全自動(dòng)洗衣機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

PAGEPAGE11/38重慶XXX畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題名稱：全自動(dòng)洗衣機(jī)專業(yè)班級(jí)：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：二OO 年 月重慶XXX畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書系 部：二OO 年 月畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書課題名稱全自動(dòng)洗衣機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求

1、課題簡(jiǎn)介：2、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高，家庭電器全自動(dòng)化成為必然的發(fā)展趨勢(shì)。全自動(dòng)洗衣機(jī)的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。洗衣機(jī)是國(guó)內(nèi)家電業(yè)唯一不打價(jià)格戰(zhàn)的行業(yè)，通過(guò)本課題的設(shè)計(jì)，使學(xué)生掌握全自動(dòng)洗衣機(jī)的硬件和軟件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)，將所學(xué)PLC等理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐中。2、技術(shù)指標(biāo)、按下啟動(dòng)按鈕后，洗衣機(jī)開始進(jìn)水。水滿時(shí)（即水位OFFON，PLC15S3S3S33、水位信號(hào)下降到低水位時(shí)（ONOFF）10S3310S、要求可以按排水按鈕手動(dòng)排水；按停止按鈕以實(shí)現(xiàn)手要求：1．詳細(xì)了解被控對(duì)象的控制要求，確定必須完成的動(dòng)作及完成的順序，歸納出工作循環(huán)和狀態(tài)流程圖。PLC根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，分析被控對(duì)象的復(fù)雜程度，進(jìn)行I/OI/O（數(shù)字量、模擬量等）當(dāng)進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì)，確定適當(dāng)?shù)牧粲杏嗔慷焕速M(fèi)資源的機(jī)型（小、中、大形機(jī)器PLC的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況，選定價(jià)PLC硬件設(shè)計(jì)PLC的資料結(jié)合實(shí)際需求，同時(shí)考慮軟件編程的情況進(jìn)行外電路的設(shè)計(jì)，繪制電器控制系統(tǒng)總裝配圖和接線圖。軟件設(shè)計(jì)并上機(jī)調(diào)試（1）在進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)的同時(shí)可以同時(shí)著手軟件的設(shè)計(jì)工作。軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制要求將工藝流程圖轉(zhuǎn)換為梯形PLC體表現(xiàn)。在程序設(shè)計(jì)的時(shí)候建議將使用的軟繼電器（定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）列表，標(biāo)明用途以便于程序設(shè)計(jì)、調(diào)試和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)，檢修時(shí)候查閱。（2）程序初調(diào)也成為模擬調(diào)試。將設(shè)計(jì)好的程序通過(guò)程序編輯工具下載到PLC控制單元中。由外接信號(hào)源加入測(cè)試信號(hào)，通過(guò)各種狀態(tài)指示燈了解程序運(yùn)行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計(jì)要求，并及時(shí)修改和調(diào)整程序，消除缺陷，直到滿足設(shè)計(jì)的要求為止。完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書說(shuō)明書格式要求按學(xué)院要求格式執(zhí)行。3、主要參考資料：蔣金周 全自動(dòng)洗衣機(jī)的PC智能控制 機(jī)一體化謝克明夏路易.可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì) 電子工業(yè)出版社吳存宏.淺談PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)中運(yùn)用 .家用電器科技，2000年廖常初 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)（第四版） 重慶大學(xué)出版社2002年基本工作量要求

一周時(shí)間了解設(shè)計(jì)要求，收集資料；兩周時(shí)間了解被控對(duì)象的控制要求，確定必須完成的動(dòng)作及完成的順序，歸納出工作循環(huán)和狀態(tài)流程圖；一周時(shí)間根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，分析被控對(duì)象的復(fù)雜程度，進(jìn)行I/OI/O（數(shù)字量、模擬量等）適當(dāng)進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì)，確定適當(dāng)?shù)牧粲杏嗔慷焕速M(fèi)資源的機(jī)型（小、中、大形機(jī)器PLCPLC一周時(shí)間進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)；三周時(shí)間進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)并上機(jī)調(diào)試兩周時(shí)間編寫《畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書》，準(zhǔn)備答辯。進(jìn)度計(jì)劃 起止時(shí)間 工作內(nèi)容201120111026—1030了解設(shè)計(jì)要求，收集資料2011112—1113定必須完成的動(dòng)作及完成的順序，歸納出工作循環(huán)和狀態(tài)流程2011116-1120圖20111123-1127PLC20111130-1218進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)20111228-1231進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)并上機(jī)調(diào)試備答辯[1]蔣金周PC機(jī)電一體化[2]謝克明，夏路易.可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì)電子工業(yè)出版社[3]PLC參考文獻(xiàn)技，2000[4]廖常初可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)（第四版）重慶大學(xué)出版社2002指導(dǎo)教師： 教研室主任： 系主任：引言從古到今，洗衣服都是一項(xiàng)難于逃避的家務(wù)勞動(dòng)，而在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，對(duì)完善，并向智能化發(fā)展。PLCPLC梯形圖以及輸入輸出端子的分配方案。文章在介紹洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)的同時(shí)，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行分PLC了論證,根據(jù)洗衣機(jī)的工作原理對(duì)程序及其流程進(jìn)行了設(shè)計(jì),具有智能化程度高、安全可靠等特點(diǎn)。對(duì)按鈕，電磁閥，開關(guān)等其它一些輸入/點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)洗衣過(guò)程的自動(dòng)化控制。目 錄引言 7第一章概述 8洗衣機(jī)發(fā)展歷程 9洗衣機(jī)發(fā)展結(jié)構(gòu)變化 10總體控制方案確定 10控制系統(tǒng)的比較 112.2.2洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)概述 11第三章全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 13全自動(dòng)洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造 13洗滌脫水系統(tǒng) 16排水和進(jìn)水系統(tǒng) 17電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng) 17第四章電氣控制系統(tǒng) 18控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 19控制系統(tǒng)原理 19檢測(cè)電路系統(tǒng) 20第五章主要器件的選擇 21電動(dòng)機(jī)的選擇 19傳感器的選擇 21可編程控制器外部設(shè)計(jì) 22變頻器的選擇及參數(shù)設(shè)置 24主要元器件的布置圖 31第六章軟件設(shè)計(jì) 31系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì) 31全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求 32控制系統(tǒng)順序功能圖 33控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì) 34第七章結(jié)束語(yǔ) 35致謝 36參考文獻(xiàn) 37年份1874

概述標(biāo)志性事件美國(guó)人比爾·布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。1880191119227090

美國(guó)出現(xiàn)了蒸汽洗衣機(jī)，蒸汽動(dòng)力開始取代人力。之后，水力洗衣機(jī)，內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。美國(guó)試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)。美國(guó)瑪依塔格公司研制成攪拌式洗衣機(jī)。微電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向。由于電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了較寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。洗衣機(jī)發(fā)展結(jié)構(gòu)變化全自動(dòng)洗衣機(jī)可分為兩大類：第一類電動(dòng)控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由電動(dòng)元件組成?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器,用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程.可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于與各種控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原。第二章全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案確定總體控制方案確定控制系統(tǒng)的比較（主要與單片機(jī)比較PLC此，輸入/輸出信號(hào)的數(shù)量，形式，驅(qū)動(dòng)能力等都可以根據(jù)實(shí)際控制要求進(jìn)行選PLC機(jī)控制容易。單片機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)：1）2）編程和PLC相比比較麻煩2.2.2洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)概述PLC在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件時(shí)．要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等這樣增加了硬件的復(fù)雜性，隱含較高的故障率PLC典型的PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖如圖1所示：圖1PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖PLC的設(shè)計(jì)步驟PLC因素，選擇不同的洗衣程序。程序控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制按鈕很多，對(duì)程序的選擇需要有一定的洗衣經(jīng)驗(yàn)。模糊控制洗衣機(jī)以其內(nèi)部設(shè)置的各種傳感器為信息采集源的輸入、輸出點(diǎn);2）根據(jù)工作循環(huán)圖,畫出繼電器梯形圖;按梯形圖編寫指令程序表;3系統(tǒng)調(diào)試:根據(jù)設(shè)計(jì)要求,對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改,必要時(shí)還可對(duì)硬件進(jìn)行修改,直到滿足要求；12/38PAGEPAGE14/38第三章 全自動(dòng)洗衣機(jī)的機(jī)3全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)全自動(dòng)洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造3其他類型為輔。首先做一下比較：滾筒式洗衣機(jī)具有如下性能：1）使洗后的衣物柔軟而蓬松。磨損低，沒(méi)有纏繞，機(jī)械傳動(dòng)部分簡(jiǎn)單可靠，壽命長(zhǎng)于波輪式洗衣機(jī)。提高溫度來(lái)洗滌可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物質(zhì)與污物的油污的粘附作用，從而可在同樣的洗凈比下大幅度降低洗滌過(guò)程對(duì)機(jī)械力的需求。溫度高有利于污物在水中的擴(kuò)散且高溫能有效的殺死一些細(xì)菌。洗滌過(guò)程噪聲小，滾筒式洗衣機(jī)屬封閉式洗滌，可以有效屏蔽內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)和電磁閥動(dòng)作聲音也很大。磨損率大大高于滾筒式洗衣機(jī)。波輪式洗衣機(jī)的特點(diǎn)：1）的拳擊棒，松下的雙瀑布，榮事達(dá)的網(wǎng)絡(luò)水流等都采用了這種水流。擦力，從而減輕衣物的磨損。使洗滌和脫水時(shí)洗衣桶振動(dòng)減小，噪聲降低。變頻波輪式洗衣機(jī)可以對(duì)不同質(zhì)地的衣物自動(dòng)選擇不同的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速原來(lái)的機(jī)械式程序控制器基本上已被淘汰。各廠家生產(chǎn)的各種型號(hào)的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制程序有所不同。如在模糊控制的洗衣機(jī)中，單片機(jī)通過(guò)采集水位傳感器，布量傳感器，光傳感器的信號(hào)以及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，判斷出衣物的質(zhì)地，多少，贓物程度，從而自動(dòng)調(diào)整對(duì)衣物進(jìn)行合理的洗滌。波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)通常都采用將洗滌（脫水）桶套裝在盛水桶內(nèi)的同軸5如圖所示：全自動(dòng)套筒洗衣機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。圖2 全自動(dòng)套筒洗衣機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖洗滌脫水系統(tǒng)4160mm的渦卷式水流和大波輪（300mm）新水流兩類。排水和進(jìn)水系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)和控制，洗衣機(jī)上都安裝有水位控制器（水位開關(guān)。波輪式全自動(dòng)套315/38而排水電磁閥是全自動(dòng)洗衣機(jī)上的自動(dòng)排水裝置，同時(shí)還起改變離合器工作狀排水時(shí)使用，220V交流電壓與電磁閥線圈接通，形成磁場(chǎng)，電磁線圈吸合。自電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)圖3 采用減速離合器的全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的原理圖16/38第四章 電氣控制部分控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖4 波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理方框圖控制系統(tǒng)原理17/38單片機(jī)）控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)各種動(dòng)作典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示：5全自動(dòng)洗衣機(jī)各種動(dòng)作典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖PLCPLC閥，排水閥和電動(dòng)機(jī)是洗衣機(jī)各種動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其中進(jìn)水閥和排水閥由PLCPLC檢測(cè)電路系統(tǒng)檢測(cè)電路主要由各類傳感器組成。在洗衣過(guò)程中起決定作用的物理量有衣量、衣質(zhì)、水位、水溫和渾濁度等,這些物理量都需要有適當(dāng)?shù)膫鞲衅鱽?lái)獲取信息,并轉(zhuǎn)換成PLC能接收的電信號(hào)。1）水位傳感器2）水溫傳感器18/38PAGEPAGE20/38注水結(jié)束時(shí)的溫度為水溫，將所測(cè)溫度信號(hào)輸給PLC。第五章 主要器件的選擇電動(dòng)機(jī)的選擇3.63.6180120W～250W。故選擇YY104-1801801350r/min，1.7A。傳感器的選擇水溫傳感器的選擇水溫檢測(cè)可用熱敏電阻或MTS102半導(dǎo)體溫度檢測(cè)器。洗衣機(jī)水溫一般為4℃～40℃,在該溫度范圍內(nèi)MTS102線性好,溫度敏感,水溫檢測(cè)常選用它。水位傳感器的選擇對(duì)于PLC控制的洗衣機(jī),要求水位的檢測(cè)必須是連續(xù)的,諧振式水位傳感器是利用電磁諧振電路LC作為傳感器的敏感元件,將被測(cè)物體的變化轉(zhuǎn)變?yōu)長(zhǎng)C的變化,最終以頻率參數(shù)輸出。其工作原理是將水位的高低通過(guò)導(dǎo)管轉(zhuǎn)換成一個(gè)測(cè)試內(nèi)腔氣體變化的壓力,驅(qū)動(dòng)內(nèi)腔上方的一塊隔膜移動(dòng),帶動(dòng)隔膜中心的磁芯在某線圈內(nèi)移動(dòng),從而線圈電感發(fā)生變化。由此引起諧振電路的固有頻率隨水位變化。故常采用諧振式水位傳感器。渾濁度傳感器的選擇光,紅外接收管在溶液的另一側(cè)接收紅外線。紅外線在溶液中透光性的大小就決定接收方產(chǎn)生光電電流的大小,光電流經(jīng)整形放大和數(shù)據(jù)處理后,就可以判斷出水的渾濁程度。衣質(zhì)傳感器的選擇衣質(zhì)的檢測(cè)一般在洗滌之前，且主要用來(lái)測(cè)定所洗衣物屬于棉類還是化纖可編程控制器外部設(shè)計(jì)可編程控制器的選擇6620%功能：輸入點(diǎn)數(shù)為：6×(1+20%)=7.2輸出點(diǎn)數(shù)為：6×(1+20%)=7.2I/OFP0-C168816輸入啟動(dòng)輸入啟動(dòng)高水位低水位傳感器渾濁度傳感器衣質(zhì)傳感停止傳感器器PLC輸X0X1X2X3X4X5入輸出Y0Y1Y2Y6Y3Y7Y4Y5PLC輸報(bào)警進(jìn)水控正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)高反轉(zhuǎn)低速排水控制脫水出器制閥高速低速速洗滌洗滌閥洗滌洗滌可編程控制器I/O口分配表外圍接線圖圖6可編程控制器外圍接線圖PLCPLC到對(duì)整個(gè)洗衣過(guò)程進(jìn)行檢測(cè)控制和用戶交互。變頻器的運(yùn)用及參數(shù)設(shè)置（一）變頻器操作面版說(shuō)明21/38圖7 變頻器外部結(jié)構(gòu)圖①鍵表示按鍵鍵鍵鍵

說(shuō)明正轉(zhuǎn)運(yùn)行指令鍵可用于選擇操作模式或設(shè)定模式用于確定頻率和參數(shù)的設(shè)定用于連續(xù)增加或降低運(yùn)行頻率。按下這個(gè)鍵可改變頻率。鍵在設(shè)定模式中按下此鍵，則可連續(xù)設(shè)定參數(shù)。鍵 用于給出正轉(zhuǎn)指令鍵 用于給出正轉(zhuǎn)指用于停止運(yùn)行。鍵用于保護(hù)功能動(dòng)作輸出停止時(shí)復(fù)位變頻器。②單位表示，運(yùn)行狀態(tài)表示表示 說(shuō)明HZ 表示頻率時(shí)，燈亮。22/38ARUNMONPUEXT

表示電流時(shí)，燈亮。變頻器運(yùn)行時(shí)燈亮。正轉(zhuǎn)/燈亮，反轉(zhuǎn)時(shí)/閃亮監(jiān)示顯示模式時(shí)燈亮。PU操作模式時(shí)燈亮外部操作模式時(shí)燈亮（二）參數(shù)設(shè)置方法除一部分參數(shù)之外，參數(shù)的設(shè)定僅在用Pr.79選擇PU操作模式時(shí)可以實(shí)施。一個(gè)參數(shù)值的設(shè)定既可以用數(shù)字鍵設(shè)定也可以用1.5s寫入設(shè)定值并更新。

鍵增減按下 鍵例：將Pr.72（外部操作模式）1（PU）的情況。圖8 變頻器顯示圖23/38（三）簡(jiǎn)單模式參數(shù)簡(jiǎn)單模式參數(shù)如表1-1所示。

內(nèi)容的上限的下限設(shè)定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩的頻率RH-ON的頻率RM-ON的頻率RL-ON的頻率速時(shí)間速時(shí)間定電流PR16 點(diǎn)動(dòng)加減速速時(shí)間

可以設(shè)定啟動(dòng)是的頻率表1-1參數(shù)表1-1參數(shù)變頻器簡(jiǎn)單參數(shù)一覽表名稱 單位初始值范圍PR1上限頻率 0.01HZ120/60HZ0~120HZPR2下限頻率 0.01HZ0HZ0~120HZPR3基準(zhǔn)頻率 0.01HZ50HZ0~400HZPR4多段速度設(shè)定(高速)50HZ0~400HZPR5多段速度設(shè)定0.01HZ(中速)50HZ0~400HZPR6多段速度設(shè)定0.01HZ(低速)50HZ0~400HZPR7加速時(shí)間 0.1/0.01S5S/15S0~3600/360SPR8減速時(shí)間 0.1/0.01S5S/15S0~3600/360SPR9電子多電流保0.1/0.01A護(hù)變頻器額定輸出電流0~500/0~3600APR13啟動(dòng)頻率 0.01HZ0.5HZ0~60HZPR15點(diǎn)動(dòng)頻率 0.01HZ5HZ0~400HZ0.5S 0~3600/360S 24/38間PR79運(yùn)行模式選擇100外部/PU切換模式1PU運(yùn)行模式固定2外部運(yùn)行模式固定3外部/PU組合運(yùn)行模式14外部/PU組合運(yùn)行模式2（四）錯(cuò)誤信息及對(duì)策錯(cuò)誤信息及對(duì)策如表1-2所示。操作上的故障用消息的形式顯示。不切斷輸出。操作面板顯示名稱

HOLD操作面板鎖定內(nèi)容檢查要點(diǎn)

設(shè)定了操作鎖定模式，除了圖6-5。

之外的操作無(wú)效。如措施操作面板顯示

按Er1

鍵2秒鐘后操作鎖定將解除。名稱 禁止寫入錯(cuò)誤Pr.77參數(shù)寫入選擇中設(shè)定為禁止寫入，這樣的內(nèi)容 情況下采取寫入動(dòng)作時(shí)。頻率跳變的設(shè)定范圍重復(fù)時(shí)。25/38檢查要點(diǎn)

V/F5PU請(qǐng)確認(rèn)Pr.77參數(shù)寫入選擇的設(shè)定值。Pr.31～Pr.36（頻率跳變）的設(shè)定值。Pr.100～Pr.109(V/F5PU操作面板顯示名稱

Er2運(yùn)行中寫入錯(cuò)誤Pr.772（任何運(yùn)行模式下都可寫入的情況內(nèi)容 下在運(yùn)行中或STF置為ON時(shí)采取參數(shù)寫動(dòng)作時(shí)1請(qǐng)確認(rèn)Pr.77的設(shè)定值檢查要點(diǎn)措施

2是否是運(yùn)行中Pr.77=2。停止運(yùn)行后進(jìn)行參數(shù)的寫入動(dòng)作。名稱內(nèi)容檢查要點(diǎn)名稱內(nèi)容檢查要點(diǎn)

Er3校正錯(cuò)誤模擬輸入的偏置，增益的校正值過(guò)于接近時(shí)請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)C3，C4，C6，C7（校正功能）的設(shè)定值。Er4模式指定錯(cuò)誤Pr.772參數(shù)設(shè)定時(shí)。運(yùn)行模式是否為“PUPr.77的設(shè)定值26/38措施 1.把運(yùn)行模式切換“PU運(yùn)行模式后進(jìn)行參數(shù)設(shè)定2.請(qǐng)?jiān)O(shè)置為Pr.77=2后進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。主要元器件的布置圖第六章 軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)27/38高、低水位開關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。PLC30s2s30s2s后，若正、反洗滌未5530s22次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。報(bào)警3s全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求1、按下啟動(dòng)按鈕后，洗衣機(jī)開始進(jìn)水。水滿時(shí)（OFF15S15S3S33、水位信號(hào)下降到低水位時(shí)（ONOFF）開始脫水并繼10S3、若完成了310S控制系統(tǒng)順序功能圖28/38圖9 控制系統(tǒng)順序功能圖控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)29/38PAGEPAGE38/38圖9 PLC控制系統(tǒng)的梯形圖第七章 結(jié)束語(yǔ)在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程中，以及畢業(yè)設(shè)計(jì)的寫作、修改和定稿的過(guò)程中，曾得到許多實(shí)習(xí)老師的熱心幫助，在這里像他們表示最誠(chéng)摯的謝意。另外還在我最迷惘的畢業(yè)設(shè)計(jì)初期給我信心和動(dòng)力，替我指明了研究的方向，不斷啟發(fā)，這使我如沐春風(fēng)，受益終身。另外，我要感謝我那些可歌可敬的親朋好友，他們?cè)谖疑砗蠼o予支持，給步中不焦不躁，沉穩(wěn)向前。望在這里接受我誠(chéng)摯的謝意。其次，我還要感謝培養(yǎng)我長(zhǎng)大含辛茹苦的父母，一直默默的支持我，無(wú)怨無(wú)悔，謝謝你們。最后，謹(jǐn)以此文獻(xiàn)給我多年學(xué)習(xí)生活中一直在默默支持、鼓勵(lì)我的親人和致謝PLC已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域，在生活中可以PLC要的。PLC以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)重新溫故。參考文獻(xiàn)魏志精.可編程控制器應(yīng)用基礎(chǔ)【M】．電子工業(yè)出版社,2003M潘月琴.全自動(dòng)洗衣機(jī)的維修【M】．北京科學(xué)技術(shù)出版社,2004廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2003李國(guó)厚.PLC原理及應(yīng)用設(shè)計(jì).化學(xué)工業(yè)出版社,2005潘海燕.波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的單片控制[J].電子世界，2003（3）吳存宏.淺談PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)中運(yùn)用[J].設(shè)計(jì)與開發(fā),1999王玉梅.全自動(dòng)洗衣機(jī)的模糊控制系統(tǒng)[J].濰坊學(xué)院學(xué)報(bào),2000余劍生.基于模糊控制的智能洗衣機(jī)的程序控制系統(tǒng)[J].學(xué)報(bào),2005周德林.電腦的程序控制系統(tǒng).家用電器,2005榮俊昌.全自動(dòng)洗衣機(jī)原理與維修.高等教育出版社,1998錢如竹.快修家用洗衣機(jī).北京：人民郵電出版社,2003邱士安.機(jī)電一體化技術(shù).西安電子科技大學(xué)出版社,1997[M]．倪遠(yuǎn)平．模糊控制器的硬件電路實(shí)現(xiàn)[J]．電工技術(shù),1998王俊普．模糊集和及其應(yīng)用[M]．上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社,1983世紀(jì)的核心技術(shù)——模糊邏輯控制技術(shù)董儒胥.電工電子實(shí)訓(xùn)[M].北京:高等教育出版社,2002.竇振中．PIC社,1997張鳳珊.電氣控制及可編程序控制器.中國(guó)輕工業(yè)出版社,1998-重慶XXX畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)紀(jì)要系 部： 自動(dòng)化系專業(yè)班級(jí)： 09機(jī)電302指導(dǎo)教師： 黃偉姓名：王龍畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目：全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名：王龍畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目：全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第1次指導(dǎo)主要內(nèi)容記錄教師要求：履一份畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度計(jì)劃。學(xué)生采取的措施：按要求完成。學(xué)生簽名：王龍 指導(dǎo)教師簽名： 2011年10月10日第2次指導(dǎo)主要內(nèi)容記