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1.3多元線性回歸與最小二乘估計(1.1)1.假定條件、最小二乘估計量和高斯一馬爾可夫定理多元線性回歸模型:(1.1)兀=Po+「1%+P2%七-+L%k-1+ut其中兀是被解釋變量(因變量),xtj是解釋變量(自變量),ut是隨機誤差項,P.,i=0,1,,k-1是回歸參數(shù)(通常未知)。'對經(jīng)濟問題的實際意義:^與氣,存在線性關(guān)系,xtj,j=0,1,...,k-1,是Jt的重要解釋變量。氣代表眾多影響兀變化的微小因素。使兀的變化偏離了E(少=P°+P1xt1+P2xt2+..?+Pk-1xtk1決定的k維空間平面?!府?dāng)給定一個樣本(兀,七,xt2,…,xtk_1),t=1,2,…,T時,上述模型表示為七=P0+P1x11+P2x12+.+Pk擂]k_1+u1,經(jīng)濟意義:xtj是兀的重要解釋變量。如Po+P1X21+P2X22+.+Pk-1X2k-1+U2,代數(shù)意義:與%存在線性關(guān)系。幾何意義:y表示一個多維平面。-「11,??-「11,??x-11x21?x1jx2j?x1x2,??k一1k一1「P01p1「u11u-(Tx1)_1xT1xTjxT?」k-1」(Txk)PLk-1」(kx1)■uTyT=Po+P1xT1+P2XT2+???+Pk-1XTk-1+UT(1'2)此時兀與xt.已知,Pj與ut未知。(Tx1)^1^2(1.3)(1.4)為保證得到最優(yōu)估計量,回歸模型(1.4)應(yīng)滿足如下假定條件。假定⑴隨機誤差項ut是非自相關(guān)的,每一誤差項都滿足均值為零,方差6相同且為有限值,即E(u)E(u)=0=Var(u)=E(UU')=b2I=b200001假定⑵解釋變量與誤差項相互獨立,即E(XU)=0假定⑶解釋變量之間線性無關(guān)。rk(X'X)=rk(X)=k其中rk(.)表示矩陣的秩。假定⑷解釋變量是非隨機的,且當(dāng)T一8時T-1XX一Q其中Q是一個有限值的非退化矩陣。最小二乘(OLS)法的原理是求殘差(誤差項的估計值)平方和最小。代數(shù)上是求極值問題。QQ卜卜minS=(Y-XP)'(Y-XP)=Y'Y-PXY-Y'XP+PXXP=YY-2PXY+史X'XP(1.5)因為YXP是一個標(biāo)量,所以有YXP=PX'Yo(1.5)的一階條件為:as人—=-2XY+2XXP=0aP(1.6)化簡得因為(XX是一個非退化矩陣(見假定⑶),所以有p=(X'X)-1XY(1.7)因為X的元素是非隨機的,(XX)-1X是一個常數(shù)矩陣,則P是Y的線性組合,為線性估計量。求出P,估計的回歸模型寫為(1.9)其中P=(隊氏...)'是P的估計值列向量,U=(Y-XP)稱為殘差列向量。因為01k—1一八U=Y-XP=Y-X(X'X)-1X'Y=[I-X(X'X)-1X']Y(1.10)所以I!也是Y的線性組合。P的期望和方差是E(P)=E[(X'X)-1XY]=E[(X'X)-1X'(XP+u)]=P+(XX)-X'E(u)=P(1.11)Var(P)=E[(P-P)(P-P)']=E[(X'X)-^X'uUX(X'X)-1]=E[(XX)-1X'b2IX(X'X)-1]=b2(X'X)-1高斯一馬爾可夫定理:若前述假定條件成立,OLS估計量是最佳線性無偏估計量。P具有無偏性。P具有最小方差特性。P具有一致性,漸近無偏性和漸近有效性。2.殘差的方差(1.12)一人.s2=U'U/(T-k)S2是b2的無偏估計量,E(S2)=b2。p的估計的方差協(xié)方差矩陣是(1.13)AVar(P)=s2(X'X)-1(1.14)3.多重確定系數(shù)(多重可決系數(shù))(1.15)總平方和=女七2一2亍孔yt+T&2”,-"(1.16)(1.17)(1.18)(1.19)(1.20)SST=?叫一?"一―描聲t=1tt=1't=1't=1其中y是yt的樣本平均數(shù),定義為y=(Z]yyt。同理,回歸平方和為SSR=ZT(y—y)2=y'y-Ty2其中y的定義同上。殘差平方和為SSE=?(y_y)2=?u2=u'Ut=1ttt=1t則有如下關(guān)系存在,SST=SSR+SSEssrYY-Ty2SSTYY-Ty2顯然有=女七2一2亍孔yt+T&2”,-"(1.16)(1.17)(1.18)(1.19)(1.20)4.調(diào)整的多重確定系數(shù)當(dāng)解釋變量的個數(shù)增加時,通常R2不下降,而是上升。為調(diào)整因自由度減小帶來的損失,又定義調(diào)整的多重確定系數(shù)R2如下:R2)(1.21)R2=1-地=14(笠3絲)=1-
SST/(T-1)T-R2)(1.21)5.OLS估計量的分布若u?N(0,b2l),則每個ut都服從正態(tài)分布。于是有Y?N(XP,Q2I)(1.22)因P也是u的線性組合(見公式1.7),依據(jù)(1.11)和(1.12)有P?N(P,Q2(XX)-1)(1.23)6.方差分析與F檢驗與SST相對應(yīng),自由度T-1也被分解為兩部分,(T-1)=(k-1)+(T-k)(1.24)回歸均方定義為MSR=SR,誤差均方定義為MSE=巖表1.1方差分析表方差來源平方和自由度均方回歸SSR=Y'Y-Ty2k-1MSR=SSR/(k-1)誤差SSE=U'UT-kMSE=SSE/(T-k)總和SST=YY-Ty2T-1
H0:P1=P2=…=Pk-1=0;H"j不全為零(1.25)F_MSR_SSR/(k-1)?F-MSE一SSE/(T-k)?("T-k)7.(1.25)7.t檢驗H0:P.=0,(j=1,2,…,k-1),H1:p.R'_s^p^_BjqVar(p)j+1=B/vs2(x-X)-1j't(「k)(技6).判別規(guī)則:若It|<ta(T-k)接受H0;若|t|>ta(T-k)拒絕H0。p.的置信區(qū)間全部P.的聯(lián)合置信區(qū)間接受F_y(P-B)'(XX)(P-p)/s2?F(1.27)kX>(/v,J.K)(p-P)'(X'X)(P-P)<s2kFa(k,T-k),它是一個k維橢球。(1.28)單個p.的置信區(qū)間P._Pi±Hj+1Sta/2(T-k).(1.29)預(yù)測點預(yù)測C_(1%1%2…%k-1)S則T+1期被解釋變量jT+1的點預(yù)測式是,L+rCB=&°+B1%1+…+Bk-1%k-1(頃)E(jt+1)的置信區(qū)間預(yù)測首先求點預(yù)測式Cp的抽樣分布E(寧t+「=E(Cp)=CP(1.32)Var(L+1)_Var(Cp)_E[(Cp-CP)(Cp-CP)']_E[C(p-P)[C(p-P)]']_CE[(p-P)(p-p)']C'
=CVar(&)C'=C。2(X'X)-1C'=。2c(XX)-1C',因為P服從多元正態(tài)分布,所以CB也是一個多元正態(tài)分布變量,即JT+1=CP?N(CP,b2C(X'X)-1C')(1.33)(1.34)t堂T+1-E(Jt+Q一<6-邙sv'C(X'X)TC's、;(1.33)(1.34)t堂T+1-E(Jt+Q一<6-邙sv'C(X'X)TC's、;C(X'X尸C'?t(T-k)(1.35)置信區(qū)間c6土山(1,算)s、《x)-1c,(1.36)(3)單個jT+1的置信區(qū)間預(yù)測jT+1值與點預(yù)測值jT+1有以下關(guān)系—...JT+1一jt+1+UT+1其中uT+1是隨機誤差項。因為E(Jt+1)=E(JT+")=邙Var(jT+1)=Var(JT+1)+Var(uT+1)=b2C(X'X)-1C'+b2=b2(C(X'X)-1C'+1)因為6服從多元正態(tài)分布,所以jT+1也是一個多元正態(tài)分布變量,即jT+1?N(CP,b2C(X'X)-1C'+1)與上相仿,單個JT+1的置信區(qū)間是一A?'CP土y(T-k)syC(X'X)-1C+計算舉例:(見《計量經(jīng)濟分析》第19-27頁,熟悉矩陣運算(file:b1e1)(1.37)(1.38)(1.39)(1.40)10.預(yù)測的評價指標(biāo)注意,以下6個公式中的et表示的是預(yù)測誤差,不是殘差??梢栽跇颖緝?nèi)、外預(yù)測。(1)預(yù)測誤差。預(yù)測誤差定義為et=Jt-yt,t=T+1,T+2,...是對單點預(yù)測誤差大小的測量。(2)相對誤差PE(PercentageError)。PE=工匕,t=T+1,T+2,...是對單點預(yù)測相對誤差大小的測量。(3)誤差均方根rmserror(RootMeanSquaredError)rmserror=1—^(J-y)2TtVt=1通過若干個預(yù)測值對預(yù)測效果進行綜合評價。(4)絕對誤差平均MAE(MeanAbsoluteError)通過若干個預(yù)測值對預(yù)測的絕對誤差進行綜合評價。(5)相對誤差絕對值平均MAPE(MeanAbsolutePercentageError)MAPE=-ILTt=1綜合運用以上4種方法,通過若干個預(yù)測值對預(yù)測的相對誤差進行綜合評價。以上5個式子中,yt表示預(yù)測值,yt表示實際值。公式中的累加范圍是用1至T表示的,當(dāng)然也可以用于樣本外預(yù)測評價。Forecast:YFActual:YForecastsample:115Includedobservations:15RootMeanSquare0.(Erlr(9474MeanAbsoluteErrOiG16331MeanAbs.PercentlE2rro5560TheilInequalityCo(te0fic6e)07BiasProportion0.000000VariancePropo01(b(n0264CovarianceProCpSi9隱7364,5)Theil不等系數(shù)的范圍是4,5)Theil不等系數(shù)的范圍是[0,1]11.建模過程中應(yīng)注意的問題研究經(jīng)濟變量之間的關(guān)系要剔除物價變動因素。以上圖為例,按當(dāng)年價格計算,我國1992年的GDP是1980年的5.9倍,而按固定價格計算,我國1992年的GDP是1980年的2.8倍。另外從圖中還可看出,1980-1992期間按名義價格計算的GDP曲線一直是上升的,而按不變價格(1980年價格)計算的GDP曲線在1989年出現(xiàn)一次下降??梢娧芯拷?jīng)濟變量應(yīng)該剔除物價變動因素。(1988、1989年居民消費價格指數(shù)分別為18.8%、18%。)依照經(jīng)濟理論以及對具體經(jīng)濟問題的深入分析初步確定解釋變量。
例:我國糧食產(chǎn)量=f(耕地面積、農(nóng)機總動力、施用化肥量、農(nóng)業(yè)人口等)。但根據(jù)我國目前情況,“耕地面積”不是“糧食產(chǎn)量”的重要解釋變量。糧食產(chǎn)量的提高主要來自科技含量的提高。例:關(guān)于某市的食用油消費量,文革前常駐人口肯定是重要解釋變量?,F(xiàn)在則不同,消費水平是重要解釋變量,因為食用油供應(yīng)方式已改變。(3)當(dāng)引用現(xiàn)成數(shù)據(jù)時,要注意數(shù)據(jù)的定義是否與所選定的變量定義相符。例:“農(nóng)業(yè)人口”要區(qū)別是“從事農(nóng)業(yè)勞動的人口”還是相對于城市人口的“農(nóng)業(yè)人口”。例:2002年起我國將執(zhí)行新的規(guī)定劃分三次產(chǎn)業(yè)。即將農(nóng)、林、牧、副、漁服務(wù)業(yè)從原第三產(chǎn)業(yè)劃歸第一產(chǎn)業(yè)。(4)通過散點圖,相關(guān)系數(shù),確定解釋變量與被解釋變量的具體函數(shù)關(guān)系。(線性、非圖3.5(nonli8,1982-1998)圖3.5(nonli8,1982-1998)年INV(投資)IMPORT年INV(投資)IMPORT(進口)19912.56200023.4700019922.42970032.2900019936.71240063.99000199415.3760078.75000199521.31000149.1300199627.37000113.8100199741.71000106.1500199839.78000112.200060LABOR(5)謹(jǐn)慎對待離群值(outlier)。離群值可能是正常值也可能是異常值。不能把建立模型簡單化為一個純數(shù)學(xué)過程,目的是尋找經(jīng)濟規(guī)律。(歐盟對華投資和中國從歐盟進口)5040302010017880828486889092949698000204圖3.6把5.1282錯輸入為51.28。
過原點回歸模型與非過原點回歸模型相比有如下不同點。以一元線性過原點模型,yt=81xt+ut,為例,①正規(guī)方程只有一個(不是兩個),。('"」)=2Z(y-8x)(-x)=0嘰V1'"即Zutxt=0,而沒有&t=0,即殘差和等于零不一定成立。②可決系數(shù)R2有時會得負(fù)值!原因是有時會有SSE>SST。為維持SSE+SSR=SST,迫使SSR<0。改變變量的測量單位可能會引起回歸系數(shù)值的改變,但不會影響t值。即不會影響統(tǒng)計檢驗結(jié)果。以一元回歸模型的估計公式為例說明之。.Z(x一X)(y一y)8=—Zt——1乙(x一X)2tZ(X-X)(yty)JZ(x一x)2^cx^zX)(y^zy^lZKZHD^壬(疽)2\.'Z(yt-yt)2回歸模型給出估計結(jié)果后,首先應(yīng)進行F檢驗。F檢驗是對模型整體回歸顯著性的檢驗。(檢驗一次,h0:8]=82=…=8k-1=0;H1:8j不全為零。)若F檢驗結(jié)果能拒絕原假設(shè),應(yīng)進一步作t檢驗(檢驗k次,H0:8廣0,(j=1,2,…,k-1),H1:8/W0)。t檢驗是對單個解釋變量的回歸顯著性的檢驗。若回歸系數(shù)估計值未通過t檢驗,則相應(yīng)解釋變量應(yīng)從模型中剔除。剔除該解釋變量后應(yīng)重新回歸。按經(jīng)濟理論選擇的變量剔出時要慎重。在作F與t檢驗時,不要把自由度和檢驗水平用錯(正確查臨界值表)。回歸系數(shù)的t檢驗是雙端檢驗,但t檢驗表的定義有P(|11>ta)=a,P(t<ta)=a圖3.8圖3.8不能在估計的回歸系數(shù)之間比
應(yīng)該對回歸系數(shù)作如下變換對于多元回歸模型,當(dāng)解釋變量的量綱不相同時,較大小。若要在多元回歸模型中比較解釋變量的相對重要性,(1.41)其中s(xt)和5(yt)分別表示xt和兀的樣本標(biāo)準(zhǔn)差。七*可用來直接比較大小。
不能在估計的回歸系數(shù)之間比
應(yīng)該對回歸系數(shù)作如下變換以二元模型為例,標(biāo)準(zhǔn)化的回歸模型表示如下(標(biāo)準(zhǔn)化后不存在截距項),三=B*烏三1+R*=2+...+US(七)1S(七)2,(%2)'兩側(cè)同乘町),得3-亍)=B*s(七)(x-x)+B*s(—)(x-x)+...+us(y)11s(x1)1112s(xt2)t22tt,因為均值點必在回歸直線上,去掉上式中由均值點構(gòu)成的方程,則必有y=B*s(七)x+B*s(yt)x+...+us(y)f1s(x"t12s(氣2)t2tf所以有''P*^^=p.,i=1,2,...k-1,即p*=p.^B^,i=1,2,...k-1js(xtj)jjjs(yt)既是(1.41)式。利用回歸模型預(yù)測時,解釋變量的值最好不要離開樣本范圍太遠(yuǎn)。原因是①根據(jù)預(yù)測公式離樣本平均值越遠(yuǎn),預(yù)測誤差越大。以一元回歸模型為例;K?N(P0+P1七,薩(1+]^(^^))從公式看,當(dāng)xF=x時,yF的分布方差最小,即預(yù)測區(qū)間最小,預(yù)測精度最高。而預(yù)測點xF越遠(yuǎn)離x,yF的分布方差越大,即預(yù)測區(qū)間越大,預(yù)測精度越差。②有時,樣本以外變量的關(guān)系不清楚。當(dāng)樣本外變量的關(guān)系與樣本內(nèi)變量的關(guān)系完全不同時,在樣本外預(yù)測就會發(fā)生錯誤。圖3.10給出青銅硬度與錫含量的關(guān)系曲線。若以錫含量為0-16%為樣本,求得的關(guān)系近似是線性的。當(dāng)把預(yù)測點選在錫含量為16%之外時,顯然這種預(yù)測會發(fā)生嚴(yán)重錯誤。因為錫含量超過16%之后,青銅的硬度急劇下降,不再遵從錫含量為0-16%時的關(guān)系?;貧w模型的估計結(jié)果應(yīng)與經(jīng)濟理論或常識相一致。如邊際消費傾向估計結(jié)果為1.5,則模型很難被接受。(產(chǎn)出對勞動力的彈性為負(fù)值!)殘差項應(yīng)非自相關(guān)(用DW檢驗,亦可判斷虛假回歸)。否則說明①仍有重要解釋
變量被遺漏在模型之外。②選用的模型形式不妥。(14)通過對變量取對數(shù)消除異方差。(15)避免多重共線性。(16)解釋變量應(yīng)具有外生性,與誤差項不相關(guān)。(17)應(yīng)具有高度概括性。若模型的各種檢驗及預(yù)測能力大致相同,應(yīng)選擇解釋變量較少的一個。(18)模型的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性要強,超樣本特性要好。(19)世界是變化的,應(yīng)該隨時間的推移及時修改模型。建模案例1:《全國味精需求量的計量經(jīng)濟模型》(file:1c02)(見《預(yù)測》1987年第2期)依據(jù)經(jīng)濟理論選擇影響味精需求量變化的因素依據(jù)經(jīng)濟理論一種商品的需求量主要取決于四個因素,即①商品價格,②代用品價格,③消費者收入水平,④消費者偏好。模型為:商品需求量=f(商品價格,代用品價格,收入水平,消費者偏好)對于特定商品味精,當(dāng)建立模型時要對上述四個因素能否作為重要解釋變量逐一鑒別。商品價格:味精是一種生活常用品,當(dāng)時又是一種價格較高的調(diào)味品。初步判斷價格會對需求量產(chǎn)生影響。所以確定價格作為一個重要解釋變量。代用品價格:味精是一種獨特的調(diào)味品,目前尚沒有替代商品。所以不考慮代用品價格這一因素。消費者收入:顯然消費者收入應(yīng)該是一個較重要的解釋變量。偏好:由于因偏好不食味精或大量食用味精的情形很少見,所以每人用量只會在小范圍內(nèi)波動,所以不把偏好作為重要解釋變量,而歸并入隨機誤差項。分析結(jié)果,針對味精需求量只考慮兩個重要解釋變量,商品價格和消費者收入水平。味精需求量=f(商品價格,收入水平)選擇恰當(dāng)?shù)淖兞浚纫紤]代表性,也要考慮可能性)用銷售量代替需求量。因需求量不易度量,味精是自由銷售商品,不存在囤積現(xiàn)象,所以銷售量可較好地代表需求量。味精商品價格即銷售價格。用人均消費水平代替收入水平。因為①消費水平與味精銷售量關(guān)系更密切。②消費水平數(shù)據(jù)在統(tǒng)計年鑒上便于查找(收入水平的資料不全)。味精銷售量=f(銷售價格,人均消費水平)用平均價格作為銷售價格的代表變量。不同地區(qū)和不同品牌的味精價格是不一樣的,應(yīng)取平均價格(加權(quán)平均最好)。取不變價格的人均消費水平:消費水平都是用當(dāng)年價格計算的,應(yīng)用物價指數(shù)進行修正。味精銷售量=f(平均銷售價格,不變價格的消費水平)收集樣本數(shù)據(jù)(抽樣調(diào)查,引用數(shù)據(jù))從中國統(tǒng)計年鑒和有關(guān)部門收集樣本數(shù)據(jù)(1972-1982,T=11。數(shù)據(jù)見下頁。)。定義銷售量為(噸),平均銷售價格為%(元/公斤),不變價格的消費水平為%(元)。相關(guān)系數(shù)表如下:不變價格的消費水平32)0.9771平均銷售價格(幻)味精銷售量3,)-0.3671注:臨界值廣005(9)3.60不變價格的消費水平32)0.9771確定模型形式并估計參數(shù)*=-144680.9+6313.4x1t+690.4x2,(1)(-3.92)(2.17)(15.32)R2=0.97,DW=1.8,t005(8)=2.3回歸系數(shù)6313.4無顯著性(兀與x1t應(yīng)該是負(fù)相關(guān),回歸系數(shù)估計值卻為正,可見該估計值不可信)。剔除不顯著變量x1t,再次回歸,*=-65373.6+642.4x2,(2)(-10.32)(13.8)R2=0.95,DW=1.5,t005(9)=2.26問題:&]=6313.4,為什么檢驗結(jié)果是P1=0?量綱的變化對回歸結(jié)果會造成影響嗎?DependentVariable:YMethod:LeastSquaresDate:03/24/01Time:12:49Sample:19721902Includedobservations:11VariableCoefficientStd.Errort-StatisticProb.C-144680.936909.30-3.9199050.0044X16313.3922907.4102.1714830.0617X2690.440545.0717215.318710.0000R-squared0.971474Meandependentvar20886.00AdjustedR-squared0.964343S.D.dependentvar13980.06S.E.ofregression2639.001Akaikeinfocriterion15.98398Sumsquaredresid55751758Schwarzcriterion16.09250Loglikelihood-100.5202F-statistic136.2231Durbin-Watsonstat1.793474Prob(F-statistic)0.000001建模案例2:(file:b1c4)中國國債發(fā)行額模型(多元回歸)首先分析中國國債發(fā)行額序列的特征。1980年國債發(fā)行額是43.01億元(占GDP的1%),2001年國債發(fā)行額是4604億元(占GDP的4.8%)。以當(dāng)年價格計算,21年間(1980-2001)增長了106倍。平均年增長率是24.9%。
DEBTMeanDEBTMean1216.395Median434.6850Maximum4604.000Minimum43.01000Std.Dev.1485.993中國當(dāng)前正處在社會主義市場經(jīng)濟逐步完善,宏觀經(jīng)濟平穩(wěn)運行的階段。國債發(fā)行總量(DEBT,億元)應(yīng)該與經(jīng)濟總規(guī)模,財政赤字的多少,每年的還本付息能力有關(guān)系。選擇3個解釋變量,國內(nèi)生產(chǎn)總值(百億元),財政赤字額(億元),年還本付息額(億元),根據(jù)散點圖建立中國國債發(fā)行額(DEBT,億元)模型如下:DEBTt=P0+6]GDPt+P2DEFt+P3REPAYt+ut其中GDPt表示年國內(nèi)生產(chǎn)總值(百億元),DEFt表示年財政赤字額(億元),REPAYt表示年還
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