機(jī)電傳動(dòng)控制復(fù)習(xí)題集與解答

..機(jī)電傳動(dòng)控制習(xí)題解答機(jī)械工程學(xué)院郝昕玉習(xí)題集及解答第1章概述1-1什么是機(jī)電傳動(dòng)控制？機(jī)電傳動(dòng)與控制的發(fā)展各經(jīng)歷了哪些階段?答：從廣義上講,機(jī)電傳動(dòng)控制就是要使生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線、車間甚至整個(gè)工廠都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；具體地講,就是以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械,將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的啟動(dòng)、停止及調(diào)速,滿足各種生產(chǎn)工藝過(guò)程的要求,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。因此,機(jī)電傳動(dòng)控制,既包含了拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的電動(dòng)機(jī),又包含了控制電動(dòng)機(jī)的一整套控制系統(tǒng)。例如,一些精密機(jī)床要求加工精度達(dá)百分之幾毫米,甚至幾微米,重型鏜床為保證加工精度和控制粗糙度,要求在極慢的穩(wěn)速下進(jìn)給,即要求在很寬的范圍內(nèi)調(diào)速；軋鋼車間的可逆式軋機(jī)及其輔助機(jī)械,操作頻繁,要求在不到一秒鐘時(shí)間內(nèi)就得完成從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)的過(guò)程,即要求能迅速地啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)；對(duì)于電梯和提升機(jī)則要求啟動(dòng)和制動(dòng)平穩(wěn)、并能準(zhǔn)確地停止在給定的位置上；對(duì)于冷、熱連軋機(jī)以及造紙機(jī)的各機(jī)架或分部,則要求各機(jī)架或各分部的轉(zhuǎn)速保持一定的比例關(guān)系進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)；為了提高效率,由數(shù)臺(tái)或數(shù)十臺(tái)設(shè)備組成的生產(chǎn)自動(dòng)線,要求統(tǒng)一控制和管理。諸如此類的要求.都是靠電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。它主要經(jīng)歷了四個(gè)階段：最早的機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)在20世紀(jì)韌,它僅借助于簡(jiǎn)單的接觸器與繼電器等控制電器,實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象的啟動(dòng)、停車以及有級(jí)調(diào)速等控制,它的控制速度慢,控制精度差,30年代出現(xiàn)了電機(jī)放大機(jī)控制,它使控制系統(tǒng)從斷續(xù)控制發(fā)展到連續(xù)控制,連續(xù)控制系統(tǒng)可隨時(shí)檢查控制對(duì)象的工作狀態(tài),并根據(jù)輸出且與給定量的偏差對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整,它的快速性及控制精度都大大超過(guò)了最初的斷續(xù)控制,并簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng),減少了電路中的觸點(diǎn),提高了可靠性,使生產(chǎn)效率大力提高；40年代～50年代出現(xiàn)了磁放大器控制和大功率可控水銀整流器控制；可時(shí)隔不久,于50年代末期出現(xiàn)了大功率固體可控整流元件——晶閘管,很快晶閘管控制就取代了水銀整流器控制,后又出現(xiàn)了功率晶體管控制,由于晶體管、晶閘管具有效率高、控制特性好、反應(yīng)快、壽命長(zhǎng)、可靠性高、維護(hù)容易、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn),它的出現(xiàn)為機(jī)電傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)辟了新紀(jì)元；隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)的應(yīng)用特別是微型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和應(yīng)用,又使控制系統(tǒng)發(fā)展到一個(gè)新階段——采樣控制,它也是一種斷續(xù)控制,但是和最初的斷續(xù)控制不同,它的控制間隔<采樣周期>比控制對(duì)象的變化周期短得多,因此,在客觀上完全等效于連續(xù)控制,它把晶閘管技術(shù)與微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)緊密地結(jié)合在一起,使晶體管與晶閘管控制具有強(qiáng)大的生命力。20世紀(jì)70年代韌,計(jì)算機(jī)數(shù)字控制<CNC>系統(tǒng)應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床和加工中心,這不僅加強(qiáng)了自動(dòng)化程度,而且提高了機(jī)床的通用性和加工效率,在生產(chǎn)上得到了廣泛的應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人的誕生,為實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工全盤自動(dòng)化創(chuàng)造了物質(zhì)基礎(chǔ),80年代以來(lái),出現(xiàn)了由數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)搬運(yùn)車等組成的統(tǒng)一由中心計(jì)算機(jī)控制的機(jī)械加工自動(dòng)線——柔性制造系統(tǒng)<FMS>,它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化車間和自動(dòng)化工廠的重要組成部分。機(jī)械制造自動(dòng)化高級(jí)階段是走向設(shè)計(jì)、制造一體化,即利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)<CAD>與計(jì)算機(jī)輔助制造<CAM>形成產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造過(guò)程的完整系統(tǒng),對(duì)產(chǎn)品構(gòu)思和設(shè)計(jì)直至裝配、試驗(yàn)和質(zhì)量管理這一全過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。為了實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程的高效率、高柔性、高質(zhì)量,研制計(jì)算機(jī)集成生產(chǎn)系統(tǒng)<CIMS>是人們今后的任務(wù)。1-2機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)有哪五大基本要素?各具有什么功能？答：雖然隨著機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的要求不同,其控制系統(tǒng)也不同。但是歸納起來(lái),它們通常是由五大要素與功能組成的,即由機(jī)械裝置〔結(jié)構(gòu)功能、執(zhí)行裝置〔驅(qū)動(dòng)功能和能量轉(zhuǎn)換功能、傳感器與檢測(cè)裝置〔檢測(cè)功能、動(dòng)力源〔運(yùn)轉(zhuǎn)功能、信息處理與控制裝置〔控制功能五部分組成,如圖1-1所示。1.機(jī)械裝置〔結(jié)構(gòu)功能機(jī)械是由機(jī)械零件組成的、能夠傳遞運(yùn)動(dòng)并完成某些有效工作的裝置。機(jī)械由輸入部分、轉(zhuǎn)換部分、傳動(dòng)部分、輸出部分及安裝固定部分等組成。通用的傳遞運(yùn)動(dòng)的機(jī)械零件有齒輪、齒條、鏈輪、蝸輪、帶、帶輪、曲柄及凸輪等。兩個(gè)零件互相接觸并相對(duì)運(yùn)動(dòng)就形成了運(yùn)動(dòng)副。由若干運(yùn)動(dòng)副組成的具有確定運(yùn)動(dòng)的裝置稱為機(jī)構(gòu)。就傳動(dòng)而言,機(jī)構(gòu)就是傳動(dòng)鏈。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)整體最佳的目標(biāo),從系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方面來(lái)考慮,傳動(dòng)鏈越短越好。因?yàn)樵趥鲃?dòng)副中存在"間隙非線性",根據(jù)控制理論的分析,這種間隙非線性會(huì)影響系傳感器與檢測(cè)裝置傳感器與檢測(cè)裝置〔檢測(cè)功能信息處理與控制裝置〔控制功能動(dòng)力源〔運(yùn)轉(zhuǎn)功能執(zhí)行裝置〔驅(qū)動(dòng)和能量轉(zhuǎn)換功能機(jī)械裝置〔結(jié)構(gòu)功能能圖1-1控制系統(tǒng)五大要素與功能統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性。另外,傳動(dòng)件本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也會(huì)影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在數(shù)控機(jī)床中之所以存在"半閉環(huán)控制",其原因就在于此。據(jù)引,提出了"軸對(duì)軸傳動(dòng)〔d-d傳動(dòng)",如電動(dòng)機(jī)直接傳動(dòng)機(jī)床的主軸,軸就是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子,從而出現(xiàn)了各種電主軸。這對(duì)執(zhí)行裝置提出了更高的要求：如機(jī)械裝置、執(zhí)行裝置及驅(qū)動(dòng)裝置之間的協(xié)調(diào)與匹配問(wèn)題。必須保留一定的傳動(dòng)件時(shí),應(yīng)在滿足強(qiáng)度和剛度的前提下,力求傳動(dòng)裝置細(xì)、小、巧,這就要求采用特種材料和特種加工工藝。2.執(zhí)行裝置〔驅(qū)動(dòng)功能和能量轉(zhuǎn)換功能執(zhí)行裝置包括以電、氣壓和液壓等作為動(dòng)力源的各種元器件及裝置。例如,以電作為動(dòng)力源的直流電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、三相交流異步電動(dòng)機(jī)、變頻三相交流電動(dòng)機(jī)、三相交流永磁伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、比例電磁鐵、電磁粉末離合器/制動(dòng)器、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥及電磁泵等；以氣壓作為動(dòng)力源的氣動(dòng)馬達(dá)和氣缸；以油壓作為動(dòng)力源的液壓馬達(dá)和液壓缸等。選擇執(zhí)行裝置時(shí),要考慮執(zhí)行裝置與機(jī)械裝置之間的協(xié)調(diào)與匹配,如在需要低速、大推力或大扭矩的場(chǎng)合下,可考慮選用液壓缸或液壓馬達(dá)。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)電控制系統(tǒng)整體最佳的目標(biāo),實(shí)現(xiàn)各個(gè)要素之間的最佳匹配,已經(jīng)研制出將電動(dòng)機(jī)與專用控制芯片、傳感器或減速器等合為一體的裝置,如德國(guó)西門子公司的變頻器與電動(dòng)機(jī)一體化的高頻電機(jī),日本東芝公司的電動(dòng)機(jī)和傳感器一體化的永磁電動(dòng)機(jī)等。近年來(lái),出現(xiàn)了許多新型執(zhí)行裝置,如壓電執(zhí)行器、超聲波執(zhí)行器、靜電執(zhí)行器、機(jī)械化學(xué)執(zhí)行器、光化學(xué)執(zhí)行器、磁伸縮執(zhí)行器、磁性液體執(zhí)行器、形狀記憶合金執(zhí)行器等。特別是一些微型執(zhí)行器的出現(xiàn),如直徑為0.1mm的靜電執(zhí)行器,這些新的機(jī)電傳動(dòng)技術(shù)的出現(xiàn)大大促進(jìn)了微電子機(jī)械的發(fā)展。3.傳感器與檢測(cè)裝置〔檢測(cè)功能傳感器是從被測(cè)對(duì)象中提取信息的器件,用于檢測(cè)機(jī)電控制系統(tǒng)工作時(shí)所要監(jiān)視和控制的物理量、化學(xué)量和生物量。大多數(shù)傳感器是將被測(cè)的非電量轉(zhuǎn)換為電信號(hào),用于顯示和構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。傳感器的發(fā)展趨勢(shì)是數(shù)字化、集成化和智能化。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的整體優(yōu)化,在選用或研制傳感器時(shí),要考慮傳感器與其他要素之間的協(xié)調(diào)與匹配。例如,集傳感檢測(cè)、變送、信息處理及通信等功能為一體的智能化傳感器,已廣泛用于現(xiàn)場(chǎng)總線控系統(tǒng)。4.動(dòng)力源〔運(yùn)轉(zhuǎn)功能動(dòng)力或能源是指驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的"電源"、驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的液壓源和驅(qū)動(dòng)氣壓系統(tǒng)的氣壓源。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)常用的"電源"包括直流調(diào)速器、變頻器、交流伺服驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器等。液壓通常稱為液壓站,氣壓通常稱為空壓站。使用時(shí)應(yīng)注意動(dòng)力與執(zhí)行器、機(jī)械部分的匹配。5.信息處理與控制裝置〔控制功能機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的核心是信息處理與控制。機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的各個(gè)部分必須以控制論為指導(dǎo),由控制器〔繼電器、可編程控制器、微處理器、單片機(jī)、計(jì)算機(jī)等實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)與匹配,使整體處于最優(yōu)工況,實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。在現(xiàn)代機(jī)電一體化產(chǎn)品中,機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中控制部分的成本已占總成本的50%。特別是近年來(lái)微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,目前,越來(lái)越多的控制器使用具有微處理器、計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng),輸入/輸出、通信功能也越來(lái)越大。1-3什么叫開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)？答：輸出量只受輸入量控制的系統(tǒng)稱為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。輸出量同時(shí)受輸入量和輸出量控制,即輸出量對(duì)系統(tǒng)有控制作用,這種存在反饋回路的系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。那些以交、直流伺服電動(dòng)機(jī)的角位移作為輸出量,用圓光柵作為反饋元件的系統(tǒng)則稱為半閉環(huán)系統(tǒng)。目前使用中的CNC機(jī)床絕大多數(shù)均為半閉環(huán)控制系統(tǒng)。1-4機(jī)電一體化傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法有哪些？各有什么特點(diǎn)？答：機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)是由相互制約的五大要素組成的具有一定功能的整體,不但要求每個(gè)要素具有高性能和高功能,更強(qiáng)調(diào)它們之間的協(xié)調(diào)與配合,以便更好地實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能。特別是在機(jī)電一體化傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,存在著機(jī)電有機(jī)結(jié)合如何實(shí)現(xiàn),機(jī)、電、液傳動(dòng)如何匹配,機(jī)電一體化系統(tǒng)如何進(jìn)行整體優(yōu)化等問(wèn)題,以達(dá)到系統(tǒng)整體最佳的目標(biāo)。機(jī)電一體化傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法有如下幾種：1.模塊化設(shè)計(jì)方法機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)由相互制約的五大要素的功能部件組成,也可以設(shè)計(jì)成由若干功能子系統(tǒng)組成,而每個(gè)功能部件或功能子系統(tǒng)又包含若干組成要素。這些功能部件或功能子系統(tǒng)經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化,就成為功能模塊。每一個(gè)功能模塊可視為一個(gè)獨(dú)立體,在設(shè)計(jì)時(shí)只需了解其性能規(guī)格,按其功能來(lái)選用,而無(wú)須了解其結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)。2.柔性化設(shè)計(jì)方法將機(jī)電一體化產(chǎn)品或系統(tǒng)中完成某一功能的檢測(cè)傳感元件、執(zhí)行元件和控制器作成機(jī)電一體化的功能模塊,如果控制器具有可編程的特點(diǎn),則該模塊就成為柔性模塊。3.取代設(shè)計(jì)方法取代設(shè)計(jì)又稱為機(jī)電互補(bǔ)設(shè)計(jì)方法。該方法的主要特點(diǎn)是利用通用或?qū)Ｓ秒娮悠骷〈鷤鹘y(tǒng)機(jī)械產(chǎn)品中的復(fù)雜機(jī)械部件,以便簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),獲得更好的功能和特性。4.融合設(shè)計(jì)方法融合設(shè)計(jì)方法是把機(jī)電一體化產(chǎn)品的某些功能部件或子系統(tǒng)設(shè)計(jì)成該產(chǎn)品所專用的。用這種方法可以使該產(chǎn)品各要素和參數(shù)之間的匹配問(wèn)題考慮得更充分、更合理、更經(jīng)濟(jì)、更能體現(xiàn)機(jī)電一體化的優(yōu)越性。融合法還可以簡(jiǎn)化接口,使彼此融為一體。5.系統(tǒng)整體優(yōu)化設(shè)計(jì)方法系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)法是以優(yōu)化的工藝為主線,以控制理論為指導(dǎo),以計(jì)算機(jī)應(yīng)用為手段,以系統(tǒng)整體最佳為目標(biāo)的一種綜合設(shè)計(jì)方法。第2章機(jī)電傳動(dòng)控制的數(shù)學(xué)模型2-1簡(jiǎn)述機(jī)電傳動(dòng)控制的數(shù)學(xué)建模的意義以及其數(shù)學(xué)模型的種類。答：l.數(shù)學(xué)模型的概念及其建立意義數(shù)學(xué)模型是系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)描述。由于系統(tǒng)從初始狀態(tài)向新的穩(wěn)定狀態(tài)過(guò)渡過(guò)程中,系統(tǒng)中的各個(gè)變量都要隨時(shí)間而變化,因而在描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型中不僅會(huì)出現(xiàn)這些變量本身,而且也包含這些變量的各階導(dǎo)數(shù),所以,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性方程式就是微分方程式,它是表示系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的最基本的形式。在研究與分析一個(gè)機(jī)電控制系統(tǒng)時(shí),不僅要定性地了解系統(tǒng)的工作原理及特性,而且還要定量地描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。通過(guò)定量的分析與研究,找到系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及參數(shù)與系統(tǒng)性能之間的關(guān)系。這樣,在系統(tǒng)不能按照預(yù)先期望的規(guī)律運(yùn)行時(shí),便可通過(guò)對(duì)模型的分析,適當(dāng)?shù)馗淖兿到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù),使其滿足規(guī)定性能的要求。另外,在設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)的過(guò)程中,對(duì)于給定的被控對(duì)象及其控制任務(wù),可以借助數(shù)學(xué)模型來(lái)檢驗(yàn)設(shè)計(jì)思想,以構(gòu)成完整的系統(tǒng)。這些都離不開(kāi)數(shù)學(xué)模型。2描述機(jī)電控制系統(tǒng)靜、動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型常用的模型有：時(shí)域模型、復(fù)數(shù)域模型和頻域模型。2-2簡(jiǎn)述傳遞函數(shù)的物理含義與作用。答：傳遞函數(shù)是在零初始條件下定義的?？刂葡到y(tǒng)的零初始條件有兩方面的含義：<1>指輸入量是在≥0時(shí)才作用于系統(tǒng),因此,在=時(shí)輸入量及其各階導(dǎo)數(shù)均為零；<2>指輸入量加于系統(tǒng)之前,系統(tǒng)處于穩(wěn)定的工作狀態(tài),即輸出量及其各階導(dǎo)數(shù)在=時(shí)的值也為零,現(xiàn)實(shí)的工程控制系統(tǒng)多屬此類情況。因此,傳遞函數(shù)可表征控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,并可用來(lái)求解出輸入量給定時(shí)系統(tǒng)的零初始條件響應(yīng)。2-3求圖2-34所示電路網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。圖2-34習(xí)題3圖2-4求圖2-35所示機(jī)械平移系統(tǒng)的傳遞函數(shù),并畫出它們的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖。圖2-35習(xí)題4圖第3章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3-1直流電動(dòng)機(jī)是如何轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)的？答：電樞由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn),電樞線圈的兩根有效邊便切割磁力線,感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)。線圈隨電樞鐵心在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每一有效邊中的電動(dòng)勢(shì)是交變的,即在N極下是一個(gè)方向,當(dāng)它轉(zhuǎn)到S極下是另一個(gè)方向。但由于電刷A總是同與N極下的一邊相連的換向片接觸,而電刷B總是同與S極下的一邊相連的換向片接觸,因此在電刷上就出現(xiàn)一個(gè)極性不變的電動(dòng)勢(shì)或電壓。在電刷AB之間加上直流電壓U,電樞線圈中的電流流向?yàn)椋篘極下的有效邊中的電流總是一個(gè)方向,而S極下的有效邊中的電流總是另一個(gè)方向。這樣兩個(gè)有效邊中受到的電磁力的方向一致,電樞開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)換向器可以實(shí)現(xiàn)線圈的有效邊從一個(gè)磁極〔如N極轉(zhuǎn)到另一個(gè)磁極下〔如S極時(shí),電流的方向同時(shí)發(fā)生改變,從而電磁力或電磁轉(zhuǎn)矩的方向不發(fā)生改變。電磁轉(zhuǎn)距是驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)距,其大小也為：T=KTΦIa。電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)距T必須與機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩T1及空載損耗轉(zhuǎn)距T0相平衡。即T=T1+T0。另外當(dāng)電樞繞組在磁場(chǎng)中轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),線圈中也要產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E,這個(gè)電動(dòng)勢(shì)的方向與電流或外加電壓的方向相反,稱之為反電動(dòng)勢(shì)。其大小為：E=kEΦn方向與Ia相反。3-2一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī),磁路飽和。當(dāng)電機(jī)負(fù)載后,電刷逆電樞旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)一個(gè)角度。試分析在此種情況下電樞磁動(dòng)勢(shì)對(duì)氣隙磁場(chǎng)的影響。答：略。3-3試分析在下列情況下,直流電動(dòng)機(jī)的電樞電流和轉(zhuǎn)速有何變化〔假設(shè)電機(jī)不飽和?！?電樞端電壓減半,勵(lì)磁電流和負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變；〔2電樞端電壓減半,勵(lì)磁電流和輸出功率不變；〔3勵(lì)磁電流加倍,電樞端電壓和負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變；〔4勵(lì)磁電流和電樞端電壓減半,輸出功率不變；〔5電樞端電壓減半,勵(lì)磁電流不變,負(fù)載轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的平方而變化。答：由公式,可分析。3-4單相異步電動(dòng)機(jī)主要分為哪幾種類型,簡(jiǎn)述罩極電動(dòng)機(jī)的工作原理。答：根據(jù)獲得旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方式的不同,單相異步電動(dòng)機(jī)可分為分相電動(dòng)機(jī)和罩極電動(dòng)機(jī)兩大類型。罩極電動(dòng)機(jī)的定子一般都采用凸極式的,工作繞組集中繞制,套在定子磁極上。在極靴表面的1/3～1/4處開(kāi)有一個(gè)小槽,并用短路銅環(huán)把這部分磁極罩起來(lái),故稱罩極電動(dòng)機(jī)。短路銅環(huán)起了起動(dòng)繞組的作用,稱為起動(dòng)繞組。罩極電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子仍做成籠型,如圖3-24<a>所示。圖3-24單相罩極電動(dòng)機(jī)<a>繞組接線圖；<b>相量圖當(dāng)工作繞組通人單相交流電流后,將產(chǎn)生脈動(dòng)磁通,其中一部分磁通,不穿過(guò)短路銅環(huán),另一部磁通則穿過(guò)短路銅環(huán)。由于與都是由工作繞組中的電流產(chǎn)生的,故與同相位并且由脈動(dòng)磁通在短路環(huán)中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)它滯后90。。由于短路銅環(huán)閉合,在短路銅環(huán)中就有滯后于為角的電流產(chǎn)生,它又產(chǎn)生與同相的磁通,它也穿鏈于短路環(huán),因此罩極部分穿鏈的總磁通為,如圖3-24<b>所示。由此可見(jiàn),未罩極部分磁通與被罩極部分磁通,不僅在空間而且在時(shí)間上均有相位差,因此它們的合成磁場(chǎng)將是一個(gè)由超前相轉(zhuǎn)向滯后相的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)<即由未罩極部分轉(zhuǎn)向罩極部分>,由此產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,其方向也為由未罩極轉(zhuǎn)向罩極部分。3-5三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí),如果電源一相斷線,這時(shí)電動(dòng)機(jī)能否起動(dòng)?如繞組一相斷線,這時(shí)電動(dòng)機(jī)能否起動(dòng),Y聯(lián)結(jié)和△聯(lián)結(jié)情況是否一樣,如果運(yùn)行中電源或繞組一相斷線,能否繼續(xù)旋轉(zhuǎn),有何不良后果?答：電源一相斷線,電動(dòng)機(jī)無(wú)論是Y接線或△接線,均成為單相運(yùn)行,就相當(dāng)于一臺(tái)單相異步電動(dòng)機(jī),它產(chǎn)生脈動(dòng)磁動(dòng)勢(shì),而脈動(dòng)磁動(dòng)勢(shì)可分解成大小相等、轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相反的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì),由于起動(dòng)初瞬,轉(zhuǎn)子是靜止的,兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)以相同的速率截切轉(zhuǎn)子繞組,產(chǎn)生相應(yīng)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、電流和電磁轉(zhuǎn)矩,顯然兩個(gè)轉(zhuǎn)矩大小相等、方向相反,其合成總轉(zhuǎn)矩為零,故無(wú)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)。如果繞組一相斷線,對(duì)Y接電動(dòng)機(jī)仍為單相運(yùn)行,故也不能起動(dòng)。而△接線電動(dòng)機(jī)卻成為兩面相運(yùn)行,它產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì),旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,故能起動(dòng)。如果運(yùn)行中電源或繞組一相斷線,即使成單相運(yùn)行,電動(dòng)機(jī)仍能按原方向旋轉(zhuǎn)〔只要此時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩仍大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,因?yàn)檫@時(shí)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)中必有一個(gè)與原來(lái)轉(zhuǎn)向相同,它對(duì)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)差率為,而另一個(gè),由于,因此由相反方向旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)所產(chǎn)生的有功分量電流很小〔漏抗所致,這使它所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩減小,則,結(jié)果轉(zhuǎn)子總轉(zhuǎn)矩減小,若它仍大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,則轉(zhuǎn)子就沿原方向旋轉(zhuǎn)。上述各種情況,對(duì)電機(jī)都不利,若成單相運(yùn)行,無(wú)法起動(dòng),呈堵轉(zhuǎn)狀態(tài),電流急劇增大而會(huì)燒壞繞組。若運(yùn)行中缺相,電機(jī)雖能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)〔若此時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩仍大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,由于反向電磁轉(zhuǎn)矩作用的結(jié)果,使總轉(zhuǎn)矩減小〔出力減小,若負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變,電機(jī)就處于過(guò)載狀態(tài),繞組過(guò)熱,時(shí)間長(zhǎng)同樣會(huì)燒毀繞組。3-6試比較單相異步電動(dòng)機(jī)和三相異步電動(dòng)機(jī)的Tem-s曲線,著重就以下各點(diǎn)比較：<1>當(dāng)s=O時(shí)的轉(zhuǎn)矩；<2>當(dāng)s=1時(shí)的轉(zhuǎn)矩；<3>最大轉(zhuǎn)矩；<4>在有相同轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)差率；<5>當(dāng)1<s<2時(shí)的轉(zhuǎn)矩。3-7什么叫自轉(zhuǎn)現(xiàn)象?兩相伺服電機(jī)如何防止自轉(zhuǎn)?答：交流伺服電機(jī)一般是兩相交流電機(jī),由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子有籠形和杯形兩種,無(wú)論哪一種轉(zhuǎn)子,它的轉(zhuǎn)子電阻都做得比較大,其目的是使轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,使它在控制繞組不加電壓時(shí),能及時(shí)制動(dòng),防止自轉(zhuǎn)。交流伺服電機(jī)的定子為兩相繞組,并在空間相差90°電角度。兩個(gè)定子繞組結(jié)構(gòu)完全相同,使用時(shí)一個(gè)繞組作勵(lì)磁用,另一個(gè)繞組作控制用。當(dāng)控制電壓和勵(lì)磁電壓的幅值相等時(shí),控制二者的相位差也能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。與普通兩相異步電動(dòng)機(jī)相比,伺服電機(jī)有較寬的調(diào)速范圍；當(dāng)勵(lì)磁電壓不為零,控制電壓為零時(shí)其轉(zhuǎn)速也應(yīng)為零；機(jī)械特性為線性并且動(dòng)態(tài)特性較好。為達(dá)到上述要求,伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻應(yīng)當(dāng)大,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)當(dāng)小。3-8直流伺服電機(jī)的勵(lì)磁電壓下降,對(duì)電機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性有何影響?答：機(jī)械特性是指在控制電樞電壓保持不變的情況下,直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨轉(zhuǎn)矩變化的關(guān)系。當(dāng)電樞電壓為常值時(shí),式<3-30>可寫成<3-31>式中,,。對(duì)上式應(yīng)考慮兩種特殊情況：當(dāng)轉(zhuǎn)矩為零時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速僅與電樞電壓有關(guān),此時(shí)的轉(zhuǎn)速為直流伺服電機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速,理想空載轉(zhuǎn)速與電樞電壓成正比,即<3-32>當(dāng)轉(zhuǎn)速為零時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)矩僅與電樞電壓有關(guān),此時(shí)的轉(zhuǎn)矩稱為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與電樞電壓成正比,即<3-33>圖3-28為給定不同的電樞電壓得到的直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性。從機(jī)械特性曲線上看,不同電樞電壓下的機(jī)械特性曲線為一組平行線,其斜率為-k。從圖中可以看出,當(dāng)控制電壓一定時(shí),不同的負(fù)載轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)不同的轉(zhuǎn)速。直流伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)特性是指負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速與電樞電壓的關(guān)系。當(dāng)轉(zhuǎn)矩一定時(shí),根據(jù)式<3-30>可知,轉(zhuǎn)速與電壓的關(guān)系也為一組平行線,如圖3-28所示,其斜率為1／ke。圖3-28電樞控制的直流伺服電機(jī)機(jī)械特性圖3-29直流伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)特性當(dāng)轉(zhuǎn)速為零時(shí),對(duì)應(yīng)不同的負(fù)載轉(zhuǎn)矩可得到不同的起動(dòng)電壓U。當(dāng)電樞電壓小于起動(dòng)電壓時(shí),伺服電機(jī)將不能起動(dòng)。、第4章機(jī)電控制系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)4-1傳感器由那兩部分組成?各自的定義是什么？答：傳感器一般由敏感元件和傳感元件兩個(gè)基本部分組成,有時(shí)還加上輔助電源。傳感器中直接感受被測(cè)量〔一般為非電量,并輸出與被測(cè)量成確定關(guān)系的其它量〔包括電量的元件稱為敏感元件,其中有一部分敏感元件〔如膜片和波紋管,把被測(cè)壓力轉(zhuǎn)變成為位移量等是把那些不能用現(xiàn)有技術(shù)直接變換成電量的被測(cè)量,預(yù)先變換成另一種易于變換成電量的非電量,然后再經(jīng)傳感元件將它們變換成電量。感受由敏感元件輸出的,與被測(cè)量成確定關(guān)系的另一種非電量,然后輸出電量的元件稱為傳感元件。例如差動(dòng)式壓力傳感器中,傳感元件不直接感受壓力,而是感受由敏感元件傳來(lái)的與被測(cè)壓力成確定關(guān)系的銜鐵的位移量,然后輸出電量。有的敏感元件直接輸出電量,那么敏感元件和傳感元件就合二為一了,加熱電偶和熱敏電阻等傳感器。4-2傳感器靜態(tài)特性的技術(shù)指標(biāo)及各自的定義是什么？答：在靜態(tài)測(cè)量中,輸入信號(hào)不隨時(shí)間變化而變化,由此所確定的輸入輸出關(guān)系稱為靜態(tài)特性。傳感器靜態(tài)特性的參數(shù)主要有線性度、靈敏度、滯后量和重復(fù)性誤差。標(biāo)定曲線與擬合直線的接近程度稱為線性度,線性度的好壞；通常用線性度誤差表示。輸入信號(hào)變化△x后,輸出信號(hào)穩(wěn)定后也相應(yīng)變化△y,輸出變化量與輸入變化量的比值稱為靈敏度,用S表示,即式中：b——擬合直線斜率。當(dāng)輸入信號(hào)逐漸增大、而后又逐漸減小時(shí),對(duì)應(yīng)同一信號(hào)值會(huì)出現(xiàn)不同的輸出信號(hào)。在全量程范圍內(nèi),對(duì)應(yīng)于同一輸入信號(hào)的前后兩個(gè)輸出信號(hào)的最大差值為H,如圖4-3a所示,滯后量可用最大輸出差值H對(duì)滿量程輸出yn式中H——對(duì)應(yīng)于同一輸入信號(hào)的前后兩個(gè)輸出信號(hào)的最大差值； yn——滿量程輸出； h——滯后量。重復(fù)性表示輸入量按同一方向〔增加或減少變化時(shí),在全量程內(nèi)重復(fù)進(jìn)行測(cè)試時(shí)所得到的各特性曲線的重復(fù)程度,如圖4-3b所示。一般采用輸出最大不重復(fù)誤差δ與滿量程yn的百分比來(lái)表示重復(fù)性指標(biāo),即式中δ——最大不重復(fù)誤差；yn——滿量程；η——重復(fù)性。4-3試述感應(yīng)同步器的工作原理及分類。答：感應(yīng)同步器的工作原理與旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理相似。當(dāng)勵(lì)磁繞組與感應(yīng)繞組間發(fā)生相對(duì)位移時(shí),由于電磁耦合的變化,感應(yīng)繞組中的感應(yīng)電壓隨位移的變化而變化,感應(yīng)同步器和旋轉(zhuǎn)變壓器就是利用這個(gè)特點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量的。所不同的是,旋轉(zhuǎn)變壓器是定子、轉(zhuǎn)子間的旋轉(zhuǎn)位移,而感應(yīng)同步器是滑尺和定尺間的直線位移。4-4試述旋轉(zhuǎn)變壓器的工作方式。答：兩種典型的工作方式：〔1鑒相工作方式,給定子的兩個(gè)繞組分別通以同幅、同頻但相位差n／2的交流勵(lì)磁電壓,即u1s＝Umsinωtu1c＝Umcosωt=Umsin<ωt+π/2>這兩個(gè)勵(lì)磁電壓在轉(zhuǎn)子繞組中都產(chǎn)生了感應(yīng)電壓,并疊加在一起,因而轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電壓為這兩個(gè)電壓的代數(shù)和。圖4-5正弦余弦旋轉(zhuǎn)變壓器原理圖〔a轉(zhuǎn)子〔b定子圖4-6一個(gè)轉(zhuǎn)子繞組短接的旋轉(zhuǎn)變壓器u2＝ku1ssinθ+ku1ccosθ =kUmsinωtsinθ+kUmcosωtcosθ =kUmcos<ωt–θ>〔4-7同理,假如轉(zhuǎn)子逆向轉(zhuǎn)動(dòng),可得u2=kUmcos<ωt+θ>〔4-8由式〔4-7和〔4-8可以看出,轉(zhuǎn)子輸出電壓的相位角和轉(zhuǎn)子的偏轉(zhuǎn)角之間有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系,這樣,只要檢測(cè)出轉(zhuǎn)子輸出電壓的相位角,就可知道轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角。由于旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子是和被測(cè)軸聯(lián)接在一起的,故被測(cè)軸的角位移也就得到了?！?鑒幅工作方式,給定子的兩個(gè)繞組分別通以同頻、同相位但幅值不同的交流勵(lì)磁電壓,即u1s=Usmsinωtu1c=Ucmsinωt其中,幅值分別為正、余弦函數(shù)Usm=UmsinαUcm=Umcosα則在轉(zhuǎn)子上的疊加感應(yīng)電壓為u2＝ku1ssinθ+ku1ccosθ =kUmsinαsinθsinωt+kUmcosαcosθsinωt =kUmcos<α–θ>sinωt〔4-9同理,如果轉(zhuǎn)子逆向運(yùn)動(dòng),可得u2＝kUmcos<α+θ>sinωt〔4-10由式〔4-9和〔4-10可以看出,轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓的幅值隨轉(zhuǎn)子的偏轉(zhuǎn)角θ而變化,測(cè)量出幅值即可求得轉(zhuǎn)角θ,即可得角位移：4-5試述光電管的結(jié)構(gòu)和工作原理。答：圖4-9a所示為光電管的典型結(jié)構(gòu)。在一個(gè)真空管內(nèi)裝入兩個(gè)電極——光陰極與光陽(yáng)極。光陰極涂料貼附在玻璃泡內(nèi)壁上,陽(yáng)極為一根金屬絲或一只金屬環(huán),它置于圓柱面中心軸上。當(dāng)光陰極受到適當(dāng)?shù)墓饩€照射后,便有電子逸出,與此同時(shí)這些電子被具有一定電位的陽(yáng)極吸收,因而光電管內(nèi)就有電子流動(dòng),外電路〔圖4-9b便產(chǎn)生電流,此電流的大小與光通量Φ成正比,電流在R上光電管的特性主要取決于光陰極的材料。不同材料對(duì)同一波長(zhǎng)的光有不同的靈敏度,同一種材料對(duì)不同波長(zhǎng)的光線靈敏度也不一樣,這一特點(diǎn)叫做光電管的光譜特性,圖4-10a、b所示分別為銀—氧—銫和銻—銫陰極材料對(duì)不同波長(zhǎng)光線靈敏度的變化情況。因此對(duì)不〔〔a〔b圖4-9光電管結(jié)構(gòu)原理〔a>光電管的典型結(jié)構(gòu)；〔b>外電路1-陰極2-陽(yáng)極〔a〔b圖4-10光電管的光譜特性〔a銀—氧—銫陰極材料的光譜特性〔b銻—銫陰極材料的光譜特性4-6試述磁電式轉(zhuǎn)速計(jì)的測(cè)速原理及類型。磁電式傳感器又稱感應(yīng)式傳感器或電動(dòng)式傳感器,它利用電磁感應(yīng)原理,將被測(cè)機(jī)械量轉(zhuǎn)換成線圈中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)輸出。磁電式傳感器主要用來(lái)測(cè)量直線速度和轉(zhuǎn)速。根據(jù)電磁感應(yīng)原理,當(dāng)線圈與磁場(chǎng)之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),線圈切割磁力線,并產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e,此時(shí)式中W———線圈匝數(shù)；dΦ/dt一線圈耦合的磁通對(duì)時(shí)間的變化率：磁電式轉(zhuǎn)速計(jì)分開(kāi)式和閉式兩種。4-7試述物位測(cè)量?jī)x表的類型。答：物位測(cè)量?jī)x表有很多類型,按它的工作原理可分為直讀式、浮力式、壓力式、電學(xué)式、光學(xué)式、核輻射式等等。這些物位儀表大多是借助各類傳感器,利用介質(zhì)與空氣有不同的密度、導(dǎo)電性能、介質(zhì)性能、傳聲性能、透光性能、吸收和輻射的性能等進(jìn)行測(cè)量。按測(cè)量方式可分為接觸式測(cè)量和非接觸式測(cè)量。4-8電容式傳感器可分為哪幾類?答：電容式傳感器是將被測(cè)量〔如位移、壓力等的變化轉(zhuǎn)換成電容量變化的一種傳感器：具有零漂小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、可作接觸式、也易實(shí)現(xiàn)非接觸式測(cè)量等一系列優(yōu)點(diǎn),因而廣泛用于位移、壓力、振動(dòng)及液位等測(cè)量中。電容式傳感器包含有位移、壓力傳感器等。4-9試述電阻應(yīng)變片的工作原理。答：電阻應(yīng)變片由敏感柵、基片、覆蓋層和引線等部分組成。應(yīng)變片的工作原理基于金屬的電阻應(yīng)變效應(yīng),即金屬導(dǎo)體的電阻隨著它所受機(jī)械變形〔伸長(zhǎng)或縮短的大小而發(fā)生變化的現(xiàn)象。4-10壓電片疊在一起的特點(diǎn)及連接方式是什么?答：略。第5章繼電接觸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)5-1何謂電磁式電器的吸力特性與反力特性？為什么吸力特性與反力特性的配合應(yīng)使兩者盡量靠近為宜？答：吸力特性是指電磁吸力Ft隨銜鐵與鐵心間氣隙的關(guān)系曲線。為使電磁機(jī)構(gòu)能正常工作,吸力特性與反力特性配合必須得當(dāng)。在銜鐵吸和過(guò)程中,其吸力特性必須始終處于反力特性上方,即吸力要大于反力,反之銜鐵釋放時(shí),吸力特性必須位于反力特性下方,即反力要大于吸力。5-2單相交流電磁鐵的短路環(huán)斷裂或脫落后,在工作中會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？為什么？答：短路環(huán)斷裂或脫落后,會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)和噪聲。因?yàn)閱蜗嘟涣麟姶盆F的電磁吸力Ft=Fo-Focos2wt為一恒定分量和一交變分量合成。而電磁反力Fr是不變的。這樣Ft會(huì)隨著時(shí)間的變化大于Fr或小于Fr,出現(xiàn)振動(dòng)和噪聲。5-3三相交流電磁鐵要不要裝短路環(huán)？為什么？答：三相交流電磁鐵產(chǎn)生的電磁吸力是三個(gè)單相作用是的合力?？梢?jiàn),三相交流電磁鐵的電磁吸力是一恒定量3Fo,故不用裝短路環(huán)。5-4為什么把觸頭設(shè)計(jì)成雙斷口橋式結(jié)構(gòu)？答：1橋式觸頭的兩個(gè)觸點(diǎn)串于同一條電路中,電路的接通與斷開(kāi)由兩個(gè)觸點(diǎn)共同完成。由于兩對(duì)觸點(diǎn)的分流作用,使觸頭有利于通斷更大的電流。2有利于電動(dòng)力滅弧。5-5交流接觸器在銜鐵吸合前的瞬間,為什么在線圈中產(chǎn)生很大的沖擊電流？而直流接觸器會(huì)不會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象？為什么？答：交流接觸器的線圈匝數(shù)少,純電阻小。在起動(dòng)是鐵心氣隙大,電抗小,所以通過(guò)的勵(lì)磁線圈的起動(dòng)電流與氣隙成正比,會(huì)達(dá)到工作電流的十幾倍。而直流接觸器的線圈匝數(shù)比交流勵(lì)磁線圈多,電阻大。直流接觸器的線圈電流與氣隙無(wú)關(guān),故沒(méi)有沖擊電流。5-6交流電磁線圈誤接入直流電源,直流電磁線圈誤接入交流電源,會(huì)發(fā)生什么問(wèn)題,為什么？答：1由于交流電磁線圈匝數(shù)少,阻抗小,所以交流線圈誤接入直流電源上,將因線圈電阻小而流過(guò)大電流將線圈燒壞。2由于直流電磁線圈的鐵心沒(méi)有短路環(huán),所以誤接入交流電源會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),噪聲。5-7線圈電壓為220V的交流接觸器誤接入380V電源上會(huì)發(fā)生什么問(wèn)題？為什么？答：線圈電壓為220V的交流接觸器誤接入380V電源上,由于大于其額定電壓,造成其電流增大,時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)使線圈過(guò)熱而燒壞5-8從接觸器的結(jié)構(gòu)上,如何區(qū)分交流還是直流接觸器？答：交流接觸器直流接觸器鐵心結(jié)構(gòu)硅鋼片疊鉚而成,短路環(huán)整塊鋼材或工程純鐵線圈形狀短而厚的矮胖型,設(shè)線圈骨架高而薄的瘦長(zhǎng)形,不設(shè)線圈骨架觸頭形狀橋式觸頭和和指形觸頭指形觸頭觸頭數(shù)量三或四對(duì)主觸頭主為單級(jí)或雙級(jí),指形觸頭輔助觸頭兩對(duì)常開(kāi)兩對(duì)常閉點(diǎn)接觸的橋式滅弧方式電動(dòng)力滅弧,縱縫滅弧,柵片滅弧磁吹滅弧適用范圍頻繁起動(dòng)制動(dòng)的場(chǎng)合5-9中間繼電器和接觸器有何異同？在什么情況下可以用中間繼電器來(lái)代替接觸器起動(dòng)電動(dòng)機(jī)？答：中間繼電器和接觸器的相同之處是兩者輸入量都是電壓,輸出量都是接點(diǎn)的通斷,電磁機(jī)構(gòu)基本相同。不同之處是中間繼電器為不頻繁操作電器,接點(diǎn)容量一般較小,主要用于控制電路；而接觸器用于頻繁控制操作,主要用于主電路,接點(diǎn)容量比較大。如果電動(dòng)機(jī)容量較小,并且不頻繁起動(dòng),可以用中間繼電器起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。5-10熔斷器的額定電流,熔體的額定電流和熔體的極限電流三者有何區(qū)別？答：熔斷器的額定電流是熔斷器座的額定運(yùn)行電流,運(yùn)行電流只能小于等于該值熔體的額定電流：熔斷器內(nèi)熔絲的額定運(yùn)行電流,也就是你熔斷器所保護(hù)的電流,超過(guò)的話,熔斷器就會(huì)熔斷熔體的極限的分段電流：熔體所能分?jǐn)嗟淖畲蠖搪冯娏?該熔體只能分?jǐn)嘈∮诘扔谶@個(gè)值的短路電流。5-11電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流很大,當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí),熱繼電器會(huì)不會(huì)動(dòng)作？為什么？答：如果熱繼電器整定正確在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)不會(huì)動(dòng)作。這是因?yàn)闊崂^電器的動(dòng)作是由雙金屬片受熱彎曲的原理而動(dòng)作的,具有一定的熱慣性,起到延時(shí)作用。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流大,但時(shí)間短,所發(fā)熱不能使熱繼電器動(dòng)作。5-12既然在電動(dòng)機(jī)的主電路中裝有熔斷器,為什么還要裝熱繼電器？裝有熱繼電器是否就可以不裝熔斷器？5-13是否可用過(guò)電流繼電器來(lái)做電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)？為什么？答：不能。因?yàn)檫^(guò)載保護(hù)應(yīng)為反時(shí)限保護(hù)特性,而過(guò)電流繼電器的動(dòng)作特性為瞬動(dòng)特性。5-14JS7-A型時(shí)間繼電器觸頭有哪幾種？畫出它們的圖形符號(hào)。答：共三種：1通電延時(shí)接點(diǎn)2斷電延時(shí)接點(diǎn)3瞬動(dòng)接點(diǎn)通電延時(shí)斷電延時(shí)瞬動(dòng)常開(kāi)接點(diǎn)常閉接點(diǎn)5-15電氣原理中QS,FU,KM,KA,KI,KT,SB,SQ分別是什么電器元件的文字符號(hào)？答：QS——刀開(kāi)關(guān)FU——熔斷器KM——接觸器KA——中間繼電器,KI——過(guò)電流繼電器KT——時(shí)間繼電器SB——按鈕SQ——行程開(kāi)關(guān)5-16電氣原理圖中,電器元件的技術(shù)數(shù)據(jù)如何標(biāo)注？答：一般用小號(hào)字體注在電器代號(hào)下面。5-17常用的電氣控制系統(tǒng)圖有哪幾種？答：電器控制系統(tǒng)圖的表示方法有：電氣原理圖、電氣接線圖、電器布置圖。5-18電氣接線圖的繪制原則主要有哪些？答：1各電氣元件均按實(shí)際安裝位置繪出,元件所占圖面按實(shí)際尺寸以統(tǒng)一比例繪制,盡可能符合電器的實(shí)際情況。2一個(gè)元件中所有的帶電部件均畫在一起,并用點(diǎn)劃線框起來(lái),即采用集中表示法。3各電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須與電氣原理圖一致,并符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。4各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應(yīng)繪出,并予以編號(hào),各接線端子的編號(hào)必須與電氣原理圖上的導(dǎo)線編號(hào)相一致。5繪制安裝接線圖時(shí),走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成一股線。5-19電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制的關(guān)鍵控制環(huán)節(jié)是什么？其主電路又有何區(qū)別?答：所謂點(diǎn)動(dòng)控制是指：按下按鈕,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),松開(kāi)按鈕,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),這種控制就叫點(diǎn)動(dòng)控制,它能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),常用于機(jī)床的對(duì)刀調(diào)整和電動(dòng)葫蘆等。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制是指對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制具有連續(xù)性。電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制的關(guān)鍵控制環(huán)節(jié)是看有沒(méi)有自鎖環(huán)節(jié)。但其主電路沒(méi)什么區(qū)別。5-20何為互鎖控制？實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)互鎖控制的方法有哪兩種？它們有何不同？答：將任何一個(gè)接觸器的輔助常閉觸點(diǎn)串入對(duì)應(yīng)另一個(gè)接觸器線圈電路中,則其中任何一個(gè)接觸器先通電后,切斷了另一個(gè)接觸器的控制回路,即使按下相反方向的起動(dòng)按鈕,另一個(gè)接觸器也無(wú)法通電,這種利用兩個(gè)接觸器的輔助常閉觸點(diǎn)互相控制的方式,叫電氣互鎖,或叫電氣聯(lián)鎖。起互鎖作用的常閉觸點(diǎn)叫互鎖觸點(diǎn)。"正→停→反""正→反→停"的兩種互鎖控制。5-21電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行控制電路中何為機(jī)械互鎖？何為電氣互鎖？答：略。5-22電動(dòng)機(jī)常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有哪些？通常它們各由哪些電器來(lái)實(shí)現(xiàn)其保護(hù)？答：短路保護(hù)——熔斷器；過(guò)載保護(hù)——熱繼電器；過(guò)電流保護(hù)——過(guò)電流繼電器；零電壓及欠電壓保護(hù)——繼電器、接觸器；弱磁保護(hù)——欠電流繼電器。5-23何為電動(dòng)機(jī)的欠電壓與失電壓保護(hù)？接觸器和按鈕控制電路如何實(shí)現(xiàn)欠電壓與失電壓保護(hù)的？答：欠電壓、失電壓保護(hù)：通過(guò)接觸器KM的自鎖環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)電源電壓由于某種原因而嚴(yán)重欠電壓或失電壓〔如停電時(shí),接觸器KM斷電釋放,電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時(shí),接觸器線圈不會(huì)自行通電,電動(dòng)機(jī)也不會(huì)自行起動(dòng),只有在操作人員重新按下起動(dòng)按鈕后,電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)。5-24畫出具有熱繼電器過(guò)載保護(hù)的籠型異步電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的控制線路。答：如下圖5-25如何決定異步電動(dòng)機(jī)是否可采用直接起動(dòng)法？答：由于直接起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流較大,而過(guò)大的起動(dòng)電流在短時(shí)間內(nèi)會(huì)在線路上造成較大的電壓損失,使負(fù)載端的電壓降低,影響臨近負(fù)載的正常工作。一臺(tái)電動(dòng)機(jī)能否直接起動(dòng),有一定的規(guī)定。有的地區(qū)規(guī)定：用電單位如有獨(dú)立的變壓器容量的20%時(shí)允許直接起動(dòng)；如果電動(dòng)機(jī)不經(jīng)常起動(dòng),它的容量小于變壓器的30%時(shí)允許直接起動(dòng)。如果沒(méi)有獨(dú)立的變壓器〔與照明共用,電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的電壓降不應(yīng)超過(guò)5%。二、三十千瓦的異步電動(dòng)機(jī)一般都采用直接起動(dòng)。5-26敘述異步電動(dòng)機(jī)星形—三角形起動(dòng)法的優(yōu)缺點(diǎn)及適用場(chǎng)合。答：與其他減壓相比,量形一三角形減壓起動(dòng)投資少,線路簡(jiǎn)單,操作方便,但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為三角形連接直接起動(dòng)的1/3,故適用于空載或輕載狀態(tài)下的起動(dòng),并且僅當(dāng)正常運(yùn)行時(shí)采用三角形接法的電動(dòng)機(jī)才可采用這種起動(dòng)方法。5-27什么叫反接制動(dòng)？什么叫能耗制動(dòng)？各有什么特點(diǎn),適用場(chǎng)合？答：反接制動(dòng)是利用改變電動(dòng)機(jī)電源的相序,使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),因而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的一種制動(dòng)方法。反接制動(dòng)的特點(diǎn)是制動(dòng)迅速,效果好,沖擊大,通常僅適用于10KW以下的小容量電動(dòng)機(jī)。能耗制動(dòng),是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后,定子繞組上加一個(gè)直流電壓,即通入直流電流,利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流和靜止磁場(chǎng)的作用以達(dá)到制動(dòng)的目的。能耗制動(dòng)比反接制動(dòng)消耗的能量少,其制動(dòng)電流也比反接制動(dòng)電流小得多,但能耗制動(dòng)的制動(dòng)效果不及反接制動(dòng)的那么明顯,同時(shí)需要直流電源,控制線路也較復(fù)雜,通常適用于電動(dòng)機(jī)容量較大和起動(dòng),制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。5-28為什么在異步電動(dòng)機(jī)脫離電源后,在定子繞組中通入直流電,電動(dòng)機(jī)能迅速停止？答：利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用以達(dá)到制動(dòng)的目的。直流的磁場(chǎng)是固定的,而轉(zhuǎn)子由于固性繼續(xù)在原方向轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)右手定則和左手定則可知轉(zhuǎn)子電流與固定磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反,因而起制動(dòng)作用。制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小與直流的大小有關(guān)。支流的大小一般為電動(dòng)機(jī)額定電流的0.5——1倍。5-29設(shè)計(jì)一個(gè)控制電線路,要求第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)10S后,第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng),運(yùn)行5S后,第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止并同時(shí)使第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng),再運(yùn)行15S后,電動(dòng)機(jī)全部停止。答：〔參考方案5-30有一臺(tái)三級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī),分別由M1,M2,M3三臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),其動(dòng)作順序如下：1起動(dòng)時(shí)要求按M1→M2→M3順序起動(dòng)。2停車時(shí)要求按M3→M2→M1順序停車。3上述動(dòng)作要求有一定時(shí)間間隔。解：〔參考方案5-31為兩臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)控制線路,其要求如下：1兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)互不影響地獨(dú)立操作。2能同時(shí)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止。3當(dāng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)發(fā)生過(guò)載時(shí),兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均停止。解：5-32現(xiàn)有一雙速電動(dòng)機(jī),試按下述要求設(shè)計(jì)控制線路。1分別用兩個(gè)按鈕操作電動(dòng)機(jī)的高速起動(dòng)和低速起動(dòng),用一個(gè)總停按鈕操作電動(dòng)機(jī)的停止；2起動(dòng)高速時(shí),應(yīng)先接成低速然后經(jīng)延時(shí)后再換接到高速；3應(yīng)有短路保護(hù)與過(guò)載保護(hù)。5-33設(shè)計(jì)一小車運(yùn)行的控制線路,小車由異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),其動(dòng)作程序如下：1小車由原位開(kāi)始前進(jìn),到終點(diǎn)后自動(dòng)停止；2在終端停留2min后自動(dòng)停止；3要求能在前進(jìn)或后退途中任意位置都能停止或起動(dòng)。5-34某機(jī)床主軸電動(dòng)機(jī)M1,要求M1：1進(jìn)行可逆運(yùn)行；2可正向點(diǎn)動(dòng)、兩處起動(dòng)、停止；3可進(jìn)行反接制動(dòng)；4有短路和過(guò)載保護(hù)。試畫出其電氣線路圖。5-35有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2,要求：1按下控制按鈕SB1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),過(guò)10s后電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止,再過(guò)15s電動(dòng)機(jī)自動(dòng)反轉(zhuǎn)；2M1、M2能同時(shí)或分別停止。3控制電路應(yīng)有短路、過(guò)載和零壓保護(hù)環(huán)節(jié)。試畫出其電氣線路第6章可編程控制器原理6-1什么是可編程控制器<PLC>？與繼電器控制和微機(jī)控制相比它的主要優(yōu)點(diǎn)是什么？答：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì),他采用了可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí),計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出,控制各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備,都較易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。與微機(jī)控制相比的優(yōu)點(diǎn)：可以直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境,必須具有很強(qiáng)的抗干擾能力,廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。與繼電器：在"可編程"方面有著質(zhì)的區(qū)別,繼電器通過(guò)硬件或硬接線的變更來(lái)改變程序,而PC引入了微處理導(dǎo)體存儲(chǔ)器等新一代的微電子器件,并用規(guī)定的指令進(jìn)行編程,能靈活的修改,即用軟件方式來(lái)實(shí)現(xiàn)"可編程"的目的。6-2PLC基本單元<主機(jī)>有哪幾部分組成？各部分的作用是什么？答：〔1CPU是運(yùn)算與控制的中心,完成以下任務(wù)：接收從編程器上位機(jī)或其他外圍設(shè)備輸入用戶程序數(shù)據(jù)等信息用掃描方式接收輸入設(shè)備的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入指定輸入存儲(chǔ)單元或數(shù)據(jù)寄存器中診斷電源,PC內(nèi)部電路和編程過(guò)程中存在的語(yǔ)法錯(cuò)誤在PC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后,從存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)指令解釋后,按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào),去啟閉有關(guān)控制電路,分時(shí)分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取傳送組合比較和交換動(dòng)作,完成用戶程序中規(guī)定的邏輯運(yùn)算或算術(shù)運(yùn)算等任務(wù)。根據(jù)運(yùn)算結(jié)果,更新有關(guān)標(biāo)志位數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容,再由輸出寄存器的位狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)輸出控制制表打印或數(shù)據(jù)通信等外部功能〔2存儲(chǔ)器,PC主機(jī)內(nèi)容配有兩種不同類型的存儲(chǔ)器,即：系統(tǒng)存儲(chǔ)器〔ROM區(qū),用以固化PC生產(chǎn)廠家編寫的各種系統(tǒng)工作程序,相當(dāng)于個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng),在很大程度上它決定該種PC的性能與質(zhì)量,用戶無(wú)法更改和調(diào)用。系統(tǒng)工作程序有三種類型：系統(tǒng)管理程序；用戶程序編輯和指令解釋程序；標(biāo)準(zhǔn)子程序與調(diào)用管理程序用戶存儲(chǔ)器〔RAM區(qū),包括用戶程序存儲(chǔ)器〔程序區(qū)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器〔數(shù)據(jù)區(qū)兩種,前者用于存放用戶程序,后者用來(lái)存放〔或記憶用戶程序執(zhí)行過(guò)程中使用ON/OFF狀態(tài)量或數(shù)據(jù)量,以生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)〔3輸入輸出單元〔I/O單元I/O單元又稱為I/O接口電路,PC程序執(zhí)行過(guò)程中需調(diào)用的各種開(kāi)關(guān)量〔狀態(tài)量,數(shù)字量或模擬量等各種外部信號(hào)或設(shè)定量,都是通過(guò)輸入電路進(jìn)入PC。而程序執(zhí)行結(jié)果又是通過(guò)輸出電路送到控制現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)外部控制功能PC與通用計(jì)算機(jī)I/O電路起著類似的作用。即電平轉(zhuǎn)換,速度匹配,驅(qū)動(dòng)功率放大,信號(hào)隔離等。并且,PC產(chǎn)品的I/O單元是顧及其工作環(huán)境和各種要求而經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)和制造的〔4電源單元PC對(duì)供電電源要求不高,可直接采用普通單相交流電。允許電源電壓額定值在+10%—-15%范圍內(nèi)波動(dòng)。也有用支流24V供電。PC內(nèi)部有一個(gè)高質(zhì)量開(kāi)關(guān)型穩(wěn)壓電源,用于對(duì)CPU,I/O單元供電,還可為外部傳感器提供DC24V電源6-3PLC內(nèi)部存儲(chǔ)空間可分為哪幾部分？各部分的存儲(chǔ)內(nèi)容是什么？答：存儲(chǔ)器,PC主機(jī)內(nèi)容配有兩種不同類型的存儲(chǔ)器,即：系統(tǒng)存儲(chǔ)器〔ROM區(qū),用以固化PC生產(chǎn)廠家編寫的各種系統(tǒng)工作程序,相當(dāng)于個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng),在很大程度上它決定該種PC的性能與質(zhì)量,用戶無(wú)法更改和調(diào)用。系統(tǒng)工作程序有三種類型：系統(tǒng)管理程序；用戶程序編輯和指令解釋程序；標(biāo)準(zhǔn)子程序與調(diào)用管理程序用戶存儲(chǔ)器〔RAM區(qū),包括用戶程序存儲(chǔ)器〔程序區(qū)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器〔數(shù)據(jù)區(qū)兩種,前者用于存放用戶程序,后者用來(lái)存放〔或記憶用戶程序執(zhí)行過(guò)程中使用ON/OFF狀態(tài)量或數(shù)據(jù)量,以生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)6-4FX2N系列PLC內(nèi)部供編程使用的軟器件有哪幾種？各有什么用途？答：〔1輸入繼電器X,專用于接受和存儲(chǔ)〔記憶,對(duì)應(yīng)輸入映象寄存器的某一位外部開(kāi)關(guān)量信號(hào),它能提供無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi),常閉觸點(diǎn)用于內(nèi)部編程。每一個(gè)輸入繼電器線圈與PC的一個(gè)輸入端子相聯(lián)。地址為X0—X177,最多可達(dá)128點(diǎn),輸入響應(yīng)時(shí)間為10ms〔2輸出繼電器Y,有兩個(gè)作用,a,提供無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi),常閉觸點(diǎn)用于內(nèi)部編程；b,提供一副常開(kāi)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載〔輸出響應(yīng)時(shí)間為10ms輸出繼電器的狀態(tài)只能由程序驅(qū)動(dòng),外部信號(hào)不能直接改變其狀態(tài)地址為Y0—Y177,最多可達(dá)128點(diǎn)〔3輔助繼電器M,用于狀態(tài)暫存,移位,輔助運(yùn)算及賦予特殊功能等。通常輔助繼電器線圈也是由程序驅(qū)動(dòng),也能提供無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi),常閉觸點(diǎn)用于對(duì)內(nèi)部編程,但沒(méi)有輸出控制能力PC內(nèi)部輔助繼電器一般有三類共1280點(diǎn)：通用型輔助繼電器M0—M499共500點(diǎn)掉電保持型輔助繼電器M500—M1023共524點(diǎn)特殊用途型輔助繼電器M800—M8255共256點(diǎn)〔4狀態(tài)器S狀態(tài)元件S是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要元件,用于步進(jìn)順序控制,有物種狀態(tài)器件,即初始狀態(tài)器S0—S9共10點(diǎn)