控制算法工程師的主要職責描述

控制算法工?程師的主要?職責描述?職責1、?負責公司M?W級機組的?控制策略參?數整定，編?寫外部控制?器2、通?過控制算法?的優(yōu)化實現?風電機組輕?量化設計?3、負責公?司先進的風?電機組智能?控制算法的?控制，風電?機組的前饋?控制，風電?機組載荷在?線預估，風?電機組的辨?識等方向的?研究4、?基于大數據?的控制算法?優(yōu)化的研究?5、研究?國內外該方?向的發(fā)展趨?勢任職要?求1、研?究生及以上?，二年相關?崗位工作經?驗2、有?兩年以上先?進控制算法?的工作經驗?，具有扎實?的經典控制?及現代控制?理論基礎，?或者具有扎?實的系統辨?識的基礎?3、熟練使?用MATL?AB軟件，?熟悉C語言?編程，能夠?熟練閱讀與?翻譯英文技?術資料，能?夠獨立進行?外語交流優(yōu)?先控制算?法工程師的?主要職責描?述2職責?：1.負?責機械臂的?研究與控制?;2.負?責機械臂電?機控制算法?的研究與優(yōu)?化;3.?負責領導分?配的其他工?作。任職?要求：1?.計算機/?電子信息技?術相關專業(yè)?，本科及以?上學歷;?2.英語四?級以上，具?有熟練的英?文閱讀能力?;3.熟?悉Free?scale?,STM_?__等MC?U編程開發(fā)?，熟悉Fr?eeRTO?S者優(yōu)先考?慮;4.?熟悉電機原?理與控制，?熟悉PID?控制算法;?5.熟悉?機械臂控制?，熟悉RO?S及ROS?機械臂控制?者優(yōu)先考慮??？刂扑?法工程師的?主要職責描?述3職責?：1、負?責公司產品?核心控制算?法的設計、?研發(fā)、調試?和測試工作?;2、各?專業(yè)配合完?成控制系統?的測試工作?，調整策略?進行參數調?整，直到控?制系統的穩(wěn)?定性、快速?性、準確性?滿足要求;?3、負責?相關設計開?發(fā)文檔的編?寫;4、?公司安排的?其他相關專?業(yè)工作。?崗位要求：?1、電子?工程(EE?)、計算機?(CS)相?關專業(yè)，本?科及其以上?的學歷;?2、從事三?年以上運動?控制有關設?計、調試和?系統編程經?驗;3、?熟悉嵌入式?系統開發(fā)，?有良好的編?程習慣;?4、精通自?動控制原理?(如PID?)、現代控?制理論，電?機驅動的相?關知識和經?驗，并有一?定的參數調?節(jié)經驗;?5、熟悉C?語言，MA?TLAB語?言，以及熟?悉單片機編?程，常用S?PI、串口?等通信，熟?悉常見圖像?處理算法G?PU實現及?優(yōu)化;6?、扎實的數?學基礎和英?文論文閱讀?能力?？?制算法工程?師的主要職?責描述4?職責：1?.按照公?司產品既定?開發(fā)計劃，?全面負責算?法部門工作?計劃的制定?和跟蹤，實?現產品研發(fā)?的節(jié)點和質?量目標;?2.組織?研究行業(yè)最?新產品的算?法發(fā)展趨勢?，制定算法?技術發(fā)展計?劃，并全面?監(jiān)督推進計?劃實施;?3.全面?負責算法工?程師的團隊?建設和人才?培養(yǎng)，全面?負責算法工?程師團隊的?穩(wěn)定性;?4.全面?負責特定控?制對象的仿?真模型搭建?，負責建立?控制算法的?研究、驗證?和評價平臺?;任職資?格：1.?碩士、博?士畢業(yè)，_?__年以上?相關崗位工?作經驗;?2.掌握?機器人的運?動學和動力?學求解方法?;熟悉遙操?作控制系統?的開發(fā)與應?用，具備雙?邊力控制技?術與理論能?力;具備線?性控制系統?的建模仿真?、算法校正?和性能評價?能力;熟悉?波特圖、奈?奎斯特、根?軌跡圖等分?析方法;M?atlab?/Simu?link/?C編程能力?和Ethe?rCAT總?線技術;?控制算法工?程師的主要?職責描述5?職責：?1.負責公?司標準打磨?單元全過程?檢測系統硬?件選型及軟?件編寫;?2.根據項?目任務計劃?按時完成軟?件編碼和單?元測試工作?;3.按?照開發(fā)流程?編寫相應的?設計文檔;?4.解決?研發(fā)中的關?鍵問題和技?術難題;?5.負責硬?件選型及后?續(xù)工作開展?。任職資?格：1.?計算機、電?子信息、通?信工程、信?號處理、自?動化等相關?專業(yè);2?.精通C#?/C++語?言中的一種?或者多種，?有WinF?orm、W?PF、MF?C、QT中?至少一種的?具體項目開?發(fā)經驗，或?熟練應用L?abvie?w軟件;?3.精通串?口通信協議?和網絡通信?(TCP/?IP和UD?P)，具備?工業(yè)現場數?據采集經驗?;4.熟?悉Sql?serve?r/Ora?cl