全國青少年機器人技術(shù)等級考試?yán)碚摼C合試卷（二級）

全國青少年機器人技術(shù)等級考試?yán)碚摼C合試卷（二級）一、單選題（共30題，每題2分，共60分）1.以下哪項是平底從動件凸輪機構(gòu)特征？（）A、凸輪只能是外凸的(正確答案)B、凸輪只能是內(nèi)凹的C、凸輪的形狀沒有限制D、凸輪必須是圓柱凸輪2.飛機可以飛上天空主要是因為？（）A、起飛時機翼下方氣壓比上方氣壓大(正確答案)B、起飛時機翼上方氣壓比下方氣壓大C、飛機外形像鳥D、飛機機身不重3.以下關(guān)于皮帶交叉?zhèn)鲃诱f法正確的是？（）A、兩帶輪轉(zhuǎn)向相同B、兩帶輪轉(zhuǎn)向相反(正確答案)C、帶輪轉(zhuǎn)向關(guān)系不能確定D、是指帶輪旋轉(zhuǎn)中心軸交叉4.中國家用電壓為？（）A、22VB、50VC、110VD、220V(正確答案)5.我們在用魚線輪回收魚線時，松開手魚線也不會被拉出，是因為？（）A、魚線被卡死了，不能動B、因為水里的魚也不動C、魚線用完了D、線輪上有棘輪，阻止了一個方向的轉(zhuǎn)動(正確答案)6.機械尺蠖只能往前走不能后退，是因為它安裝了（）。A、棘輪機構(gòu)(正確答案)B、凸輪機構(gòu)C、槽輪機構(gòu)D、滑輪7.

如圖，關(guān)于該機構(gòu)說法正確的是？（）

A、它是外嚙合棘輪機構(gòu)B、棘爪在棘輪的外側(cè)C、它是內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)(正確答案)D、它是齒式棘輪機構(gòu)8.

如圖，像兩張紙中間吹起，兩張紙會怎么變化？（）

A、兩張紙相互分離B、兩張紙相互吸引(正確答案)C、沒有變化D、紙張顏色變化9.諸葛亮制造的木牛流馬的作用是？（）A、灌溉農(nóng)田B、運動軍糧(正確答案)C、測量行駛距離D、觀測天象10.汽車車輪上都有很深的花紋主要目的是？（）A、美觀B、行駛時增大與地面的摩擦力(正確答案)C、更容易生產(chǎn)D、能夠減小車輪重量11.關(guān)于差速運動控制說法正確的是？（）A、是我們用來調(diào)整機器人轉(zhuǎn)向的常用方法(正確答案)B、只能適用于機械小車C、是指機器人兩側(cè)“腳”的運動快慢一樣的時候，他可以轉(zhuǎn)向D、機器人“左腳電機”轉(zhuǎn)速比“右腳電機”快時，機器人會原地不動。12.以下是后輪驅(qū)動優(yōu)點的是？（）A、可以增加內(nèi)部空間B、能夠減輕車身重量C、造價更低D、操控性好，起步加速表現(xiàn)好(正確答案)13.“公輸子削木為雀”是關(guān)于（）的記載。A、家用機器人B、軍用機器人C、空中機器人(正確答案)D、水下機器人14.

如圖，哪個是齒輪傳動？（）

A、aB、bC、c(正確答案)D、d15.

如圖，該機構(gòu)是一個？（）

A、曲柄搖桿機構(gòu)B、曲柄滑塊機構(gòu)C、反向雙曲柄機構(gòu)D、平行雙曲柄機構(gòu)(正確答案)16.以下關(guān)于凸輪機構(gòu)說法正確的是？（）A、凸輪旋轉(zhuǎn)周期對從動件運動周期沒影響B(tài)、凸輪機構(gòu)中凸輪必須是橢圓盤形C、凸輪輪廓曲線對從動件運動規(guī)律有影響(正確答案)D、凸輪機構(gòu)中凸輪必須是圓柱體17.

如圖，該機構(gòu)為？（）

A、曲柄搖桿機構(gòu)B、曲柄滑塊機構(gòu)(正確答案)C、雙搖桿機構(gòu)D、雙曲柄機構(gòu)18.

如圖，棘輪機構(gòu)的特征是？（）

A、傳動平穩(wěn)，噪音小(正確答案)B、傳動時精度高于齒式棘輪C、能節(jié)省機械機構(gòu)占用的空間D、動作沒有規(guī)律19.

如圖，哪個屬于圓柱凸輪機構(gòu)？（）

A、aB、bC、c(正確答案)D、d20.以下是皮帶傳動優(yōu)點的是？（）A、適合遠距離傳動(正確答案)B、傳遞動力準(zhǔn)確無誤C、結(jié)構(gòu)緊湊D、噪音大21.關(guān)于摩擦力說法正確的是？（）A、滑動摩擦力跟物體接觸面粗糙程度無關(guān)B、滾動摩擦力一般都比較大C、只有相互接觸的物體之間才可能產(chǎn)生摩擦(正確答案)D、摩擦力的方向一定與物體運動方向相同22.

下列機構(gòu)中屬于棘輪機構(gòu)的是？（）

A、aB、bC、c(正確答案)D、d23.世界上最早的工業(yè)機器人誕生于？（）A、美國(正確答案)B、中國C、俄羅斯D、德國24.

如圖，該機械結(jié)構(gòu)各部分動作說法正確的是？（）

A、曲柄做搖擺運動B、曲柄做圓周運動(正確答案)C、連桿做圓周運動D、滑塊做圓周運動25.

如圖，雙搖桿機構(gòu)的動作特征為？（）

A、左右兩桿做圓周運動B、左側(cè)桿做圓周運動，右側(cè)桿做搖擺運動C、左側(cè)桿做搖擺運動，右側(cè)桿做圓周運動D、左右兩桿都做搖擺運動(正確答案)26.關(guān)于傳動方式說法正確的是？（）A、齒輪平行嚙合，齒輪轉(zhuǎn)動方向相同B、皮帶平行傳動，帶輪轉(zhuǎn)向相反C、皮帶平行傳動，帶輪轉(zhuǎn)向相同(正確答案)D、鏈傳動，鏈輪轉(zhuǎn)向相反27.“恐怖谷理論”是指？（）A、機器人對人有恐懼心理B、人對所有機器人都有恐懼心理C、機器人外形太過于像人會讓人覺得恐怖(正確答案)D、大量機器人讓人覺得恐怖28.汽車的轉(zhuǎn)向裝置一般會用到？（）A、連桿機構(gòu)(正確答案)B、杠桿C、滑輪D、棘輪29.關(guān)于電動機能量轉(zhuǎn)化說法正確的是？（）A、電能轉(zhuǎn)化為機械能(正確答案)B、動能轉(zhuǎn)化為勢能C、勢能轉(zhuǎn)化為動能D、機械能轉(zhuǎn)化為電能30.

如圖，挖掘機的手臂應(yīng)用的機械結(jié)構(gòu)是？（）

A、棘輪機構(gòu)B、凸輪機構(gòu)C、曲柄滑塊機構(gòu)D、連桿機構(gòu)(正確答案)二、多選題（共5題，每題4分，共20分）31.

如圖物體受到的力有哪些？（）

*A、重力(正確答案)B、支持力(正確答案)C、彈力D、摩擦力(正確答案)32.關(guān)于重力說法正確的有？（）*A、方向豎直向下(正確答案)B、所有物體重力都一樣大C、一個小朋友比一個蘋果受到的重力大(正確答案)D、靜止的物體沒有重力33.關(guān)于皮帶傳動說法正確的是?（）*A、火車站的安檢處利用皮帶傳動來運行李(正確答案)B、皮帶傳動時，皮帶輪的轉(zhuǎn)向一定是相反的C、皮帶傳動時，皮帶輪的轉(zhuǎn)向一定是相同的D、皮帶平行傳動，兩帶輪轉(zhuǎn)向相同，皮帶交叉?zhèn)鲃?，兩帶輪轉(zhuǎn)向相反(正確答案)34.鏈傳動和皮帶平行傳動的共同點有？（）*A、適合遠距離傳動(正確答案)B、鏈輪或者帶輪的轉(zhuǎn)向都相同(正確答案)C、都適合近距離傳動D、都能準(zhǔn)確無誤的傳遞動力35.以下屬于間歇運動機構(gòu)的有？（）*A、凸輪機構(gòu)(正確答案)B、棘輪機構(gòu)(正確答案)C、不完全齒輪機構(gòu)(正確答案)D、雙搖桿機構(gòu)三、判斷題（共10題，每題2分，共20分）36.機器人三大定律中指出機器人必須具備人形。對錯(正確答案)37.物體表面氣流速度越快，它受到的氣壓越小。對(正確答案)錯38.物體的滾動摩擦力一般都大于滑動摩擦力的大小。對錯(正確答案)39.所有棘輪機構(gòu)只能向一個方向轉(zhuǎn)動。對錯(正確答案)40.曲柄滑塊機構(gòu)中曲柄做的是按設(shè)定的軌道來回移動。對錯(正確答案)41.凸輪機構(gòu)中從動件的運動軌跡跟凸輪的輪廓曲線無關(guān)。對錯(