包裝機械的供送裝置、機構(gòu)與設計

主要內(nèi)容：掌握塊狀、散體、流體物料的供送機構(gòu)的工作原理。板、片材、卷筒等包裝材料的典型供送機構(gòu)的工作原理。第二章供送裝置第二章供送裝置

供送裝置是包裝設備的重要組成部分,其結(jié)構(gòu)及工作性能決定著設備的自動化水平及生產(chǎn)率,并影響著設備的總體布局。包裝機械的供送對象一般是指被包裝物品、包裝容器和包裝材料等。其中,被包裝物品按其狀態(tài)可劃分為塊狀、散體、流體等；包裝容器和材料則可歸為板、片材、卷筒材及瓶、罐類等。本章將上述物品的供送裝置劃分為塊狀、散體、流體、板片材及卷材四類供送裝置分別予以介紹。

第一節(jié)塊狀物品的供送裝置

塊狀物品主要是指整齊排列并能借助供送裝置單個給料或多個集合給料的較大的塊狀物品,這種物品的供送機構(gòu)在工作中應能對其供送的路線、排列方式、間距大小、供送狀態(tài)及速度予以控制,以滿足設備的工藝條件、生產(chǎn)能力及布局要求。常用塊狀物品供送裝置有以下一些類型。一、鏈帶式供送裝置鏈帶式供送裝置有低速、及高速之分。圖2.1為一低速鏈帶式供送裝置圖。該裝置常用于較大塊狀食品的供送。它由主動鏈輪、從動輪、張緊裝置、鏈帶、推板和導向裝置置等組成。其中安裝在鏈節(jié)上的推板間距是根據(jù)供送塊狀食品所需的間距而定的,且在其鏈帶兩側(cè)設有擋板2。推板工作時沿導向滑軌滑行,當把被送塊狀食品送到預定位置時,推板便脫離滑軌離開工位。鏈帶式供送機構(gòu)按其具有的鏈條數(shù)又可分為單鏈式和雙鏈式,其基本組成和工作原理與上述相同,單鏈式供送面窄,用于供送小件塊狀食品,后者輸送面寬,用于較大塊狀食品。圖2.1鏈帶式供送機構(gòu)簡圖1-臺面板2-擋板3-料庫活門4-推板5-主動鏈輪6-從動輪7-導向滑軌8-推板二、推板式供送裝置推板式供送裝置有多種,圖2.2所示為一推板式斜向步進供料裝置。推板2由鋸齒形推頭按一定數(shù)目(例如3×5)縱橫分布而構(gòu)成一個整體,以實現(xiàn)多列供送。主動偏心輪4的外套圈上附加一拉伸彈簧,使豎立搖桿3上端的滾輪始終與盤凸輪5的隨動壓桿6保持接觸。這樣,主軸每轉(zhuǎn)一圈,鋸齒形推頭便沿著各自的封閉曲線軌跡作一次循環(huán)運動,將塊狀物品(如火柴盒等)向前推進一段距離。圖2.2斜向步進推料裝置1-階形通道2-齒形推板3-搖桿4-主動偏心輪5-盤凸輪6-隨動壓桿

這種推料裝置結(jié)構(gòu)比較簡單緊湊,所占空間不大,又易同其他傳動裝置聯(lián)動,只是運動慣性較強,工作速度不能過高。

三、動梁式供送裝置

圖2.3所示為雙曲柄式動梁供送裝置。動梁4與定梁3等長,動梁作等速的正圓平動。兩梁均有等間距的V形槽用來支撐和拖動被供送的圓柱形或長條形(如干電池、安瓿等)物件。考慮到物件是作間歇的圓弧線運動,因而需控制適當?shù)闹鲃虞S轉(zhuǎn)速,以盡量減緩起落時所產(chǎn)生的沖擊力。若保持槽間距一定而僅改變被供送物件的動停比,則應調(diào)整兩曲柄2的回轉(zhuǎn)半徑及定梁的上下位置,從這一點看,雙曲柄式動梁機構(gòu)比較靈活。

四、撥輪式供送裝置

圖2.4所示為星形撥輪供送裝置,一般用作供送瓶罐類包裝容器。它主要由星形撥輪1、3,輸送鏈帶2,主傳送鏈帶4和固定的圓鋼導軌5等組成。主傳送鏈帶并列兩條(送盒的一條未畫),均屬復式板鏈結(jié)構(gòu)。根據(jù)物件的體形大小及盒子的外廓尺寸,可在一定范圍內(nèi)分別調(diào)整放瓶擋板及放盒夾板的間距,以提高該機的通用能力。圖2.3雙曲柄式動梁供送裝置1-料槽2-主動雙曲柄；3一定梁4一動梁

五、螺桿式供送裝置螺桿式供送裝置除了能夠按即定的工藝要求把包裝物品或包裝容器分批地或逐個地送到包裝工位外,還可以完成增距、減距、分流、合流、升降、起伏、轉(zhuǎn)向或翻身等工藝要求。該供送裝置按螺桿的螺距和結(jié)構(gòu)的不同、可劃分為等螺距螺桿、變螺距螺桿及特種變螺距螺桿等三種類型的供送裝置。

圖2.4星形撥輪供送裝置圖1,3-星形撥輪2-輸送鏈帶4-主傳送鏈帶5-固定導軌

2.5等距螺桿供送裝置1-瓶糟2-等距螺桿3-側(cè)向?qū)к?-水平輸送帶1.等螺距螺桿圖2.5為等螺距螺桿供送裝置,它是由一等徑長螺桿2、側(cè)向固定導軌3和底面水平輸送帶4等組成。它們相互協(xié)調(diào)動作，將槽內(nèi)的包裝容器按相等間距送到包裝工位。2.變螺距螺桿圖2.6為變螺距螺桿供送裝置。其中圖(a)是用于專門供送圓柱形包裝容器的,螺桿1上的螺旋糟沿螺桿供送方向逐漸縮小螺距，使被供送物件在靜止滑板2上緊靠側(cè)向?qū)к壧幱谶厺L動邊減速的狀態(tài)運動。圖（b）是專門用于供送棱柱形包裝容器的。雙環(huán)形槽沿螺桿供送方向逐漸增大螺距。

圖2.7所示為特種變螺距螺桿供送裝置。其中,圖(a)、(b)不僅能改變供送容器的排列和間距、同時分別起著分流和合流的作用,以便同后面的包裝要求相適應。圖(c)是對并列排列、轉(zhuǎn)向相同的螺桿,它們的組合作用使包裝容器在供送過程中,既能改變間距同時又改變了運動狀態(tài)。

圖2.7特種變螺距螺桿供送裝置(a)合流(b)分流(c)轉(zhuǎn)向(d)翻身第二節(jié)、散散體物品的的供送裝置置一、散體的的基本形態(tài)態(tài)散體體物物品品是是指指由由確確定定數(shù)數(shù)量量的的一一種種或或數(shù)數(shù)種種個個體體所所組組成成的的松松散散聚聚集集物物。。它它具具有有一一定定的的流流動動性性,但但易易吸吸取取空空氣氣中中的的水水份份受受潮潮,粘粘性性增增加加甚甚至至結(jié)結(jié)塊塊,使使其其物物理理特特性性變變化化。。根根據(jù)據(jù)散散體體的的基基本本物物性性,大大體體可可分分為為三三個個基基本本形形態(tài)態(tài)。。l)體形形細細長長且且有有足足夠夠強強度度或或方方向向性性的的物物件件,如火火柴柴、、鉛鉛筆筆芯芯等等。。供供送送前前需需用用人人工工按按一一定定方方向向整整齊齊地地堆堆放放在在存存槽槽內(nèi)內(nèi),然后后借借專專用用裝裝置置有有節(jié)節(jié)奏奏地地進進行行定定量量給給料料，，這樣樣,不不僅僅有有利利于于簡簡化化設設備備構(gòu)構(gòu)造造,還還可可提提高高工工作作的的可可靠靠性性。。2)體體形形不不大大、、表表面面光光滑滑且且有有一一定定強強度度和和可可定定向向的的物物件件。。如如筆筆尖尖、、表表針針、、圖圖釘釘、、瓶瓶蓋蓋、、膠膠囊囊、、電電子子元元件件等等。。供供送送前前多多呈呈雜雜亂亂的的聚聚集集狀狀態(tài)態(tài),一一經(jīng)經(jīng)專專用用裝裝置置作作用用便便可可實實現(xiàn)現(xiàn)定定向向排排列列,將將它它們們逐逐個個或或分分批批地地送送至至其其他他工工位位。。3)粘濕濕性性較較小小的的粉粉料料和和顆顆粒粒物物料料。。如如奶奶粉粉、、味味精精、、砂砂糖糖、、咖咖啡啡、、茶茶葉葉、、藥藥丸丸、、片片劑劑等等。。供供送送前前,先貯存存于容容器內(nèi)內(nèi),工作時時借自自重或或?qū)Ｓ糜醚b置置完成成排料料、輸輸送及及定量量給料料。但但有些些物料料易受受環(huán)境境影響響而會會程度度不同同地改改變其其物理理化學學性質(zhì)質(zhì),還可能能產(chǎn)生生較多多的逸逸散性性損失失。對對此,需按具具體情情況采采取適適當?shù)牡拿芊夥馀c防防護措措施。。二、典典型的的散體體供送送裝置置散體供供送裝裝置,依其其主體體運動動的方方式可可分為為旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)式、、擺動動式、、直線線往復復式和和振動動式等等多種種；依依其傳傳動方方式可可分為為機械械式、液液壓式式、氣氣動式式和電電磁式式等多多種；；此外外,還還可將將這些些方式式加以以適當當?shù)慕M組合,以充充分發(fā)發(fā)揮其其效能能。下下面,扼要要說明明若干干典型型的散散體供供送裝裝置及及其特特點。。圖2.8螺桿式式計量量機構(gòu)構(gòu)示意意圖1-料倉2—插扳3—給料水水平螺螺桿4—電磁離離合器器1.螺螺旋供供料器器圖2.8為為螺旋旋給料料器,它適適用于于流動動性較較好的的散體體食品品,亦亦可用用于流流動性性較差差的散散體食食品的的計量量。如如奶粉粉、味味精精等。。但對對于受受擠壓壓后,視容容重變變化較較大的的粉狀狀食品品應嚴嚴格控控制料料位高高度。。如圖圖2.8所所示,其中中料位位檢測測器5檢測測料位位高度度,并并將其其信息息反饋饋給控控制器器、控控制給給料水水平螺螺旋3的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速,以實實現(xiàn)計計量螺螺桿料料斗穩(wěn)穩(wěn)定的的料位位高度度，攪攪拌器器6用用來防防止物物料架架橋結(jié)結(jié)塊。。計量量螺桿桿7與與閘門門8是是定容容計量量出料料的主主要部部件，，精確確控制制計量量螺桿桿的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)和和調(diào)節(jié)節(jié)閘門門適當當?shù)拈_開度，，可以以得到到散體體物料料的計計量精精度要要求，，使計計量誤誤差控控制在在最小小范圍圍內(nèi)。。2.齒鼓式式(a)齒鼓式給料料器如圖2-9（a），首先靠人工工定向,再分批地放放入存槽內(nèi)內(nèi),由等速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的齒鼓將將其逐個接接出。適合合細桿形硬硬質(zhì)物件,如鉛筆芯、、圓珠筆芯芯等供送。。(b)葉輪式給料料器如圖2-9（b），葉輪的環(huán)形形區(qū)間勻布布若干支板板,形成與物件件外廓相對對應的孔型型,使落入的物物件自動定定向,排列于外殼殼的出口導導槽內(nèi)。適適合圓錐臺臺形和圓凸凸臺形的硬硬質(zhì)物件,如瓶塞、大大頭螺釘?shù)鹊裙┧汀?c)錐盤式給料料器如圖2.9（c），經(jīng)單個或多多個料槽輸輸入的物件件散落到錐錐形轉(zhuǎn)盤上上方被支架架固連的螺螺旋欄板內(nèi)內(nèi),因受盤盤面摩擦力力的作用使使之不斷加加速向外圈圈轉(zhuǎn)移,并并形成定向向排列。最最后由輸送送帶送至指指定工位。。適合圓柱柱形和長方方體形硬質(zhì)質(zhì)物件,如如圓頭平鍵鍵、糖塊等等物(d)槽盤式給料料器如圖表2.9(d)，利用寬皮帶帶加料,然然后讓落到到轉(zhuǎn)盤上的的物塊沿著著靜止的齒齒形螺旋導導板自動地地按其長軸軸進行定向向排列,待待滑進轉(zhuǎn)盤盤周邊的凹凹槽內(nèi)后,便按其厚厚度再一次次進行定向向排列。在在這個過程程中,物塊塊所受的擠擠壓力甚微微,能防止止變形破壞壞。為增大大盤面中部部的速差以以提高工藝藝效果,有有的將整體體式轉(zhuǎn)盤改改成差動的的雙套式結(jié)結(jié)構(gòu)。適合合長方體形形軟質(zhì)物件件,如巧克克力、飴糖糖等物料的的供送。(e)直插板式給給料器如圖2.9(e)，當理料插板板向上推移移時，其頂頂端的傾斜斜工作面即即將槽內(nèi)的的物件定向向地提起一一只，滾入入等槽后經(jīng)經(jīng)擺動撥叉叉排出。適適合處理圓圓柱形金屬屬物件，如如銷軸、套套筒等物料料的供送。。圖2.9典型的散散粒體供供送裝置置示意圖圖(f)斜插板式式給料器器如圖2.9(f)，斜置的插插扳薄而而寬，其其頂端朝朝著側(cè)向向出口傾傾斜，以以有助于于對物件件進行自自動定向向排列。。適合碟碟形和環(huán)環(huán)形的金金屬物件件，如墊墊圈、凸凸面圓片片等物料料的供送送。(g)扇形插板板式給料料器如圖2.9(g)，在扇形插插板上開開有單列列或多列列長槽，，其內(nèi)寬寬略大于于釘桿直直徑而小小于釘頭頭直徑。。當向上上擺動時時可提起起一批物物件并形形成整齊齊的定向向排列。。出口設設有電控控閘門，，以實現(xiàn)現(xiàn)定量給給料。適適合大頭頭釘形金金屬物件件，如圖圖釘、鉚鉚釘?shù)任镂锪系墓┕┧汀?h)斗式電磁磁振動給給料器如圖2.9(h)，料斗受電電磁鐵激激振力的的作用產(chǎn)產(chǎn)生高額額微幅振動,從而使使斗內(nèi)散散亂堆放放的物件件得以沿沿著周邊邊的螺旋旋滑道(有的還還附設定定向裝置置)進行行自動定定向排列列。最后后由裝有有擺叉的的導糟逐逐個排出出。適合合多種形形體，尤尤其是輕輕小光滑滑、能自自動定向向的硬質(zhì)質(zhì)或軟質(zhì)質(zhì)物件，，如片劑劑、膠囊囊、筆舌舌、電子子元件等等供送。。(j)槽式電磁磁振動給給料器如圖表2.9(j)，若在貯料料槽下方方串聯(lián)配配置兩臺臺振動給給料器，，則可分分別控制制連續(xù)排排料和二二級定量量給料，，以提高高計量的的精度和和速度。。此外，，也可采采取并聯(lián)聯(lián)的配置置方式，，使之分分別完成成粗給料料和細給給料。適適合干性性的粉粒粒狀物料料，如洗洗衣粉、、菊花晶晶等的供供送?？傊?，上上述的每每一種散散體供送送裝置都都各有其其適用范范圍，要要因地制制宜選用用。至于于電磁振振動給料料器的優(yōu)優(yōu)點主要要體現(xiàn)在在：類型多樣樣、結(jié)構(gòu)構(gòu)簡單、、輕巧緊緊湊、容容易制造造，適用用性強、、性能可可靠、調(diào)調(diào)節(jié)方便便、可以以遙控、、耗電較較少、無無需潤滑滑、經(jīng)久久耐用、、成本不不高。所所以，這這是一種種頗有發(fā)發(fā)展前途途的散體體供送裝裝置，而而且為包包裝生產(chǎn)產(chǎn)過程自自動化創(chuàng)創(chuàng)造了良良好的條條件。第三節(jié)流流體物物料供送送機構(gòu)流體物料料是指含含濕量或或含油量量很高,一般情情況下其其自身不不具備一一定形狀狀的液態(tài)態(tài)、膏狀狀和塑性性等物料料。其供供送機構(gòu)構(gòu)多與計計量裝置置合二為為一，稱稱為計量量供送機機構(gòu)。因因液體物物料的供供送系統(tǒng)統(tǒng)將在灌灌裝系統(tǒng)統(tǒng)中介紹紹，故本本章重點點介紹膏膏狀及塑塑性物料料的計量量供送機機構(gòu)。一、物料料粘度具有一定定粘度的的流體物物料按其其粘度一一般可分分為低粘粘度物料料及高粘度度物料。。低粘度物物料多屬屬牛頓型型流體，，這種物物料通常常在重力力作用下下就可沿沿管道或或溜槽流流動，如如液體飲飲料、牛牛奶、食食用植物物油等。。高粘度度物料一一般多屬屬于非牛牛頓型流流體，其其流動的的基本特特證是其其剪切力力與剪切切速率不不成正比比，即其其粘度不不是常數(shù)數(shù)，而是是隨剪切切速率的的增加而而下降。。二、典型型供送機機構(gòu)1.成型型式供送送機構(gòu)如圖2.10（（a）所示已拌合好好的這類類物料可可用泵或或不銹鋼鋼斗式小小車送至至料斗1內(nèi)，而而后由細細腰轉(zhuǎn)鼓鼓3和雙雙聯(lián)螺旋旋2擠壓壓入成型型轉(zhuǎn)臺4(轉(zhuǎn)臺臺已展開開)活塞塞5下的的模腔中中，活塞塞5與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺4模模腔同步，在工工位1物物料被擠擠壓填滿滿模腔，，在工位位3食品品被推料料活塞推推出后，，用線刀刀將成型型物料與與活塞分分開落入入出料轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤6上上。計量量量由改改變活塞塞行程來來確定。。2.截料活塞塞式供送送機構(gòu)如圖2.10（b）所示，該該供送機機構(gòu)由料料斗1、螺旋刮刮刀2及活塞12、缸體等等組成。。投入料料斗1中的物料料由螺旋旋刀擠壓壓入圓形形機殼3和活塞12的空腔內(nèi)內(nèi)，當異異形旋塞塞4右旋至活活塞缸與與出料口口5連通時，活塞塞右移，將物物料通過旋塞塞通道擠壓到到出料管。凸凸輪7和連桿6帶動出料彎頭頭5擺動卸料，而而后異形螺塞塞左旋至圖示示位置，活塞塞左移，其空空間又被食品品充填。至此此完成一次循循環(huán)。其計量量量可由改變變活塞行程來來確定。異形形旋塞4的左右轉(zhuǎn)動是是由凸輪17，通過連桿機機構(gòu)，扇形齒齒輪等完成的的?；钊怯捎赏馆?帶動擺桿10上的套筒在擺桿11上滑動,使擺桿11擺動來帶動活活塞移動。絲絲杠8可調(diào)節(jié)擺桿10上套筒的位置置，以改變活活塞行程。(a)成型式機構(gòu)1—料斗2—雙聯(lián)螺螺旋3—細細腰轉(zhuǎn)鼓4—成型轉(zhuǎn)臺臺5—推料活活塞6—出出料轉(zhuǎn)盤(b)截料活塞式機機構(gòu)1-料斗2-螺旋刮刀刀3-圓筒筒機殼4-異形旋塞5-出料彎彎頭6,10,11,16-連桿桿8-絲桿桿7．9-凸輪12-活塞13-扇形形齒輪14-齒條15-滾子l7-槽形凸輪圖2.10計計量及供送送系統(tǒng)示意圖圖3.定量泵供供送機構(gòu)圖2.11所所示，定量泵泵工作時，活活塞作上下往往復運動，當當活塞上行時時，錐形閥3先開啟并向向上運動，直直到擋圈6頂頂住活塞托架架5，使活塞塞體4隨著上上升。料斗1中的物料則則由錐形閥開開啟空隙和活活塞托架5空空間被吸入活活塞下面的空空腔內(nèi)；當活活塞桿下行時時，錐形閥又又先關閉并帶帶動活塞體4下行，迫使使物料由卸料料口7擠出。。其定量量可可用改變活塞塞的行程來確確定。4.螺桿式供供送機構(gòu)螺桿供送機構(gòu)構(gòu)如圖3.5所示，其工工作原理是利利用螺桿螺旋旋槽的容腔來來帶動物料，，并隨螺旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動被送至出出料口。它結(jié)結(jié)構(gòu)簡單、運運轉(zhuǎn)可靠、對對供送物料量量的調(diào)節(jié)方便便、易清洗、、適用于高粘粘度物料的供供送，被廣泛泛應用于包裝裝行業(yè)中。圖2.11定量泵結(jié)構(gòu)簡簡圖圖2.12回轉(zhuǎn)活塞式機機構(gòu)示意圖l-料斗2-泵體3-錐形閥4-活塞體1-泵殼2-扇形滑塊3-分配器4-空心軸5-活塞托架6-擋圈7-食品出口8-活塞桿5.回轉(zhuǎn)活塞塞式供送機構(gòu)構(gòu)如圖2.12所示，該機機構(gòu)適用于高高粘度物料，，如奶油等。。其工作可靠靠、計量精確確。圖（a)所示為該機機構(gòu)的解剖圖圖，圖(b)為其運動工工作圖。扇形形滑塊2與分分配器3分別別由兩端部兩兩個帶槽空心心軸4帶動作作往復回轉(zhuǎn)運運動。工作初初始，如在工工位I時，物物料由料口被被擠壓入上部部空腔，兩扇扇形塊同時右右旋至工位2，此時扇形形抉2停轉(zhuǎn)，，分配器3繼繼續(xù)轉(zhuǎn)動將腔腔內(nèi)物料從排排料口擠出(見1位34)，上部空空腔形成負壓壓則被新供食食品擠壓填充充。然后兩扇扇形塊同時左左旋至工位V時。扇形塊塊2停轉(zhuǎn)，分分配器3繼續(xù)續(xù)轉(zhuǎn)動將腔內(nèi)內(nèi)物料從排料料口擠出，上上部空腔又被被新的物料充充填，如工位位VI、I所所示，至此，，計量泵完成成一次循環(huán)，，計量量則可可由改變分配配器3的轉(zhuǎn)角角的大小來確確定。第四節(jié)板、、片材供送機機構(gòu)在物料被包裝裝過程中，作作為包裝材料料的板、片材材供送機構(gòu)，，通常是將預預先按規(guī)定尺尺寸裁成的板板片制成的扁扁平袋、帶壓壓痕的紙盒片片等逐一地供供送到包裝工工位。本節(jié)將將對幾種典型型的包裝材料料供送機構(gòu)作作以介紹。紙片供送機構(gòu)構(gòu)如圖2.13所示,在包裝機工作作時，將紙片片放在紙庫9內(nèi)，紙的后端端由頂針5頂住，前端由由托紙輥7托住，托紙輥輥7在傳動系統(tǒng)的的帶動下作等等速回轉(zhuǎn)運動動，當撥紙挾挾1和紙片接觸時時帶紙向前運運動,紙片被旋轉(zhuǎn)著著的下紙輥11和從動壓紙輥輥10牽引，在導紙紙鋼片13的作用下，使使紙沿垂直的的方向輸入接接紙鉤15內(nèi),包裝裝物物料料推推送送時時，，紙紙片片就就裹裹在在外外面面，，要要經(jīng)經(jīng)后后面面的的包包裝裝工工序序完完成成包包裝裝。。當當機機器器發(fā)發(fā)生生故故障障不不需需要要紙紙片片下下落落時時，，可可將將升升紙紙鋼鋼絲絲2擺動動一一定定的的角角度度將將紙紙?zhí)鹌?，，當當紙紙片片下下落落位位置置不不符符合合要要求求時時，，可可調(diào)調(diào)整整接接紙紙紙鉤鉤的的調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)螺螺釘釘14。圖2.13紙片片供供送送裝裝置置1-撥紙紙塊塊2-升紙紙鋼鋼絲絲3-頂針針高高低低調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)螺螺釘釘4-個頂頂針針前前后后調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)螺螺釘釘5-頂紙紙針針6-商標標紙紙7-托紙紙輥輥字字8-止退退鐵鐵絲絲9-紙庫庫10-壓紙紙輥輥11-下紙紙輥輥12-調(diào)節(jié)節(jié)螺螺釘釘13-導向向鋼鋼片片14-接紙紙鉤鉤調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)螺螺釘釘15-接紙紙鉤鉤二、、真真空空供供紙紙裝裝置置圖2.14為真真空空式式供供標標簽簽裝裝置置結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)示示意意圖圖。。當被被包包裝裝物物品品由由水水平平方方向向從從右右向向左左送送入入時時,旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)著著的的翻翻料料器器10鉤住住物物品品向向上上沿沿著著圓圓弧弧軌軌道道作作90°°翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，，并并成成直直立立狀狀態(tài)態(tài)。。在在這這過過程程中中，，真真空空吸吸嘴嘴6擺動動，，同同時時從從標標簽簽架架吸吸下下一一張張標標簽簽，，再再由由旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)著著的的送送紙紙輥輥5和7將標標簽簽紙紙送送入入真真空空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)鼓鼓4和浮浮動動輥輥8之間間，，此此時時，，真真空空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)鼓鼓上上的的真真空空吸吸眼眼將將標標簽簽吸吸住住，，并并帶帶著著標標簽簽紙紙旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)正正好好送送到到被被包包裝裝物物品品封封口口上上正正中中位位置置，，并并同同時時關關閉閉其其真真空空狀狀態(tài)態(tài),完成了了送標標簽工工作。。此真空空吸紙紙供紙紙裝置置，因因能保保持標標簽紙紙完整整無損損，因因此得得到了了廣泛泛的應應用。。三、紙紙盒片片供送送、張張開裝裝置圖2.15所示為為紙盒盒片供供送、、張開開裝置置結(jié)構(gòu)構(gòu)和工工作原原理示示意圖圖。在包裝裝的過過程中中，紙紙盒片片由真真空吸吸頭1從紙盒盒片料料倉2中吸住住并拉拉下來來,在拉下下的過過程中中,紙盒片片被斜斜攔條條4張開成成型,再由后面的的推手手7將紙盒盒送至至盒輸輸送鏈鏈9中,如圖2.15(a)所示，，在紙紙盒由由推手手推出出過程程中,為了防防止已已被張張開成成型的的紙盒盒被重重新彈彈回，，由接接盒桿桿5頂住，，與推推手7將紙盒盒送至至紙盒盒輸送送鏈入入口處處，如如圖2.15(b)所示，，吸頭頭l由偏心心輪帶帶動將將盒拉拉至擱擱板8頂面時時，推推手7開始推推盒，，此時時吸頭頭繼續(xù)續(xù)向下下運動動待紙紙盒完完全被被推出出吸頭頭位置置后,吸頭方方可向向上運運動，，開始始下一一個吸吸盒工工作，，如圖圖2.15(c)、(d)所示。。圖2.15空盒片片供送送、張張開工工作原原理圖圖1—真空吸吸頭2—紙盒片片料倉倉3—紙盒片片4-斜欄條條5—接盒桿桿6-壓盒條條7—推手8-擱板9—紙盒輸輸送鏈鏈四、薄薄鋼片片供送送機構(gòu)構(gòu)圖2.16為薄鋼鋼片供供送機機構(gòu)示示意圖圖該機機構(gòu)用用于制制罐機機上，，在機機架13上放置置成疊疊的薄薄鋼片片(鍍錫板板片)，提料料架7下部為為齒條條，它它與提提料軸軸9上齒輪輪嚙合合，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動手手輪8,使提料料軸上上升，，從而而將鍍鍍錫料料片舉舉至儲儲料架架中,并靠托托料銷銷10支承住住。真真空吸吸料桿桿26和吸嘴嘴5在傳動動齒輪輪22、吸料料連桿桿23、曲桿桿24等帶動動下作作上下下往復復運動動,當它將將一料料片吸吸至工工作臺臺面高高度時時，刮刮料爪爪2將吸嘴嘴5上的料料片沿沿水平平方向向送入入導板板11上，并并由板板條輸輸送器器送入入下一一個成成型工工位。。真空吸吸嘴5吸取料料片的的真空空是由由真空空泵16抽吸的的，真真空泵泵16下部裝裝有電電磁三三通閥閥15,用以控控制真真空吸吸料管管道周周期地地與真真空泵泵16和大氣氣相通通,以便在在吸料料時進進行抽抽氣真真空吸吸料,在刮料料開始始時破破壞真真空。。圖2.16薄鋼片片供送送機構(gòu)構(gòu)示意意圖1-導軸2-刮料爪爪3-擋料板板4-儲料架架5-真空吸吸嘴6-鍍錫板板7-提料架架8-手柄9-提料軸軸10-托料銷銷ll-進料導導板12-料片輸輸送器器13-機粱14-擺動桿桿15-三通接接頭16-真空泵泵17-活塞桿18-鏈輪19-法蘭20-搖臂21-滑套22-齒輪23-連桿24-曲軸25-塑料軟管管26-吸料桿五、自動動取袋機機構(gòu)有的包裝裝機上使使用的是是預先制制成的紙紙袋,圖2.17為自動取取袋機構(gòu)構(gòu)示意圖圖,該機構(gòu)的的功用是是將預制制的紙袋袋單個地地取出,然后送人人包裝機機的包裝裝工位。。該機構(gòu)工工作時，，紙袋1已整齊地地堆放在在堆袋器器2上,并放置在在提升機機構(gòu)9的正下方方,使紙袋的的中心線線近似地地對準提提升機構(gòu)構(gòu)9的正下方方。工作作開始時時,插入機構(gòu)構(gòu)6和12的插入捧捧7、11插入所取取的紙袋袋下面，，它們的的工作是是由氣缸缸5和13驅(qū)動的，，真空吸吸頭10在提升機機構(gòu)9的帶動下下向下運運動并吸吸住紙袋袋，當吸吸頭吸住住紙袋時時,插入捧11壓住下面面紙袋,此時夾鉗鉗8夾住紙袋袋2的邊緣，，插入機機構(gòu)在氣氣缸5帶動下作作返程運運動,并將紙袋袋送到運運輸帶3上,把紙袋送送入包裝裝工位,插入棒ll也退回原原位。第五節(jié)卷卷筒式式包裝材材料供送送機構(gòu)的的設計在包裝機機上使用用的柔性性卷筒式式包裝材材料有紙紙、金屬屬箔、塑塑料薄膜膜和復合合薄膜等等,按著著材料上上印刷的的商標圖圖形可分分為：有有標卷帶帶；即是是印刷的的商標圖圖形是以以獨立單單元等距距分布的的，在物物料包裝裝的過程程中，每每個包裝裝產(chǎn)品上上都要保保證商標標圖形完完整無損損，所以以必須在在包裝材材料上定定位封合合和切割割。另一一種是無無標卷帶帶；即是是印刷的的商標圖圖形是連連續(xù)的,在食品品包裝過過程中,只要求求保證每每個包裝裝產(chǎn)品的的材料長長度相等等，上面面的圖案案不一定定都是完完整的，，本節(jié)重重點介紹紹有標卷卷帶材料料的供送送機構(gòu)設設計。在包裝的的生產(chǎn)過過程中,包裝材材料由于于拉伸和和機械運運動中的的波動等等因素的的影響,往往要要產(chǎn)生拉拉伸變形形，使包包裝產(chǎn)品品的封切切位置偏偏離了正正確位置置。對此此一般采采用光電電自動定定位，用用光電傳傳感器跟跟蹤包裝裝材料上上的等距距光標，，并輸出出光電訊訊號來定定位和進進行誤差差補償。。卷筒包裝裝材料供供送機構(gòu)構(gòu)的結(jié)構(gòu)構(gòu)卷筒包裝裝材料供供送機構(gòu)構(gòu)主要由由以下幾幾部分組組成：包包裝材料料的安裝裝及松卷卷裝置，，拉料機機構(gòu),袋料長度度的控制制機構(gòu)，，包裝材材料的張張緊與制制動機構(gòu)構(gòu)，防止止包裝材材料偏移移機構(gòu)，，如圖2.19所示。圖2.18中，供紙紙架安裝裝在機架架1上,包裝紙由由輸送輥輥2和壓輥3輸送。輸輸送輥2由鏈輪8帶動轉(zhuǎn)動動,壓紙輥3的軸是偏偏心的,可用手柄柄9操縱，使使其與輸輸送輥2合上或脫脫開,以便引紙紙或輸送送紙。當當包裝材材料的中中心位置置稍有偏偏離時,通過移動動拖板10給予校正正。機架架背面裝裝有制動動輪4,調(diào)節(jié)拉桿桿6的位置改改變彈簧簧5的拉力、、可以凋凋節(jié)制動動帶7的松緊。。拉料機構(gòu)