第五章橋式起重機電氣控制線路課件

第六章橋式起重機的電氣控制第六章橋式起重機的電氣控制橋式起重機的結構橋式起重機的結構橋架：橫跨車間的主干部分，同時也是橋式起重機其他部分的安裝基礎。例如，駕駛室、小車及交流磁力控制盤等等都是裝在橋架上的。大車：大車驅(qū)動整個橋式起重機在鋪設的軌道上走行。有的橋式起重機用一臺電動機驅(qū)動大車，有的用兩臺電動機，本教材介紹的是兩臺驅(qū)動電機驅(qū)動。小車：由小車架、提升機構、移動機構和限位開關等組成。小車可以在橋架上來回移動，小車的移動由一臺電動機驅(qū)動。提升機構有兩臺電動機，一臺是主鉤提升或下降電動機，另一臺是副鉤提升下降電動機。副鉤主要用于提升過程中翻轉(zhuǎn)和傾斜重物。整個起重機由五臺電動機構成，通過控制大車、小車、起重鉤的控制，起重機可以鉤起廠房兩橫梁間任一地點的重物。橋架：橫跨車間的主干部分，同時也是橋式起重機其他部分的安裝基工藝要求起升、下降可以調(diào)速；有抱閘制動；大車走行可以調(diào)速；小車走行可以調(diào)速。工藝要求起升、下降可以調(diào)速；30/5t橋式起重機電氣控制系統(tǒng)主電路：1電動機

M1：主起升電動機；M2：副起升電動機；M3：小車電動機；M4:橋架電動機。2電流繼電器線圈3接觸器觸點（正反轉(zhuǎn)）4電磁抱閘5串電阻調(diào)速

30/5t橋式起重機電氣控制系統(tǒng)主電路：2控制柜的保護電路通過控制接觸器KM的通斷來保護電動機。按鈕SB：控制線路上電按鈕，按下SB，KM自鎖，自鎖回路中有兩個輔助觸點。SA2、SA3、SA4：凸輪控制器在保護電路中的觸點。SA2輔助起升；SA3小車行走；SA4大車行走。當它們都在零位時，保護電路中的對應觸點閉合，這時才允許系統(tǒng)上電，防止電動機誤啟動。SA：應急開關KA0：主供電線路過流保護。KA2、3、4、5：各個電動機拖動支路過流保護2控制柜的保護電路通過控制接觸器KM的通斷來保護電動機。SQ5：副起升位置開關。當副鉤起升時，SA2在自鎖回路中的觸點斷開，若起升達到極限高度，SQ5斷開，自鎖被破壞。（接觸器自鎖回路中另一個輔助觸點的作用）SQ3、4：小車限位開關。圖中的兩個SA3應是同一個凸輪控制器的不同觸點。假設SQ3表示左限位，小車向左運行時，與SQ3串的SA3對應觸點閉合，與SQ4串聯(lián)的SA3對應觸點斷開。當小車達到左極限位置時，自鎖解除，整個系統(tǒng)斷電。SQ5：副起升位置開關。當副鉤起升時，SA2在自鎖回路中的觸大車限位保護SA4：是同一個凸輪控制器的不同觸點。假設KM10前進，KM11后退，前進時上邊支路SA4觸點閉合，下邊支路觸點斷開。后退時，上邊支路SA4觸點斷開，下邊支路觸點閉合。若，前進中達到限位位置，KM10斷，把凸輪控制器打到后退檔上，下邊SA4觸點閉合，大車可以后退。大車限位保護主起升電動機旋轉(zhuǎn)控制線路主起升電動機旋轉(zhuǎn)控制線路SA1處于零位：1號觸點閉合，線圈KA得電，自鎖，接通控制線路，給控制線路上電。這種線路設計可以完成零壓保護。SA1扳到”上升1”位：3、5、6、7號觸點閉合；3號觸點閉合：引入上升限位SQ9常閉觸點；5號觸點閉合：上升方向電動機接觸器KM1吸合；6號觸點閉合：KM3吸合，電磁抱閘松開；7號觸點閉合：KM4得電，切除轉(zhuǎn)子串的第一段電阻。SA1處于零位：SA1扳到“上升2”位：3、5、6、7、8號觸點閉合，與“上升1”檔比較，KM5吸合，切掉第二段電阻，電動機轉(zhuǎn)速更高。1檔主要用來繃緊起升鋼索，低速起升，減少沖擊。SA1扳到“上升2”位：當SA1位于“下降C”檔SA1觸點3、5、7、8閉合。3號觸點：上升限位保護仍然串在供電線路中；5號觸點：電動機仍然是正轉(zhuǎn)力矩；7、8號觸點：切掉頭兩段電阻。由于抱閘不通電，所以電動機處于抱閘狀態(tài)。C檔位作用：1使重物停留在空中；2下放重物時，當手柄由任何一個下降檔位扳回零位置時，都要經(jīng)過C檔，這時既有電動機的倒拉制動又有抱閘的機械制動，在兩者的共同作用下，可以防止重物的溜鉤，實現(xiàn)準確停車。當SA1位于“下降C”檔當SA1位于“下降1”檔觸點3、5、6、7閉合。3號：上升限位保護開關仍然接入；5號：電動機力矩為上升；6號：抱閘打開；7號：切第一段電阻。重物處在制動下降的狀態(tài)。當SA1位于“下降1”檔當SA1位于“下降2”檔觸點3、5、6閉合。3號：上升限位保護開關仍然接入；5號：電動機力矩為上升；6號：抱閘打開；電阻全部串入。重物處在制動下降的狀態(tài)，但制動能力比下降1檔弱，所以重物以更高速度下降。當SA1位于“下降2”檔第五章橋式起重機電氣控制線路課件SA1位于“下降3”檔2、4、6、7、8號觸點閉合。2號：不需要引入上升限位保護；4號：電動機力矩反轉(zhuǎn)，與重物下放方向一致；6號：電磁抱閘松開；7、8號：切掉頭兩組電阻?？浙^和輕載時，下降力矩不足以克服摩擦力，所以需要增加下降力矩才能使空鉤或輕的重物下降。下降4、下降5檔位下降速度更快。SA1位于“下降3”檔第五章橋式起重機電氣控制線路課件強力下降的保護措施當操作人員對重物的估計失誤，用強力下降檔去下放較重的物體時，電動機轉(zhuǎn)速很高，處于發(fā)電狀態(tài)，且重物下降速度很快，這時，需要迅速的讓電動機從強力下降狀態(tài)轉(zhuǎn)換到制動下降狀態(tài)。圖中輔助觸點KM2和KM9串聯(lián)并接在線圈KM5和KM9之間的線路為保護線路。強力下降的保護措施沒有KM2和KM9串聯(lián)自鎖保護的情況當SA1扳到下降5檔上時，由于重物過重將帶動電動機轉(zhuǎn)子快速運行，電動機運行在第四象限，此時應將SA1扳到下降2檔或1檔上。在此過程中，SA1必然要經(jīng)過下降3檔和下降4檔，在經(jīng)過3檔和4檔時，重物下降的速度會更快。沒有KM2和KM9串聯(lián)自鎖保護的情況無保護措施無保護措施增加KM2和KM9串聯(lián)自鎖起重機可以直接由下降5檔跳過3、4檔，返回到下降2檔。因為在沒換到2檔之前，KM9自鎖，使3、4檔不起作用。即，可以由下降3檔上升到下降5檔，但不能從下降5檔下降到3檔，下降5檔可以直接下降到2檔。增加KM2和KM9串聯(lián)自鎖人有了知識，就會具備各種分析能力，明辨是非的能力。所以我們要勤懇讀書，廣泛閱讀，古人說“書中自有黃金屋?！蓖ㄟ^閱讀科技書籍，我們能豐富知識，培養(yǎng)邏輯思維能力；通過閱讀文學作品，我們能提高文學鑒賞水平，培養(yǎng)文學情趣；通過閱讀報刊，我們能增長見識，擴大自己的知識面。有許多書籍還能培養(yǎng)我們的道德情操，給我們巨大的精神力量，鼓舞我們前進。人有了知識，就會具備各種分析能力，第五章橋式起重機電氣控制線路課件第六章橋式起重機的電氣控制第六章橋式起重機的電氣控制橋式起重機的結構橋式起重機的結構橋架：橫跨車間的主干部分，同時也是橋式起重機其他部分的安裝基礎。例如，駕駛室、小車及交流磁力控制盤等等都是裝在橋架上的。大車：大車驅(qū)動整個橋式起重機在鋪設的軌道上走行。有的橋式起重機用一臺電動機驅(qū)動大車，有的用兩臺電動機，本教材介紹的是兩臺驅(qū)動電機驅(qū)動。小車：由小車架、提升機構、移動機構和限位開關等組成。小車可以在橋架上來回移動，小車的移動由一臺電動機驅(qū)動。提升機構有兩臺電動機，一臺是主鉤提升或下降電動機，另一臺是副鉤提升下降電動機。副鉤主要用于提升過程中翻轉(zhuǎn)和傾斜重物。整個起重機由五臺電動機構成，通過控制大車、小車、起重鉤的控制，起重機可以鉤起廠房兩橫梁間任一地點的重物。橋架：橫跨車間的主干部分，同時也是橋式起重機其他部分的安裝基工藝要求起升、下降可以調(diào)速；有抱閘制動；大車走行可以調(diào)速；小車走行可以調(diào)速。工藝要求起升、下降可以調(diào)速；30/5t橋式起重機電氣控制系統(tǒng)主電路：1電動機

M1：主起升電動機；M2：副起升電動機；M3：小車電動機；M4:橋架電動機。2電流繼電器線圈3接觸器觸點（正反轉(zhuǎn)）4電磁抱閘5串電阻調(diào)速

30/5t橋式起重機電氣控制系統(tǒng)主電路：2控制柜的保護電路通過控制接觸器KM的通斷來保護電動機。按鈕SB：控制線路上電按鈕，按下SB，KM自鎖，自鎖回路中有兩個輔助觸點。SA2、SA3、SA4：凸輪控制器在保護電路中的觸點。SA2輔助起升；SA3小車行走；SA4大車行走。當它們都在零位時，保護電路中的對應觸點閉合，這時才允許系統(tǒng)上電，防止電動機誤啟動。SA：應急開關KA0：主供電線路過流保護。KA2、3、4、5：各個電動機拖動支路過流保護2控制柜的保護電路通過控制接觸器KM的通斷來保護電動機。SQ5：副起升位置開關。當副鉤起升時，SA2在自鎖回路中的觸點斷開，若起升達到極限高度，SQ5斷開，自鎖被破壞。（接觸器自鎖回路中另一個輔助觸點的作用）SQ3、4：小車限位開關。圖中的兩個SA3應是同一個凸輪控制器的不同觸點。假設SQ3表示左限位，小車向左運行時，與SQ3串的SA3對應觸點閉合，與SQ4串聯(lián)的SA3對應觸點斷開。當小車達到左極限位置時，自鎖解除，整個系統(tǒng)斷電。SQ5：副起升位置開關。當副鉤起升時，SA2在自鎖回路中的觸大車限位保護SA4：是同一個凸輪控制器的不同觸點。假設KM10前進，KM11后退，前進時上邊支路SA4觸點閉合，下邊支路觸點斷開。后退時，上邊支路SA4觸點斷開，下邊支路觸點閉合。若，前進中達到限位位置，KM10斷，把凸輪控制器打到后退檔上，下邊SA4觸點閉合，大車可以后退。大車限位保護主起升電動機旋轉(zhuǎn)控制線路主起升電動機旋轉(zhuǎn)控制線路SA1處于零位：1號觸點閉合，線圈KA得電，自鎖，接通控制線路，給控制線路上電。這種線路設計可以完成零壓保護。SA1扳到”上升1”位：3、5、6、7號觸點閉合；3號觸點閉合：引入上升限位SQ9常閉觸點；5號觸點閉合：上升方向電動機接觸器KM1吸合；6號觸點閉合：KM3吸合，電磁抱閘松開；7號觸點閉合：KM4得電，切除轉(zhuǎn)子串的第一段電阻。SA1處于零位：SA1扳到“上升2”位：3、5、6、7、8號觸點閉合，與“上升1”檔比較，KM5吸合，切掉第二段電阻，電動機轉(zhuǎn)速更高。1檔主要用來繃緊起升鋼索，低速起升，減少沖擊。SA1扳到“上升2”位：當SA1位于“下降C”檔SA1觸點3、5、7、8閉合。3號觸點：上升限位保護仍然串在供電線路中；5號觸點：電動機仍然是正轉(zhuǎn)力矩；7、8號觸點：切掉頭兩段電阻。由于抱閘不通電，所以電動機處于抱閘狀態(tài)。C檔位作用：1使重物停留在空中；2下放重物時，當手柄由任何一個下降檔位扳回零位置時，都要經(jīng)過C檔，這時既有電動機的倒拉制動又有抱閘的機械制動，在兩者的共同作用下，可以防止重物的溜鉤，實現(xiàn)準確停車。當SA1位于“下降C”檔當SA1位于“下降1”檔觸點3、5、6、7閉合。3號：上升限位保護開關仍然接入；5號：電動機力矩為上升；6號：抱閘打開；7號：切第一段電阻。重物處在制動下降的狀態(tài)。當SA1位于“下降1”檔當SA1位于“下降2”檔觸點3、5、6閉合。3號：上升限位保護開關仍然接入；5號：電動機力矩為上升；6號：抱閘打開；電阻全部串入。重物處在制動下降的狀態(tài)，但制動能力比下降1檔弱，所以重物以更高速度下降。當SA1位于“下降2”檔第五章橋式起重機電氣控制線路課件SA1位于“下降3”檔2、4、6、7、8號觸點閉合。2號：不需要引入上升限位保護；4號：電動機力矩反轉(zhuǎn)，與重物下放方向一致；6號：電磁抱閘松開；7、8號：切掉頭兩組電阻?？浙^和輕載時，下降力矩不足以克服摩擦力，所以需要增加下降力矩才能使空鉤或輕的重物下降。下降4、下降5檔位下降速度更快。SA1位于“下降3”檔第五章橋式起重機電氣控制線路課件強力下降的保護措施當操作人員對重物的估計失誤，用強力下降檔去下放較重的物體時，電動機轉(zhuǎn)速很高，處于發(fā)電狀態(tài)，且重物下降速度很快，這時，需要迅速的讓電動機從強力下降狀態(tài)轉(zhuǎn)換到制動下降狀態(tài)。圖中輔