廣東省青少年虛擬機(jī)器人競賽

PAGEPAGE11廣東省青少年虛擬機(jī)器人競賽中鳴虛擬機(jī)器人搜救比賽規(guī)則及注冊流程一、比賽概況中鳴3D搜救機(jī)器人虛擬比賽是指在比賽現(xiàn)場臨時(shí)從競賽題庫中任意抽取一組題目，由參賽選手根據(jù)競賽題目在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成虛擬機(jī)器人搭建、編程和仿真，此項(xiàng)目的宗旨是充分展示參賽選手分析與解決問題的能力、動(dòng)手與動(dòng)腦能力、創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力、相關(guān)學(xué)科綜合能力的具體表現(xiàn)。中鳴3D搜救機(jī)器人虛擬挑戰(zhàn)賽所用的電腦、虛擬軟件、編程軟件統(tǒng)一由大賽組委會(huì)現(xiàn)場提供，參賽選手（教練不能進(jìn)比賽場地）不允許攜帶任何電腦、U盤、記意體、手機(jī)入場。二、比賽細(xì)則比賽過程完全用電腦操作，即參賽者使用電腦完成虛擬拼裝、編程、和調(diào)試仿真，最后上傳競賽作品到服務(wù)器電腦，圖1是競賽場地范例圖（非比賽圖）：圖1虛擬任務(wù)場地圖（非比賽圖）（一）定義1.參賽選手——在任何中小學(xué)校2013年6月前在校的學(xué)生。2.參賽隊(duì)伍——由1名參賽選手和1名教練所組成的隊(duì)伍。3.教練——指導(dǎo)參賽選手參賽；比賽時(shí)，不允許進(jìn)場。5.取消比賽資格——對違反規(guī)則的參賽隊(duì)所施加的最嚴(yán)厲懲罰。6.競賽完成時(shí)間——從開始比賽到上傳比賽作品的時(shí)間稱為競賽完成時(shí)間。7.仿真任務(wù)時(shí)間——即賽題中，規(guī)定虛擬機(jī)器人仿真的任務(wù)時(shí)間。8.棄權(quán)——比賽正式開始后10分鐘，參賽隊(duì)伍還沒就位的，則被視為棄權(quán)。9.積分——仿真的分?jǐn)?shù)。（二）網(wǎng)絡(luò)初賽比賽細(xì)則1．一般規(guī)則機(jī)器人：競賽時(shí)間：每場挑戰(zhàn)時(shí)間為60分鐘。競賽時(shí)間段：網(wǎng)絡(luò)初賽為競賽者提供不同的競賽時(shí)間，如時(shí)間段一：2013年9月23日14:00—15:00。競賽任務(wù)：比賽地圖會(huì)在比賽前15分鐘公布，各參賽選手自由下載。(1)機(jī)器人：機(jī)器人必須在22×22×22個(gè)單位（一個(gè)單位相當(dāng)于現(xiàn)實(shí)的1.2個(gè)像素）以內(nèi)，只能有1個(gè)主控器、兩個(gè)馬達(dá)、傳感器不限。(2)參賽隊(duì)伍：每支參賽隊(duì)伍須由1名成員組成。(3)被困人員：被困人員將會(huì)出現(xiàn)在場地上的任意位置。(4)解救被困人員：機(jī)器人到達(dá)被困人員位置，停下3秒(系統(tǒng)時(shí)間)即可解救被困人員。(5)滅火：機(jī)器人到達(dá)火源位置，停下3秒(系統(tǒng)時(shí)間)即可滅火。(6)搜索單位：機(jī)器人完全進(jìn)入黃色任務(wù)得分觸發(fā)器，即可視為成功搜索到該單位。(7)清理現(xiàn)場：機(jī)器人把紅色巨石推進(jìn)紅色觸發(fā)器，即可清理現(xiàn)場。（8）競賽任務(wù)1.以一次救援行動(dòng)為主線，救出場地中的被困人員、滅火、搜索單位和清理現(xiàn)場。機(jī)器人從場地指定區(qū)（圖中start區(qū)域）出發(fā)，沿途做搜救任務(wù)，最后到達(dá)指定的安全出口（圖中end區(qū)域）。2.有黑線的機(jī)器人必須沿軌跡救出被困人員。3.被困人員、火源，搜索單位和障礙數(shù)量與位置、軌跡線復(fù)雜程度、石塊的數(shù)量與位置因組別不同其難度有所差異，這些任務(wù)請以現(xiàn)場公布的為準(zhǔn)。（9）機(jī)器人程序約束使用機(jī)器人快車編寫程序時(shí)，“系統(tǒng)延時(shí)”函數(shù)使用次數(shù)不得超過5次。若使用超過5次，則之后再調(diào)用該函數(shù)將不會(huì)再有延時(shí)效果。競賽終止：在規(guī)定競賽時(shí)間內(nèi)完成比賽任務(wù)并上傳有效成績，否則視該隊(duì)伍無成績。備注：比賽期間，可能會(huì)造成網(wǎng)絡(luò)阻塞或者網(wǎng)絡(luò)延時(shí)，影響報(bào)名系統(tǒng)訪問速度，導(dǎo)致參賽隊(duì)伍不能把比賽資料及時(shí)上傳至競賽系統(tǒng)（3）中，因此競賽系統(tǒng)上傳時(shí)間將會(huì)延遲7分鐘。2.計(jì)分規(guī)則（1）比賽的成績：優(yōu)先擇取任務(wù)分，同等任務(wù)分時(shí)間越少排名越前（時(shí)間精確到毫秒），如任務(wù)完成完全一致，則按提交前后來排名。（2）如完成時(shí)間超出100秒，則不進(jìn)入排名。（3）機(jī)器人成功解救被困人員：+10分/人。（4）機(jī)器人成功滅火：+10分/支。（5）機(jī)器人搜索單位：+10分/個(gè)。（6）機(jī)器人清理現(xiàn)場：+10分/個(gè)。3.其他1.參賽者必須在報(bào)名系統(tǒng)內(nèi)申請?zhí)峤粓?bào)名信息（報(bào)名流程請查看附件）；2.注冊的參賽隊(duì)伍，競賽系統(tǒng)（3）將會(huì)以郵件的形式通知各參賽隊(duì)伍通過審核，并發(fā)送到注冊郵箱中。3.通過審核的參賽隊(duì)伍，預(yù)賽者在預(yù)選賽時(shí)間前15分鐘可以到競賽系統(tǒng)網(wǎng)站上下載對應(yīng)組別的比賽地圖，預(yù)賽者再根據(jù)下載的賽題在預(yù)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行競賽。4.參賽者必須在競賽時(shí)間內(nèi)完成所有任務(wù)，并保存資料上傳至比賽系統(tǒng)中（3）。（三）現(xiàn)場總決賽比賽細(xì)則1.一般規(guī)則競賽時(shí)間：每場挑戰(zhàn)賽時(shí)間為60分鐘。競賽輪數(shù)：多輪競賽，每輪比賽任務(wù)內(nèi)容各不相同。競賽任務(wù)：比賽前10分鐘由組委會(huì)審核通過后，確定最終比賽地圖。(1)機(jī)器人：機(jī)器人必須在22×22×22個(gè)單位（一個(gè)單位相當(dāng)于現(xiàn)實(shí)的1.2個(gè)像素）以內(nèi)，只能有1個(gè)主控器、兩個(gè)馬達(dá)、傳感器不限。(2)參賽隊(duì)伍：每支參賽隊(duì)伍須由1名成員組成。(3)被困人員：被困人員將會(huì)出現(xiàn)在場地上的任意位置。(4)解救被困人員：機(jī)器人到達(dá)被困人員位置，停下3秒(系統(tǒng)時(shí)間)即可解救被困人員。(5)滅火：機(jī)器人到達(dá)火源位置，停下3秒(系統(tǒng)時(shí)間)即可滅火。(6)搜索單位：機(jī)器人完全進(jìn)入黃色任務(wù)得分觸發(fā)器，即可視為成功搜索到該單位。(7)清理現(xiàn)場：機(jī)器人把紅色巨石推進(jìn)紅色觸發(fā)器，即可清理現(xiàn)場。（8）競賽任務(wù)1.以一次救援行動(dòng)為主線，救出場地中的被困人員、滅火、搜索單位和清理現(xiàn)場。機(jī)器人從場地指定區(qū)（圖中start區(qū)域）出發(fā)，沿途做搜救任務(wù)，最后到達(dá)指定的安全出口（圖中end區(qū)域）。2.有黑線的機(jī)器人必須沿軌跡救出被困人員。3.被困人員、火源，搜索單位和障礙數(shù)量與位置、軌跡線復(fù)雜程度、石塊的數(shù)量與位置因組別不同其難度有所差異，這些任務(wù)請以現(xiàn)場公布的為準(zhǔn)。（9）機(jī)器人程序約束使用機(jī)器人快車編寫程序時(shí)，“系統(tǒng)延時(shí)”函數(shù)使用次數(shù)不得超過5次。若使用超過5次，則之后再調(diào)用該函數(shù)將不會(huì)再有延時(shí)效果。競賽終止：出現(xiàn)以下幾種情況時(shí)，可終止違規(guī)人員本場比賽（1）參賽選手主動(dòng)宣布放棄；（2）參賽人員攜帶任何程序進(jìn)入比賽區(qū)；（3）裁判宣布比賽開始后10分鐘內(nèi)選手仍未入場，作選手自動(dòng)棄權(quán)處理；（4）比賽過程中參賽者出現(xiàn)嚴(yán)重犯規(guī)（如作弊、大聲喧嘩、交頭接耳等）事件，裁判可以終止該參賽者比賽；（5）使用他人的程序進(jìn)行比賽；（6）對同場競技的對手的比賽進(jìn)程進(jìn)行阻撓。2.計(jì)分規(guī)則（1）參賽隊(duì)伍程序可以運(yùn)行兩次。如參賽隊(duì)伍對第一次成績沒有異議，將以第一次成績?yōu)樽罱K成績；如參賽隊(duì)伍對第一次成績有異議，要求第二次演示，那么第一次演示成績作廢，以第二次成績?yōu)樽罱K成績。（2）機(jī)器人成功解救被困人員：+10分/人。（3）機(jī)器人成功滅火：+10分/支。（4）機(jī)器人搜索單位：+10分/個(gè)。（5）機(jī)器人清理現(xiàn)場：+10分/個(gè)。3.懲罰（1）比賽結(jié)束前10分鐘裁判會(huì)提示到計(jì)時(shí)時(shí)間，如果宣布比賽時(shí)間結(jié)束時(shí)參賽者仍未上交作品，本輪競賽無成績（積分）；（2）被終止比賽的，當(dāng)場比賽無積分；（3）比賽過程中，參賽者之間交頭接耳、大聲喧嘩，第一次口頭警告，第二次扣除10分，第三次取消比賽資格；（4）使用手機(jī)等通訊工具，第一次口頭警告，第二次扣除10分，第三次取消比賽資格。（5）故意干擾其它選手比賽，第一次口頭警告，第二次扣除10分，第三次取消比賽資格；（6）教練員違規(guī)進(jìn)入賽場或在場外干擾競賽，取消此參賽隊(duì)比賽資格；（7）發(fā)生故意夾帶資料或存諸設(shè)備、偷窺、使用通訊工具等作弊行為，取消比賽資格；（8）冒名頂替者，取消比賽資格；4.獎(jiǎng)勵(lì)（1）如果在競賽時(shí)間內(nèi)完成虛擬比賽，每提前1分鐘獎(jiǎng)勵(lì)1分（每一分鐘為一個(gè)分值），此為獎(jiǎng)勵(lì)分。此獎(jiǎng)勵(lì)分必須在完成機(jī)器人仿真任務(wù)后方有。5.總積分計(jì)算方法（1）總積分=比賽得分+獎(jiǎng)勵(lì)分（2）比賽的成績：優(yōu)先擇取任務(wù)分，同等任務(wù)分時(shí)間越少排名越前（時(shí)間精確到毫秒），如任務(wù)完成完全一致，則按提交前后來排名。6.其他1.比賽選手入場后，不得在賽場內(nèi)走動(dòng)，也不得隨意移動(dòng)電腦，和損壞周邊的設(shè)備。2.參賽選手不得在賽場內(nèi)交頭接耳、大聲喧嘩擾亂比賽紀(jì)律。3.比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項(xiàng)由比賽裁判委