機(jī)器人的發(fā)展概況第一部分機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀各類機(jī)器人的比較課件日本機(jī)器人從日本國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)看，日本是工業(yè)機(jī)器人最大的消費(fèi)國(guó)。日本2004年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人出貨量為1670．2億日元，比上年小幅增長(zhǎng)了3％，新安裝工業(yè)機(jī)器人為33200臺(tái)。其中，排名前五位廠商的銷售額占據(jù)了70％以上的市場(chǎng)份額，它們依次為：日本機(jī)器人從日本國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)看，日本是工業(yè)機(jī)器人最大的各類機(jī)器人的比較課件國(guó)內(nèi)外主要的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商在國(guó)外，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備被工業(yè)界廣泛應(yīng)用。著名的公司有瑞士的ABBRobotics,日本的FANUC、Yaskawa、，德國(guó)的KUKARoboter，美國(guó)的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S—TRobotics,意大利的COMAU，英國(guó)的AutotechRobotics,加拿大的JcdInternationalRobotics，以色列的RobogroupTek公司，這些公司已經(jīng)成為其所在地區(qū)的支柱性企業(yè)。在國(guó)內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)剛剛起步，但增長(zhǎng)的勢(shì)頭非常強(qiáng)勁，如中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所投資組建的新松機(jī)器人公司，年利潤(rùn)增長(zhǎng)在40％左右。國(guó)內(nèi)外主要的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商在國(guó)外，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟歐系：ABB、KUKA第二部分第二部分ABB

英文名：

AseaBrownBoveriLtd總部所在地：瑞士蘇黎世成立時(shí)間：1988年經(jīng)營(yíng)范圍：電力和自動(dòng)化（機(jī)器人產(chǎn)品，模塊化制造單元及服務(wù)）主要機(jī)器人產(chǎn)品：小型、大型、噴涂和特殊機(jī)器人（拾料、包裝、堆垛）公司鏈接：/netshow/SH102064/index.asp#

/robotics/ABB英文名：AseaBrownBov各類機(jī)器人的比較課件各類機(jī)器人的比較課件代表產(chǎn)品——IRB6640-180/2.55機(jī)器人版本：IRB6640-180到達(dá)距離：2.55m承重能力：

180kg（可增加額外負(fù)重

上臂50kg，第一軸外框250kg）重心：360mm手腕最大轉(zhuǎn)矩：961Nm防護(hù)等級(jí)：IP67,潔凈室ISO5級(jí)代表產(chǎn)品——IRB6640-180/2.55圖一.IRB6640軸運(yùn)動(dòng)圖二.IRB6640工作范圍圖一.IRB6640軸運(yùn)動(dòng)圖二.IRB6640工作范圍KUKA（庫(kù)卡）英文名：KellerUndKnappichAugsburg總部所在地：德國(guó).奧格斯堡成立時(shí)間：1898年經(jīng)營(yíng)范圍：工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)控制系統(tǒng)主要機(jī)器人產(chǎn)品：Scara及六軸工業(yè)機(jī)器人,貨盤堆垛機(jī)器人,作業(yè)機(jī)器人,架裝式機(jī)器人,沖壓連線機(jī)器人,焊接機(jī)器人,凈室機(jī)器人,機(jī)器人系統(tǒng)和單元。應(yīng)用范圍：包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其它自動(dòng)化作業(yè)，同時(shí)還適用于醫(yī)院，比如腦外科及放射造影。公司鏈接：/germany/de/KUKA（庫(kù)卡）英文名：KellerUndKnappi電影“新鐵金剛之不日殺機(jī)”在冰島的一個(gè)冰宮，國(guó)家安全局特工受到激光焊接機(jī)器人的威脅。電影“新鐵金剛之不日殺機(jī)”在冰島的一個(gè)冰宮，國(guó)家安全局特工受電影“達(dá)·芬奇密碼”一個(gè)機(jī)械人遞給羅伯特·蘭登一個(gè)裝有密碼筒的箱子。電影“達(dá)·芬奇密碼”一個(gè)機(jī)械人遞給羅伯特·蘭登一個(gè)裝有密碼筒代表產(chǎn)品——KR16機(jī)器人KR16的外形尺寸及工作范圍KR16機(jī)器人本體代表產(chǎn)品——KR16機(jī)器人KR16的外形尺寸及工作范圍KRKR16性能參數(shù)KR16性能參數(shù)

日系：

FANUC、MOTOMAN、松下第三部分第三部分FANUC（發(fā)那科）英文名：FANUC總部所在地：日本成立時(shí)間：1956年經(jīng)營(yíng)范圍：數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售主要機(jī)器人產(chǎn)品：F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列公司鏈接http://www.fanuc.co.jp/eindex.htmFANUC（發(fā)那科）英文名：FANUC

FANUC機(jī)器人主要應(yīng)用在奇瑞公司乘用車一廠和乘用車三廠的焊裝車間中，是奇瑞公司最早引進(jìn)的焊接機(jī)器人。其控制系統(tǒng)采用64位數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)單元，同步控制6軸運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)精度大大提高，最多可控制21軸，進(jìn)一步改善了機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性；支持離線編程技術(shù)，技術(shù)人員可通過(guò)離線編程軟件設(shè)置參數(shù)，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序；控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對(duì)集成化，這種集成方式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、整機(jī)價(jià)格便宜且易維護(hù)保養(yǎng)等特點(diǎn)。

FANUC機(jī)器人主要應(yīng)用在奇瑞公司乘用車一廠和乘用車三廠的FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動(dòng)化）、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商。自1956年成立以來(lái)，公司始終是全球計(jì)算機(jī)數(shù)控設(shè)備發(fā)展的先驅(qū)，在自動(dòng)化領(lǐng)域貢獻(xiàn)突出。上世紀(jì)70年代，F(xiàn)ANUC成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。2008年FANUC成為世界上最大的機(jī)器人生產(chǎn)廠商，在全球第一個(gè)突破20萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人。目前已突破25萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)份額穩(wěn)居第一。FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動(dòng)化）、機(jī)器人和智能代表產(chǎn)品——PaintMate200iA控制器和涂裝控制柜機(jī)器人掃氣和受壓?jiǎn)卧獟邭夂碗娎|接入的底座RCC耐溶劑保護(hù)管有4m,7m,14m集成式控制開關(guān)槍的電磁閥基于防沖洗設(shè)計(jì)2種臂長(zhǎng)代表產(chǎn)品——PaintMate200iA較高的手腕負(fù)載能力有效負(fù)載:5kg細(xì)長(zhǎng)的手臂適合狹小空間的使用在同級(jí)別機(jī)器人中質(zhì)量最輕(35kg)鋁合金材料-無(wú)須再噴涂油漆高精度的運(yùn)動(dòng)在同級(jí)別中運(yùn)動(dòng)速度最快手臂能夠掃氣和受壓獲得FM和ATEXClass1Div.1認(rèn)證1.8分鐘的掃氣時(shí)間高強(qiáng)度平行的J2軸連接方式使得運(yùn)行更順暢適合各種方式的安裝地裝,倒裝和壁裝都可以.安全性能FANUC標(biāo)準(zhǔn)掃氣模塊的高可靠性視覺系統(tǒng)為每一臺(tái)機(jī)器人集成了視覺控制系統(tǒng)接口多功能智能機(jī)器人較高的手腕負(fù)載能力細(xì)長(zhǎng)的手臂高精度的運(yùn)動(dòng)手臂能夠掃氣和受壓高緊湊的尺寸PaintMate200iAPaintMate200iA/5L緊湊的尺寸PaintMate200iAPaintMatPaintMate200iA的應(yīng)用PaintMate200iA的應(yīng)用FANUC機(jī)器人的主要特點(diǎn)非常便捷的工藝控制，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)噴涂參數(shù)的無(wú)級(jí)調(diào)整，在生產(chǎn)過(guò)程中也可修改噴涂參數(shù)手腕動(dòng)作靈活，高加速度，對(duì)提高小型工件噴涂節(jié)拍非常高效和同類型機(jī)器人相比，F(xiàn)ANUC機(jī)器人采用獨(dú)有的鋁合金外殼，機(jī)器人重量輕，加速快，日常維護(hù)保養(yǎng)方便和同類型機(jī)器人相比，F(xiàn)ANUC機(jī)器人底座尺寸更小，為客戶采用更小的噴房提供了更好的解決方案FANUC機(jī)器人的空心手腕可以讓油管，氣管布置更加便捷，大幅減少了噴房保潔工作量，為生產(chǎn)贏得時(shí)間FANUC機(jī)器人獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)，讓機(jī)器人可以靠近噴房壁安裝，機(jī)器人保證高度靈活生產(chǎn)的條件下也不會(huì)與噴房壁干涉FANUC機(jī)器人的主要特點(diǎn)MOTOMAN

（莫托曼）英文名：

YASKAWASHOUGANGROBOTCOMPANY（安川）總部所在地：日本成立時(shí)間：1915年經(jīng)營(yíng)范圍：安川品牌的變頻器、伺服電機(jī)、控制器、機(jī)器人、各類系統(tǒng)工程設(shè)備、附件等機(jī)電一體化產(chǎn)品主要機(jī)器人產(chǎn)品：

MA、

MH、

HP、

ES、SIA系列應(yīng)用范圍：汽車零部件、機(jī)器、電機(jī)、金屬、物流等世界各個(gè)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。公司鏈接：

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http://www.yaskawa.co.jp/MOTOMAN

（莫托曼）英文名：YASKAWASHOU關(guān)于首鋼莫托曼首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司由中國(guó)首鋼總公司、日本株式會(huì)社安川電機(jī)和日本巖谷產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社共同投資組建，三方出資比例分別為45％、43％和12％，引進(jìn)日本株式會(huì)社安川電機(jī)最新UP系列機(jī)器人生產(chǎn)技術(shù)生產(chǎn)SG—MOTOMAN機(jī)器人，設(shè)計(jì)制造應(yīng)用于汽車、摩托車、工程機(jī)械、化工等行業(yè)的焊接、噴漆、裝配、研磨、切割和搬運(yùn)等領(lǐng)域的機(jī)器人、機(jī)器人工作站等。該公司目前是國(guó)內(nèi)最大、最先進(jìn)的機(jī)器人生產(chǎn)基地，年生產(chǎn)能力為800臺(tái)。公司鏈接：

/Chinese/index.asp關(guān)于首鋼莫托曼首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司由中國(guó)首鋼總公司、日本Motoman機(jī)器人產(chǎn)品（部分）Motoman機(jī)器人產(chǎn)品（部分）代表產(chǎn)品——SIA10D代表產(chǎn)品——SIA10DSIA10D的主要性能參數(shù)SIA10D的主要性能參數(shù)松下（Panasonic）英文名：

MatsushitaElectricIndustrialCo.,Ltd（松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社）總部所在地：日本.大阪成立時(shí)間：1918年經(jīng)營(yíng)范圍：家電、數(shù)碼視聽電子、辦公產(chǎn)品、航空等諸多領(lǐng)域主要機(jī)器人產(chǎn)品：

YA-1NA／YA-1PA系列公司鏈接：

/（中國(guó)唐山）/松下（Panasonic）英