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創(chuàng)建工業(yè)機器人工件坐標系——北京華晟智造科技有限公司學習目標掌握創(chuàng)建工業(yè)機器人工件坐標系的方法熟悉創(chuàng)建工業(yè)機器人工件坐標系的流程一、創(chuàng)建工業(yè)機器人工件坐標系（1）在“基本”選項卡的“其它”中選擇“創(chuàng)建工件坐標”。創(chuàng)建工件坐標系一、創(chuàng)建工業(yè)機器人工件坐標系（2）在“用戶坐標框架”下的“取點創(chuàng)建框架”，選擇“三點法”創(chuàng)建工件坐標系。創(chuàng)建工件坐標系一、創(chuàng)建工業(yè)機器人工件坐標系（3）點擊“選擇表面”，并開啟“捕捉末端”確定坐標系原點，X軸和Y軸上的點。創(chuàng)建工件坐標系一、創(chuàng)建工業(yè)機器人工件坐標系（4）三個點設置完成后，點擊“Accepet”按鈕，再點擊“創(chuàng)建”按鈕，則工件坐標系創(chuàng)建完成，創(chuàng)建的坐標系方向如圖所示。創(chuàng)建工件坐標系1.通過本次課程的學習，對創(chuàng)建工件坐標系了解更清晰。2.對創(chuàng)建工件坐標系的流程，也有了更清楚的認識?？偨Y北京華晟智造科技有限公司

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