汽車制動系統(tǒng)概述-課件

制動系統(tǒng)第一節(jié)制動系統(tǒng)概述第二節(jié)盤式制動器第三節(jié)鼓式制動器第四節(jié)制動助力系統(tǒng)第五節(jié)防抱死制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)第一節(jié)制動系統(tǒng)概述1第一節(jié)制動系統(tǒng)概述1.汽車制動系統(tǒng)概述2.汽車制動系的組成第一節(jié)制動系統(tǒng)概述1.汽車制動系統(tǒng)概述21.汽車制動系統(tǒng)概述實(shí)現(xiàn)讓行駛中的汽車減速甚至停車，或使已經(jīng)停下來的汽車保持不動，都稱為汽車制動。實(shí)現(xiàn)汽車制動功能的一系列專門裝置稱為汽車制動系。汽車行駛的安全性，在很大程度上取決于汽車制動裝置工作的可靠性。

汽車制動系的分類：按功能分按制動能源分按制動能量傳輸方式分按制動回路分1.汽車制動系統(tǒng)概述實(shí)現(xiàn)讓行駛中的汽車減速甚至停車，3

按功能分：

行車制動系——使行駛中的汽車減速或停車駐車制動系——使汽車停在各種路面駐留原地不動應(yīng)急制動系——行車制動系失效后使用的制動系輔助制動系——增設(shè)的制動裝置，以適應(yīng)山區(qū)行駛及殊用途汽車需要

按制動能源分：人力制動系——以人力為惟一能源動力制動系——以發(fā)動機(jī)動力轉(zhuǎn)化為液壓或氣壓制動伺服制動系——兼用人力和發(fā)動機(jī)動力制動

按制動能量傳輸方式分：機(jī)械系——以機(jī)械傳輸制動能量液壓系——以液壓傳輸制動能量氣壓系——以氣壓傳輸制動能量電磁系——以電磁力傳輸制動能量組合系——多種傳輸制動能量綜合

按制動回路分：單回路——全車制動用一條制動回路雙回路——全車制動用兩條制動回路按功能分：42.汽車制動系的組成

（1）供能裝置包括供給、調(diào)節(jié)制動所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。其中，產(chǎn)生制動能量的部分稱為制動能源。人的肌體亦可作為制動能源。

（2）控制裝置包括產(chǎn)生制動動作和控制制動效果的各種部件。

（3）傳動裝置包括將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€部件。

（4）制動器是產(chǎn)生阻礙車輛的運(yùn)動或運(yùn)動趨勢的力（制動力）的部件，其中也包括輔助制動系中的緩速裝置。較為完善的制動系還具有制動力調(diào)節(jié)裝置、報警裝置、壓力保護(hù)裝置等附加裝置。2.汽車制動系的組成（1）供能裝置5第二節(jié)盤式制動器現(xiàn)代汽車中前輪大部份采用了盤式制動器，不過在高級轎車中前后輪都采用了盤式制動器，盤式制動器見圖5-2-1所示。圖5-2-1盤式制動器第二節(jié)盤式制動器現(xiàn)代汽車中前輪大部份采用了盤式6一、盤式制動器工作原理很多汽車同時使用盤式制動器和鼓式制動器，盤式制動器用于前輪上，而鼓式制動器用于后輪，盤式制動器相當(dāng)于某種自行車剎車。摩擦力由制動片產(chǎn)生（如圖5-2-2所示），這些制動片被擠壓和夾緊到制動盤上，制動盤安裝在車輪上。制動盤為鑄造件，對它的兩側(cè)進(jìn)行機(jī)加工。制動片附在金屬板上，金屬板由液壓系統(tǒng)中的活塞推動。1.制動鉗的工作原理2.制動摩擦片3.制動液與液壓原理4.制動主缸與工作原理5.雙缸式制動主缸工作原理6.制動管路的分配一、盤式制動器工作原理很多汽車同時使用盤式制動器和鼓7盤式制動器采用兩個制動片和一個制動盤來產(chǎn)生使車輛制動所必要的摩擦力圖5-2-2盤式制動器采用兩個制動片和一個制動圖5-2-81.制動鉗的工作原理盤式制動系統(tǒng)的活塞安裝在制動鉗里或固定在制動鉗上，制動鉗不轉(zhuǎn)動，因?yàn)樗c汽車底盤相連接。制動鉗由液壓活塞、缸體、密封圈、彈簧以及用來產(chǎn)生活塞與制動片推動力的液壓油通道。制動片垂直作用于轉(zhuǎn)動的制動盤上（如圖5-2-3所示），與鼓式制動器不同，盤式制動沒有自增力作用，也就是說，盤式制動需要比鼓式制動更大的作用力才能達(dá)到同樣的制動效果。因此，盤式制動通常應(yīng)用于助力制動系。（1）固定制動鉗裝置（2）浮動制動鉗裝置1.制動鉗的工作原理盤式制動系統(tǒng)的活塞安裝在制動鉗里9圖5-2-3盤式制動器上，制動片垂直作用在制動盤上圖5-2-3盤式制動器上，制動片垂直作用在制動盤上10（1）固定制動鉗裝置制動鉗裝置有兩種類型——固定制動鉗和浮動制動鉗裝置。固定制動鉗總成直接安裝在車架或轉(zhuǎn)向節(jié)上，每個制動片由一個活塞推動，如下圖為固定制動鉗裝置。圖5-2-4固定鉗式示意圖注：固定制動鉗保持靜止，系統(tǒng)中有兩個活塞，制動片移動并產(chǎn)生摩擦。（1）固定制動鉗裝置制動鉗裝置有兩種類型——固定制動11（2）浮動制動鉗裝置在浮動制動鉗裝置中，制動鉗的殼體被允許在支架上輕微滑動。只有一側(cè)有活塞，另一側(cè)只有一個摩擦制動片。當(dāng)制動時，缸內(nèi)液壓力推動活塞，整個制動鉗殼體在相對的位置上自由滑動。當(dāng)制動片與旋轉(zhuǎn)的制動盤接觸，有活塞的制動片上的作用力等于另一側(cè)制動片（沒有活塞）上的作用力。浮動制動鉗裝置如圖5-2-5所示。注：浮動制動鉗能在安裝軸上輕微滑動，系統(tǒng)中只有一個活塞。圖5-2-5浮動鉗式示意圖（2）浮動制動鉗裝置在浮動制動鉗裝置中，制動鉗的殼體122.制動摩擦片制動摩擦片也有多種類型，一般來說，制動摩擦片是由鋼板及其粘貼或鉚接在其上的摩擦材料構(gòu)成。圖中給出了一副典型的制動摩擦片，可以看到金屬底板和摩擦材料。這是一副典型的外側(cè)制動摩擦片和內(nèi)側(cè)制動摩擦片。由于石棉有著很好的摩擦和長時間不用維修的特性，所以在過去被用作摩擦材料。然而，由于它對健康有著極其嚴(yán)重的危害，它的使用急劇下降，甚至它已經(jīng)從多數(shù)的摩擦材料中被排除了。現(xiàn)在常用的盤式制動器摩擦片材料基本為機(jī)物，半金屬，金屬和人工合成材料。2.制動摩擦片制動摩擦片也有多種類型，一般來說，制動133.制動液與液壓原理

制動液制動液在制動系統(tǒng)中起著非常重要的作用，制動液的液壓把駕駛員腳的移動傳遞到每個制動器的輪缸和活塞。制動液不可壓縮，而氣體是可壓縮的。如圖5-2-7所示，制動液壓系統(tǒng)中的任何氣體都是隨著壓力的增加可壓縮的，它將減小所能傳遞的壓力。所以保持液壓系統(tǒng)中沒有任何氣體是非常重要的。為了達(dá)到目的，氣體必須從制動系統(tǒng)中排除，這個過程叫制動系統(tǒng)的排汽。圖5-2-7氣體壓縮性能3.制動液與液壓原理制動液圖5-2-7氣體壓縮性14

液壓原理汽車的制動系統(tǒng)采用液壓來把駕駛員的踏板力化為車輪對地面的摩擦力。如圖5-2-8，當(dāng)踩下制動踏板時，制動主缸上就會產(chǎn)生一個壓力，這個壓力將通過液壓管路傳遞到各個輪缸上，由液壓原理可知此時系統(tǒng)的各處壓力相等。圖5-2-8液壓原理液壓原理圖5-2-8液壓原理154.制動主缸與工作原理

制動主缸的工作原理制動主缸的主要作用是將制動踏板產(chǎn)生的機(jī)械力轉(zhuǎn)化成液壓力，液壓系統(tǒng)的主要部件如圖5-2-9，制動主缸有多種類型，但基本的工作原理是一致的，主要部件包括：·推桿，它的移動受駕駛員腳的控制?！せ钊?，用于產(chǎn)生制動壓力?！さ谝?，第二活塞皮碗，起制動壓力密封作用。·回位彈簧，制動后使踏板回復(fù)到原來的位置。·補(bǔ)償油孔和旁通油孔，增大液體流動的速度。圖5-2-9制動主缸結(jié)構(gòu)4.制動主缸與工作原理制動主缸的工作原理圖5-2-916

活塞向前推進(jìn)行程當(dāng)駕駛員踩下制動踏板，推桿和活塞向左移動，如圖5-2-10所示，在這一過程中當(dāng)?shù)谝换钊ね胪ㄟ^補(bǔ)償油孔后時，活塞左腔的液壓開始增加，活塞右腔產(chǎn)生負(fù)壓，它使制動液從儲油室中通過旁通油孔吸入到活塞右腔，從而補(bǔ)償壓力差，避免產(chǎn)生負(fù)壓。當(dāng)制動蹄或制動片在制動過程中磨損后，也需要從儲油室為液壓系統(tǒng)補(bǔ)充油液。儲油室存儲的油液在必要時為液壓系統(tǒng)供給補(bǔ)充油液。

注：推桿通過補(bǔ)償油孔后，產(chǎn)生液壓力，液壓力被傳送到各個輪缸。圖5-2-10活塞推進(jìn)行程示意圖活塞向前推進(jìn)行程圖5-2-10活塞推進(jìn)行程示意圖17

活塞回位行程回位行程即是制動踏板回到初始位置。在這一個過程中，回位彈簧將活塞推回到原來的位置，活塞的左腔產(chǎn)生一定的負(fù)壓，如圖5-2-11?；钊匚坏乃俣缺戎苿庸苈芬后w流動的速度快，這時如果駕駛員突然再次制動，將沒有足夠的液壓油保證準(zhǔn)確的制動。為了避免這種情況發(fā)生，在活塞回位的過程中，制動主缸中的液壓油必須能從第一活塞皮碗的右側(cè)流到左側(cè)。圖5-2-11活塞回位行程示意圖活塞回位行程圖5-2-11活塞回位行程示意圖18第一活塞皮碗的形狀使上述過程得以實(shí)現(xiàn)。如圖5-2-12為活塞回位時向右移動的情況，一定量的油液流過第一活塞皮碗的周圍，這是因?yàn)榛钊髠?cè)出現(xiàn)了負(fù)壓。這時活塞可以看作是一個單向閥。

注：回位行程的活塞被推動的過程，少量的制動液流過第一活塞皮碗以使壓力平衡。圖5-2-12同位行程中的壓力平衡第一活塞皮碗的形狀使上述過程得以實(shí)現(xiàn)。如圖5-2-119圖5-2-13第一活塞制動液的補(bǔ)償有了上述過程，活塞，推桿以及制動踏板就能快速回位，以快速完成制動過程。為了補(bǔ)償流到活塞左側(cè)的制動液流，一定量的制動液從儲液室里被吸到第一活塞皮碗的右側(cè)，如圖5-2-13。

注：第一活塞右側(cè)的空間需要從旁通油孔輸入補(bǔ)償?shù)闹苿右?。圖5-2-13第一活塞制動液的補(bǔ)償有了上述過程，205.雙缸式制動主缸工作原理雙缸制動主缸即是在一個主缸內(nèi)有兩個獨(dú)立分開的油缸。當(dāng)其中一個油缸失效時，另一個油缸仍能繼續(xù)工作。如圖5-2-14，為一個典型的雙缸制動主缸的結(jié)構(gòu)。其中一個油缸用于前輪制動器，另一個油缸用于后輪制動器。值得注意的是該系統(tǒng)中旁通孔的作用相當(dāng)于補(bǔ)償油孔。除了兩個油缸的壓力是獨(dú)立形成的外，雙缸制動主缸的工作原理和前面所描述的單缸結(jié)構(gòu)的工作原理相同。第一油缸由制動踏板的推桿施壓，第二油缸通過兩個缸體之間彈簧和第一油缸形成的液壓來施壓。這種系統(tǒng)也稱為串聯(lián)主缸。

注：雙缸式制動主缸分別有兩個活塞來產(chǎn)生壓力，如果其中一油缸失效，另一油缸仍能使車輛制動。5.雙缸式制動主缸工作原理雙缸制動主缸即是在一個主缸21圖5-2-14雙缸式制動氣缸示意圖圖5-2-14雙缸式制動氣缸示意圖226.制動管路的分配制動系統(tǒng)常用的一種布置形式是采用對角線布置。在這種對角線布置的制動系統(tǒng)中，右前輪和左后輪上的制動器聯(lián)接在一個制動主缸上，左前輪和右后輪上的制動器聯(lián)接在另一個制動主缸上。這種布置方式的目的是：在一個制動主缸失效時，仍能確保對其中一個前輪和一個后輪制動器進(jìn)行制動。6.制動管路的分配制動系統(tǒng)常用的一種布置形式是采用對23二、盤式制動器的檢修1.制動鉗及活塞的檢修2.滑動銷釘、銷釘螺栓和銷釘防塵套的檢修3.制動盤的檢修4.剎車片的檢修與更換5.組裝二、盤式制動器的檢修1.制動鉗及活塞的檢修241.制動鉗及活塞的檢修（1）檢查缸體內(nèi)表面是否有劃傷腐蝕磨損損壞或出現(xiàn)異物，如果出現(xiàn)任何上述情況應(yīng)更換缸體。（2）腐蝕及異物所造成的小損傷可用細(xì)金剛砂紙打磨內(nèi)表面來消除，必要時更換缸體。（3）檢查活塞是否劃傷腐蝕磨損損壞或出現(xiàn)異物，如果出現(xiàn)上述任何一種情況應(yīng)更換活塞。注意：如果活塞滑動表面有電鍍層，即使表面已腐蝕或粘有異物也不要用金剛砂紙打磨1.制動鉗及活塞的檢修（1）檢查缸體內(nèi)表面是否有劃傷252.滑動銷釘、銷釘螺栓和銷釘防塵套的檢修（1）檢查缸體內(nèi)表面是否有劃傷腐蝕磨損損壞或出現(xiàn)異物，如果出現(xiàn)任何上述情況應(yīng)更換缸體。（2）腐蝕及異物所造成的小損傷可用細(xì)金剛砂紙打磨內(nèi)表面來消除，必要時更換缸體。（3）檢查活塞是否劃傷腐蝕磨損損壞或出現(xiàn)異物，如果出現(xiàn)上述任何一種情況應(yīng)更換活塞。

注意：如果活塞滑動表面有電鍍層，即使表面已腐蝕或粘有異物也不要用金剛砂紙打磨2.滑動銷釘、銷釘螺栓和銷釘防塵套的檢修（1）檢查缸263.制動盤的檢修（1）檢查制動盤摩擦面是否有粗糙裂紋或剝落。（2）使用百分表測量其端面跳動量。至少使用兩個螺母將制動盤緊固在輪轂上，測量前確認(rèn)車輪軸承軸向間隙應(yīng)在規(guī)定值以內(nèi)，其最大跳動量應(yīng)為0.07mm（0.0028in）。若跳動量超出規(guī)定可用就車式制動盤車床車削制動盤。3.制動盤的檢修（1）檢查制動盤摩擦面是否有粗糙裂紋274.剎車片的檢修與更換拆下總泵儲液罐蓋，拆下銷釘螺栓，向上打開缸體然后將剎車片保持架及內(nèi)外襯片一同拆下，使用真空吸塵器清潔剎車片以將空氣中微粒及其它物質(zhì)造成的損害降低到最低限度。

注意：（1）在缸體拆開的情況下不要踏下制動踏板，否則活塞會被彈出。（2）注意不要損壞活塞防塵套或?qū)C(jī)油弄到制動盤上，每次更換剎車片時都要更換襯片。（3）若襯片生銹或橡膠層剝落應(yīng)以新襯片更換。（4）除非解體或更換制動鉗總成否則不要拆卸連接螺栓，在這種情況下可用繩索吊住缸體以免拉伸制動軟管。（5）表面修整、更換制動鼓或制動盤后，更換剎車片后，或在行駛很少里程就出現(xiàn)制動發(fā)軟時，都應(yīng)磨合制動結(jié)合面。4.剎車片的檢修與更換拆下總泵儲液罐蓋，拆下銷釘螺栓285.組裝（1）將活塞密封圈嵌入缸體槽內(nèi)。（2）將防塵套一端裝在活塞上并將另一端壓入缸體上的槽內(nèi)然后安裝活塞。（3）正確裝好活塞防塵罩。（4）可靠地將制動軟管安裝到制動鉗上。（5）裝上其它零件并擰緊所有螺栓。5.組裝（1）將活塞密封圈嵌入缸體槽內(nèi)。29三、液壓制動傳動裝置零件的檢修1.主缸的檢修2.主缸裝配的注意事項(xiàng)3.輪缸的檢修4.主缸、輪缸效能試驗(yàn)三、液壓制動傳動裝置零件的檢修1.主缸的檢修301.主缸的檢修（1）檢查缸筒內(nèi)壁工作面磨損狀況：工作面上不允許有麻點(diǎn)和劃痕，若圓柱度誤差大于0.025mm，或缸筒內(nèi)壁磨損大于0.12mm，或泵筒與活塞配合間隙大于0.15mm時，應(yīng)更換新件或鑲套修復(fù)。鑲套時，套的材料應(yīng)選用灰鑄鐵，壓入時，兩接觸表面可涂一層環(huán)氧樹脂或白漆。壓入后，鏜削至標(biāo)準(zhǔn)尺寸，選配標(biāo)準(zhǔn)活塞。（2）當(dāng)檢查活塞與缸筒配合間隙過大時，如果是由于活塞磨損過多而造成的，只需要換活塞即可。（3）檢查缸筒內(nèi)壁上的銹蝕、麻點(diǎn)，如果不在皮碗行程內(nèi)時，允許繼續(xù)使用。（4）檢查缸體，不得有任何性質(zhì)的裂紋、缸口、破損等損傷。輕微者應(yīng)予焊修，嚴(yán)重者應(yīng)予更換。（5）檢查活塞上的星形閥是否松脫、破裂，否則重鉚或更換。（6）檢查出、回油閥門是否失效，皮碗、密封圈是否發(fā)脹、變形、破損，防塵罩損壞時，一律更換新件。（7）檢查主缸、輪缸回位彈簧，應(yīng)正直、彈力大，并按規(guī)定技術(shù)條件進(jìn)行檢驗(yàn)，不合要求時，一律更換。1.主缸的檢修（1）檢查缸筒內(nèi)壁工作面磨損狀況：工作312.主缸裝配的注意事項(xiàng)（1）主缸裝配時，應(yīng)特別注意清潔。裝配前，所有零件應(yīng)用制動液或酒精清洗干凈。切不可用煤油或汽油清洗。（2）主缸裝復(fù)后，用推桿推動活塞數(shù)次，檢查其運(yùn)動和回位是否靈活自如，活塞是否能回到原位。然后再放松推桿，用一根細(xì)鐵絲檢查回油孔、補(bǔ)償孔是否暢通，如果被皮碗封閉，應(yīng)及時查明原因并予以排除。否則將使制動產(chǎn)生發(fā)咬的現(xiàn)象。2.主缸裝配的注意事項(xiàng)（1）主缸裝配時，應(yīng)特別注意清323.輪缸的檢修（1）輪缸主要零件的檢修與主缸相同要注意在更換輪缸時，其規(guī)格必須與原車輪缸相同。（2）同一車橋上的兩只輪缸的內(nèi)徑必須相同，以保證得到相等的制動力，防止制動跑偏。（3）放空氣的螺套錐面應(yīng)平滑、規(guī)整，不得有凹槽和破損，否則應(yīng)予修復(fù)。（4）輪缸彈簧技術(shù)要求應(yīng)符合規(guī)定。3.輪缸的檢修（1）輪缸主要零件的檢修與主缸相同要注334.主缸、輪缸效能試驗(yàn)為了檢驗(yàn)主缸和輪缸的修理質(zhì)量，保證主缸、輪缸工作的可靠性，主缸和輪缸修復(fù)后，必須進(jìn)行密封性和承壓試驗(yàn)。在主缸、輪缸和液壓管路裝復(fù)后，向其管路加壓，使壓力達(dá)到8.82×103kPa，并保持3min，在此時間內(nèi)，制動主缸及油管接頭不得漏油，油壓下降不超過2.94×102kPa為合格。4.主缸、輪缸效能試驗(yàn)為了檢驗(yàn)主缸和輪缸的修理質(zhì)量，34四、液壓制動系統(tǒng)空氣的排除

液壓制動系統(tǒng)修復(fù)安裝后，由于管道中存留大量的空氣，如不及時排除，會造成制動的失效。排氣時，首先把主缸加滿制動液，然后旋出輪缸的放氣螺釘，用一根皮管裝在放氣螺套上；另一端插入盛有制動液的容器中。這時需二人協(xié)同進(jìn)行，一個人在駕駛室內(nèi)，連續(xù)踏下與放松制動踏板數(shù)次，直至踏板一次比一次增高，且踏不下去時為止。這時要用力踏踏板。另一人在車下把輪缸放氣螺套稍旋松，此時空氣隨制動液一起排出。同時，踏板慢慢下降。當(dāng)要接近到底時，立即把放氣螺套旋緊。然后再踏動踏板，如此連續(xù)進(jìn)行數(shù)次，直至放出的制動液中無氣泡為止。排氣過程中，必須隨時檢查主缸儲油室內(nèi)的液面高度，并不斷加注制動液?？諝馀懦螅瑑τ褪乙好婢嗉佑涂?5mm～20mm，同時，要注意儲油室螺塞的通氣孔必須通暢，以免影響儲油室的氣壓。排氣過程中，兩人要密切配合，在放空氣螺套未旋緊時，切不可抬起踏板，否則空氣又乘機(jī)而入。排氣時，一般由最遠(yuǎn)的一個進(jìn)行，應(yīng)按右后輪、左后輪、右前輪、左前輪的順序進(jìn)行。北京BJ212前輪有兩個輪缸，排氣時，應(yīng)先上后下進(jìn)行。四、液壓制動系統(tǒng)空氣的排除液壓制動系統(tǒng)修復(fù)安裝后，由35第三節(jié)鼓式制動器

一、鼓式制動器工作原理二、鼓式制動器的檢修第三節(jié)鼓式制動器一、鼓式制動器工作原理36一、鼓式制動器工作原理鼓式制動器有一個鑄造的制動鼓，制動鼓由螺栓連接在車輪上并隨車輪轉(zhuǎn)動。在制動鼓內(nèi)，有一組制動蹄安裝在制動底板上。其他的部件也安裝在制動底板上，包括液壓輪缸，彈簧以及聯(lián)接元件。制動蹄上附有摩擦材料，制動時摩擦制動蹄與制動鼓的內(nèi)表面接觸（如圖5-3-1）。當(dāng)制動時，制動蹄受到力的作用張開，與制動鼓的內(nèi)表面發(fā)生摩擦。圖5-3-1一、鼓式制動器工作原理鼓式制動器有一個鑄造的制動鼓，371.自增力制動器

自增力機(jī)構(gòu)是一個能將較小的力轉(zhuǎn)換成較大的力的裝置，現(xiàn)在大多數(shù)的汽車，自增力制動器是通過制動輪缸內(nèi)的液壓力使制動蹄向外張開的。制動輪缸內(nèi)的液壓力是駕駛員作用在制動踏板上的力轉(zhuǎn)化而來，制動蹄向外張開使制動蹄靠向制動鼓的內(nèi)側(cè)。1.自增力制動器自增力機(jī)構(gòu)是一個能將較小的力轉(zhuǎn)換成較382.制動蹄的增力作用

當(dāng)制動時，制動蹄的自增力很重要，當(dāng)制動蹄與制動鼓結(jié)合時，制動蹄上的摩擦力趨向于使制動蹄繞著支點(diǎn)轉(zhuǎn)動（如圖5-3-2），當(dāng)它與制動鼓的轉(zhuǎn)動方向一致時，兩者間的摩擦力使制動蹄與制動鼓內(nèi)表面的結(jié)合更緊，這就是自增力。圖5-3-2當(dāng)制動時，第一制動蹄先起作用，然后推動第二制動蹄以產(chǎn)生額外的摩擦2.制動蹄的增力作用當(dāng)制動時，制動蹄的自增力很重要，393.自增力制動器的工作原理

鼓式制動系統(tǒng)中，有第一制動蹄和第二制動蹄（如圖5-3-2）。當(dāng)制動時，第一制動蹄先反應(yīng)，它有一個較軟的回位彈簧，第一制動蹄離開固定支承銷，與制動鼓表面接觸。當(dāng)制動蹄開始與制動鼓接觸，制動蹄被帶動，進(jìn)一步驅(qū)使它向制動鼓轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，從而使制動器產(chǎn)生更大的摩擦力。這時，第二制動蹄也開始工作。當(dāng)?shù)谝恢苿犹阋苿樱苿拥诙苿犹愕南虏?，這種運(yùn)動驅(qū)使第二制動蹄向制動鼓移動，需要注意的是第二制動蹄不能向上移動，因?yàn)樗芄潭ㄖС袖N限制。這樣就引起了次制動片的自增力作用。若制動蹄持續(xù)移動，自增力制動系統(tǒng)就起到增力作用。液壓輪缸中產(chǎn)生的促動力主要推動第一制動蹄，作用于第二制動蹄上的液壓促動力往往比較小，但是第二制動蹄上的液壓促動力并不是用來起制動作用的，除非制動鼓反向轉(zhuǎn)動。3.自增力制動器的工作原理鼓式制動系統(tǒng)中，有第一制動404.鼓式制動器制動蹄與摩擦片

制動器的摩擦片與制動鼓之間產(chǎn)生的摩擦使車輛制動。制動器有多種形式的摩擦片。摩擦片是鉚接或粘接在制動蹄上的（如圖5-3-3a），第一制動蹄上的摩擦片長度要短一些，第二制動蹄上的摩擦片則覆蓋滿整個制動蹄，因?yàn)樗呢?fù)荷也比較大。除此之外，現(xiàn)在所用的摩擦片是貼實(shí)在制動蹄上的，可以使摩擦片的中段部位稍微突起。這種設(shè)計使得摩擦片和制動鼓之間的接觸更容易。當(dāng)制動蹄上壓力增大時，摩擦片隨制動蹄發(fā)生輕微彎曲，使接觸面增大。如圖5-3-3b，為一個典型的制動器摩擦片和其最厚的部位。圖5-3-3制動蹄與摩擦片4.鼓式制動器制動蹄與摩擦片制動器的摩擦片與制動鼓之415.鼓式制動器制動輪缸

制動輪缸的作用是將制動液壓力轉(zhuǎn)換成機(jī)械力。如圖5-3-4，為一個典型的鼓式制動器制動輪缸組件。這些制動輪缸組件包括了修理時的可更換件，其中包括兩個活塞，兩個密封皮碗，兩個防塵罩，一個放油螺釘和一個內(nèi)彈簧。當(dāng)同時使用兩個活塞時，被稱為雙向自增力制動器。制動器工作時，輪缸里的制動液壓力推動兩個活塞向外移動，引起車輪的制動。圖5-3-4制動器輪缸分解5.鼓式制動器制動輪缸制動輪缸的作用是將制動液壓力轉(zhuǎn)426.鼓式制動器制動蹄調(diào)節(jié)

鼓式制動器可以通過手動調(diào)節(jié)或是自動調(diào)節(jié)來消除摩擦蹄片的磨損間隙。手動調(diào)節(jié)制動有一個預(yù)調(diào)螺母，根據(jù)它的作用，通常被叫做可調(diào)頂桿。當(dāng)可調(diào)頂桿用外部的調(diào)節(jié)工具轉(zhuǎn)動可以消除多余的間隙。自動間隙調(diào)節(jié)是通過正常工作時制動蹄的內(nèi)外移動來消除摩擦面之間的多余間隙的。一種方法是使用一套電子凸輪。當(dāng)制動蹄向外張開時，可調(diào)節(jié)銷也跟隨制動蹄向外。這將使可調(diào)節(jié)凸輪在支撐板上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)制動蹄松開時，調(diào)節(jié)凸輪會保持在一個新的位置。自動間隙調(diào)節(jié)的第二種方法是使用棘爪調(diào)節(jié)制動磨損間隙，如圖5-3-5?？烧{(diào)節(jié)杠桿的一端撥動可調(diào)節(jié)頂桿上的棘輪，每次制動蹄向外張開，棘輪機(jī)構(gòu)都設(shè)法推進(jìn)可調(diào)節(jié)頂桿進(jìn)行調(diào)節(jié)。無論車輛是正向行駛還是反向行駛時制動，它都會同樣起作用。6.鼓式制動器制動蹄調(diào)節(jié)鼓式制動器可以通過手動調(diào)節(jié)或43圖5-3-5制動器制動蹄的調(diào)節(jié)圖5-3-5制動器制動蹄的調(diào)節(jié)447.盤式制動器與鼓式制動器的優(yōu)缺點(diǎn)比較

與鼓式制動器相比，盤式制動器具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）工作表面為平面，不易發(fā)生較大變形，制動效能較為穩(wěn)定。2）浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動即可恢復(fù)正常。3）輸出制動力矩相同的情況下，制動器的尺寸和質(zhì)量一般較小。4）熱穩(wěn)定性好，制動盤只在徑向膨脹，沿厚度方向的熱膨脹量極小，不影響制動。5）較容易實(shí)現(xiàn)間隙自動調(diào)整，其他保養(yǎng)修理作業(yè)也較簡便。

盤式制動器的不足之處是：

1）效能較低，因此用于液壓制動系時所需制動促動管路壓力較高，一般要用伺服機(jī)構(gòu)。2）兼用于駐車制動時，需要加裝的駐車制動傳動裝置較鼓式制動器復(fù)雜，因而在后輪上的應(yīng)用受到限制。目前，盤式制動器已廣泛應(yīng)用于轎車，除一些高性能轎車外，大都只用作前輪制動器，與后輪的鼓式制動器配合，可使汽車在較高車速下保持制動時的方向穩(wěn)定性。在貨車上，盤式制動器目前也采用得不少。7.盤式制動器與鼓式制動器的優(yōu)缺點(diǎn)比較與鼓式制動器相458.駐車制動器

駐車制動器俗稱手制動器，主要用來保證汽車停止后的可靠停放。它由手制動操縱桿、駐車制動拉索、調(diào)節(jié)壓板、調(diào)整螺母等組成，駐車制動器按驅(qū)動形式可分為：機(jī)械式、液壓式、氣壓式。其中機(jī)械式應(yīng)用最廣。拉索式機(jī)械操縱駐車制動系統(tǒng)如圖5-3-6。當(dāng)實(shí)施駐車制動時，駕駛員將手制動操縱桿向上拉起，通過拉桿、調(diào)節(jié)壓板將駐車制動拉索拉緊。由于駐車制動拉索的端頭是套在后制動器拉臂下端的鉤槽內(nèi)，從而使左、右制動蹄內(nèi)外張開，壓緊制動鼓內(nèi)表面，實(shí)現(xiàn)了駐車制動。駐車制動器是通過在后輪制動器的基礎(chǔ)上，另加裝一套手動機(jī)械操縱機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。由于和后輪制動器合用一套制動器，這樣就使結(jié)構(gòu)簡單，減輕了重量。圖5-3-6拉索式機(jī)械操縱駐車制動系統(tǒng)8.駐車制動器駐車制動器俗稱手制動器，主要用來保證汽46二、鼓式制動器的檢修1.制動蹄及摩擦片的檢驗(yàn)與修理2.制動鼓的檢驗(yàn)與修理3.其他零件的檢修二、鼓式制動器的檢修1.制動蹄及摩擦片的檢驗(yàn)與修理471.制動蹄及摩擦片的檢驗(yàn)與修理如果摩擦片油污較輕，鉚釘埋入深度大于0.5mm，摩擦片只有少量磨損，可用汽油清洗油污，洗凈后必須加溫烘干，然后用銼刀和粗砂布修磨平整，再與制動鼓工作表面試測貼合面積，若能達(dá)到技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求，可繼續(xù)使用。檢查制動蹄，若彎曲或扭曲，可按樣板進(jìn)行檢查。若變形較小，可冷壓校正。制動蹄蹄端平面磨損，可堆焊后修磨。支承銷孔磨損，通常采用鑲套法修復(fù)。若鏜削支承銷孔，必須以制動蹄安裝摩擦片的表面作為基準(zhǔn)，以保證修復(fù)后，支承銷孔軸線與摩擦片安裝表面的母線平行。摩擦片磨損變薄或表面燒蝕嚴(yán)重，必須更換新摩擦片。更換新摩擦片時，對于同一車橋的各車輪的制動蹄應(yīng)選用相同的摩擦片，至少同一軸的兩側(cè)摩擦片材料必須相同。新摩擦片的安裝，一般采用鉚接法。鉚接的工藝基本上與離合器摩擦片鉚接相同。1.制動蹄及摩擦片的檢驗(yàn)與修理如果摩擦片油污較輕，鉚482.制動鼓的檢驗(yàn)與修理車輪制動主要是由制動鼓與摩擦片相互摩擦產(chǎn)生制動力而迫使車輛減速或停車。由于長期使用，使制動鼓磨損，造成制動鼓圓度超差或變形。同時，由于襯片磨損，露出制動蹄鉚釘頭，使制動鼓刮傷而出現(xiàn)溝槽，當(dāng)汽車制動時，便發(fā)生跑偏、響聲或抖動等現(xiàn)象。所以，制動鼓的工作表面必須平整光滑，與摩擦片貼合良好。檢查制動鼓的磨損和圓度誤差。用內(nèi)卡鉗或百分表檢測。一般情況下，制動鼓在直徑方向磨損成橢圓，在軸向磨損成錐形。同時，制動鼓摩擦表面與輪轂的旋轉(zhuǎn)軸線，即同軸度產(chǎn)生偏差，都會影響制動效能。制動鼓的檢測方法如圖5-3-7所示。測量時，首先把帶有制動鼓的輪轂總成擦拭干凈，平整地放在工作臺上，把中心桿用兩個夾板固定在軸承內(nèi)圈上，然后，把百分表支架通過鎖緊裝置固定在中心桿上，在支架的端部安裝百分表，并使百分表的觸頭抵住制動鼓內(nèi)表面。緩慢而均勻地推動百分表，使百分表在制動鼓內(nèi)轉(zhuǎn)動一周，百分表指針擺動的最大值與最小值之差，即為制動鼓與輪轂軸承的同軸度誤差。2.制動鼓的檢驗(yàn)與修理車輪制動主要是由制動鼓與摩擦片49圖5-3-7制動鼓的檢查圖5-3-8鏜制動鼓機(jī)示意圖制動鼓圓度誤差若大于0.25mm，工作表面有較深的槽，與輪轂軸承的同軸度大于0.50mm，應(yīng)進(jìn)行鏜削。鏜削制動鼓時，應(yīng)把制動鼓與輪轂裝配在一起進(jìn)行，并以內(nèi)外輪轂軸承的外圈定位。鏜削時可在車床上進(jìn)行，最好用專用的鏜鼓機(jī)（如圖5-3-8）。鏜削后，制動鼓的圓柱度誤差不大于0.075mm，與輪轂軸承同軸度誤差不大于0.025mm,左右兩輪制動鼓尺寸差小于1mm，內(nèi)徑不得超過允許的最大修理尺寸。圖5-3-7制動鼓的檢查圖5-3-8鏜制動鼓機(jī)示意503.其他零件的檢修（1）檢查制動管有無裂紋或破損，損壞的一律更換，更換時同一軸的兩根軟管內(nèi)徑必須相等。（2）檢查回位彈簧若彈簧掛鉤有明顯的彎曲變形、嚴(yán)重銹蝕或其長度超標(biāo)準(zhǔn)尺寸的5％，應(yīng)予更換。更換時同一軸上的各彈簧主要參數(shù)必須選配一致，選用回位彈簧的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要符合各車型相關(guān)規(guī)定。（3）檢查制動凸輪表面有明顯的不均勻磨損，可堆焊后按樣板加工。檢測凸輪軸軸頸與支架襯套的配合間隙，一般前輪為0.035mm～0.15mm，最大不大于0.40mm，后輪為0.17mm～0.30mm，最大不大于0.55mm。如果磨損超標(biāo)可更換支架襯套，或?qū)ν馆嗇S軸頸進(jìn)行鍍鉻或堆焊后磨圓修復(fù)。（4）檢查蹄片支銷與底板銷孔配合間隙，如果大于技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求，即影響蹄片與制動鼓間隙的正常調(diào)整，又使制動作用遲緩，必須更換偏心支銷。偏心支銷與制動蹄的銷孔配合間隙一般為0.03mm～0.17mm，蹄片支銷與底板銷孔配合間隙一般為0.06mm～0.16mm。（5）檢查制動底板時，底板的表面翹曲超過0.60mm時，應(yīng)予校正，若有裂紋或螺栓孔磨損應(yīng)予焊修。底板上支承銷孔磨損大于0.15mm，可鑲套或焊補(bǔ)后重新鉆孔。3.其他零件的檢修（1）檢查制動管有無裂紋或破損，損51第四節(jié)制動助力系統(tǒng)1.真空助力系統(tǒng)2.液力助力系統(tǒng)第四節(jié)制動助力系統(tǒng)1.真空助力系統(tǒng)521.真空助力系統(tǒng)進(jìn)氣歧管真空器被用作動力制動系的助力器。在圖5-4-1中，動力助力器膜片兩邊都是真空。膜片中心軸連接到制動主油缸上。如果膜片兩邊都是真空，膜片將不動，如果膜片右側(cè)的真空消失，空氣進(jìn)入產(chǎn)生壓力，中心軸將被迫向左移動。圖5-4-11.真空助力系統(tǒng)進(jìn)氣歧管真空器被用作動力制動系的助力53圖5-4-2直接連結(jié)在制動主缸上的動力制動系的助力器單元

這種移動用來操縱制動主缸，當(dāng)膜片右側(cè)恢復(fù)真空時，制動結(jié)束。制動踏板通過打開、保持、關(guān)閉兩個內(nèi)部閥體，讓膜片的右側(cè)出現(xiàn)空氣壓力或真空。圖5-4-2給出了一個連接在制動主缸上的助力器單元的例子。圖5-4-2直接連結(jié)在制動主缸上的動力制動系的助力器單元54圖5-4-3制動保持階段

助力制動單元通常有三種工作模式：保持、加力和釋放。通常情況下整個助力器處于真空狀態(tài)。如圖5-4-3給出了在“保持”狀態(tài)下的助力器內(nèi)部部件的位置。發(fā)動機(jī)提供的真空可以進(jìn)入膜片兩側(cè)。這是因?yàn)榭諝忾y柱塞和空氣控制閥處于能夠把發(fā)動機(jī)提供的真空引入膜片兩側(cè)的位置。圖5-4-3制動保持階段助力制動單元通常有三種工55圖5-4-4制動釋放階段

在釋放模式下，當(dāng)操縱者釋放制動器，制動主缸內(nèi)的制動主缸推桿彈簧使制動主缸推桿向右運(yùn)動。這個動作使空氣閥柱塞運(yùn)動和空氣控制閥回到原位，如圖5-4-4。這種狀態(tài)時，膜片兩邊都處于真空，所以制動主缸推桿此時沒有受到額外的力。圖5-4-4制動釋放階段在釋放模式下，當(dāng)操縱者釋56圖5-4-5制動加力階段

在加力模式下，當(dāng)給制動踏板施加壓力時，制動踏板推桿向左移動。這個動作使空氣閥柱塞向左運(yùn)動，如圖5-4-5。當(dāng)空氣閥柱塞和空氣控制閥處于這個狀態(tài)時，膜片右側(cè)的真空被空氣壓力取代。膜片左側(cè)的真空仍然保持。膜片左側(cè)的真空這時導(dǎo)致膜片向左運(yùn)動，產(chǎn)生對制動主缸和活塞的一個額外的力。圖5-4-5制動加力階段在加力模式下，當(dāng)給制動踏57圖5-4-6動力制動的真空直接來自發(fā)動機(jī)進(jìn)氣歧管

單相真空閥真空是通過發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣歧管獲得的。由于進(jìn)氣歧管真空會發(fā)生波動，所以在系統(tǒng)里有一個儲藏真空的容器。這個容器在膜片附近，有很大的容積（如圖5-4-6所示)。而且，在歧管和容器中間也有一個單向閥。單向閥用來防止在節(jié)氣門開度很大時真空從容器中泄露。萬一供給管路泄漏或其它地方真空泄漏，單向閥仍然可以保證安全。圖5-4-6動力制動的真空直接來自發(fā)動機(jī)進(jìn)氣歧管582.液力助力系統(tǒng)

液壓助力制動系由轉(zhuǎn)向液壓油泵產(chǎn)生的液壓去推動制動主缸。此系統(tǒng)的作用和真空助力器相同，與制動系的連接也大致相同。使用液壓助力單元的一個原因是要求用更小的制動踏板力使車輛獲得更短的制動距離。真空助力系統(tǒng)也能達(dá)到縮短制動距離的效果，但是需要增大真空膜片的尺寸?，F(xiàn)在的趨勢是使部件小型化。在某些應(yīng)用中，液壓助力器相對于真空助力器有許多的優(yōu)點(diǎn)。液壓助力系統(tǒng)能夠在柴油機(jī)和用渦輪增壓情況下工作良好。另外，由于液壓助力系統(tǒng)的緊湊尺寸，它可以安裝在高級轎車的發(fā)動機(jī)罩下面，以及有篷貨車和緊湊型的汽車上。還因?yàn)樗芴峁┍日婵諉卧叩膲毫?，所以它能被用在需要更大制動主缸壓力的車上，裝有四輪盤式制動器的輕型一中型貨車和轎車是個很好的例子。液壓助力器的操縱圖5-4-7給出了一個液壓助力系統(tǒng)。來自動力轉(zhuǎn)向泵和蓄能器的壓力被送到液壓助力系統(tǒng)，可以看出與真空助力系統(tǒng)相比尺寸更小，而高壓制動液成倍增加了制動主缸的壓力。2.液力助力系統(tǒng)液壓助力制動系由轉(zhuǎn)向液壓油泵產(chǎn)生的液59圖5-4-7圖5-4-760圖5-4-8使用嵌入在制動主缸內(nèi)的軸向滑閥的液壓助力單元

液壓助力系統(tǒng)使用軸向滑閥，軸向滑閥嵌入在單元內(nèi)。如圖5-4-8所示，軸向滑閥由制動踏板的運(yùn)動推動。軸向滑閥的位置決定高壓制動液流回轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或動力活塞。這將引導(dǎo)制動液進(jìn)入動力活塞后面的空腔。這個壓力迫使動力活塞向前運(yùn)動，在輸出推桿上施加推力，輸出推桿將作用在制動主缸上。圖5-4-8使用嵌入在制動主缸內(nèi)的軸向滑閥的液壓助力單元61第五節(jié)防抱死制動系統(tǒng)（ABS）一、防抱死制動系統(tǒng)概述二、防抱死制動系統(tǒng)組件三、防抱死制動系統(tǒng)工作原理四、防抱死制動系統(tǒng)工作過程五、防抱死制動系統(tǒng)的使用特性第五節(jié)防抱死制動系統(tǒng)（ABS）一、防抱死制動系62一、防抱死制動系統(tǒng)概述防抱死制動系統(tǒng)是一種主動安全裝置，其英文名稱是Anti-lockBrakingSystem（防鎖死制動系統(tǒng)）或Anti-skidBrakingsystem（防滑移制動系統(tǒng)），縮寫為ABS。防抱死制動系統(tǒng)ABS組成如圖5-5-1所示。電子控制防抱死制動系統(tǒng)在汽車原有制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增設(shè)了一套電子控制裝置，其功用是：在汽車制動過程中，自動調(diào)節(jié)車輪的制動力，防止車輪抱死，從而獲得最佳制動性能，減少交通事故。圖5-5-1防抱死制動系統(tǒng)ABS組成簡圖一、防抱死制動系統(tǒng)概述防抱死制動系統(tǒng)是一種主動安全裝63圖5-5-2防抱死制動系統(tǒng)的組成框圖

防抱死制動系統(tǒng)（ABS）是根據(jù)車輪轉(zhuǎn)動情況，隨時調(diào)節(jié)制動壓力來防止車輪抱死滑移。盡管各型ABS的結(jié)構(gòu)型式各不相同，但都是在常規(guī)制動裝置的基礎(chǔ)上，增設(shè)傳感器、電子控制器（ABSECU）和執(zhí)行器組成的，如圖5-5-2所示。圖5-5-2防抱死制動系統(tǒng)的組成框圖防抱死制動系64圖5-5-3MK20-1防抱死制動系統(tǒng)（ABS）布置圖

電子控制系統(tǒng)控制部件的安裝位置如圖5-5-3所示。圖5-5-3MK20-1防抱死制動系統(tǒng)（ABS）布置圖65

ABS采用的傳感器有車輪速度傳感器和減速傳感器兩種。車輪速度傳感器又稱為車輪轉(zhuǎn)速傳感器或輪速傳感器，一個ABS設(shè)有2～4只車輪速度傳感器，目前大多數(shù)都設(shè)有4只車輪速度傳感器。功用是檢測車輪的運(yùn)動狀態(tài)，將車輪轉(zhuǎn)速變換為電信號輸入ABSECU。減速度傳感器又分為縱向減速度傳感器和橫向減速度傳感器。減速度傳感器僅在控制精度較高的ABS中采用，其功用是檢測汽車車身的加減速度，以便ABSECU判別路面狀況。ABS的電子控制器ECU又稱為ABS電控單元或ABSECU。主要功用是接收輪速傳感器、減速度傳感器等輸入的信號，計算汽車的輪速、車速、加減速度和滑移率，并輸出控制指令控制制動壓力調(diào)節(jié)器等執(zhí)行元件工作。ABSECU具有失效保護(hù)和故障自診斷功能，一旦發(fā)現(xiàn)ABS故障時，將終止ABS工作，恢復(fù)常規(guī)制動。與此同時，還將控制ABS故障指示燈發(fā)亮指示，提醒駕駛員及時進(jìn)行修理。制動壓力調(diào)節(jié)器是ABS的主要執(zhí)行元件。其功用是接受ECU的指令，驅(qū)動制動壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥動作，同時驅(qū)動回液泵電動機(jī)轉(zhuǎn)動等，使制動壓力“升高”、“保持”或“降低”，從而實(shí)現(xiàn)制動壓力自動調(diào)節(jié)。ABS的電子控制單元組成結(jié)構(gòu)如圖5-5-4所示。ABS采用的傳感器有車輪速度傳感器和減速傳感器兩種。66圖5-5-4防抱死制動系統(tǒng)的傳感器、執(zhí)行器件和控制單元

ABS是在原有制動裝置基礎(chǔ)上增加一套控制裝置形成的，其工作也是在常規(guī)制動過程的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。在制動過程中，當(dāng)車輪還未趨于抱死時，其制動過程與常規(guī)制動過程完全相同。只有當(dāng)車輪趨于抱死時，ABS才對制動壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此，當(dāng)ABS發(fā)生故障時，如果常規(guī)制動裝置正常，那么常規(guī)制動裝置照樣具有制動功能。但是，如果常規(guī)制動裝置發(fā)生故障，ABS將隨之失去控制作用。圖5-5-4防抱死制動系統(tǒng)的傳感器、執(zhí)行器件和控制單元67二、防抱死制動系統(tǒng)組件1.車輪轉(zhuǎn)速傳感器2.壓力調(diào)節(jié)器總成二、防抱死制動系統(tǒng)組件1.車輪轉(zhuǎn)速傳感器681.車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝在每個車輪上。它的作用是檢測每個車輪的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速被轉(zhuǎn)化為一個電氣信號并傳給計算機(jī)，通常叫做電子制動控制模塊（EBCM）。

圖5-5-5給出了幾個前輪和后輪傳感器總成。確切的類型還要由制造商和采取前輪驅(qū)動還是后輪驅(qū)動來決定。圖5-5-5輪速傳感器的幾種構(gòu)造1.車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器安裝在每個車輪上。它69圖5-5-6當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動時永久性磁鐵用來產(chǎn)生電壓，

輪速傳感器順序檢測輪速

輪速傳感器總成是由輪速傳感器和齒輪組成的。當(dāng)傳感器經(jīng)過齒輪時產(chǎn)生一個小的交流電壓。一個永久性磁鐵被用來作為輪速傳感器的一部分來產(chǎn)生電壓如圖5-5-6所示。較高的速度將產(chǎn)生一個較高的頻率。圖5-5-6當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動時永久性磁鐵用來產(chǎn)生電壓，

輪速傳702.壓力調(diào)節(jié)器總成

如圖5-5-7所示，壓力調(diào)節(jié)器總成包括車輪回路調(diào)整器（電磁線圈）用來控制和調(diào)整制動鉗的液壓壓力。液壓回路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)將在本章稍后討論。油泵壓力調(diào)節(jié)器總成包括一個液壓油泵。油泵從油罐中抽出低壓制動液，加壓后儲存在蓄能器中或直接輸入到制動防抱死系統(tǒng)中。因?yàn)檐囕喴呀?jīng)迫近抱死，所以制動鉗的壓力被釋放，油路壓力必須被存儲起來。結(jié)果是對制動系產(chǎn)生一個脈沖效應(yīng)。油泵幫助形成和增加一個額外的壓力。圖5-5-7壓力調(diào)節(jié)閥安裝在液壓油泵下面，用來控制制動鉗的壓力2.壓力調(diào)節(jié)器總成如圖5-5-7所示，壓力調(diào)節(jié)器總成71三、防抱死制動系統(tǒng)工作原理

如圖5-5-8所示，在帶有其他計算機(jī)化的自動系統(tǒng)中，有多種傳感器給電子制動控制模塊提供輸入和輸出。依據(jù)車輛的年度和結(jié)構(gòu)，廠家可以有不同數(shù)量的輸入和輸出信號。七個最普遍的輸入傳感器和四個比較普通的輸出信號。圖5-5-8與電子制動控制模塊連接的不同的輸入與輸出三、防抱死制動系統(tǒng)工作原理如圖5-5-8所示，在帶有72四、防抱死制動系統(tǒng)工作過程在汽車以大于或等于20公里/小時車速運(yùn)行過程中，駕駛員踩下制動踏板緊急制動時，ABS系統(tǒng)的控制單元（ABSECU）接收到制動燈開關(guān)接通信號，由裝在車輪上的轉(zhuǎn)速傳感器采集4個車輪的轉(zhuǎn)速信號，送到ABS控制單元計算出每個車輪的線速度和車速進(jìn)而推算出車輛的減速度及車輪的滑移率判斷車輪是否有抱死的趨勢。若發(fā)現(xiàn)哪一個車輪有抱死的趨勢。ABS系統(tǒng)控制單元控制液壓控制單元作用于該車輪制動分泵液壓壓力以防止車輪抱死。在ABS不起作用時，電子制動力分配系統(tǒng)仍可調(diào)節(jié)后輪制動力，保證后輪不會先于前輪抱死，以保證車輛的安全。在每次接通點(diǎn)火開關(guān)后，ABS會自動進(jìn)行自檢，如果發(fā)現(xiàn)故障，電子控制單元將自動中斷ABS功能，并點(diǎn)亮ABS警告燈。此時制動系統(tǒng)將如同沒有裝配ABS時一樣工作。ABS工作過程可以分為建壓階段，保壓階段，降壓階段和升壓階段。下面以一個車輪的制動液壓壓力調(diào)節(jié)過程為例說明ABS系統(tǒng)工作過程。四、防抱死制動系統(tǒng)工作過程在汽車以大于或等于20公里73建壓階段制動時，通過助力器和總泵建立制動壓力。此時常開閥打開，常閉閥關(guān)閉，制動壓力進(jìn)入車輪制動器，車輪轉(zhuǎn)速迅速降低，直到ABS電子控制單元通過轉(zhuǎn)速傳感器識別出車輪有抱死的傾向?yàn)橹?。建壓階段制動時，通過助力器和總泵建立制動壓力。此時常74保壓階段

ABS電子控制單元通過轉(zhuǎn)速傳感器得到的信號識別出車輪有抱死的傾向時，即向液壓控制單元發(fā)出控制信號關(guān)閉常開閥，此時常閉閥仍然關(guān)閉，使制動器中的壓力保持不變。保壓階段ABS電子控制單元通過轉(zhuǎn)速傳感器得到的信號識75增壓狀態(tài)

為了取得最佳的制動效果，當(dāng)車輪達(dá)到一定轉(zhuǎn)速后，ABS電子控制單元再次命令常開閥打開，常閉閥關(guān)閉。隨著制動壓力增加，車輪再次被制動和減速。上述過程周而復(fù)始。增壓狀態(tài)為了取得最佳的制動效果，當(dāng)車輪達(dá)到一定轉(zhuǎn)速后76降壓階段

在制動壓力保持不變后，控制單元還不斷檢測車輪轉(zhuǎn)速信號，若判斷出車輪仍有抱死傾向時，ABS電子控制單元立即向液壓控制單元發(fā)出控制信號打開常閉閥，起動液壓泵工作，制動液從制動器經(jīng)低壓蓄能器被送回到制動總泵，制動壓力降低，制動踏板微量頂起，車輪抱死程度降低，車輪轉(zhuǎn)速開始上升。降壓階段在制動壓力保持不變后，控制單元還不斷檢測車輪77五、防抱死制動系統(tǒng)的使用特性ABS的幾個使用特性和傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)的特性是不同的。1.踏板感覺2.組件噪聲3.輪胎噪聲和痕跡五、防抱死制動系統(tǒng)的使用特性ABS的幾個使用特性和傳78

1.踏板感覺

在正常情況下，制動防抱死系統(tǒng)可以減少制動踏板的總行程，結(jié)果在正常制動時有踏板行程短的感覺。當(dāng)車輛停止時，踏板有海綿的感覺。

2.組件噪聲在防抱死制動期間，制動壓力由循環(huán)啟動的電磁閥調(diào)節(jié)。這些循環(huán)啟動的電磁閥能發(fā)出被聽見的一系列的爆聲和滴答樣噪聲。另外，這些循環(huán)可能在踏板上有振動的感覺。產(chǎn)生、保持、下降循環(huán)過程可能發(fā)生得非?？?，每秒鐘可高達(dá)20次。盡管在制動強(qiáng)度很大時，車輛開起來也會輕微振動，但總的來說，振動不會使踏板移動。ABS除了在時速3～5mik/h外的所有速度都可以起作用。那么，車輪抱死可能會發(fā)生在防抱死制動停車的最后階段，這是正常的。

3.輪胎噪聲和痕跡在防抱死制動期間，一些車輪滑動(10％～30％)是正常的?；瑒涌赡軐?dǎo)致車輪某種程度的打滑。這將取決于路面。正常情況下，車輪完全抱死會在干燥的公路上留下黑色的輪胎痕跡。在防抱死制動系統(tǒng)作用時，將會在公路上留下顯而易見的輕微斑紋痕跡。1.踏板感覺79制動系統(tǒng)第一節(jié)制動系統(tǒng)概述第二節(jié)盤式制動器第三節(jié)鼓式制動器第四節(jié)制動助力系統(tǒng)第五節(jié)防抱死制動系統(tǒng)制動系統(tǒng)第一節(jié)制動系統(tǒng)概述80第一節(jié)制動系統(tǒng)概述1.汽車制動系統(tǒng)概述2.汽車制動系的組成第一節(jié)制動系統(tǒng)概述1.汽車制動系統(tǒng)概述811.汽車制動系統(tǒng)概述實(shí)現(xiàn)讓行駛中的汽車減速甚至停車，或使已經(jīng)停下來的汽車保持不動，都稱為汽車制動。實(shí)現(xiàn)汽車制動功能的一系列專門裝置稱為汽車制動系。汽車行駛的安全性，在很大程度上取決于汽車制動裝置工作的可靠性。

汽車制動系的分類：按功能分按制動能源分按制動能量傳輸方式分按制動回路分1.汽車制動系統(tǒng)概述實(shí)現(xiàn)讓行駛中的汽車減速甚至停車，82

按功能分：

行車制動系——使行駛中的汽車減速或停車駐車制動系——使汽車停在各種路面駐留原地不動應(yīng)急制動系——行車制動系失效后使用的制動系輔助制動系——增設(shè)的制動裝置，以適應(yīng)山區(qū)行駛及殊用途汽車需要

按制動能源分：人力制動系——以人力為惟一能源動力制動系——以發(fā)動機(jī)動力轉(zhuǎn)化為液壓或氣壓制動伺服制動系——兼用人力和發(fā)動機(jī)動力制動

按制動能量傳輸方式分：機(jī)械系——以機(jī)械傳輸制動能量液壓系——以液壓傳輸制動能量氣壓系——以氣壓傳輸制動能量電磁系——以電磁力傳輸制動能量組合系——多種傳輸制動能量綜合

按制動回路分：單回路——全車制動用一條制動回路雙回路——全車制動用兩條制動回路按功能分：832.汽車制動系的組成

（1）供能裝置包括供給、調(diào)節(jié)制動所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。其中，產(chǎn)生制動能量的部分稱為制動能源。人的肌體亦可作為制動能源。

（2）控制裝置包括產(chǎn)生制動動作和控制制動效果的各種部件。

（3）傳動裝置包括將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€部件。

（4）制動器是產(chǎn)生阻礙車輛的運(yùn)動或運(yùn)動趨勢的力（制動力）的部件，其中也包括輔助制動系中的緩速裝置。較為完善的制動系還具有制動力調(diào)節(jié)裝置、報警裝置、壓力保護(hù)裝置等附加裝置。2.汽車制動系的組成（1）供能裝置84第二節(jié)盤式制動器現(xiàn)代汽車中前輪大部份采用了盤式制動器，不過在高級轎車中前后輪都采用了盤式制動器，盤式制動器見圖5-2-1所示。圖5-2-1盤式制動器第二節(jié)盤式制動器現(xiàn)代汽車中前輪大部份采用了盤式85一、盤式制動器工作原理很多汽車同時使用盤式制動器和鼓式制動器，盤式制動器用于前輪上，而鼓式制動器用于后輪，盤式制動器相當(dāng)于某種自行車剎車。摩擦力由制動片產(chǎn)生（如圖5-2-2所示），這些制動片被擠壓和夾緊到制動盤上，制動盤安裝在車輪上。制動盤為鑄造件，對它的兩側(cè)進(jìn)行機(jī)加工。制動片附在金屬板上，金屬板由液壓系統(tǒng)中的活塞推動。1.制動鉗的工作原理2.制動摩擦片3.制動液與液壓原理4.制動主缸與工作原理5.雙缸式制動主缸工作原理6.制動管路的分配一、盤式制動器工作原理很多汽車同時使用盤式制動器和鼓86盤式制動器采用兩個制動片和一個制動盤來產(chǎn)生使車輛制動所必要的摩擦力圖5-2-2盤式制動器采用兩個制動片和一個制動圖5-2-871.制動鉗的工作原理盤式制動系統(tǒng)的活塞安裝在制動鉗里或固定在制動鉗上，制動鉗不轉(zhuǎn)動，因?yàn)樗c汽車底盤相連接。制動鉗由液壓活塞、缸體、密封圈、彈簧以及用來產(chǎn)生活塞與制動片推動力的液壓油通道。制動片垂直作用于轉(zhuǎn)動的制動盤上（如圖5-2-3所示），與鼓式制動器不同，盤式制動沒有自增力作用，也就是說，盤式制動需要比鼓式制動更大的作用力才能達(dá)到同樣的制動效果。因此，盤式制動通常應(yīng)用于助力制動系。（1）固定制動鉗裝置（2）浮動制動鉗裝置1.制動鉗的工作原理盤式制動系統(tǒng)的活塞安裝在制動鉗里88圖5-2-3盤式制動器上，制動片垂直作用在制動盤上圖5-2-3盤式制動器上，制動片垂直作用在制動盤上89（1）固定制動鉗裝置制動鉗裝置有兩種類型——固定制動鉗和浮動制動鉗裝置。固定制動鉗總成直接安裝在車架或轉(zhuǎn)向節(jié)上，每個制動片由一個活塞推動，如下圖為固定制動鉗裝置。圖5-2-4固定鉗式示意圖注：固定制動鉗保持靜止，系統(tǒng)中有兩個活塞，制動片移動并產(chǎn)生摩擦。（1）固定制動鉗裝置制動鉗裝置有兩種類型——固定制動90（2）浮動制動鉗裝置在浮動制動鉗裝置中，制動鉗的殼體被允許在支架上輕微滑動。只有一側(cè)有活塞，另一側(cè)只有一個摩擦制動片。當(dāng)制動時，缸內(nèi)液壓力推動活塞，整個制動鉗殼體在相對的位置上自由滑動。當(dāng)制動片與旋轉(zhuǎn)的制動盤接觸，有活塞的制動片上的作用力等于另一側(cè)制動片（沒有活塞）上的作用力。浮動制動鉗裝置如圖5-2-5所示。注：浮動制動鉗能在安裝軸上輕微滑動，系統(tǒng)中只有一個活塞。圖5-2-5浮動鉗式示意圖（2）浮動制動鉗裝置在浮動制動鉗裝置中，制動鉗的殼體912.制動摩擦片制動摩擦片也有多種類型，一般來說，制動摩擦片是由鋼板及其粘貼或鉚接在其上的摩擦材料構(gòu)成。圖中給出了一副典型的制動摩擦片，可以看到金屬底板和摩擦材料。這是一副典型的外側(cè)制動摩擦片和內(nèi)側(cè)制動摩擦片。由于石棉有著很好的摩擦和長時間不用維修的特性，所以在過去被用作摩擦材料。然而，由于它對健康有著極其嚴(yán)重的危害，它的使用急劇下降，甚至它已經(jīng)從多數(shù)的摩擦材料中被排除了。現(xiàn)在常用的盤式制動器摩擦片材料基本為機(jī)物，半金屬，金屬和人工合成材料。2.制動摩擦片制動摩擦片也有多種類型，一般來說，制動923.制動液與液壓原理

制動液制動液在制動系統(tǒng)中起著非常重要的作用，制動液的液壓把駕駛員腳的移動傳遞到每個制動器的輪缸和活塞。制動液不可壓縮，而氣體是可壓縮的。如圖5-2-7所示，制動液壓系統(tǒng)中的任何氣體都是隨著壓力的增加可壓縮的，它將減小所能傳遞的壓力。所以保持液壓系統(tǒng)中沒有任何氣體是非常重要的。為了達(dá)到目的，氣體必須從制動系統(tǒng)中排除，這個過程叫制動系統(tǒng)的排汽。圖5-2-7氣體壓縮性能3.制動液與液壓原理制動液圖5-2-7氣體壓縮性93

液壓原理汽車的制動系統(tǒng)采用液壓來把駕駛員的踏板力化為車輪對地面的摩擦力。如圖5-2-8，當(dāng)踩下制動踏板時，制動主缸上就會產(chǎn)生一個壓力，這個壓力將通過液壓管路傳遞到各個輪缸上，由液壓原理可知此時系統(tǒng)的各處壓力相等。圖5-2-8液壓原理液壓原理圖5-2-8液壓原理944.制動主缸與工作原理

制動主缸的工作原理制動主缸的主要作用是將制動踏板產(chǎn)生的機(jī)械力轉(zhuǎn)化成液壓力，液壓系統(tǒng)的主要部件如圖5-2-9，制動主缸有多種類型，但基本的工作原理是一致的，主要部件包括：·推桿，它的移動受駕駛員腳的控制。·活塞，用于產(chǎn)生制動壓力?！さ谝?，第二活塞皮碗，起制動壓力密封作用?！せ匚粡椈?，制動后使踏板回復(fù)到原來的位置。·補(bǔ)償油孔和旁通油孔，增大液體流動的速度。圖5-2-9制動主缸結(jié)構(gòu)4.制動主缸與工作原理制動主缸的工作原理圖5-2-995

活塞向前推進(jìn)行程當(dāng)駕駛員踩下制動踏板，推桿和活塞向左移動，如圖5-2-10所示，在這一過程中當(dāng)?shù)谝换钊ね胪ㄟ^補(bǔ)償油孔后時，活塞左腔的液壓開始增加，活塞右腔產(chǎn)生負(fù)壓，它使制動液從儲油室中通過旁通油孔吸入到活塞右腔，從而補(bǔ)償壓力差，避免產(chǎn)生負(fù)壓。當(dāng)制動蹄或制動片在制動過程中磨損后，也需要從儲油室為液壓系統(tǒng)補(bǔ)充油液。儲油室存儲的油液在必要時為液壓系統(tǒng)供給補(bǔ)充油液。

注：推桿通過補(bǔ)償油孔后，產(chǎn)生液壓力，液壓力被傳送到各個輪缸。圖5-2-10活塞推進(jìn)行程示意圖活塞向前推進(jìn)行程圖5-2-10活塞推進(jìn)行程示意圖96

活塞回位行程回位行程即是制動踏板回到初始位置。在這一個過程中，回位彈簧將活塞推回到原來的位置，活塞的左腔產(chǎn)生一定的負(fù)壓，如圖5-2-11。活塞回位的速度比制動管路液體流動的速度快，這時如果駕駛員突然再次制動，將沒有足夠的液壓油保證準(zhǔn)確的制動。為了避免這種情況發(fā)生，在活塞回位的過程中，制動主缸中的液壓油必須能從第一活塞皮碗的右側(cè)流到左側(cè)。圖5-2-11活塞回位行程示意圖活塞回位行程圖5-2-11活塞回位行程示意圖97第一活塞皮碗的形狀使上述過程得以實(shí)現(xiàn)。如圖5-2-12為活塞回位時向右移動的情況，一定量的油液流過第一活塞皮碗的周圍，這是因?yàn)榛钊髠?cè)出現(xiàn)了負(fù)壓。這時活塞可以看作是一個單向閥。

注：回位行程的活塞被推動的過程，少量的制動液流過第一活塞皮碗以使壓力平衡。圖5-2-12同位行程中的壓力平衡第一活塞皮碗的形狀使上述過程得以實(shí)現(xiàn)。如圖5-2-198圖5-2-13第一活塞制動液的補(bǔ)償有了上述過程，活塞，推桿以及制動踏板就能快速回位，以快速完成制動過程。為了補(bǔ)償流到活塞左側(cè)的制動液流，一定量的制動液從儲液室里被吸到第一活塞皮碗的右側(cè)，如圖5-2-13。

注：第一活塞右側(cè)的空間需要從旁通油孔輸入補(bǔ)償?shù)闹苿右骸D5-2-13第一活塞制動液的補(bǔ)償有了上述過程，995.雙缸式制動主缸工作原理雙缸制動主缸即是在一個主缸內(nèi)有兩個獨(dú)立分開的油缸。當(dāng)其中一個油缸失效時，另一個油缸仍能繼續(xù)工作。如圖5-2-14，為一個典型的雙缸制動主缸的結(jié)構(gòu)。其中一個油缸用于前輪制動器，另一個油缸用于后輪制動器。值得注意的是該系統(tǒng)中旁通孔的作用相當(dāng)于補(bǔ)償油孔。除了兩個油缸的壓力是獨(dú)立形成的外，雙缸制動主缸的工作原理和前面所描述的單缸結(jié)構(gòu)的工作原理相同。第一油缸由制動踏板的推桿施壓，第二油缸通過兩個缸體之間彈簧和第一油缸形成的液壓來施壓。這種系統(tǒng)也稱為串聯(lián)主缸。

注：雙缸式制動主缸分別有兩個活塞來產(chǎn)生壓力，如果其中一油缸失效，另一油缸仍能使車輛制動。5.雙缸式制動主缸工作原理雙缸制動主缸即是在一個主缸100圖5-2-14雙缸式制動氣缸示意圖圖5-2-14雙缸式制動氣缸示意圖1016.制動管路的分配制動系統(tǒng)常用的一種布置形式是采用對角線布置。在這種對角線布置的制動系統(tǒng)中，右前輪和左后輪上的制動器聯(lián)接在一個制動主缸上，左前輪和右后輪上的制動器聯(lián)接在另一個制動主缸上。這種布置方式的目的是：在一個制動主缸失效時，仍能確保對其中一個前輪和一個后輪制動器進(jìn)行制動。6.制動管路的分配制動系統(tǒng)常用的一種布置形式是采用對102二、盤式制動器的檢修1.制動鉗及活塞的檢修2.滑動銷釘、銷釘螺栓和銷釘防塵套的檢修3.制動盤的檢修4.剎車片的檢修與更換5.組裝二、盤式制動器的檢修1.制動鉗及活塞的檢修1031.制動鉗及活塞的檢修（1）檢查缸體內(nèi)表面是否有劃傷腐蝕磨損損壞或出現(xiàn)異物，如果出現(xiàn)任何上述情況應(yīng)更換缸體。（2）腐蝕及異物所造成的小損傷可用細(xì)金剛砂紙打磨內(nèi)表面來消除，必要時更換缸體。（3）檢查活塞是否劃傷腐蝕磨損損壞或出現(xiàn)異物，如果出現(xiàn)上述任何一種情況應(yīng)更換活塞。注意：如果活塞滑動表面有電鍍層，即使表面已腐蝕或粘有異物也不要用金剛砂紙打磨1.制動鉗及活塞的檢修（1）檢查缸體內(nèi)表面是否有劃傷1042.滑動銷釘、銷釘螺栓和銷釘防塵套的檢修（1）檢查缸體內(nèi)表面是否有劃傷腐蝕磨損損壞或出現(xiàn)異物，如果出現(xiàn)任何上述情況應(yīng)更換缸體。（2）腐蝕及異物所造成的小損傷可用細(xì)金剛砂紙打磨內(nèi)表面來消除，必要時更換缸體。（3）檢查活塞是否劃傷腐蝕磨損損壞或出現(xiàn)異物，如果出現(xiàn)上述任何一種情況應(yīng)更換活塞。

注意：如果活塞滑動表面有電鍍層，即使表面已腐蝕或粘有異物也不要用金剛砂紙打磨2.滑動銷釘、銷釘螺栓和銷釘防塵套的檢修（1）檢查缸1053.制動盤的檢修（1）檢查制動盤摩擦面是否有粗糙裂紋或剝落。（2）使用百分表測量其端面跳動量。至少使用兩個螺母將制動盤緊固在輪轂上，測量前確認(rèn)車輪軸承軸向間隙應(yīng)在規(guī)定值以內(nèi)，其最大跳動量應(yīng)為0.07mm（0.0028in）。若跳動量超出規(guī)定可用就車式制動盤車床車削制動盤。3.制動盤的檢修（1）檢查制動盤摩擦面是否有粗糙裂紋1064.剎車片的檢修與更換拆下總泵儲液罐蓋，拆下銷釘螺栓，向上打開缸體然后將剎車片保持架及內(nèi)外襯片一同拆下，使用真空吸塵器清潔剎車片以將空氣中微粒及其它物質(zhì)造成的損害降低到最低限度。

注意：（1）在缸體拆開的情況下不要踏下制動踏板，否則活塞會被彈出。（2）注意不要損壞活塞防塵套或?qū)C(jī)油弄到制動盤上，每次更換剎車片時都要更換襯片。（3）若襯片生銹或橡膠層剝落應(yīng)以新襯片更換。（4）除非解體或更換制動鉗總成否則不要拆卸連接螺栓，在這種情況下可用繩索吊住缸體以免拉伸制動軟管。（5）表面修整、更換制動鼓或制動盤后，更換剎車片后，或在行駛很少里程就出現(xiàn)制動發(fā)軟時，都應(yīng)磨合制動結(jié)合面。4.剎車片的檢修與更換拆下總泵儲液罐蓋，拆下銷釘螺栓1075.組裝（1）將活塞密封圈嵌入缸體槽內(nèi)。（2）將防塵套一端裝在活塞上并將另一端壓入缸體上的槽內(nèi)然后安裝活塞。（3）正確裝好活塞防塵罩。（4）可靠地將制動軟管安裝到制動鉗上。（5）裝上其它零件并擰緊所有螺栓。5.組裝（1）將活塞密封圈嵌入缸體槽內(nèi)。108三、液壓制動傳動裝置零件的檢修1.主缸的檢修2.主缸裝配的注意事項(xiàng)3.輪缸的檢修4.主缸、輪缸效能試驗(yàn)三、液壓制動傳動裝置零件的檢修1.主缸的檢修1091.主缸的檢修（1）檢查缸筒內(nèi)壁工作面磨損狀況：工作面上不允許有麻點(diǎn)和劃痕，若圓柱度誤差大于0.025mm，或缸筒內(nèi)壁磨損大于0.12mm，或泵筒與活塞配合間隙大于0.15mm時，應(yīng)更換新件或鑲套修復(fù)。鑲套時，套的材料應(yīng)選用灰鑄鐵，壓入時，兩接觸表面可涂一層環(huán)氧樹脂或白漆。壓入后，鏜削至標(biāo)準(zhǔn)尺寸，選配標(biāo)準(zhǔn)活塞。（2）當(dāng)檢查活塞與缸筒配合間隙過大時，如果是由于活塞磨損過多而造成的，只需要換活塞即可。（3）檢查缸筒內(nèi)壁上的銹蝕、麻點(diǎn)，如果不在皮碗行程內(nèi)時，允許繼續(xù)使用。（4）檢查缸體，不得有任何性質(zhì)的裂紋、缸口、破損等損傷。輕微者應(yīng)予焊修，嚴(yán)重者應(yīng)予更換。（5）檢查活塞上的星形閥是否松脫、破裂，否則重鉚或更換。（6）檢查出、回油閥門是否失效，皮碗、密封圈是否發(fā)脹、變形、破損，防塵罩損壞時，一律更換新件。（7）檢查主缸、輪缸回位彈簧，應(yīng)正直、彈力大，并按規(guī)定技術(shù)條件進(jìn)行檢驗(yàn)，不合要求時，一律更換。1.主缸的檢修（1）檢查缸筒內(nèi)壁工作面磨損狀況：工作1102.主缸裝配的注意事項(xiàng)（1）主缸裝配時，應(yīng)特別注意清潔。裝配前，所有零件應(yīng)用制動液或酒精清洗干凈。切不可用煤油或汽油清洗。（2）主缸裝復(fù)后，用推桿推動活塞數(shù)次，檢查其運(yùn)動和回位是否靈活自如，活塞是否能回到原位。然后再放松推桿，用一根細(xì)鐵絲檢查回油孔、補(bǔ)償孔是否暢通，如果被皮碗封閉，應(yīng)及時查明原因并予以排除。否則將使制動產(chǎn)生發(fā)咬的現(xiàn)象。2.主缸裝配的注意事項(xiàng)（1）主缸裝配時，應(yīng)特別注意清1113.輪缸的檢修（1）輪缸主要零件的檢修與主缸相同要注意在更換輪缸時，其規(guī)格必須與原車輪缸相同。（2）同一車橋上的兩只輪缸的內(nèi)徑必須相同，以保證得到相等的制動力，防止制動跑偏。（3）放空氣的螺套錐面應(yīng)平滑、規(guī)整，不得有凹槽和破損，否則應(yīng)予修復(fù)。（4）輪缸彈簧技術(shù)要求應(yīng)符合規(guī)定。3.輪缸的檢修（1）輪缸主要零件的檢修與主缸相同要注1124.主缸、輪缸效能試驗(yàn)為了檢驗(yàn)主缸和輪缸的修理質(zhì)量，保證主缸、輪缸工作的可靠性，主缸和輪缸修復(fù)后，必須進(jìn)行密封性和承壓試驗(yàn)。在主缸、輪缸和液壓管路裝復(fù)后，向其管路加壓，使壓力達(dá)到8.82×103kPa，并保持3min，在此時間內(nèi)，制動主缸及油管接頭不得漏油，油壓下降不超過2.94×102kPa為合格。4.主缸、輪缸效能試驗(yàn)為了檢驗(yàn)主缸和輪缸的修理質(zhì)量，113四、液壓制動系統(tǒng)空氣的排除

液壓制動系統(tǒng)修復(fù)安裝后，由于管道中存留大量的空氣，如不及時排除，會造成制動的失效。排氣時，首先把主缸加滿制動液，然后旋出輪缸的放氣螺釘，用一根皮管裝在放氣螺套上；另一端插入盛有制動液的容器中。這時需二人協(xié)同進(jìn)行，一個人在駕駛室內(nèi)，連續(xù)踏下與放松制動踏板數(shù)次，直至踏板一次比一次增高，且踏不下去時為止。這時要用力踏踏板。另一人在車下把輪缸放氣螺套稍旋松，此時空氣隨制動液一起排出。同時，踏板慢慢下降。當(dāng)要接近到底時，立即把放氣螺套旋緊。然后再踏動踏板，如此連續(xù)進(jìn)行數(shù)次，直至放出的制動液中無氣泡為止。排氣過程中，必須隨時檢查主缸儲油室內(nèi)的液面高度，并不斷加注制動液?？諝馀懦?，儲油室液面距加油口15mm～20mm，同時，要注意儲油室螺塞的通氣孔必須通暢，以免影響儲油室的氣壓。排氣過程中，兩人要密切配合，在放空氣螺套未旋緊時，切不可抬起踏板，否則空氣又乘機(jī)而入。排氣時，一般由最遠(yuǎn)的一個進(jìn)行，應(yīng)按右后輪、左后輪、右前輪、左前輪的順序進(jìn)行。北京BJ212前輪有兩個輪缸，排氣時，應(yīng)先上后下進(jìn)行。四、液壓制動系統(tǒng)空氣的排除液壓制動系統(tǒng)修復(fù)安裝后，由114第三節(jié)鼓式制動器

一、鼓式制動器工作原理二、鼓式制動器的檢修第三節(jié)鼓式制動器一、鼓式制動器工作原理115一、鼓式制動器工作原理鼓式制動器有一個鑄造的制動鼓，制動鼓由螺栓連接在車輪上并隨車輪轉(zhuǎn)動。在制動鼓內(nèi)，有一組制動蹄安裝在制動底板上。其他的部件也安裝在制動底板上，包括液壓輪缸，彈簧以及聯(lián)接元件。制動蹄上附有摩擦材料，制動時摩擦制動蹄與制動鼓的內(nèi)表面接觸（如圖5-3-1）。當(dāng)制動時，制動蹄受到力的作用張開，與制動鼓的內(nèi)表面發(fā)生摩擦。圖5-3-1一、鼓式制動器工作原理鼓式制動器有一個鑄造的制動鼓，1161.自增力制動器

自增力機(jī)構(gòu)是一個能將較小的力轉(zhuǎn)換成較大的力的裝置，現(xiàn)在大多數(shù)的汽車，自增力制動器是通過制動輪缸內(nèi)的液壓力使制動蹄向外張開的。制動輪缸內(nèi)的液壓力是駕駛員作用在制動踏板上的力轉(zhuǎn)化而來，制動蹄向外張開使制動蹄靠向制動鼓的內(nèi)側(cè)。1.自增力制動器自增力機(jī)構(gòu)是一個能將較小的力轉(zhuǎn)換成較1172.制動蹄的增力作用

當(dāng)制動時，制動蹄的自增力很重要，當(dāng)制動蹄與制動鼓結(jié)合時，制動蹄上的摩擦力趨向于使制動蹄繞著支點(diǎn)轉(zhuǎn)動（如圖5-3-2），當(dāng)它與制動鼓的轉(zhuǎn)動方向一致時，兩者間的摩擦力使制動蹄與制動鼓內(nèi)表面的結(jié)合更緊，這就是自增力。圖5-3-2當(dāng)制動時，第一制動蹄先起作用，然后推動第二制動蹄以產(chǎn)生額外的摩擦2.制動蹄的增力作用當(dāng)制動時，制動蹄的自增力很重要，1183.自增力制動器的工作原理

鼓式制動系統(tǒng)中，有第一制動蹄和第二制動蹄（如圖5-3-2）。當(dāng)制動時，第一制動蹄先反應(yīng)，它有一個較軟的回位彈簧，第一制動蹄離開固定支承銷，與制動鼓表面接觸。當(dāng)制動蹄開始與制動鼓接觸，制動蹄被帶動，進(jìn)一步驅(qū)使它向制動鼓轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，從而使制動器產(chǎn)生更大的摩擦力。這時，第二制動蹄也開始工作。當(dāng)?shù)谝恢苿犹阋苿?，它推動第二制動蹄的下部，這種運(yùn)動驅(qū)使第二制動蹄向制動鼓移動，需要注意的是第二制動蹄不能向上移動，因?yàn)樗芄潭ㄖС袖N限制。這樣就引起了次制動片的自增力作用。若制動蹄持續(xù)移動，自增力制動系統(tǒng)就起到增力作用。液壓輪缸中產(chǎn)生的促動力主要推動第一制動蹄，作用于第二制動蹄上的液壓促動力往往比較小，但是第二制動蹄上的液壓促動力并不是用來起制動作用的，除非制動鼓反向轉(zhuǎn)動。3.自增力制動器的工作原理鼓式制動系統(tǒng)中，有第一制動1194.鼓式制動器制動蹄與摩擦片

制動器的摩擦片與制動鼓之間產(chǎn)生的摩擦使車輛制動。制動器有多種形式的摩擦片。摩擦片是鉚接或粘接在制動蹄上的（如圖5-3-3a），第