數(shù)控加工工藝課件

數(shù)控銑削加工工藝

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作為一名數(shù)控加工技術人員，不但要了解數(shù)控機床、數(shù)控系統(tǒng)的功能，而且要掌握零件加工工藝的有關知識，否則，編制出來的程序就不一定能正確、合理地加工出我們需要的零件來。

作為一名數(shù)控加工技術人員，不但要了解數(shù)控機床、數(shù)2第五單元數(shù)控銑削加工工藝了解數(shù)控銑削中要解決的主要工藝問題以及各種問題的解決方法。掌握數(shù)控銑削工藝擬定的過程、工序的劃分方法、工序順序的安排和進給路線的確定等工藝知識，對數(shù)控銑削工藝知識有一個系統(tǒng)的了解，并學會對一般數(shù)控銑削零件加工工藝進行分析及制定加工方案。教學目的：第五單元數(shù)控銑削加工工藝了解數(shù)控銑削中要解決的主3內(nèi)容知識點學習要求建議學時概述數(shù)控銑床的主要加工對象了解4

數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)及類型數(shù)控銑削加工工件的裝夾與對刀

數(shù)控銑床的坐標系統(tǒng)掌握

數(shù)控銑削加工工件的安裝

數(shù)控銑削加工的對刀與換刀重點掌握制定數(shù)控銑削加工工藝

選擇并確定數(shù)控銑削加工的內(nèi)容掌握2

零件結(jié)構(gòu)的工藝性分析零件圖形的數(shù)學處理

加工工序的劃分重點掌握2

確定對刀點與換刀點

選擇走刀路線

切入切出點

切入切出路徑

避免引入反向間隙誤差

刀具補償?shù)脑O置

順銑和逆銑的加工

車螺紋的引入和超越距離

避免刀具干涉

數(shù)控銑削加工工藝參數(shù)的確定掌握

自動編程加工工藝掌握4典型零件的數(shù)控加工工藝掌握2第五單元數(shù)控銑削加工工藝

學習內(nèi)容與知識點：內(nèi)容知識點學習要求建議學時概述數(shù)控銑床的主要加工對象4數(shù)控銑床是一種加工功能很強的數(shù)控機床，在數(shù)控加工中占據(jù)了重要地位。世界上首臺數(shù)控機床就是一部三坐標銑床，這主要因于銑床具有X、Y、Z三軸向可移動的特性，更加靈活，且可完成較多的加工工序?，F(xiàn)在數(shù)控銑床已全面向多軸化發(fā)展。目前迅速發(fā)展的加工中心和柔性制造單元也是在數(shù)控銑床和數(shù)控鏜床的基礎上產(chǎn)生的。

數(shù)控銑床的主要加工對象數(shù)控銑床是一種加工功能很強的數(shù)控機床，在數(shù)控加工中5數(shù)控銑床的主要加工對象配輪廓數(shù)控裝置——平面輪廓（特別是由圓弧和直線形成的形狀）的加工及立體曲面形狀的銑削（凸輪、樣板、沖模、壓模、鑄模）。

數(shù)控銑床是用來加工工件的平面、，內(nèi)外輪廓、孔、攻螺紋等工序，并可通過兩軸聯(lián)動加工零件的平面輪廓，通過兩軸半控制、三軸或多軸聯(lián)動來加工空間曲面零件。配點位、直線數(shù)控裝置——用同一刀具進行多道工序的直線切削而且需要進行大余量重切削的工件或用同一刀具又有定位精度要求的加工。數(shù)控銑床的主要加工對象配輪廓數(shù)控裝置——平面輪廓（特別是6數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)及類型數(shù)控立銑床的結(jié)構(gòu)數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)及類型數(shù)控立銑床的結(jié)構(gòu)7數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)及類型中型大型臥式立臥兩用式兩軸半控制三軸控制多軸控制小型立式按體積分按主軸布局形式分按控制坐標的聯(lián)動軸數(shù)分數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)及類型中型大型臥式立臥兩用式兩軸半控制三軸控制8全功能數(shù)控銑床全功能數(shù)控銑床9高速數(shù)控銑床高速數(shù)控銑床10臥式數(shù)控銑床臥式數(shù)控銑床11龍門數(shù)控銑床龍門數(shù)控銑床12數(shù)控銑床的坐標系統(tǒng)機床坐標系是機床固有的坐標系，機床坐標系的原點也稱為機床原點或機床零點。在機床經(jīng)過設計制造和調(diào)整后這個原點便被確定下來，它是固定的點。數(shù)控銑床的坐標系統(tǒng)機床坐標系是機床固有的坐標系，機床坐標系的13迪卡爾數(shù)控機床采用的是笛卡爾的直角三坐標系統(tǒng)，X、Y、Z三軸之間的關系遵循右手定則。如右圖所示，右手三指盡量互成直角，拇指指向X軸正方向，食指指向Y軸正方向，中指指向Z軸正方向。ZYX數(shù)控銑床的坐標系統(tǒng)遵循右手笛卡爾直角坐標系原則迪卡爾數(shù)控機床采用的是笛卡爾的直角三坐標系統(tǒng)，X、Y、Z三軸14由于數(shù)控銑床有立式和臥式之分，所以機床坐標軸的方向也因其布局的不同而不同。

數(shù)控銑床的坐標系統(tǒng)由于數(shù)控銑床有立式和臥式之分，所以機床坐標軸的方15立式銑床的坐標系統(tǒng)數(shù)控銑床的坐標系統(tǒng)

立式升降臺銑床的坐標方向為：Z軸垂直（與主軸軸線重合），向上為正方向；面對機床立柱的左右移動方向為X軸，將刀具向右移動（工作臺向左移動）定義為正方向；根據(jù)右手笛卡爾坐標系的原則，Y軸應同時與Z軸和X軸垂直，且正方向指向床身立柱。

立式銑床的坐標系統(tǒng)數(shù)控銑床的坐標系統(tǒng)立式升降臺銑16

臥式升降臺銑床的坐標方向為：Z軸水平，且向里為正方向（面對工作臺的平行移動方向）；工作臺的平行向左移動方向為X軸正方向；Y軸垂直向上。

臥式銑床的坐標系統(tǒng)數(shù)控銑床的坐標系統(tǒng)臥式升降臺銑床的坐標方向為：Z軸水平，且向里為正17

數(shù)控裝置通電后通常要進行回參考點操作，以建立機床坐標系。參考點可以與機床零點重合，也可以不重合，通過參數(shù)來指定機床參考點到機床零點的距離。機床回到了參考點位置也就知道了該坐標軸的零點位置，找到所有坐標軸的參考點，CNC就建立起了機床坐標系。

數(shù)控銑床的坐標系統(tǒng)數(shù)控裝置通電后通常要進行回參考點操作，以建立機床18數(shù)控銑床的坐標系統(tǒng)工件坐標系用來確定工件幾何形體上各要素的位置而設置的坐標系，工件坐標系的原點即為工件零點。工件零點的位置是任意的，它是由編程人員在編制程序時根據(jù)零件的特點選定的。考慮到編程的方便性，工件坐標系中各軸的方向應該與所使用的數(shù)控機床的坐標軸方向一致。數(shù)控銑床的坐標系統(tǒng)工件坐標系用來確定工件幾何形體上各要素的位19工件坐標系原點機床坐標系原點數(shù)控銑床的坐標系統(tǒng)工件坐標系機床坐標系數(shù)控銑床的坐標系統(tǒng)20數(shù)控銑削加工工件的安裝數(shù)控銑削加工選擇定位基準應遵循的原則：盡量選擇零件上的設計基準作為定位基準定位基準選擇要能完成盡可能多的加工內(nèi)容定位基準應盡量與工件坐標系的對刀基準重合必須多次安裝時，應遵從基準統(tǒng)一原則數(shù)控銑削加工工件的安裝數(shù)控銑削加工選擇定位基準應遵循的原則：21數(shù)控銑削加工工件的安裝加工面的安裝數(shù)控銑削加工工件的安裝加工面的安裝22數(shù)控銑削加工工件的安裝加工內(nèi)輪廓時的安裝數(shù)控銑削加工工件的安裝加工內(nèi)輪廓時的安裝23數(shù)控銑削加工工件的安裝加工外輪廓時的安裝數(shù)控銑削加工工件的安裝加工外輪廓時的安裝24數(shù)控銑削加工工件的安裝不影響進給的裝夾示例數(shù)控銑削加工工件的安裝不影響進給的裝夾示例25數(shù)控銑削加工的對刀對刀方式標準芯軸和塊規(guī)對刀數(shù)控銑削加工的對刀對刀方式標準芯軸和塊規(guī)對刀26數(shù)控銑削加工的對刀尋邊器對刀對刀方式數(shù)控銑削加工的對刀尋邊器對刀對刀方式27數(shù)控銑削加工工藝分析

數(shù)控銑削加工工藝分析28數(shù)控銑削加工工藝分析

數(shù)控銑削加工的工藝性分析是編程前的重要工藝準備工作之一，關系到機械加工的效果和成敗，不容忽視。由于數(shù)控機床是按照程序來工作的，因此對零件加工中所有的要求都要體現(xiàn)在加工中，如加工順序、加工路線、切削用量、加工余量、刀具的尺寸及是否需要切削液等都要預先確定好并編入程序中。數(shù)控銑削加工工藝分析數(shù)控銑削加工的工藝性分析是編程29選擇并確定進行數(shù)控加工的內(nèi)容

數(shù)控加工內(nèi)容的選擇:工件上的曲線輪廓

已給出數(shù)學模型的空間曲面形狀復雜、尺寸繁多、劃線與檢測困難的部位通用機床加工時難以測量和控制進給的內(nèi)外凹槽選擇并確定進行數(shù)控加工的內(nèi)容數(shù)控加工內(nèi)容的選擇:工件上的曲30選擇并確定進行數(shù)控加工的內(nèi)容

數(shù)控加工內(nèi)容的選擇:以尺寸協(xié)調(diào)的高精度孔或面能在一次安裝中順帶銑出來的簡單表面或形狀

采用數(shù)控銑削后能成倍提高生產(chǎn)率，大大減輕體力勞動強度的一般加工內(nèi)容

選擇并確定進行數(shù)控加工的內(nèi)容數(shù)控加工內(nèi)容的選擇:以尺寸協(xié)調(diào)31不適于數(shù)控加工的內(nèi)容:（1）占機調(diào)整時間長。

（2）加工部位分散，需要多次安裝、設置原點。（3）按某些特定的制造依據(jù)（如樣板等）加工的型面輪廓。

不適于數(shù)控加工的內(nèi)容:32選擇并確定進行數(shù)控加工的內(nèi)容

數(shù)控加工內(nèi)容的選擇:立式數(shù)控銑床

臥式數(shù)控銑床

適于加工箱體、箱蓋、平面凸輪、樣板、形狀復雜的平面或立體零件，以及模具的內(nèi)、外型腔等。適于加工復雜的箱體類零件、泵體、閥體、殼體等。多坐標聯(lián)動的臥式加工中心用于加工各種復雜的曲線、曲面、葉輪、模具等。選擇并確定進行數(shù)控加工的內(nèi)容數(shù)控加工內(nèi)容的選擇:立式數(shù)控銑33零件結(jié)構(gòu)的工藝性分析零件結(jié)構(gòu)工藝性分析的主要內(nèi)容：審查與分析零件圖紙中尺寸標注方法是否適合數(shù)控加工；審查與分析圖紙中幾何元素的條件是否充分、正確；審查與分析數(shù)控加工零件的結(jié)構(gòu)合理性；零件結(jié)構(gòu)的工藝性分析零件結(jié)構(gòu)工藝性分析的主要內(nèi)容：審查與分析34(a)同基準標注

(b)分散標注

(a)同基準標注(b)分散標注35預防零件變形措施：對于大面積的薄板零件，改進裝夾方式，采用合適的加工順序和刀具采用適當?shù)臒崽幚矸椒ù?、精加工分開及對稱去除余量等措施來減小或消除變形的影響零件結(jié)構(gòu)的工藝性分析預防零件變形措施：對于大面積的薄板零件，改進裝夾方式，采用36提高工藝性的措施：減少薄壁零件或薄板零件盡量統(tǒng)一零件輪廓內(nèi)圓弧的有關尺寸保證基準統(tǒng)一原則零件結(jié)構(gòu)的工藝性分析提高工藝性的措施：減少薄壁零件或薄板零件盡量統(tǒng)一零件輪廓37零件圖形的數(shù)學處理編程尺寸確定的步驟：基本尺寸換算成平均尺寸保持原重要的幾何關系不變并修改一般尺寸計算未知結(jié)點坐標尺寸編程尺寸的最后形成數(shù)控加工的數(shù)值計算是程序編制中一個關鍵的環(huán)節(jié)。零件圖形的數(shù)學處理編程尺寸確定的步驟：基本尺寸換算成平均尺寸38工序的劃分在數(shù)控機床上特別是在加工中心上加工零件，工序十分集中，許多零件只需在一次裝卡中就能完成全部工序。

但是零件的粗加工，特別是鑄、鍛毛坯零件的基準平面、定位面等的加工應在普通機床上完成之后，再裝卡到數(shù)控機床上進行加工。這樣可以發(fā)揮數(shù)控機床的特點，保持數(shù)控機床的精度，延長數(shù)控機床的使用壽命，降低數(shù)控機床的使用成本。

工序的劃分在數(shù)控機床上特別是在加工中心上加工零件，工序39工序的劃分導軌粗基準的加工以加工后的床腳為基準加工導軌面以導軌面為粗基準加工床腳工序的劃分導軌粗基準的加工以加工后的床腳為基準加工導軌面以導40工序的劃分數(shù)控銑削加工工序的劃分刀具集中分序法

粗、精加工分序法

按加工部位分序法

工序的劃分數(shù)控銑削加工工序的劃分刀具集中分序法粗、精加工分41工序的劃分刀具集中分序法

即按所用刀具劃分工序，用同一把刀加工完零件上所有可以完成的部位，在用第二把刀、第三把刀完成它們可以完成的其它部位。

特點：這種分序法可以減少換刀次數(shù)，壓縮空程時間，減少不必要的定位誤差。

工序的劃分刀具集中分序法即按所用刀具劃分工序，用同一把刀加42工序的劃分粗精加工分序法

這種分序法是根據(jù)零件的形狀、尺寸精度等因素，按照粗、精加工分開的原則進行分序。對單個零件或一批零件先進行粗加工、半精加工，而后精加工。注意：粗精加工之間，最好隔一段時間，以使粗加工后零件的變形得到充分恢復，再進行精加工，以提高零件的加工精度。工序的劃分粗精加工分序法這種分序法是根據(jù)零件的形狀、尺寸精43工序的劃分按加工部位分序法即先加工平面、定位面，再加工孔；先加工簡單的幾何形狀，再加工復雜的幾何形狀；先加工精度比較低的部位，再加工精度要求較高的部位。工序的劃分按加工部位分序法即先加工平面、定位面，再加工孔；44工序的劃分零件材料變形小，加工余量均勻，可以采用刀具集中分序法，以減少換刀時間和定位誤差；例如：若零件材料變形較大，加工余量不均勻，且精度要求較高，則應采用粗精加工分序法。工序的劃分零件材料變形小，加工余量均勻，可以45工序的劃分總之，在數(shù)控機床上加工零件，其加工工序的劃分要視加工零件的具體情況具體分析,許多工序的安排是綜合了上述各分序方法的。

工序的劃分總之，在數(shù)控機床上加工零件，其加工工序的劃46對于數(shù)控機床來說，在加工開始時，確定刀具與工件的相對位置是很重要的，它是通過對刀點來實現(xiàn)的。

對刀點

指通過對刀確定刀具與工件相對位置的基準點。

確定對刀點與換刀點對于數(shù)控機床來說，在加工開始時，確定刀具與工件的相對47確定對刀點與換刀點刀具與工件原點Z軸方向之距離刀具與工件原點X軸方向之距離刀具與工件原點Y軸方向之距離確定對刀點與換刀點刀具與工件原點刀具與工件原點刀具與工件原點48尋邊器尋邊器49Z軸設定器光電式指針式Z軸設定器光電式指針式50對刀點的選擇原則便于用數(shù)字處理和簡化程序編制在機床上找正容易，加工中便于檢查引起的加工誤差小確定對刀點與換刀點對刀點的選擇原則便于用數(shù)字處理和簡化程序編制在機床上找正容易51確定對刀點與換刀點對刀點與加工原點重合確定對刀點與換刀點對刀點與加工原點重合52確定對刀點與換刀點70銑削加工零件確定對刀點與換刀點70銑削加工零件53確定對刀點與換刀點對刀點與加工原點重合確定對刀點與換刀點對刀點與加工原點重合54確定對刀點與換刀點對刀點在幾何對稱中心確定對刀點與換刀點對刀點在幾何對稱中心55確定對刀點與換刀點對刀點在加工過程中便于檢查對刀點×確定對刀點與換刀點對刀點在加工過程中便于檢查對刀點×56確定對刀點與換刀點對刀點可以設在零件上、夾具上或機床上，但必須與零件的定位基準有已知的準確關系。當對刀精度要求較高時，對刀點應盡量選在零件的設計基準或工藝基準上。

對于以孔定位的零件，可以取孔的中心作為對刀點。

確定對刀點與換刀點對刀點可以設在零件上、夾具上或機床上，但必57確定對刀點與換刀點對刀時應使對刀點與刀位點重合。

刀位點是指確定刀具位置的基準點如：

平頭立銑刀的刀位點一般為端面中心；球頭銑刀的刀位點取為球心；鉆頭為鉆尖。

確定對刀點與換刀點對刀時應使對刀點與刀位點重合。刀位點是58數(shù)控加工工藝課件59確定對刀點與換刀點換刀點應根據(jù)工序內(nèi)容來作安排，為了防止換刀時刀具碰傷工件，換刀點往往設在距離零件較遠的地方。確定對刀點與換刀點換刀點應根據(jù)工序內(nèi)容來作安排，為了防止換60走刀路線是數(shù)控加工過程中刀具相對于被加工件的的運動軌跡和方向。走刀路線的確定非常重要，因為它與零件的加工精度和表面質(zhì)量密切相關。

選擇走刀路線走刀路線是數(shù)控加工過程中刀具相對于被加工件的的運動軌61選擇走刀路線確定走刀路線的一般原則

保證零件的加工精度和表面粗糙度

方便數(shù)值計算，減少編程工作量

縮短走刀路線，減少進退刀時間和其他輔助時間

盡量減少程序段數(shù)

選擇走刀路線確定走刀路線的一般原則保證零件的加工精度和表面62切入切出點切入點。切入切出點切入點。63切入切出點切入點選擇原則：粗加工選擇曲面內(nèi)的最高角點作為切入點。精加工選擇曲面內(nèi)某個曲率比較平緩的角點作為切入點?？傊苊忏姷懂斻@頭使用，否則因受力大而損壞。切入切出點切入點選擇原則：粗加工選擇曲面內(nèi)的最高角點作為切入64切入切出點切出點選擇原則：能連續(xù)完整的加工曲面。非加工時間短。切入切出點切出點選擇原則：能連續(xù)完整的加工曲面。非加工時間短65切入切出點切入點的選擇。。。ABC應盡量避免在連續(xù)幾何圖素的中間切入×雖然是兩幾何圖素的交點，但在這里刀具沿切線方向切出后將影響已加工表面精度可沿圖形輪廓切向切入切出，且保證輪廓封閉×√切入切出點切入點的選擇。。。ABC應盡量避免在連續(xù)幾何圖素的66切入切出路徑在銑削輪廓表面時一般采用立銑刀側(cè)面刃口進行切削，由于主軸系統(tǒng)和刀具的剛度變化，當沿法向切入工件時，會在切入處產(chǎn)生刀痕，所以應盡量避免沿法向切入工件。

切入切出路徑在銑削輪廓表面時一般采用立銑刀側(cè)面刃口進67切入切出路徑銑削外圓的切入切出路徑切入切出路徑銑削外圓的切入切出路徑68切入切出路徑銑削外輪廓的切入切出路徑切入切出路徑銑削外輪廓的切入切出路徑69當銑切內(nèi)表面輪廓形狀時，也應該盡量遵循從切向切入的方法，但此時切入無法外延，最好安排從圓弧過渡到圓弧的加工路線。當實在無法沿零件曲線的切向切入、切出時，銑刀只有沿法線方向切入和切出，在這種情況下，切入切出點應選在零件輪廓兩幾何要素的交點上，而且進給過程中要避免停頓。切入切出路徑當銑切內(nèi)表面輪廓形狀時，也應該盡量遵循從切向切入的方70銑削內(nèi)圓的切入切出路徑切入切出路徑銑削內(nèi)輪廓的切入切出路徑銑削內(nèi)圓的切入切出路徑切入切出路徑銑削內(nèi)輪廓的切入切出路徑71切入切出路徑從尖點切入銑削內(nèi)輪廓銑削內(nèi)輪廓的切入切出路徑切入切出路徑從尖點切入銑削內(nèi)輪廓銑削內(nèi)輪廓的切入切出路徑72以角點作為切入切出點銑削內(nèi)輪廓的切入切出路徑切入切出路徑以角點作為切入切出點銑削內(nèi)輪廓的切入切出路徑切入切出路徑73容易產(chǎn)生過切現(xiàn)象切入切出路徑銑削內(nèi)輪廓的切入切出路徑容易產(chǎn)生過切現(xiàn)象切入切出路徑銑削內(nèi)輪廓的切入切出路徑74走圓弧線切入從直線中間切入切入切出路徑銑削內(nèi)輪廓的切入切出路徑走圓弧線切入從直線中間切入切入切出路徑銑削內(nèi)輪廓的切入切出路75切入切出路徑當實在無法沿零件曲線的切向切入、切出時，銑刀只有沿法線方向切入和切出，在這種情況下，切入切出點應盡量選在零件輪廓兩幾何要素的交點上，而且進給過程中要避免停頓。

為了消除由于系統(tǒng)剛度變化引起進退刀時的痕跡，可采用多次走刀的方法，減小最后精銑時的余量，以減小切削力。

切入切出路徑當實在無法沿零件曲線的切向切入、切出時，76避免引入反向誤差數(shù)控機床在反向運動時會出現(xiàn)反向間隙，如果在走刀路線中將反向間隙帶入，就會影響刀具的定位精度，增加工件的定位誤差。

避免引入反向誤差數(shù)控機床在反向運動時會出現(xiàn)反向間隙，77避免引入反向誤差避免反向誤差的加工路線存在反向誤差的加工路線避免引入反向誤差避免反向誤差的加工路線存在反向誤差的加工路線78刀具補償?shù)脑O置在切入工件前應該已經(jīng)完成刀具半徑補償，而不能在切入工件時同時進行刀具補償，這樣會產(chǎn)生過切現(xiàn)象。為此，應在切入工件前的切向延長線上另找一點，作為完成刀具半徑補償點.刀具補償?shù)脑O置在切入工件前應該已經(jīng)完成刀具半徑補償，79刀具補償?shù)脑O置切入工件同時補償切入工件前補償?shù)毒哐a償?shù)脑O置切入工件同時補償切入工件前補償80順銑和逆銑加工切削加工方式

順銑

逆銑

在銑削加工中，銑刀的走刀方向與在切削點的切削分力方向相同在銑削加工中，銑刀的走刀方向與在切削點的切削分力方向相反

順銑和逆銑加工切削加工方式順銑逆銑在銑削加工中，銑刀的81順銑和逆銑加工順銑和逆銑加工82順銑和逆銑加工銑削內(nèi)溝槽側(cè)面順銑和逆銑加工銑削內(nèi)溝槽側(cè)面83避免刀具干涉在連續(xù)切削的數(shù)控機床上，多數(shù)是使用立銑刀且?guī)缀醵际怯脗?cè)刃進行切削，往往會產(chǎn)生刀具的干涉現(xiàn)象。為了避免刀具的干涉，一般采用小直徑的銑刀來加工，但在加工時則受力變形而產(chǎn)生的刀具彎斜量直接影響加工精度避免刀具干涉在連續(xù)切削的數(shù)控機床上，多數(shù)是使用立銑刀84避免刀具干涉雖然可把刀具的倒錐磨好以減輕刀具的彎斜量，但也不能最好地解決問題，特別在加工三維曲面更明顯出現(xiàn)加工干涉區(qū)或加工盲區(qū)。就加工的可能性而言，在不出現(xiàn)加工干涉區(qū)或加工盲區(qū)時，復雜曲面一般可以采用球頭銑刀進行三坐標聯(lián)動加工；如果工件還存在加工干涉區(qū)或加工盲區(qū)，就必須考慮采用四坐標或五坐標聯(lián)動的機床來加工了。避免刀具干涉雖然可把刀具的倒錐磨好以減輕刀具的彎斜量85立銑刀工件彎斜量曲面工件立銑刀干涉區(qū)·立銑刀工件加工盲區(qū)··避免刀具干涉abc刀具干涉實例立銑刀工件彎斜量曲面工件立銑刀干涉區(qū)·立銑刀工件加工盲區(qū)··86典型零件的數(shù)控加工工藝毛坯為120㎜×60㎜×10㎜板材，5㎜深的外輪廓已粗加工過，周邊留2㎜余量，要求加工出如圖所示的外輪廓及φ20㎜的孔。工件材料為鋁。

典型零件的數(shù)控加工工藝毛坯為120㎜×60㎜×10㎜板87典型零件的數(shù)控加工工藝確定工藝方案及加工路線

以底面為定位基準，兩側(cè)用壓板壓緊，固定于銑床工作臺上工步順序：鉆孔φ20㎜按O’ABCDEFG線路銑削輪廓。典型零件的數(shù)控加工工藝確定工藝方案及加工路線以底面為定位基88選擇機床設備

典型零件的數(shù)控加工工藝根據(jù)零件圖樣要求，選用經(jīng)濟型數(shù)控銑床即可達到要求。故選用華中世紀星數(shù)控銑床。

選擇機床設備典型零件的數(shù)控加工工藝根據(jù)零件圖樣要求89選擇刀具

典型零件的數(shù)控加工工藝采用φ20㎜的鉆頭，定義為T02,φ5㎜的平底立銑刀，定義為T01，并把該刀具的直徑輸入刀具參數(shù)表中。由于華中Ⅰ型數(shù)控鉆銑床沒有自動換刀功能，按照零件加工要求，只能手動換刀。選擇刀具典型零件的數(shù)控加工工藝采用φ20㎜的鉆頭，90確定切削用量

典型零件的數(shù)控加工工藝切削用量的具體數(shù)值應根據(jù)該機床性能、相關的手冊并結(jié)合實際經(jīng)驗確定，詳見加工程序。

確定切削用量典型零件的數(shù)控加工工藝切削用量的具體數(shù)91確定工件坐標系和對刀點

典型零件的數(shù)控加工工藝在XOY平面內(nèi)確定以0點為工件原點，Z方向以工件表面為工件原點，建立工件坐標系，如圖所示。

采用手動對刀方法把0點作為對刀點。

確定工件坐標系和對刀點典型零件的數(shù)控加工工藝在XOY平面內(nèi)92編寫程序

典型零件的數(shù)控加工工藝N0010G92X5Y5Z5

N0020G91

N0030G17G00X40Y30

N0040G98G81X40Y30Z-5R15F150

N0050G00X5Y5Z50

N0060M05

N0070M02

1、加工φ20㎜孔程序(手工安裝好φ20㎜鉆頭)設置對刀點相對坐標編程在XOY平面內(nèi)加工鉆孔循環(huán)抬刀主軸停轉(zhuǎn)程序結(jié)束編寫程序典型零件的數(shù)控加工工藝N0010G92X593編寫程序

典型零件的數(shù)控加工工藝N0010G92X5Y5Z50

N0020G90G41G00X-20Y-10Z-5D01

N0030G01X5Y-10F150

N0040G01Y35F150

N0050G91

N0060G01X10Y10F150

N0070G01X11.8Y0

N0080G02X30.5Y-5R20

N0090G03X17.3Y-10R20

N0100G01X10.4Y0

N0110G03X0Y-25

N0120G01X-90Y0

N0130G90G00X5Y5Z10

N0140G40

N0150M05

N0160M30

2、銑輪廓程序(手工安裝好ф5㎜立銑刀,不考慮刀具長度補償)

數(shù)控銑削加工實例（單擊觀看錄像）編寫程序典型零件的數(shù)控加工工藝N0010G92X594

數(shù)控銑削加工工藝

95

作為一名數(shù)控加工技術人員，不但要了解數(shù)控機床、數(shù)控系統(tǒng)的功能，而且要掌握零件加工工藝的有關知識，否則，編制出來的程序就不一定能正確、合理地加工出我們需要的零件來。

作為一名數(shù)控加工技術人員，不但要了解數(shù)控機床、數(shù)96第五單元數(shù)控銑削加工工藝了解數(shù)控銑削中要解決的主要工藝問題以及各種問題的解決方法。掌握數(shù)控銑削工藝擬定的過程、工序的劃分方法、工序順序的安排和進給路線的確定等工藝知識，對數(shù)控銑削工藝知識有一個系統(tǒng)的了解，并學會對一般數(shù)控銑削零件加工工藝進行分析及制定加工方案。教學目的：第五單元數(shù)控銑削加工工藝了解數(shù)控銑削中要解決的主97內(nèi)容知識點學習要求建議學時概述數(shù)控銑床的主要加工對象了解4

數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)及類型數(shù)控銑削加工工件的裝夾與對刀

數(shù)控銑床的坐標系統(tǒng)掌握

數(shù)控銑削加工工件的安裝

數(shù)控銑削加工的對刀與換刀重點掌握制定數(shù)控銑削加工工藝

選擇并確定數(shù)控銑削加工的內(nèi)容掌握2

零件結(jié)構(gòu)的工藝性分析零件圖形的數(shù)學處理

加工工序的劃分重點掌握2

確定對刀點與換刀點

選擇走刀路線

切入切出點

切入切出路徑

避免引入反向間隙誤差

刀具補償?shù)脑O置

順銑和逆銑的加工

車螺紋的引入和超越距離

避免刀具干涉

數(shù)控銑削加工工藝參數(shù)的確定掌握

自動編程加工工藝掌握4典型零件的數(shù)控加工工藝掌握2第五單元數(shù)控銑削加工工藝

學習內(nèi)容與知識點：內(nèi)容知識點學習要求建議學時概述數(shù)控銑床的主要加工對象98數(shù)控銑床是一種加工功能很強的數(shù)控機床，在數(shù)控加工中占據(jù)了重要地位。世界上首臺數(shù)控機床就是一部三坐標銑床，這主要因于銑床具有X、Y、Z三軸向可移動的特性，更加靈活，且可完成較多的加工工序。現(xiàn)在數(shù)控銑床已全面向多軸化發(fā)展。目前迅速發(fā)展的加工中心和柔性制造單元也是在數(shù)控銑床和數(shù)控鏜床的基礎上產(chǎn)生的。

數(shù)控銑床的主要加工對象數(shù)控銑床是一種加工功能很強的數(shù)控機床，在數(shù)控加工中99數(shù)控銑床的主要加工對象配輪廓數(shù)控裝置——平面輪廓（特別是由圓弧和直線形成的形狀）的加工及立體曲面形狀的銑削（凸輪、樣板、沖模、壓模、鑄模）。

數(shù)控銑床是用來加工工件的平面、，內(nèi)外輪廓、孔、攻螺紋等工序，并可通過兩軸聯(lián)動加工零件的平面輪廓，通過兩軸半控制、三軸或多軸聯(lián)動來加工空間曲面零件。配點位、直線數(shù)控裝置——用同一刀具進行多道工序的直線切削而且需要進行大余量重切削的工件或用同一刀具又有定位精度要求的加工。數(shù)控銑床的主要加工對象配輪廓數(shù)控裝置——平面輪廓（特別是100數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)及類型數(shù)控立銑床的結(jié)構(gòu)數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)及類型數(shù)控立銑床的結(jié)構(gòu)101數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)及類型中型大型臥式立臥兩用式兩軸半控制三軸控制多軸控制小型立式按體積分按主軸布局形式分按控制坐標的聯(lián)動軸數(shù)分數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)及類型中型大型臥式立臥兩用式兩軸半控制三軸控制102全功能數(shù)控銑床全功能數(shù)控銑床103高速數(shù)控銑床高速數(shù)控銑床104臥式數(shù)控銑床臥式數(shù)控銑床105龍門數(shù)控銑床龍門數(shù)控銑床106數(shù)控銑床的坐標系統(tǒng)機床坐標系是機床固有的坐標系，機床坐標系的原點也稱為機床原點或機床零點。在機床經(jīng)過設計制造和調(diào)整后這個原點便被確定下來，它是固定的點。數(shù)控銑床的坐標系統(tǒng)機床坐標系是機床固有的坐標系，機床坐標系的107迪卡爾數(shù)控機床采用的是笛卡爾的直角三坐標系統(tǒng)，X、Y、Z三軸之間的關系遵循右手定則。如右圖所示，右手三指盡量互成直角，拇指指向X軸正方向，食指指向Y軸正方向，中指指向Z軸正方向。ZYX數(shù)控銑床的坐標系統(tǒng)遵循右手笛卡爾直角坐標系原則迪卡爾數(shù)控機床采用的是笛卡爾的直角三坐標系統(tǒng)，X、Y、Z三軸108由于數(shù)控銑床有立式和臥式之分，所以機床坐標軸的方向也因其布局的不同而不同。

數(shù)控銑床的坐標系統(tǒng)由于數(shù)控銑床有立式和臥式之分，所以機床坐標軸的方109立式銑床的坐標系統(tǒng)數(shù)控銑床的坐標系統(tǒng)

立式升降臺銑床的坐標方向為：Z軸垂直（與主軸軸線重合），向上為正方向；面對機床立柱的左右移動方向為X軸，將刀具向右移動（工作臺向左移動）定義為正方向；根據(jù)右手笛卡爾坐標系的原則，Y軸應同時與Z軸和X軸垂直，且正方向指向床身立柱。

立式銑床的坐標系統(tǒng)數(shù)控銑床的坐標系統(tǒng)立式升降臺銑110

臥式升降臺銑床的坐標方向為：Z軸水平，且向里為正方向（面對工作臺的平行移動方向）；工作臺的平行向左移動方向為X軸正方向；Y軸垂直向上。

臥式銑床的坐標系統(tǒng)數(shù)控銑床的坐標系統(tǒng)臥式升降臺銑床的坐標方向為：Z軸水平，且向里為正111

數(shù)控裝置通電后通常要進行回參考點操作，以建立機床坐標系。參考點可以與機床零點重合，也可以不重合，通過參數(shù)來指定機床參考點到機床零點的距離。機床回到了參考點位置也就知道了該坐標軸的零點位置，找到所有坐標軸的參考點，CNC就建立起了機床坐標系。

數(shù)控銑床的坐標系統(tǒng)數(shù)控裝置通電后通常要進行回參考點操作，以建立機床112數(shù)控銑床的坐標系統(tǒng)工件坐標系用來確定工件幾何形體上各要素的位置而設置的坐標系，工件坐標系的原點即為工件零點。工件零點的位置是任意的，它是由編程人員在編制程序時根據(jù)零件的特點選定的?？紤]到編程的方便性，工件坐標系中各軸的方向應該與所使用的數(shù)控機床的坐標軸方向一致。數(shù)控銑床的坐標系統(tǒng)工件坐標系用來確定工件幾何形體上各要素的位113工件坐標系原點機床坐標系原點數(shù)控銑床的坐標系統(tǒng)工件坐標系機床坐標系數(shù)控銑床的坐標系統(tǒng)114數(shù)控銑削加工工件的安裝數(shù)控銑削加工選擇定位基準應遵循的原則：盡量選擇零件上的設計基準作為定位基準定位基準選擇要能完成盡可能多的加工內(nèi)容定位基準應盡量與工件坐標系的對刀基準重合必須多次安裝時，應遵從基準統(tǒng)一原則數(shù)控銑削加工工件的安裝數(shù)控銑削加工選擇定位基準應遵循的原則：115數(shù)控銑削加工工件的安裝加工面的安裝數(shù)控銑削加工工件的安裝加工面的安裝116數(shù)控銑削加工工件的安裝加工內(nèi)輪廓時的安裝數(shù)控銑削加工工件的安裝加工內(nèi)輪廓時的安裝117數(shù)控銑削加工工件的安裝加工外輪廓時的安裝數(shù)控銑削加工工件的安裝加工外輪廓時的安裝118數(shù)控銑削加工工件的安裝不影響進給的裝夾示例數(shù)控銑削加工工件的安裝不影響進給的裝夾示例119數(shù)控銑削加工的對刀對刀方式標準芯軸和塊規(guī)對刀數(shù)控銑削加工的對刀對刀方式標準芯軸和塊規(guī)對刀120數(shù)控銑削加工的對刀尋邊器對刀對刀方式數(shù)控銑削加工的對刀尋邊器對刀對刀方式121數(shù)控銑削加工工藝分析

數(shù)控銑削加工工藝分析122數(shù)控銑削加工工藝分析

數(shù)控銑削加工的工藝性分析是編程前的重要工藝準備工作之一，關系到機械加工的效果和成敗，不容忽視。由于數(shù)控機床是按照程序來工作的，因此對零件加工中所有的要求都要體現(xiàn)在加工中，如加工順序、加工路線、切削用量、加工余量、刀具的尺寸及是否需要切削液等都要預先確定好并編入程序中。數(shù)控銑削加工工藝分析數(shù)控銑削加工的工藝性分析是編程123選擇并確定進行數(shù)控加工的內(nèi)容

數(shù)控加工內(nèi)容的選擇:工件上的曲線輪廓

已給出數(shù)學模型的空間曲面形狀復雜、尺寸繁多、劃線與檢測困難的部位通用機床加工時難以測量和控制進給的內(nèi)外凹槽選擇并確定進行數(shù)控加工的內(nèi)容數(shù)控加工內(nèi)容的選擇:工件上的曲124選擇并確定進行數(shù)控加工的內(nèi)容

數(shù)控加工內(nèi)容的選擇:以尺寸協(xié)調(diào)的高精度孔或面能在一次安裝中順帶銑出來的簡單表面或形狀

采用數(shù)控銑削后能成倍提高生產(chǎn)率，大大減輕體力勞動強度的一般加工內(nèi)容

選擇并確定進行數(shù)控加工的內(nèi)容數(shù)控加工內(nèi)容的選擇:以尺寸協(xié)調(diào)125不適于數(shù)控加工的內(nèi)容:（1）占機調(diào)整時間長。

（2）加工部位分散，需要多次安裝、設置原點。（3）按某些特定的制造依據(jù)（如樣板等）加工的型面輪廓。

不適于數(shù)控加工的內(nèi)容:126選擇并確定進行數(shù)控加工的內(nèi)容

數(shù)控加工內(nèi)容的選擇:立式數(shù)控銑床

臥式數(shù)控銑床

適于加工箱體、箱蓋、平面凸輪、樣板、形狀復雜的平面或立體零件，以及模具的內(nèi)、外型腔等。適于加工復雜的箱體類零件、泵體、閥體、殼體等。多坐標聯(lián)動的臥式加工中心用于加工各種復雜的曲線、曲面、葉輪、模具等。選擇并確定進行數(shù)控加工的內(nèi)容數(shù)控加工內(nèi)容的選擇:立式數(shù)控銑127零件結(jié)構(gòu)的工藝性分析零件結(jié)構(gòu)工藝性分析的主要內(nèi)容：審查與分析零件圖紙中尺寸標注方法是否適合數(shù)控加工；審查與分析圖紙中幾何元素的條件是否充分、正確；審查與分析數(shù)控加工零件的結(jié)構(gòu)合理性；零件結(jié)構(gòu)的工藝性分析零件結(jié)構(gòu)工藝性分析的主要內(nèi)容：審查與分析128(a)同基準標注

(b)分散標注

(a)同基準標注(b)分散標注129預防零件變形措施：對于大面積的薄板零件，改進裝夾方式，采用合適的加工順序和刀具采用適當?shù)臒崽幚矸椒ù?、精加工分開及對稱去除余量等措施來減小或消除變形的影響零件結(jié)構(gòu)的工藝性分析預防零件變形措施：對于大面積的薄板零件，改進裝夾方式，采用130提高工藝性的措施：減少薄壁零件或薄板零件盡量統(tǒng)一零件輪廓內(nèi)圓弧的有關尺寸保證基準統(tǒng)一原則零件結(jié)構(gòu)的工藝性分析提高工藝性的措施：減少薄壁零件或薄板零件盡量統(tǒng)一零件輪廓131零件圖形的數(shù)學處理編程尺寸確定的步驟：基本尺寸換算成平均尺寸保持原重要的幾何關系不變并修改一般尺寸計算未知結(jié)點坐標尺寸編程尺寸的最后形成數(shù)控加工的數(shù)值計算是程序編制中一個關鍵的環(huán)節(jié)。零件圖形的數(shù)學處理編程尺寸確定的步驟：基本尺寸換算成平均尺寸132工序的劃分在數(shù)控機床上特別是在加工中心上加工零件，工序十分集中，許多零件只需在一次裝卡中就能完成全部工序。

但是零件的粗加工，特別是鑄、鍛毛坯零件的基準平面、定位面等的加工應在普通機床上完成之后，再裝卡到數(shù)控機床上進行加工。這樣可以發(fā)揮數(shù)控機床的特點，保持數(shù)控機床的精度，延長數(shù)控機床的使用壽命，降低數(shù)控機床的使用成本。

工序的劃分在數(shù)控機床上特別是在加工中心上加工零件，工序133工序的劃分導軌粗基準的加工以加工后的床腳為基準加工導軌面以導軌面為粗基準加工床腳工序的劃分導軌粗基準的加工以加工后的床腳為基準加工導軌面以導134工序的劃分數(shù)控銑削加工工序的劃分刀具集中分序法

粗、精加工分序法

按加工部位分序法

工序的劃分數(shù)控銑削加工工序的劃分刀具集中分序法粗、精加工分135工序的劃分刀具集中分序法

即按所用刀具劃分工序，用同一把刀加工完零件上所有可以完成的部位，在用第二把刀、第三把刀完成它們可以完成的其它部位。

特點：這種分序法可以減少換刀次數(shù)，壓縮空程時間，減少不必要的定位誤差。

工序的劃分刀具集中分序法即按所用刀具劃分工序，用同一把刀加136工序的劃分粗精加工分序法

這種分序法是根據(jù)零件的形狀、尺寸精度等因素，按照粗、精加工分開的原則進行分序。對單個零件或一批零件先進行粗加工、半精加工，而后精加工。注意：粗精加工之間，最好隔一段時間，以使粗加工后零件的變形得到充分恢復，再進行精加工，以提高零件的加工精度。工序的劃分粗精加工分序法這種分序法是根據(jù)零件的形狀、尺寸精137工序的劃分按加工部位分序法即先加工平面、定位面，再加工孔；先加工簡單的幾何形狀，再加工復雜的幾何形狀；先加工精度比較低的部位，再加工精度要求較高的部位。工序的劃分按加工部位分序法即先加工平面、定位面，再加工孔；138工序的劃分零件材料變形小，加工余量均勻，可以采用刀具集中分序法，以減少換刀時間和定位誤差；例如：若零件材料變形較大，加工余量不均勻，且精度要求較高，則應采用粗精加工分序法。工序的劃分零件材料變形小，加工余量均勻，可以139工序的劃分總之，在數(shù)控機床上加工零件，其加工工序的劃分要視加工零件的具體情況具體分析,許多工序的安排是綜合了上述各分序方法的。

工序的劃分總之，在數(shù)控機床上加工零件，其加工工序的劃140對于數(shù)控機床來說，在加工開始時，確定刀具與工件的相對位置是很重要的，它是通過對刀點來實現(xiàn)的。

對刀點

指通過對刀確定刀具與工件相對位置的基準點。

確定對刀點與換刀點對于數(shù)控機床來說，在加工開始時，確定刀具與工件的相對141確定對刀點與換刀點刀具與工件原點Z軸方向之距離刀具與工件原點X軸方向之距離刀具與工件原點Y軸方向之距離確定對刀點與換刀點刀具與工件原點刀具與工件原點刀具與工件原點142尋邊器尋邊器143Z軸設定器光電式指針式Z軸設定器光電式指針式144對刀點的選擇原則便于用數(shù)字處理和簡化程序編制在機床上找正容易，加工中便于檢查引起的加工誤差小確定對刀點與換刀點對刀點的選擇原則便于用數(shù)字處理和簡化程序編制在機床上找正容易145確定對刀點與換刀點對刀點與加工原點重合確定對刀點與換刀點對刀點與加工原點重合146確定對刀點與換刀點70銑削加工零件確定對刀點與換刀點70銑削加工零件147確定對刀點與換刀點對刀點與加工原點重合確定對刀點與換刀點對刀點與加工原點重合148確定對刀點與換刀點對刀點在幾何對稱中心確定對刀點與換刀點對刀點在幾何對稱中心149確定對刀點與換刀點對刀點在加工過程中便于檢查對刀點×確定對刀點與換刀點對刀點在加工過程中便于檢查對刀點×150確定對刀點與換刀點對刀點可以設在零件上、夾具上或機床上，但必須與零件的定位基準有已知的準確關系。當對刀精度要求較高時，對刀點應盡量選在零件的設計基準或工藝基準上。

對于以孔定位的零件，可以取孔的中心作為對刀點。

確定對刀點與換刀點對刀點可以設在零件上、夾具上或機床上，但必151確定對刀點與換刀點對刀時應使對刀點與刀位點重合。

刀位點是指確定刀具位置的基準點如：

平頭立銑刀的刀位點一般為端面中心；球頭銑刀的刀位點取為球心；鉆頭為鉆尖。

確定對刀點與換刀點對刀時應使對刀點與刀位點重合。刀位點是152數(shù)控加工工藝課件153確定對刀點與換刀點換刀點應根據(jù)工序內(nèi)容來作安排，為了防止換刀時刀具碰傷工件，換刀點往往設在距離零件較遠的地方。確定對刀點與換刀點換刀點應根據(jù)工序內(nèi)容來作安排，為了防止換154走刀路線是數(shù)控加工過程中刀具相對于被加工件的的運動軌跡和方向。走刀路線的確定非常重要，因為它與零件的加工精度和表面質(zhì)量密切相關。

選擇走刀路線走刀路線是數(shù)控加工過程中刀具相對于被加工件的的運動軌155選擇走刀路線確定走刀路線的一般原則

保證零件的加工精度和表面粗糙度

方便數(shù)值計算，減少編程工作量

縮短走刀路線，減少進退刀時間和其他輔助時間

盡量減少程序段數(shù)

選擇走刀路線確定走刀路線的一般原則保證零件的加工精度和表面156切入切出點切入點。切入切出點切入點。157切入切出點切入點選擇原則：粗加工選擇曲面內(nèi)的最高角點作為切入點。精加工選擇曲面內(nèi)某個曲率比較平緩的角點作為切入點?？傊苊忏姷懂斻@頭使用，否則因受力大而損壞。切入切出點切入點選擇原則：粗加工選擇曲面內(nèi)的最高角點作為切入158切入切出點切出點選擇原則：能連續(xù)完整的加工曲面。非加工時間短。切入切出點切出點選擇原則：能連續(xù)完整的加工曲面。非加工時間短159切入切出點切入點的選擇。。。ABC應盡量避免在連續(xù)幾何圖素的中間切入×雖然是兩幾何圖素的交點，但在這里刀具沿切線方向切出后將影響已加工表面精度可沿圖形輪廓切向切入切出，且保證輪廓封閉×√切入切出點切入點的選擇。。。ABC應盡量避免在連續(xù)幾何圖素的160切入切出路徑在銑削輪廓表面時一般采用立銑刀側(cè)面刃口進行切削，由于主軸系統(tǒng)和刀具的剛度變化，當沿法向切入工件時，會在切入處產(chǎn)生刀痕，所以應盡量避免沿法向切入工件。

切入切出路徑在銑削輪廓表面時一般采用立銑刀側(cè)面刃口進161切入切出路徑銑削外圓的切入切出路徑切入切出路徑銑削外圓的切入切出路徑162切入切出路徑銑削外輪廓的切入切出路徑切入切出路徑銑削外輪廓的切入切出路徑163當銑切內(nèi)表面輪廓形狀時，也應該盡量遵循從切向切入的方法，但此時切入無法外延，最好安排從圓弧過渡到圓弧的加工路線。當實在無法沿零件曲線的切向切入、切出時，銑刀只有沿法線方向切入和切出，在這種情況下，切入切出點應選在零件輪廓兩幾何要素的交點上，而且進給過程中要避免停頓。切入切出路徑當銑切內(nèi)表面輪廓形狀時，也應該盡量遵循從切向切入的方164銑削內(nèi)圓的切入切出路徑切入切出路徑銑削內(nèi)輪廓的切入切出路徑銑削內(nèi)圓的切入切出路徑切入切出路徑銑削內(nèi)輪廓的切入切出路徑165切入切出路徑從尖點切入銑削內(nèi)輪廓銑削內(nèi)輪廓的切入切出路徑切入切出路徑從尖點切入銑削內(nèi)輪廓銑削內(nèi)輪廓的切入切出路徑166以角點作為切入切出點銑削內(nèi)輪廓的切入切出路徑切入切出路徑以角點作為切入切出點銑削內(nèi)輪廓的切入切出路徑切入切出路徑167容易產(chǎn)生過切現(xiàn)象切入切出路徑銑削內(nèi)輪廓的切入切出路徑容易產(chǎn)生過切現(xiàn)象切入切出路徑銑削內(nèi)輪廓的切入切出路徑168走圓弧線切入從直線中間切入切入切出路徑銑削內(nèi)輪廓的切入切出路徑走圓弧線切入從直線中間切入切入切出路徑銑削內(nèi)輪廓的切入切出路169切入切出路徑當實在無法沿零件曲線的切向切入、切出時，銑刀只有沿法線方向切入和切出，在這種情況下，切入切出點應盡量選在零件輪廓兩幾何要素的交點上，而且進給過程中要避免停頓。

為了消除由于系統(tǒng)剛度變化引起進退刀時的痕跡，可采用多次走刀的方法，減小最后精銑時的余量，以減小切削力。

切入切出路徑當實在無法沿零件曲線的切向切入、切出時，170避免引入反向誤差數(shù)控機床在反向運動時會出現(xiàn)反向間隙，如果在走刀路線中將反向間隙帶入，就會影響刀具的定位精度，增加工件的定位誤差。

避免引入反向誤差數(shù)控機床在反向運動時會出現(xiàn)反向間隙，171避免引入反向誤差避免反向誤差的加工路線存在反向誤差的加工路線避免引入反向誤差避免反向誤差的加工路線存在反向誤差的加工路線172刀具補償?shù)脑O置在切入工件前應該已經(jīng)完成刀具半徑補償，而不能在切入工件時同時進行刀具補償，這樣會產(chǎn)生過切現(xiàn)象。為此，應在切入工件前的切向延長線上另找一點，作為完成刀具半徑補償點.刀具補償?shù)脑O置在切入工件前應該已經(jīng)完成刀具半徑補償，173刀具補償?shù)脑O置切入工件同時補償切入工件前補償?shù)毒哐a償?shù)脑O置切入工件同時補償切入工件前補償174順銑和逆銑加工切削加工方式

順銑

逆銑

在銑削加工中，銑刀的走刀方向與在切削點的切削分力方向相同在銑削