asda a2r系列應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)臺(tái)達(dá)泛用多機(jī)能型伺服驅(qū)動(dòng)器

綿密網(wǎng)絡(luò)專業(yè)服務(wù)中達(dá)電通已建立了41個(gè)分支機(jī)構(gòu)及服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，并塑建訓(xùn)練有素的專業(yè)團(tuán)隊(duì)，提供客戶最滿意的服務(wù)，公司技術(shù)能在2小時(shí)內(nèi)回應(yīng)您的問題，并在48小時(shí)內(nèi)提供所需服務(wù)。上海南昌合肥南京杭州:(021)6301-2827:(0791)6255-010:(0551)2816-777:(025)8334-6585:(0571)8882-0610:(021)6301-2307:(0791)6255-102:(0551)2816-555:(025)8334-6554:(0571)8882-0603長沙南寧廈門廣州:(027)8544-8265:(027)8544-9500:(0731)8827-7881:(0771)5879-599:(0592)5313-601:(020)3879-2175:(0731)8827-7882:(0771)2621-502:(0592)5313-628:(020)3879-2178濟(jì)南鄭州天津太原:(0531)8690-7277:(0371)6384-2772:(010)8225-3225:(010)8225-2308:(022)2301-5082:(0351)4039-475:(0531)8690-7099:(0371)6384-2656:(022)2335-5006:(0351)4039-047西安成都重慶哈爾濱:(0451)5366-0643:(0451)5366-0248:(0991)6118-160:(0991)6118-289:(029)8836-0640:(028)8434-2075:(023)8806-0306:(028)8434-2073:(023)8806-0776沈陽長春:(024)2334-1612:(0431)8892-5060:(024)2334-1163:(0431)8892-5065泛用多機(jī)能型伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-A2R系列應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)地址：綿密網(wǎng)絡(luò)專業(yè)服務(wù)中達(dá)電通已建立了41個(gè)分支機(jī)構(gòu)及服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，并塑建訓(xùn)練有素的專業(yè)團(tuán)隊(duì)，提供客戶最滿意的服務(wù)，公司技術(shù)能在2小時(shí)內(nèi)回應(yīng)您的問題，并在48小時(shí)內(nèi)提供所需服務(wù)。上海南昌合肥南京杭州:(021)6301-2827:(0791)6255-010:(0551)2816-777:(025)8334-6585:(0571)8882-0610:(021)6301-2307:(0791)6255-102:(0551)2816-555:(025)8334-6554:(0571)8882-0603長沙南寧廈門廣州:(027)8544-8265:(027)8544-9500:(0731)8827-7881:(0771)5879-599:(0592)5313-601:(020)3879-2175:(0731)8827-7882:(0771)2621-502:(0592)5313-628:(020)3879-2178濟(jì)南鄭州天津太原:(0531)8690-7277:(0371)6384-2772:(010)8225-3225:(010)8225-2308:(022)2301-5082:(0351)4039-475:(0531)8690-7099:(0371)6384-2656:(022)2335-5006:(0351)4039-047西安成都重慶哈爾濱:(0451)5366-0643:(0451)5366-0248:(0991)6118-160:(0991)6118-289:(029)8836-0640:(028)8434-2075:(023)8806-0306:(028)8434-2073:(023)8806-0776沈陽長春:(024)2334-1612:(0431)8892-5060:(024)2334-1163:(0431)8892-5065泛用多機(jī)能型伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-A2R系列應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)地址：上海市浦東新區(qū)民夏路238號(hào)：201209：中達(dá)電通公司改動(dòng),恕不另行通知臺(tái)達(dá)泛用多機(jī)能型伺服驅(qū)動(dòng)器系列應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)ASDA-A2R序言感謝您使用本 ，本使用操作手冊(cè)提供ASDA-A2R系列伺服驅(qū)動(dòng)器及ECMA,ECML系列伺服電機(jī)的相關(guān)。內(nèi)容：伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的安裝與檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的組成說明試操作的步驟伺服驅(qū)動(dòng)器的所有參數(shù)說明通訊協(xié)議說明檢測(cè)與保養(yǎng)異常排除功能及調(diào)整本使用操作手冊(cè)適合下列使用者參考伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)者安裝或配線試調(diào)機(jī)維護(hù)或檢查在使用之前，請(qǐng)您仔細(xì)詳讀本手冊(cè)以確保使用上的正確。此外，請(qǐng)將它妥善放置在安全的地點(diǎn)以便隨時(shí)查閱。下列在您尚未讀完本手冊(cè)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必遵守事項(xiàng)：安裝的環(huán)境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體接線時(shí)U、V、W的接頭，一旦接錯(cuò)時(shí)將損壞伺服電機(jī)接地工程必須確實(shí)實(shí)施在通電時(shí)，拆解驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)或更改配線在通電在通電前，請(qǐng)確定緊急停機(jī)裝置是否隨時(shí)啟動(dòng)序言感謝您使用本 ，本使用操作手冊(cè)提供ASDA-A2R系列伺服驅(qū)動(dòng)器及ECMA,ECML系列伺服電機(jī)的相關(guān)。內(nèi)容：伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的安裝與檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的組成說明試操作的步驟伺服驅(qū)動(dòng)器的所有參數(shù)說明通訊協(xié)議說明檢測(cè)與保養(yǎng)異常排除功能及調(diào)整本使用操作手冊(cè)適合下列使用者參考伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)者安裝或配線試調(diào)機(jī)維護(hù)或檢查在使用之前，請(qǐng)您仔細(xì)詳讀本手冊(cè)以確保使用上的正確。此外，請(qǐng)將它妥善放置在安全的地點(diǎn)以便隨時(shí)查閱。下列在您尚未讀完本手冊(cè)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必遵守事項(xiàng)：安裝的環(huán)境必須沒有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體接線時(shí)U、V、W的接頭，一旦接錯(cuò)時(shí)將損壞伺服電機(jī)接地工程必須確實(shí)實(shí)施在通電時(shí)，拆解驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)或更改配線在通電在通電前，請(qǐng)確定緊急停機(jī)裝置是否隨時(shí)啟動(dòng)時(shí)，接觸散熱片，以免燙傷如果您在使用上仍有問題，請(qǐng)洽詢經(jīng)銷商或者本公司中心。iDec,2014序言ASDA-A2R系列ASDA-A2R系列為一高開放型（Opentype）的伺服驅(qū)動(dòng)器，操作安裝于遮蔽式的箱內(nèi)。本驅(qū)動(dòng)器利用精密的閉環(huán)SignalProcessorDSP），來（Digital產(chǎn)確的電流輸出，用來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交（PMSM）以達(dá)到精準(zhǔn)的定位。ASDA-A2R（電（驅(qū)UL1的安裝環(huán)境最低要求規(guī)格）。在接收檢驗(yàn)、安裝、配線、操作、維護(hù)及檢查時(shí)，應(yīng)隨時(shí)注意以下安全注意事項(xiàng)。標(biāo)志「 」、「警告」及「」代表的涵義：意指可能潛藏，若未遵守可能會(huì)對(duì)造成嚴(yán)重或致命的。意指可能潛藏或甚至故障。造成中度的嚴(yán)重?fù)p壞，意指絕對(duì)的行動(dòng)，若未遵守可能會(huì)導(dǎo)致?lián)p壞，或甚至故障而無法使用。接收檢驗(yàn)序言ASDA-A2R系列ASDA-A2R系列為一高開放型（Opentype）的伺服驅(qū)動(dòng)器，操作安裝于遮蔽式的箱內(nèi)。本驅(qū)動(dòng)器利用精密的閉環(huán)SignalProcessorDSP），來（Digital產(chǎn)確的電流輸出，用來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交（PMSM）以達(dá)到精準(zhǔn)的定位。ASDA-A2R（電（驅(qū)UL1的安裝環(huán)境最低要求規(guī)格）。在接收檢驗(yàn)、安裝、配線、操作、維護(hù)及檢查時(shí)，應(yīng)隨時(shí)注意以下安全注意事項(xiàng)。標(biāo)志「 」、「警告」及「」代表的涵義：意指可能潛藏，若未遵守可能會(huì)對(duì)造成嚴(yán)重或致命的。意指可能潛藏或甚至故障。造成中度的嚴(yán)重?fù)p壞，意指絕對(duì)的行動(dòng)，若未遵守可能會(huì)導(dǎo)致?lián)p壞，或甚至故障而無法使用。接收檢驗(yàn)安裝注意配線注意iiDec,2014class-3（100以下）接地系統(tǒng)，接地不良可能會(huì)造成觸電或火災(zāi)。連接三相電源至UVW電機(jī)輸 否則可能會(huì)造成 受傷或火災(zāi)。請(qǐng)鎖緊電源及電機(jī)輸 的固定螺絲，否則可能會(huì)造成火災(zāi)。配線時(shí)，請(qǐng)參照線材選擇進(jìn)行配線，避免 發(fā)生。 將本 、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場(chǎng)所下使用，否則可能會(huì)造成觸電或火災(zāi)。備故障。序言ASDA-A2R系列操作注意保養(yǎng)及檢查主電路配線iiiDec,201430厘米（11.8英寸）以上。對(duì)于信號(hào)線、編碼器反饋線，請(qǐng)使用多股絞合線以及多芯絞合整體線。對(duì)序言ASDA-A2R系列操作注意保養(yǎng)及檢查主電路配線iiiDec,201430厘米（11.8英寸）以上。對(duì)于信號(hào)線、編碼器反饋線，請(qǐng)使用多股絞合線以及多芯絞合整體線。對(duì)英尺。即使關(guān)閉電源，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部仍然可能會(huì)滯留高電壓，請(qǐng)暫時(shí)（10分鐘）不接觸伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)內(nèi)部，否則可能會(huì)造成觸電。電源啟動(dòng)時(shí)， 拆下驅(qū)動(dòng)器面板，否則可能會(huì)造成觸電。10分鐘內(nèi)，不得接觸接線端子，殘余電壓可能造成觸電。不得拆開伺服電機(jī)，否則可能會(huì)造成觸電或 受傷。不得在開啟電源情況下改變配線，否則可能造成觸電或 受傷。只有合格的電機(jī)專業(yè) 線及修理保養(yǎng)伺服驅(qū)動(dòng)器以及伺服電機(jī)。為了避免意外事故，請(qǐng)先 機(jī)械 皮帶等，使其處于單獨(dú)的狀態(tài)，再進(jìn)行第一次試 。在伺服電機(jī)和機(jī)械 連接 生操作錯(cuò)誤，則不僅會(huì)造成機(jī)械設(shè)備的損壞，有時(shí)還可能導(dǎo)致人身 。強(qiáng)烈建議：請(qǐng)先在無負(fù)載情況下，測(cè)試伺服電機(jī)是否正常 負(fù)載接上，以避免不必要的 。在 片，否則可能會(huì)由于高溫而發(fā)生燙傷。當(dāng)電機(jī) 時(shí)， 接觸任何旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)零件，否則可能會(huì)造成 受傷。當(dāng)機(jī)械 開始 使用者參數(shù)調(diào)整設(shè)定值。若未調(diào)整到相符的正確設(shè)定值，可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)械 失去 或發(fā)生故障。機(jī)器開始 前，請(qǐng)確認(rèn)是否可以隨時(shí)啟動(dòng)緊急停機(jī)裝置。上電時(shí)，請(qǐng)確保電機(jī)軸心保持靜止， 因機(jī)構(gòu)慣性或其它因素而 。序言ASDA-A2R系列主電路端子座配線ivDec,2014序言ASDA-A2R系列主電路端子座配線ivDec,2014在配線時(shí)，請(qǐng)將端子座從伺服驅(qū)動(dòng)器上拆下來。端子座的一個(gè)電線 ，請(qǐng)僅 一根電線。在 電線時(shí)，請(qǐng)不要使芯線與鄰近的電線短路。在上電之前，請(qǐng)確實(shí)檢查配線是否正確。請(qǐng)不要頻繁地開關(guān)電源。如果需要連續(xù)開關(guān)電源時(shí)，請(qǐng) CHARGE」指示燈熄滅以后，再進(jìn)行檢查作業(yè)。序言ASDA-A2R系列各版本內(nèi)容若略有差異，請(qǐng)以(NOTE)最新公布vDec,序言ASDA-A2R系列各版本內(nèi)容若略有差異，請(qǐng)以(NOTE)最新公布vDec,2014電源啟動(dòng)時(shí)， 碰觸伺服電機(jī)，否則可能會(huì)造成觸電。10分鐘內(nèi)，不得接觸接線端子，殘余電壓可能造成觸電。不得在開啟電源情況下改變配線，否則可能造成觸電或 受傷。中的電機(jī)會(huì)產(chǎn)生極高溫度，不得碰觸，否則會(huì)造成燙傷。電源關(guān)閉后的機(jī)器仍有殘留高溫，請(qǐng)避免碰觸，以免燙傷。電機(jī)具有強(qiáng)力磁鐵，對(duì)于 接近強(qiáng)磁環(huán)境的 裝心律調(diào)整器 )可能產(chǎn)生影響。強(qiáng)磁環(huán)境警告。在安裝維修 預(yù)防機(jī)械性夾傷。…..等不正當(dāng)安裝。序言ASDA-A2R序言ASDA-A2R系列viDec,2014目錄第一章1.11.2檢查與型號(hào)說明檢查 1-1型號(hào)對(duì)照 1-3銘牌說明 1-3型號(hào)說明 1-5伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)機(jī)種名稱對(duì)應(yīng)參照表 1-9伺服驅(qū)動(dòng)器各部名稱 1-11ECML系列伺服電機(jī)各部名稱目錄第一章1.11.2檢查與型號(hào)說明檢查 1-1型號(hào)對(duì)照 1-3銘牌說明 1-3型號(hào)說明 1-5伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)機(jī)種名稱對(duì)應(yīng)參照表 1-9伺服驅(qū)動(dòng)器各部名稱 1-11ECML系列伺服電機(jī)各部名稱 1-第二章2.7安裝注意事項(xiàng) 2-1儲(chǔ)存環(huán)境條件 2-1安裝環(huán)境條件 2-2安裝方向與空間 2-3斷路器與保險(xiǎn)絲建議規(guī)格表 2-4電磁干擾濾波器（EMIFilters）選型 2-5回生電阻的選擇......................................................................................2-7第三章3.1配線伺服系統(tǒng)配線 3-1(連接伺服通訊型電機(jī)) 3-13.1.1驅(qū)動(dòng)器的連接器與端子 3-3電源接線法 3-5ECMA電機(jī)U、V、W引出線的連接頭規(guī)格 3-7ECML電機(jī)U、V、W引出線的連接頭規(guī)格 3-9編碼器引出線的連接頭規(guī)格 3-10電機(jī)信號(hào)引出線的連接頭規(guī)格 3-13Dec,2014目錄ASDA-A2R系列3.1.6線材的選擇 3-14伺服系統(tǒng)基本方塊圖 3-16CN1目錄ASDA-A2R系列3.1.6線材的選擇 3-14伺服系統(tǒng)基本方塊圖 3-16CN1I/O信號(hào)接線 3-18CN1I/O連接器端子Layout 3-18CN1I/O連接器信號(hào)說明 3-203.3.3界面接線圖（CN1） 3-31用戶指定DI與DO信號(hào) 3-39應(yīng)用：使用CN1便利接頭配線 3-40CN2編碼器信號(hào)接線 3-43CN3通訊端口信號(hào)接線 3-46CN3通訊端口端子Layout 3-46CN3通訊端口與個(gè)人計(jì)算機(jī)的連接方式 3-47CN4串行通訊端口（USB） 3-48CN5位置反饋信號(hào)接頭（全閉環(huán)） 3-49CN6通信端口（CANopen） 3-51CN7擴(kuò)充DI 3-53標(biāo)準(zhǔn)接線方式 3-54位置（PT）模式標(biāo)準(zhǔn)接線 3-54位置（PR）模式標(biāo)準(zhǔn)接線 3-55速度模式標(biāo)準(zhǔn)接線 3-56扭矩模式標(biāo)準(zhǔn)接線 3-57通訊（CANopen）模式標(biāo)準(zhǔn)接線 3-58搭配其他市售電機(jī)的系統(tǒng)配線 3-503.11裝置接線圖 3-593.11.1ECML電機(jī)引出線的規(guī)格及定義 3-63位置信號(hào)轉(zhuǎn)接盒 3-65第四章面板顯示及操作面板各部名稱 4-1參數(shù)設(shè)定流程 4-2狀態(tài)顯示 4-3Dec,2014目錄ASDA-A2R系列儲(chǔ)存設(shè)定顯示 4-3小數(shù)點(diǎn)顯示 4-..44.3.5警示顯示 4-3正負(fù)號(hào)設(shè)定顯示 4-3顯示 4-4功能操作 4-74.4異常狀態(tài)顯示操作目錄ASDA-A2R系列儲(chǔ)存設(shè)定顯示 4-3小數(shù)點(diǎn)顯示 4-..44.3.5警示顯示 4-3正負(fù)號(hào)設(shè)定顯示 4-3顯示 4-4功能操作 4-74.4異常狀態(tài)顯示操作 4-..44.4.5模式操作 4-8強(qiáng)制數(shù)字輸出操作 4-9數(shù)字輸入數(shù)字輸出操作 4-10操作 4-10第五章試轉(zhuǎn)操作與調(diào)機(jī)步驟無負(fù)載檢測(cè) 5-1驅(qū)動(dòng)器送電 5-2空載JOG測(cè)試 5-6空載的速度測(cè)試 5-7空載的定位測(cè)試 5-10調(diào)機(jī)步驟 5-12調(diào)機(jī)步驟流程圖 5-13結(jié)合機(jī)構(gòu)的初步慣量估測(cè)流程圖 5-14自動(dòng)模式調(diào)機(jī)流程圖 5-15半自動(dòng)增益模式調(diào)機(jī)流程圖 5-16負(fù)載慣量估測(cè)的限制 5-17機(jī)械共振的處理 5-205.6.7增益調(diào)整模式與參數(shù)的...................................................................5-215.6.8手動(dòng)增益參數(shù)調(diào)整 5-22第六章功能操作模式選擇 6-1位置模式 6-3Dec,2014目錄ASDA-A2R系列PT模式位置命令 6-3PR模式位置命令 6-36.2.3位置模式架構(gòu) 6-46.2.4目錄ASDA-A2R系列PT模式位置命令 6-3PR模式位置命令 6-36.2.3位置模式架構(gòu) 6-46.2.4位置S型平滑器 6-6齒輪比 6-86.2.5低通濾波器 6-9位置模式（PR）時(shí)序圖 6-9位置環(huán)增益調(diào)整 6-10位置模式低頻抑振 6-11速度模式 6-136.3.1速度命令的選擇 6-速度模式架構(gòu) 6-15速度命令的平滑處理 6-17模擬命令端比例器 6-19速度模式時(shí)序圖 6-20速度環(huán)增益調(diào)整 6-20共振抑制單元 6-25扭矩(推力)模式 6-316.4.1扭矩(推力)命令的選擇 6-3扭矩(推力)模式架構(gòu) 6-32扭矩(推力)命令的平滑處理 6-33模擬命令端比例器 6-33扭矩(推力)模式時(shí)序圖 6-34混合模式 6-35速度／位置混合模式 6-36速度／扭矩(推力)混合模式 6-36扭矩(推力)／位置混合模式 6-37其他 6-38速度限制的使用 6-38扭矩(推力)限制的使用 6-386.6.3模擬監(jiān)視 6-396.56.6Dec,2014目錄ASDA-A2R系列6.6.4電磁剎車的使用 6-40第七章7.17.2功能說明ASDA-A2R具備的功能 7-1驅(qū)動(dòng)器.............................................................................................7-1監(jiān)視變量說明 7-2數(shù)據(jù)數(shù)組說明 7-7軸說明 7-10PR模式說明 7-11ASDA-A2R目錄ASDA-A2R系列6.6.4電磁剎車的使用 6-40第七章7.17.2功能說明ASDA-A2R具備的功能 7-1驅(qū)動(dòng)器.............................................................................................7-1監(jiān)視變量說明 7-2數(shù)據(jù)數(shù)組說明 7-7軸說明 7-10PR模式說明 7-11ASDA-A2R的PR模式與舊PR模式的差異 7-7.97.10PR模式位置...........................................................................................7-12PR模式緩存器說明 7-12PR模式復(fù)歸說明 7-13PR模式提供的DI／DO與時(shí)序 7-14PR模式參數(shù)設(shè)定 7-157.10.1路徑前后......................................................................................7-227.10.2PR模式路徑編成 7-22凸輪（E-CAM）功能說明 7-24CAPTURE（數(shù)據(jù)抓?。┕δ苷f明 7-31COMPARE（數(shù)據(jù)比較）功能說明 7-347.11第八章參數(shù)與功能參數(shù)定義 8-1參數(shù)一覽表 8-2參數(shù)說明 8-18參數(shù) 8-18P0-xxP1-xx基本參數(shù) 8-38P2-xx擴(kuò)充參數(shù) 8-81P3-xx通訊參數(shù) 8-117參數(shù) 8-125P4-xxP5-xxMotion設(shè)定參數(shù) 8-137Dec,2014目錄ASDA-A2R系列P6-xxPR路徑定義參數(shù) 8-199P7-xxPR路徑定義參數(shù) 8-235PM-xx電機(jī)參數(shù) 8-245表8.1數(shù)字輸入（DI）功能定義表 8-267表目錄ASDA-A2R系列P6-xxPR路徑定義參數(shù) 8-199P7-xxPR路徑定義參數(shù) 8-235PM-xx電機(jī)參數(shù) 8-245表8.1數(shù)字輸入（DI）功能定義表 8-267表8.2數(shù)字輸出（DO）功能定義表 8-274第九章9.4通訊功能RS-485／RS-232通訊硬件接口 9-1RS-485／RS-232通訊參數(shù)設(shè)定 9-3MODBUS通訊協(xié)議 9-4通訊參數(shù)的寫入與讀出 9-15第十章10.410.5排除一覽表 10-1驅(qū)動(dòng)器通訊一覽表 10-4一覽表 10-6與處置 10-9發(fā)生異常后解決的...........................................................................10-30第十一章規(guī)格伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 11-1伺服電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格（ECMA系列） 11-4伺服電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格（ECML系列） 11-1411.4 轉(zhuǎn)矩特性（T-N曲線） 11-16推力與速度特性（F-S曲線） 11-18過負(fù)載的特性 11-2011.7 伺服驅(qū)動(dòng)器外型......................................................................................11-22系列伺服電機(jī)外型系列伺服電機(jī)外型........................................................................11-25........................................................................11-30第十二章電機(jī)參數(shù)設(shè)定12.1電機(jī)參數(shù)調(diào)機(jī)流程 12-1Dec,2014目錄ASDA-A2R系列12.2 面板設(shè)定流程目錄ASDA-A2R系列12.2 面板設(shè)定流程(PC時(shí)的設(shè)定) 12-23附錄A附錄B配件基本檢測(cè)與保養(yǎng)Dec,2014目錄ASDA-A2R目錄ASDA-A2R系列(此頁有意留為空白)Dec,2014第一章檢查與型號(hào)說明在購買與運(yùn)送過程中的疏忽，請(qǐng)?jiān)敿?xì)檢查下表所列出的項(xiàng)目：1.1為了防止本是否是所欲購買的的型號(hào)說明。：分別檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器銘版上的型號(hào)，可參閱下節(jié)所列代表電機(jī)轉(zhuǎn)軸是正常的。但是，附有電磁剎車的電機(jī)，則無法用手平滑運(yùn)轉(zhuǎn)！外觀是否損傷：目視檢查是否外觀上有任何損壞或是刮傷。是否有松脫的螺絲：是否有螺絲未鎖緊或脫落。如果任何上述情形發(fā)生，請(qǐng)與 商聯(lián)絡(luò)以獲得妥善的解決。完整可操作的伺服組件應(yīng)：伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)。(1)(2)座與電機(jī)端的一條編碼器（選購品）信號(hào)線與電機(jī)端編碼器的 相接，一端接頭至驅(qū)動(dòng)器CN2，另一(3)端為（選購品）轉(zhuǎn)接盒。(選購品)第一章檢查與型號(hào)說明在購買與運(yùn)送過程中的疏忽，請(qǐng)?jiān)敿?xì)檢查下表所列出的項(xiàng)目：1.1為了防止本是否是所欲購買的的型號(hào)說明。：分別檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器銘版上的型號(hào)，可參閱下節(jié)所列代表電機(jī)轉(zhuǎn)軸是正常的。但是，附有電磁剎車的電機(jī)，則無法用手平滑運(yùn)轉(zhuǎn)！外觀是否損傷：目視檢查是否外觀上有任何損壞或是刮傷。是否有松脫的螺絲：是否有螺絲未鎖緊或脫落。如果任何上述情形發(fā)生，請(qǐng)與 商聯(lián)絡(luò)以獲得妥善的解決。完整可操作的伺服組件應(yīng)：伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)。(1)(2)座與電機(jī)端的一條編碼器（選購品）信號(hào)線與電機(jī)端編碼器的 相接，一端接頭至驅(qū)動(dòng)器CN2，另一(3)端為（選購品）轉(zhuǎn)接盒。(選購品)CN2626-PIN接頭。(選購品)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)CN150-PIN接頭（3M模擬CN220-PIN接頭（3M模擬（選購品）（選購品）CN36-PIN接頭（IEEE1394模擬CN44-PIN接頭（USBTypeB，（選購品）CN6RJ45接頭，高速通訊（CANopen）（選購品）CN77-PINDI（選購品）Dec,20141-1第一章檢查與型號(hào)說明ASDA-A2R系列驅(qū)動(dòng)器電源輸入：(12)3-PIN快速接頭（U、V、W）(13)(14)(15)(16)(17)3-PIN快速接頭（P、第一章檢查與型號(hào)說明ASDA-A2R系列驅(qū)動(dòng)器電源輸入：(12)3-PIN快速接頭（U、V、W）(13)(14)(15)(16)(17)3-PIN快速接頭（P、D、C）一支壓棒一片金屬短路片一本安裝手冊(cè)1-2Dec,2014回路電源主回路電源100W~3kWL1c、L2C、 快速接頭R、S、T快速接頭第一章檢查與型號(hào)說明ASDA-A2R系列 銘牌說明ASDA-A2R系列伺服驅(qū)動(dòng)器銘牌說明生產(chǎn)管制序號(hào)說明ECMA系列伺服電機(jī)銘牌說明生產(chǎn)管制序號(hào)說明C10602EST14330001序號(hào)(一周內(nèi)序號(hào)，從0001開始)生產(chǎn) (從1至52)(142014年)(T桃園廠W:機(jī)種型號(hào))Dec,20141-3第一章檢查與型號(hào)說明ASDA-A2R系列 銘牌說明ASDA-A2R系列伺服驅(qū)動(dòng)器銘牌說明生產(chǎn)管制序號(hào)說明ECMA系列伺服電機(jī)銘牌說明生產(chǎn)管制序號(hào)說明C10602EST14330001序號(hào)(一周內(nèi)序號(hào)，從0001開始)生產(chǎn) (從1至52)(142014年)(T桃園廠W:機(jī)種型號(hào))Dec,20141-3第一章 檢查與型號(hào)說明ASDA-A2R系列ECML系列伺服電機(jī)線圈繞組(coilassembly)_銘牌說明線圈繞組(coilassembly)_生產(chǎn)管制序號(hào)說明磁石軸(magneticway)_銘牌說明磁石軸(magneticway)_生產(chǎn)管制序號(hào)說明1-4Dec,2014第一章 檢查與型號(hào)說明ASDA-A2R系列ECML系列伺服電機(jī)線圈繞組(coilassembly)_銘牌說明線圈繞組(coilassembly)_生產(chǎn)管制序號(hào)說明磁石軸(magneticway)_銘牌說明磁石軸(magneticway)_生產(chǎn)管制序號(hào)說明1-4Dec,2014第一章檢查與型號(hào)說明ASDA-A2R系列1.2.2 型號(hào)說明ASDA-A2R系列伺服驅(qū)動(dòng)器ASD-A2R-0121-U機(jī)種代碼Dec,20141-5代號(hào)全閉環(huán)CANopenDMCNETE-CAMDI擴(kuò)展槽M○○×○×U○××○○F○×○××L○××××名稱ACSERVODrive第一章檢查與型號(hào)說明ASDA-A2R系列1.2.2 型號(hào)說明ASDA-A2R系列伺服驅(qū)動(dòng)器ASD-A2R-0121-U機(jī)種代碼Dec,20141-5代號(hào)全閉環(huán)CANopenDMCNETE-CAMDI擴(kuò)展槽M○○×○×U○××○○F○×○××L○××××名稱ACSERVODrive系列A2R額定輸入功率01:100W 20:2kW02:200W 30:3kW04:400W07:750W10:1kW15:1.5kW輸入電壓及21:220V1phase23:220V3phase機(jī)種代碼第一章檢查與型號(hào)說明ASDA-A2R系列系列伺服電機(jī)ECMAECMA-C10602ES1-6Dec,2014名稱ECM: 換相式電機(jī)驅(qū)動(dòng)型態(tài)A:交流伺服系列名稱額定電壓及轉(zhuǎn)速C=220V/3,000rpm;E=220V/2,000rpm;F=220V/1,500rpm;G=220V/1,000rpm;編碼器型式1:增量型，20-bit2:增量型，17-bit3: 2500第一章檢查與型號(hào)說明ASDA-A2R系列系列伺服電機(jī)ECMAECMA-C10602ES1-6Dec,2014名稱ECM: 換相式電機(jī)驅(qū)動(dòng)型態(tài)A:交流伺服系列名稱額定電壓及轉(zhuǎn)速C=220V/3,000rpm;E=220V/2,000rpm;F=220V/1,500rpm;G=220V/1,000rpm;編碼器型式1:增量型，20-bit2:增量型，17-bit3: 2500ppr電機(jī)框架04:40mm 09:86mm 18:180mm06:60mm 10:100mm 22:220mm08:80mm 13:130mm和油封圓軸(帶螺絲固定孔)ABCD鍵槽EFGH鍵槽(帶螺絲固定孔)PQRS額定輸出功率0F:50W 09:900W01:100W 10:1.0kW02:200W 13:1.3kW03:300W 15:1.5kW04:400W 18:1.8kW05:500W 20:2.0kW06:600W 30:3.0kW07:700W 35:3.5kW08:850W標(biāo)準(zhǔn)軸徑規(guī)格：S第一章檢查與型號(hào)說明ASDA-A2R系列ECML系列伺服電機(jī)_磁石軸(magneticway)ECML-SM161000SDec,第一章檢查與型號(hào)說明ASDA-A2R系列ECML系列伺服電機(jī)_磁石軸(magneticway)ECML-SM161000SDec,20141-7名稱ECM: 換相式電機(jī)驅(qū)動(dòng)型態(tài)L:線性伺服系列名稱線性電機(jī)種類S=Shafttypecoreless部件種類M:磁石軸磁石軸外徑16:?16mm20:?20mm25:?25mm32:?32mm磁石軸總長度0340: 340mm0520: 520mm0700: 700mm0880: 880mm1060: 1060mm1240: 1240mm第一章 檢查與型號(hào)說明ASDA-A2R系列ECML系列伺服電機(jī)_線圈繞組(coilassembly)ECML-S1608A2DNS1-8Dec,2014第一章 檢查與型號(hào)說明ASDA-A2R系列ECML系列伺服電機(jī)_線圈繞組(coilassembly)ECML-S1608A2DNS1-8Dec,2014名稱ECM: 換相式電機(jī)驅(qū)動(dòng)型態(tài)L:線性伺服系列名稱線性電機(jī)種類S=Shafttypecoreless部件種類M:磁石軸磁石軸外徑16:?16mm20:?20mm25:?25mm線圈組(coilsets)數(shù)量033組044組055組066組088組接線方式AA接線法入電電壓2:220V3:380V組件型式A:類比式D:數(shù)位式冷卻型式A:氣冷L:N:無第一章檢查與型號(hào)說明ASDA-A2R系列1.3伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)機(jī)種名稱對(duì)應(yīng)參照表驅(qū)動(dòng)器型號(hào)后的ASDA-A2R息。的型號(hào)信NOTE1)伺服電機(jī)型號(hào)中的△△:t△:t；2)Dec,20141-9伺服驅(qū)動(dòng)器(ECMA-)永磁同步線性電機(jī)(ECML-)100WASD-A2R-0121-第一章檢查與型號(hào)說明ASDA-A2R系列1.3伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)機(jī)種名稱對(duì)應(yīng)參照表驅(qū)動(dòng)器型號(hào)后的ASDA-A2R息。的型號(hào)信NOTE1)伺服電機(jī)型號(hào)中的△△:t△:t；2)Dec,20141-9伺服驅(qū)動(dòng)器(ECMA-)永磁同步線性電機(jī)(ECML-)100WASD-A2R-0121-ECML-S1606A2DNSECML-S1608A2DNS200WASD-A2R-0221-ECMA-C△0602S（S=14mm）ECML-S2003A2DNSECML-S2004A2DNSECML-S2005A2DNS400WASD-A2R-0421-ECMA-C△0604HECMA-C△08047（7=14mm）ECMA-E△1305S（S=22mm）ECML-S2504A2DNSECML-S2506A2DNSECML-S3204A2DNS750WASD-A2R-0721-ECMA-C△0807S（S=19mm）ECMA-C△0807HECMA-C△0907S（S=16mm）ECML-S2508A2DNSECML-S3206A2DNSECML-S3208A2DNS1000WASD-A2R-1021-ECMA-C△0910S（S=16mm）ECMA-C△1010S（S=22mm）ECMA-E△1310S（S=22mm）ECMA-F△1308S（S=22mm）-1500WASD-A2R-1521-ECMA-E△1315S（S=22mm）-2000WASD-A2R-2023-ECMA-E△1320S（S=22mm）ECMA-E△1820S（S=35mm）ECMA-F11313S（S=22mm）ECMA-F11318S（S=22mm）-3000WASD-A2R-3023-ECMA-C△13304（4=24mm）ECMA-F△1830S（S=35mm）-第一章檢查與型號(hào)說明ASDA-A2R系列△=32500ppr。所列電機(jī)型號(hào)為提供使用，實(shí)際可訂購的機(jī)種請(qǐng)洽詢當(dāng)?shù)厣獭?) 第一章檢查與型號(hào)說明ASDA-A2R系列△=32500ppr。所列電機(jī)型號(hào)為提供使用，實(shí)際可訂購的機(jī)種請(qǐng)洽詢當(dāng)?shù)厣獭?) 伺服電機(jī)型號(hào)中的為剎車或鍵槽／油封仕樣。上表以伺服電機(jī)的額定電流的三倍來設(shè)計(jì)伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格。如果用戶需要六倍于伺服電機(jī)額定電流的伺服驅(qū)動(dòng)器機(jī)，可洽詢經(jīng)銷商。電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的詳細(xì)規(guī)格可參照附錄。1-10Dec,2014第一章檢查與型號(hào)說明ASDA-A2R系列1.4伺服驅(qū)動(dòng)器各部名稱伺服驅(qū)動(dòng)器正面圖請(qǐng)參考上視圖前滑蓋輸入電壓標(biāo)示CN5：機(jī)械位置反饋信號(hào)接頭CN1：輸出輸入信號(hào)用連接頭連接至可編程器(PLC)或是I/OCN6：高速網(wǎng)絡(luò)通訊連接頭通訊用連接端口CN2：編碼器接頭連接至伺服電機(jī)上的編碼器接頭CN7：外部DI連接頭定制機(jī)型可多擴(kuò)充六點(diǎn)DI連接頭連接至上層 器CN4：USB連接頭連接至個(gè)人電腦接地端子請(qǐng)確實(shí)接地，以防止觸電請(qǐng)參考下視圖Dec,2014第一章檢查與型號(hào)說明ASDA-A2R系列1.4伺服驅(qū)動(dòng)器各部名稱伺服驅(qū)動(dòng)器正面圖請(qǐng)參考上視圖前滑蓋輸入電壓標(biāo)示CN5：機(jī)械位置反饋信號(hào)接頭CN1：輸出輸入信號(hào)用連接頭連接至可編程器(PLC)或是I/OCN6：高速網(wǎng)絡(luò)通訊連接頭通訊用連接端口CN2：編碼器接頭連接至伺服電機(jī)上的編碼器接頭CN7：外部DI連接頭定制機(jī)型可多擴(kuò)充六點(diǎn)DI連接頭連接至上層 器CN4：USB連接頭連接至個(gè)人電腦接地端子請(qǐng)確實(shí)接地，以防止觸電請(qǐng)參考下視圖Dec,2014第一章檢查與型號(hào)說明ASDA-A2R系列伺服驅(qū)動(dòng)器上視圖1-12Dec,2014第一章檢查與型號(hào)說明ASDA-A2R系列伺服驅(qū)動(dòng)器上視圖1-12Dec,2014第一章檢查與型號(hào)說明ASDA-A2R系列伺服驅(qū)動(dòng)器下視圖伺服電機(jī)輸出連接至電機(jī)電源接頭(U,V,W)不可與主回路電源相接，連接錯(cuò)誤時(shí)會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器損壞預(yù)留接頭連接至電源地線及電機(jī)地線Dec,20141-13第一章檢查與型號(hào)說明ASDA-A2R系列伺服驅(qū)動(dòng)器下視圖伺服電機(jī)輸出連接至電機(jī)電源接頭(U,V,W)不可與主回路電源相接，連接錯(cuò)誤時(shí)會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器損壞預(yù)留接頭連接至電源地線及電機(jī)地線Dec,20141-13第一章檢查與型號(hào)說明ASDA-A2R系列ECML系列伺服電機(jī)各部名稱1.5編碼器信號(hào)線內(nèi)有7條芯線，分別為HallSensor和CN2第一章檢查與型號(hào)說明ASDA-A2R系列ECML系列伺服電機(jī)各部名稱1.5編碼器信號(hào)線內(nèi)有7條芯線，分別為HallSensor和CN2或是CN5接口，連接方式請(qǐng)參考Ch3.1。電機(jī)電源線內(nèi)有4條芯線，分別為U,V,W,和接地接地保護(hù)端子。1-14Dec,2014第二章安裝2.1 注意事項(xiàng)下列請(qǐng)使用者特別注意：1)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)動(dòng)力連接線不能拉緊；2)固定驅(qū)動(dòng)器時(shí)，必須在所有固定螺釘鎖緊；3)電機(jī)軸中心必須與軸中心同心度良好；4)20UVW連接線加粗，且編碼器信號(hào)連接線必須加粗；第二章安裝2.1 注意事項(xiàng)下列請(qǐng)使用者特別注意：1)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)動(dòng)力連接線不能拉緊；2)固定驅(qū)動(dòng)器時(shí)，必須在所有固定螺釘鎖緊；3)電機(jī)軸中心必須與軸中心同心度良好；4)20UVW連接線加粗，且編碼器信號(hào)連接線必須加粗；5)電機(jī)四角的固定螺絲必須鎖緊。在安裝之前必須置于其包裝箱內(nèi)，若該機(jī)暫不使用，為了使該2.2本能夠符合本公司的保修期限范圍內(nèi)及日后的維護(hù)，儲(chǔ)存時(shí)務(wù)必注意下列事項(xiàng)：必須置于無塵垢、干燥的位置。-20℃到+65℃范圍內(nèi)。0%90%范圍內(nèi)，且無結(jié)露。避免儲(chǔ)存于含有腐蝕性氣、液體的環(huán)境中。最好適當(dāng)包裝存放在架子或平面上。Dec,20142-1第二章安裝ASDA-A2R系列時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)建議在45℃以下的環(huán)境溫度，以確保 的可靠性能。如果本2.3本場(chǎng)裝在配電箱里，那配電箱的大小及通風(fēng)條件必須讓所有的裝置沒有過熱的。而：且也要注意機(jī)器的震動(dòng)是否會(huì)影響配電箱的 裝置。除此之外，使用的條件也無發(fā)大量熱的場(chǎng)所；無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵的場(chǎng)所；無腐蝕、易燃性的氣、液體的場(chǎng)所；無漂浮性的塵埃及金屬微粒的場(chǎng)所；堅(jiān)固無振動(dòng)的場(chǎng)所；無電磁噪聲干擾的場(chǎng)所。本第二章安裝ASDA-A2R系列時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)建議在45℃以下的環(huán)境溫度，以確保 的可靠性能。如果本2.3本場(chǎng)裝在配電箱里，那配電箱的大小及通風(fēng)條件必須讓所有的裝置沒有過熱的。而：且也要注意機(jī)器的震動(dòng)是否會(huì)影響配電箱的 裝置。除此之外，使用的條件也無發(fā)大量熱的場(chǎng)所；無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵的場(chǎng)所；無腐蝕、易燃性的氣、液體的場(chǎng)所；無漂浮性的塵埃及金屬微粒的場(chǎng)所；堅(jiān)固無振動(dòng)的場(chǎng)所；無電磁噪聲干擾的場(chǎng)所。本0~40℃。使用的條件也：無發(fā)大量熱的場(chǎng)所；無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵的場(chǎng)所；無腐蝕、易燃性的氣、液體的場(chǎng)所；無漂浮性的塵埃及金屬微粒的場(chǎng)所。2-2Dec,2014第二章安裝ASDA-A2R系列2.4安裝方向與空間注意事項(xiàng)：安裝方向必須依規(guī)定，否則會(huì)形成故障。（墻）否則會(huì)造成故障。soft-start險(xiǎn)。電阻或是整流子燒毀，危Dec,20142-3第二章安裝ASDA-A2R系列2.4安裝方向與空間注意事項(xiàng)：安裝方向必須依規(guī)定，否則會(huì)形成故障。（墻）否則會(huì)造成故障。soft-start險(xiǎn)。電阻或是整流子燒毀，危Dec,20142-3第二章安裝ASDA-A2R系列安裝示意圖：為了使散熱風(fēng)扇能夠有比較低的風(fēng)阻，以有效排出熱量，請(qǐng)使用者遵守一臺(tái)與多臺(tái)交流伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝間隔距離建議值（如下圖所示第二章安裝ASDA-A2R系列安裝示意圖：為了使散熱風(fēng)扇能夠有比較低的風(fēng)阻，以有效排出熱量，請(qǐng)使用者遵守一臺(tái)與多臺(tái)交流伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝間隔距離建議值（如下圖所示。安裝圖文件的間隔距離與文字批注非等比例，請(qǐng)以文字批注為準(zhǔn)。NOTE2-4Dec,2014第二章安裝ASDA-A2R系列2.5斷路器與保險(xiǎn)絲建議規(guī)格表UL／CSA承認(rèn)的保險(xiǎn)絲與斷路器。驅(qū)動(dòng)器裝漏電斷路器以作為漏電故障保護(hù)防止漏電斷路器誤NOTE200mA0.1秒以上者。Dec,20142-5驅(qū)動(dòng)器型號(hào)斷路器保險(xiǎn)絲（ClassT）操作模式ASD-A2R-0121-5A5A第二章安裝ASDA-A2R系列2.5斷路器與保險(xiǎn)絲建議規(guī)格表UL／CSA承認(rèn)的保險(xiǎn)絲與斷路器。驅(qū)動(dòng)器裝漏電斷路器以作為漏電故障保護(hù)防止漏電斷路器誤NOTE200mA0.1秒以上者。Dec,20142-5驅(qū)動(dòng)器型號(hào)斷路器保險(xiǎn)絲（ClassT）操作模式ASD-A2R-0121-5A5AASD-A2R-0221-5A5AASD-A2R-0421-10A10AASD-A2R-0721-10A20AASD-A2R-1021-15A25AASD-A2R-1521-20A40AASD-A2R-2023-30A50AASD-A2R-3023-30A70A第二章安裝ASDA-A2R系列2.6電磁干擾濾波器（EMIFilters）選型EMI濾波器（EMIFilter）安裝注意事項(xiàng)所有的（包含伺服驅(qū)動(dòng)器）在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，都會(huì)產(chǎn)生一些高頻或低頻的噪聲，并經(jīng)由傳導(dǎo)或輻射的方式干擾安裝方式，將可以使干擾降至最低。建議搭配的抑制伺服驅(qū)動(dòng)器干擾效果。EMI濾波器（IFilte提下，我們可以保證完全符合以下規(guī)范：1.EN61000-6-4（2001）2.EN61800-3（2004）PDSofcategoryC23.EN55011+A2（2007）ClassA Group1安裝注意事項(xiàng)第二章安裝ASDA-A2R系列2.6電磁干擾濾波器（EMIFilters）選型EMI濾波器（EMIFilter）安裝注意事項(xiàng)所有的（包含伺服驅(qū)動(dòng)器）在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，都會(huì)產(chǎn)生一些高頻或低頻的噪聲，并經(jīng)由傳導(dǎo)或輻射的方式干擾安裝方式，將可以使干擾降至最低。建議搭配的抑制伺服驅(qū)動(dòng)器干擾效果。EMI濾波器（IFilte提下，我們可以保證完全符合以下規(guī)范：1.EN61000-6-4（2001）2.EN61800-3（2004）PDSofcategoryC23.EN55011+A2（2007）ClassA Group1安裝注意事項(xiàng)需能按照使用手冊(cè)的內(nèi)容安裝及配線之外，還需注意以下幾點(diǎn)：1.EMI濾波器（EMIFilter）都必須要安裝在同一塊面上。2.EMI濾波器（EMIFilter）安裝時(shí)，請(qǐng)盡量將伺服驅(qū)動(dòng)器直接連接安裝到EMI濾波器（EMIFilter）的出線端，以保證最短的連線距離。3.配線盡可能的縮短。面要有良接地。4.2-6Dec,2014220V機(jī)種項(xiàng)目功率ServoDrive型號(hào)EMIFilter型號(hào)Footprint1PH3PH1100WASD-A2R-0121-RF007S21AARF022B43AAN2200WASD-A2R-0221-RF007S21AARF022B43AAN3400WASD-A2R-0421-RF007S21AARF022B43AAN4750WASD-A2R-0721-RF007S21AARF037B43BAN51000WASD-A2R-1021-RF007S21AARF037B43BAN61500WASD-A2R-1521-RF015B21AARF037B43BAN72000WASD-A2R-2023--RF037B43BAN83000WASD-A2R-3023--RF037B43BAN第二章安裝ASDA-A2R系列5.EMI濾波器（EMIFilter）的金屬外殼或接地必須很可靠的固定在面上，而且兩者間的接觸面積要盡可能的大。選用電機(jī)線及安裝注意事項(xiàng)電機(jī)線的選用及安裝正確與否，動(dòng)器干擾效果。請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：1.使用有銅網(wǎng)的電纜線（雙層層者更佳。2.在電機(jī)線兩端的銅網(wǎng)必最短距離及最大接觸面積去接地。3.U型金屬配管支架與1所示。4.電機(jī)線的銅網(wǎng)與面的連接方式需正確，電機(jī)線兩端的U型金屬配管支架與2中的連接方式。支架與面固定處需將保護(hù)漆移除，確保接觸良好U型金屬配管支架有良好接地的金屬表面12第二章安裝ASDA-A2R系列5.EMI濾波器（EMIFilter）的金屬外殼或接地必須很可靠的固定在面上，而且兩者間的接觸面積要盡可能的大。選用電機(jī)線及安裝注意事項(xiàng)電機(jī)線的選用及安裝正確與否，動(dòng)器干擾效果。請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：1.使用有銅網(wǎng)的電纜線（雙層層者更佳。2.在電機(jī)線兩端的銅網(wǎng)必最短距離及最大接觸面積去接地。3.U型金屬配管支架與1所示。4.電機(jī)線的銅網(wǎng)與面的連接方式需正確，電機(jī)線兩端的U型金屬配管支架與2中的連接方式。支架與面固定處需將保護(hù)漆移除，確保接觸良好U型金屬配管支架有良好接地的金屬表面12Dec,20142-7第二章安裝ASDA-A2R系列2.7 回生電阻的選擇當(dāng)電機(jī)的出力和移動(dòng)的方向相反時(shí)，它代表能量從負(fù)載端回饋至驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。此能量回饋DC驅(qū)動(dòng)器內(nèi)含回生電阻，使用者也可以外接回生電阻。ASDA-A2R提供的內(nèi)含回生電阻的規(guī)格當(dāng)回生容量超出內(nèi)建回生電阻可處理的回生容量時(shí)，應(yīng)外接回生電阻器。使用回生電阻時(shí)需注意以下幾點(diǎn)：請(qǐng)正確設(shè)定回生電阻的電阻值（）與容量（3，否則將影響該功能的執(zhí)行。者欲以并聯(lián)方式增加回生電阻器的功率時(shí)，請(qǐng)確定其電阻值是否滿足限制條件。在自然環(huán)境下，當(dāng)回生電阻器可處理的回生容量（平均值）在額定容量下使用時(shí)，電。基于安全理由，請(qǐng)采用強(qiáng)制冷卻方式，以降低回生電阻的溫度；或建議使用具有熱敏開關(guān)的回生電阻器。關(guān)于回生電阻器的負(fù)載特性，請(qǐng)商洽詢。的電阻數(shù)。為了讓使用者容易估算所需回生電阻的容量，我們忽略消耗能量，依照所選用線性電機(jī)或是旋轉(zhuǎn)電機(jī)，來作外部回生電阻容量的選擇，可由回生能量選擇或是簡易選擇兩種方式來討論。2-8Dec,2014驅(qū)動(dòng)器（kW）內(nèi)建回生電阻規(guī)格第二章安裝ASDA-A2R系列2.7 回生電阻的選擇當(dāng)電機(jī)的出力和移動(dòng)的方向相反時(shí)，它代表能量從負(fù)載端回饋至驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。此能量回饋DC驅(qū)動(dòng)器內(nèi)含回生電阻，使用者也可以外接回生電阻。ASDA-A2R提供的內(nèi)含回生電阻的規(guī)格當(dāng)回生容量超出內(nèi)建回生電阻可處理的回生容量時(shí)，應(yīng)外接回生電阻器。使用回生電阻時(shí)需注意以下幾點(diǎn)：請(qǐng)正確設(shè)定回生電阻的電阻值（）與容量（3，否則將影響該功能的執(zhí)行。者欲以并聯(lián)方式增加回生電阻器的功率時(shí)，請(qǐng)確定其電阻值是否滿足限制條件。在自然環(huán)境下，當(dāng)回生電阻器可處理的回生容量（平均值）在額定容量下使用時(shí)，電?；诎踩碛?，請(qǐng)采用強(qiáng)制冷卻方式，以降低回生電阻的溫度；或建議使用具有熱敏開關(guān)的回生電阻器。關(guān)于回生電阻器的負(fù)載特性，請(qǐng)商洽詢。的電阻數(shù)。為了讓使用者容易估算所需回生電阻的容量，我們忽略消耗能量，依照所選用線性電機(jī)或是旋轉(zhuǎn)電機(jī)，來作外部回生電阻容量的選擇，可由回生能量選擇或是簡易選擇兩種方式來討論。2-8Dec,2014驅(qū)動(dòng)器（kW）內(nèi)建回生電阻規(guī)格*1內(nèi)建回生電阻處理的回生容量（Watt）最小容許電阻值（Ohm）（Ohm）（Watt）0.1---300.2---300.4404020300.75406030201.0406030201.5406030202.02010050103.0201005010第二章安裝ASDA-A2R系列旋轉(zhuǎn)電機(jī)：回生能量選擇若電機(jī)往覆來回動(dòng)作，DCbus的生電阻。Dec,20142-9驅(qū)動(dòng)器(kW)電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量J(×10??kg.m2)空載3000r/minEo(joule)電容最大回生能量Ec(joule)低慣量0.05ECMA-C1040F0.0ECMA-C10401□□0.03ECMA-C10602□□0.1770.875.620.4ECMA-C10604□□0.2771.378.420.4ECMA-C10804□□0.683.368.420.75ECMA-C10807□□1.135.5917.471.0ECMA-C11010□□2.6513.1021.222.0ECMA-C11020□□4.4522.025.583.0ECMA-C11330□□12.762.8025.58中慣量0.4ECMA-E11305□□8.1740.408.421.0ECMA-E11310□□8.4141.5921.221.5ECMA-E11315□□11.1855.2925.582.0ECMA-E11320□□14.5972.1525.582.0ECMA-E11820□□34.68171.4925.583.0ECMA-E11830□□54.95271.7331.203.5ECMA-E11835□□54.95271.73第二章安裝ASDA-A2R系列旋轉(zhuǎn)電機(jī)：回生能量選擇若電機(jī)往覆來回動(dòng)作，DCbus的生電阻。Dec,20142-9驅(qū)動(dòng)器(kW)電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量J(×10??kg.m2)空載3000r/minEo(joule)電容最大回生能量Ec(joule)低慣量0.05ECMA-C1040F0.0ECMA-C10401□□0.03ECMA-C10602□□0.1770.875.620.4ECMA-C10604□□0.2771.378.420.4ECMA-C10804□□0.683.368.420.75ECMA-C10807□□1.135.5917.471.0ECMA-C11010□□2.6513.1021.222.0ECMA-C11020□□4.4522.025.583.0ECMA-C11330□□12.762.8025.58中慣量0.4ECMA-E11305□□8.1740.408.421.0ECMA-E11310□□8.4141.5921.221.5ECMA-E11315□□11.1855.2925.582.0ECMA-E11320□□14.5972.1525.582.0ECMA-E11820□□34.68171.4925.583.0ECMA-E11830□□54.95271.7331.203.5ECMA-E11835□□54.95271.7331.20中高慣量0.85ECMA-F11308□□14.169.7321.222.0ECMA-F1131320.098.9025.582.0ECMA-F1131824.9123.1331.203.0ECMA-F11830□□54.95271.7328高慣量0.75ECMA-F11305□□10.322.6417.47第二章安裝ASDA-A2R系列××第二章安裝ASDA-A2R系列××T0.4sec3000r/min，負(fù)載慣量為電機(jī)慣72（×－425.1W60W回生電阻即可。會(huì)越來越大，溫度也越高。當(dāng)溫度高過某值，ALE05會(huì)發(fā)生。(b)當(dāng)外部負(fù)載扭矩，而且使得電機(jī)作負(fù)功(如垂直安裝機(jī)構(gòu)會(huì)受地心引力的牽引)，此時(shí)會(huì)發(fā)生大DC-BUS已滿到無法再儲(chǔ)存回生電能時(shí)，此能量會(huì)通過回升電阻直接消耗掉。2-10Dec,2014步驟項(xiàng)目計(jì)算公式與設(shè)定方式1將回生電阻的容量設(shè)定至最大P1-53至最大數(shù)值2T使用者輸入3wrP0-02狀態(tài)顯示4設(shè)定負(fù)載/NP0-02狀態(tài)顯示5Eo6Ec參考上表7計(jì)算所需回生電阻容量第二章安裝ASDA-A2R系列TLWrTL：外部負(fù)載扭矩為了安全起見，使用者盡量以最安全的情形來計(jì)算。的回生電阻。(2簡易選擇0r/min到額定轉(zhuǎn)速，再以最短時(shí)間由額定0r/min時(shí)，不間斷連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，下表所列為其空載容許頻度(times/min)。m為負(fù)載／電機(jī)慣性比：?容許頻度?額定轉(zhuǎn)速（次/分）????操作轉(zhuǎn)速Dec,2014（times/min）電機(jī)容量對(duì)應(yīng)的電機(jī)600W750W900W1.0kW1.5kW2.0kW2.0kW3.0kW11kW15kW第二章安裝ASDA-A2R系列TLWrTL：外部負(fù)載扭矩為了安全起見，使用者盡量以最安全的情形來計(jì)算。的回生電阻。(2簡易選擇0r/min到額定轉(zhuǎn)速，再以最短時(shí)間由額定0r/min時(shí)，不間斷連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，下表所列為其空載容許頻度(times/min)。m為負(fù)載／電機(jī)慣性比：?容許頻度?額定轉(zhuǎn)速（次/分）????操作轉(zhuǎn)速Dec,2014（times/min）電機(jī)容量對(duì)應(yīng)的電機(jī)600W750W900W1.0kW1.5kW2.0kW2.0kW3.0kW11kW15kW06070910152020301B1FECMA□□C-312-137-83(F100)----ECMA□□E---423224(F130)10(F180)11--ECMA□□F-------11--ECMA□□G42-31-------ECMA□□L----------第二章安裝ASDA-A2R系列以下提供外部回生電阻簡易對(duì)照表。使用者可依據(jù)容許頻度，選擇適當(dāng)?shù)幕厣娮?。下表的?shù)據(jù)為伺服驅(qū)動(dòng)器空載時(shí)使用外部建議回生電阻的容許頻度（times/mi。2-12Dec,2014（times/min）電機(jī)容量建議回生電阻ECMA□□L11kW15kW1B1FBR400W040(400W40?)--BR1K0W020(1kW20?)--（times/min）電機(jī)容量建議回生電阻ECMA□□F3.0kW30BR1K5W005(3kW10?)331（times/min）電機(jī)容量建議回生電阻ECMA□□C100w200W400W(F60)400W(F80)750W1.0kW2.0kW01020404071020BR400W040(400W40?)--860835062110925562BR1K0W020第二章安裝ASDA-A2R系列以下提供外部回生電阻簡易對(duì)照表。使用者可依據(jù)容許頻度，選擇適當(dāng)?shù)幕厣娮琛Ｏ卤淼臄?shù)據(jù)為伺服驅(qū)動(dòng)器空載時(shí)使用外部建議回生電阻的容許頻度（times/mi。2-12Dec,2014（times/min）電機(jī)容量建議回生電阻ECMA□□L11kW15kW1B1FBR400W040(400W40?)--BR1K0W020(1kW20?)--（times/min）電機(jī)容量建議回生電阻ECMA□□F3.0kW30BR1K5W005(3kW10?)331（times/min）電機(jī)容量建議回生電阻ECMA□□C100w200W400W(F60)400W(F80)750W1.0kW2.0kW01020404071020BR400W040(400W40?)--860835062110925562BR1K0W020(1kW20?)---8765527423121406電機(jī)容量建議回生電阻ECMA□□E0.5kW1kW1.5kW2.0kW(F130)2.0kW(F180)3.0kW051.015202030BR400W040(400W40?)29128321316368-BR1K0W020(1kW20?)729708533408171-BR1K5W005(3kW10?)-----331第二章安裝ASDA-A2R系列線性電機(jī)：回生能量選擇(a)當(dāng)外部負(fù)載扭矩不若電機(jī)的電容，待電選定方式。下表提供能量計(jì)算的公式，使用者可參考并計(jì)算所需要選擇的回生電阻。假設(shè)線mkgvm/s0E=0.5mv2(焦耳)。Dec,20142-13步驟項(xiàng)目計(jì)算公式與設(shè)定方式1將回生電阻的容量設(shè)定至最大P1-53至最大數(shù)值2T使用者輸入3vP0-02狀態(tài)顯示4設(shè)定線 及負(fù)載總重第二章安裝ASDA-A2R系列線性電機(jī)：回生能量選擇(a)當(dāng)外部負(fù)載扭矩不若電機(jī)的電容，待電選定方式。下表提供能量計(jì)算的公式，使用者可參考并計(jì)算所需要選擇的回生電阻。假設(shè)線mkgvm/s0E=0.5mv2(焦耳)。Dec,20142-13步驟項(xiàng)目計(jì)算公式與設(shè)定方式1將回生電阻的容量設(shè)定至最大P1-53至最大數(shù)值2T使用者輸入3vP0-02狀態(tài)顯示4設(shè)定線 及負(fù)載總重NP0-02狀態(tài)顯示5EE=0.5mv26Ec參考上表驅(qū)動(dòng)器(kW)電機(jī)3倍線圈重(coil(kg)空載5m/s到靜止的回生能量Eo(joule)電容最大回生Ec(joule)0.1ECML-S1606A2DNS1.0513.1254.21ECML-S1608A2DNS1.3516.8754.210.2ECML-S2003A2DNS1.9524.3755.62ECML-S2004A2DNS2.4931.1255.62ECML-S2005A2DNS337.55.620.4ECML-S2504A2DNS3.341.258.42ECML-S2506A2DNS4.8608.42ECML-S3204A2DNS6.378.758.420.75ECML-S2508A2DNS4.556.2517.47ECML-S3206A2DNS6.682.517.47ECML-S3208A2DNS8.410517.47第二章安裝ASDA-A2R系列400WT0.4sec2m/s，線，則所需回生電阻的功率第二章安裝ASDA-A2R系列400WT0.4sec2m/s，線，則所需回生電阻的功率60W回生電阻即可。而言，線及負(fù)載重不大能量會(huì)越來越大，溫度也越高。當(dāng)溫度高過某值，ALE05會(huì)發(fā)生。(b)當(dāng)外部負(fù)載推力，而且使得電機(jī)作負(fù)功大量能量會(huì)通過回升電阻進(jìn)行消耗。外部負(fù)載推力所做負(fù)功：F×VF：外部負(fù)載推力為了安全起見，使用者盡量以最安全的情形來計(jì)算。+70%2m/s400W(額定推力:F2.8*FW，40的回生電阻。2-14Dec,2014步驟項(xiàng)目計(jì)算公式與設(shè)定方式7計(jì)算所需回生電阻容量2×（E－Ec）/T第二章安裝ASDA-A2R系列(2)簡易選擇使用者依據(jù)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)要求的容許頻度，依據(jù)空載容許頻度，來選擇適當(dāng)?shù)幕厣娮琛Ｆ渲锌?m/s5m/s5m/s0r/min時(shí)，伺服電機(jī)在與減速過程，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)下最大操作的頻度。其空載容許頻度如下表所列，下表的數(shù)據(jù)為伺服驅(qū)動(dòng)器使用內(nèi)建回生電阻的空載容許頻度（。算公式如下：25m/s線圈重量容許頻度空載容許頻度**(次分)負(fù)載重量以下提供外部回生電阻簡易對(duì)照表。使用者可依據(jù)容許頻度，選擇適當(dāng)?shù)幕厣娮琛Ｏ卤淼臄?shù)據(jù)為伺服驅(qū)動(dòng)器空載時(shí)使用外部建議回生電阻的容許頻度（times/mi。若使用回生電阻數(shù)不夠時(shí)，可并聯(lián)相同的回生電阻用來增加功率。Dec,20142-15（times/min）電機(jī)容量建議回生電阻ECML-S25□□A2DNS400W400W400W750W750W750W040608040608BR400W040(400W40?)872600457---BR1K0W020(1kW20?)------電機(jī)容量建議回生電阻ECML-S32□□A2DNS400W第二章安裝ASDA-A2R系列(2)簡易選擇使用者依據(jù)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)要求的容許頻度，依據(jù)空載容許頻度，來選擇適當(dāng)?shù)幕厣娮?。其中?m/s5m/s5m/s0r/min時(shí)，伺服電機(jī)在與減速過程，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)下最大操作的頻度。其空載容許頻度如下表所列，下表的數(shù)據(jù)為伺服驅(qū)動(dòng)器使用內(nèi)建回生電阻的空載容許頻度（。算公式如下：25m/s線圈重量容許頻度空載容許頻度**(次分)負(fù)載重量以下提供外部回生電阻簡易對(duì)照表。使用者可依據(jù)容許頻度，選擇適當(dāng)?shù)幕厣娮?。下表的?shù)據(jù)為伺服驅(qū)動(dòng)器空載時(shí)使用外部建議回生電阻的容許頻度（times/mi。若使用回生電阻數(shù)不夠時(shí)，可并聯(lián)相同的回生電阻用來增加功率。Dec,20142-15（times/min）電機(jī)容量建議回生電阻ECML-S25□□A2DNS400W400W400W750W750W750W040608040608BR400W040(400W40?)872600457---BR1K0W020(1kW20?)------電機(jī)容量建議回生電阻ECML-S32□□A2DNS400W400W400W750W750W750W040608040608BR400W040(400W40?)---640436342BR1K0W020(1kW20?)---電機(jī)容量對(duì)應(yīng)的電機(jī)400W400W400W750W750W750W040608040608ECML-S25□□A2DNS876045---ECML-S32□□A2DNS---966551第二章安裝ASDA-A2R系列建議回生電阻圖料號(hào)：BR400W040（400W40?）料號(hào)：BR1K0W020（1kW20?）料號(hào)：BR1K5W005（3kW10?）2-16Dec,2014L1L2HDWMAX.WEIGHT(g)400385505.31002800L1L2HDWMAX.WEIGHT(g)265250305.360930第二章安裝ASDA-A2R系列建議回生電阻圖料號(hào)：BR400W040（400W40?）料號(hào)：BR1K0W020（1kW20?）料號(hào)：BR1K5W005（3kW10?）2-16Dec,2014L1L2HDWMAX.WEIGHT(g)400385505.31002800L1L2HDWMAX.WEIGHT(g)265250305.360930第三章配線本章說明伺服驅(qū)動(dòng)器的接線與各種信號(hào)的意義，以及列出各種模式下的標(biāo)準(zhǔn)接線圖。裝置接線圖(連接3.1伺服通訊型電機(jī))3.1.1安裝注意事項(xiàng)：1）R、S、TL1c、L2c的電源和接線是否正確。。第三章配線本章說明伺服驅(qū)動(dòng)器的接線與各種信號(hào)的意義，以及列出各種模式下的標(biāo)準(zhǔn)接線圖。裝置接線圖(連接3.1伺服通訊型電機(jī))3.1.1安裝注意事項(xiàng)：1）R、S、TL1c、L2c的電源和接線是否正確。。2）連接W錯(cuò)電機(jī)可能不轉(zhuǎn)或亂轉(zhuǎn)。P、DP、C端，若使用內(nèi)3）部回生電阻P、DP、C端開路。4）ALARMWARN輸出將電磁接觸器（MC）斷電，以切斷伺服驅(qū)動(dòng)器電源。Dec,20143-1第三章配線ASDA-A2R系列電源100W~1.5kW單相/三相200~230V2kW~3kW三相200~230V無熔絲斷路器(NFB)防止電源開關(guān)時(shí)或是因短路造成電流瞬間過大，致使驅(qū)動(dòng)器損害而設(shè)置。電磁接觸器(MC)發(fā)生時(shí)，可搭配伺服驅(qū)動(dòng)器輸出警報(bào)(ALRM)信號(hào)， 電磁接觸器(MC)將提供至伺服驅(qū)動(dòng)器電源斷開。上位 器可與NCPLC 器作連接或其他器….等等PC將CN150pin的信號(hào)借由此端子臺(tái)進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)接至 器避免伺服電機(jī)剎車所產(chǎn)生回饋能量造成異常，使用外部回生電阻接在伺服驅(qū)動(dòng)器PC兩端、PD兩端開路。若使用內(nèi)部回生電阻，請(qǐng)將PD兩端短路、PC兩端開路。CN1I/O信號(hào)連接器全閉環(huán)回路或位置回饋接頭CN5：支援機(jī)種─L,M,U(請(qǐng)參閱1.2.2型號(hào)說明)CN6CANopen通訊連接端口(選購品)利用MODBUS通訊控制，支援RS-485/RS232CN6：支援機(jī)種─M(請(qǐng)參閱1.2.2型號(hào)說明)CN2編碼器連接器CN7擴(kuò)充DI接頭(選購品)CN7：支援機(jī)種─U(請(qǐng)參閱1.2.2型號(hào)說明)CN4USB連接端口(選購品)1.連接PC操作，使用標(biāo)準(zhǔn)USB連接線2.使用ASDA-SOFT進(jìn)行調(diào)機(jī)，參數(shù)設(shè)定及3-2Dec,2014CN3通訊端口連接器(選購品)CN5位置反饋信號(hào)接頭(選購品)(選購品)第三章配線ASDA-A2R系列電源100W~1.5kW單相/三相200~230V2kW~3kW三相200~230V無熔絲斷路器(NFB)防止電源開關(guān)時(shí)或是因短路造成電流瞬間過大，致使驅(qū)動(dòng)器損害而設(shè)置。電磁接觸器(MC)發(fā)生時(shí)，可搭配伺服驅(qū)動(dòng)器輸出警報(bào)(ALRM)信號(hào)， 電磁接觸器(MC)將提供至伺服驅(qū)動(dòng)器電源斷開。上位 器可與NCPLC 器作連接或其他器….等等PC將CN150pin的信號(hào)借由此端子臺(tái)進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)接至 器避免伺服電機(jī)剎車所產(chǎn)生回饋能量造成異常，使用外部回生電阻接在伺服驅(qū)動(dòng)器PC兩端、PD兩端開路。若使用內(nèi)部回生電阻，請(qǐng)將PD兩端短路、PC兩端開路。CN1I/O信號(hào)連接器全閉環(huán)回路或位置回饋接頭CN5：支援機(jī)種─L,M,U(請(qǐng)參閱1.2.2型號(hào)說明)CN6CANopen通訊連接端口(選購品)利用MODBUS通訊控制，支援RS-485/RS232CN6：支援機(jī)種─M(請(qǐng)參閱1.2.2型號(hào)說明)CN2編碼器連接器CN7擴(kuò)充DI接頭(選購品)CN7：支援機(jī)種─U(請(qǐng)參閱1.2.2型號(hào)說明)CN4USB連接端口(選購品)1.連接PC操作，使用標(biāo)準(zhǔn)USB連接線2.使用ASDA-SOFT進(jìn)行調(diào)機(jī)，參數(shù)設(shè)定及3-2Dec,2014CN3通訊端口連接器(選購品)CN5位置反饋信號(hào)接頭(選購品)(選購品)第三章配線ASDA-A2R系列驅(qū)動(dòng)器的連接器與端子3.1.2Dec,20143-3端子記號(hào)名稱說明L1c、L2c回路電源輸入端連接單相交流電源（根據(jù) 型號(hào)選擇適當(dāng)?shù)碾妷阂?guī)格）R、S、T主回路電源輸入端連接三相交流電源（根據(jù) 型號(hào)選擇適當(dāng)?shù)碾妷阂?guī)格）FG電機(jī)連接線連接至電機(jī)端子記號(hào)線色說明U紅電機(jī)三相主電源電力線V白W黑FG綠連接至驅(qū)動(dòng)器的接地處PDC、回生電阻端子或是剎車單元使用內(nèi)部電阻P、D端短路，P、C第三章配線ASDA-A2R系列驅(qū)動(dòng)器的連接器與端子3.1.2Dec,20143-3端子記號(hào)名稱說明L1c、L2c回路電源輸入端連接單相交流電源（根據(jù) 型號(hào)選擇適當(dāng)?shù)碾妷阂?guī)格）R、S、T主回路電源輸入端連接三相交流電源（根據(jù) 型號(hào)選擇適當(dāng)?shù)碾妷阂?guī)格）FG電機(jī)連接線連接至電機(jī)端子記號(hào)線色說明U紅電機(jī)三相主電源電力線V白W黑FG綠連接至驅(qū)動(dòng)器的接地處PDC、回生電阻端子或是剎車單元使用內(nèi)部電阻P、D端短路，P、C端開路使用外部電阻電阻接于P、C兩端，且P、D端開路使用外部剎車單元P、P分別連接于P、PP、DP、C開路。兩處接地端子連接至電源地線以及電機(jī)的地線CN1I/O連接器（選購品）連接上位 器，參見3.4節(jié)CN2編碼器連接器（選購品）3.5節(jié)CN3通訊端口連接器（選購品）RS-485RS-2323.6節(jié)CN4B（pe（購品）連接個(gè)人計(jì)算機(jī)（C或EK，參見3.7節(jié)CN5位置反饋信號(hào)接頭（選購品）連接外部光學(xué)尺或編碼器，可供全閉環(huán)及電機(jī)回授使用。3.8節(jié)CN6購品）RJ453.9節(jié)CN7DI接頭（選購品）DI3.10節(jié)CN8電池接頭絕對(duì)型系統(tǒng)電池盒接頭第三章配線ASDA-A2R系列下列為接線時(shí)必須特別注意的事項(xiàng)：T、1)W這六條大電力線。請(qǐng)等待充電燈熄滅時(shí)，方可接觸。RSTUVW第三章配線ASDA-A2R系列下列為接線時(shí)必須特別注意的事項(xiàng)：T、1)W這六條大電力線。請(qǐng)等待充電燈熄滅時(shí)，方可接觸。RSTUVW30（11.8英寸）以上。2)CN2CN5絞并附接3)0米（2英尺0米，請(qǐng)使用線徑大一倍的信號(hào)線，以確保信號(hào)20米線長的編碼器配線規(guī)格，請(qǐng)使用芯線AWG26UL2464規(guī)范的金屬編織雙絞r。線（MetalbraidedshieldCANopenSHIELDING的標(biāo)準(zhǔn)接線，以確保通訊質(zhì)量。4)3.1.6節(jié)。5)在驅(qū)動(dòng)器外部加裝soft-start。6)3-4Dec,2014第三章配線ASDA-A2R系列電源接線法1.5kW1.5kW以下機(jī)種。Ona接點(diǎn)，PowerOffALRM_RYb接點(diǎn)。MC為電磁接觸器線圈及自保持電源，與主回路電源接點(diǎn)。單相電源接線法（1.5kW1.5kW以下適用）SRMCCBPowerOnPowerOffNoiseFilterMCALRM_RYMCSUPUVWMotorMCServoDriveRSTCN1DO5+(28)DC24VALRM_RYL1C第三章配線ASDA-A2R系列電源接線法1.5kW1.5kW以下機(jī)種。Ona接點(diǎn)，PowerOffALRM_RYb接點(diǎn)。MC為電磁接觸器線圈及自保持電源，與主回路電源接點(diǎn)。單相電源接線法（1.5kW1.5kW以下適用）SRMCCBPowerOnPowerOffNoiseFilterMCALRM_RYMCSUPUVWMotorMCServoDriveRSTCN1DO5+(28)DC24VALRM_RYL1CL2CDO5-(27)Dec,20143-5第三章配線ASDA-A2R系列三相電源接線法（全系列皆適用）TSRMCCBPowerOnPowerOffNoiseFilterMCALRM_RYMCSUPUVWMotorMCServoDriveRSTCN1DO5+(28)DC24VALRM_RYL1CL2CDO5-(27)3-6Dec,2014第三章配線ASDA-A2R系列三相電源接線法（全系列皆適用）TS