控制與自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域課件

5控制與自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域

15控制與自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域

15.2機(jī)械制造自動(dòng)化5.3過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化5.4電力系統(tǒng)自動(dòng)化5.5飛行器控制5.6智能建筑5.7智能交通系統(tǒng)5.8生物控制5.9生態(tài)與環(huán)境控制5.10社會(huì)經(jīng)濟(jì)控制5.11大系統(tǒng)控制與系統(tǒng)工程5.1引言 控制與自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展至今，可以說(shuō)是已從“人類手腳的延伸”擴(kuò)展到“人類大腦的延伸”。 控制與自動(dòng)化技術(shù)時(shí)時(shí)在為人類“謀”福利，可謂無(wú)所不在、無(wú)處沒(méi)有。25.2機(jī)械制造自動(dòng)化5.3過(guò)程工5.2機(jī)械制造自動(dòng)化機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)從20世紀(jì)50年代至今，經(jīng)歷了：?jiǎn)螜C(jī)自動(dòng)化、剛性生產(chǎn)線數(shù)控機(jī)床、加工中心柔性生產(chǎn)線、柔性制造正向計(jì)算機(jī)集成制造(CIM)發(fā)展。35.2機(jī)械制造自動(dòng)化機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)從20世紀(jì)50年5.2.1數(shù)控技術(shù)和數(shù)控系統(tǒng)45.2.1數(shù)控技術(shù)和數(shù)控系統(tǒng)45.2.2柔性制造系統(tǒng)(FMS)柔性制造系統(tǒng)由加工系統(tǒng)、物流系統(tǒng)、中央管理系統(tǒng)組成。55.2.2柔性制造系統(tǒng)(FMS)柔性制造系統(tǒng)由加工系統(tǒng)、物實(shí)際柔性制造生產(chǎn)線6實(shí)際柔性制造生產(chǎn)線65.2.3計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)75.2.3計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)75.3過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化在連續(xù)型工業(yè)中，主要對(duì)系統(tǒng)的溫度，壓力、流量、液位（料位）、成分和物性等六大參數(shù)進(jìn)行控制的工業(yè)，稱之為過(guò)程工業(yè)。

過(guò)程工業(yè)包括電力、石油化工、化工、造紙、冶金、制藥、輕工等國(guó)民經(jīng)濟(jì)中舉足輕重的許多工業(yè)。85.3過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化在連續(xù)型工業(yè)中，主要過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化的特點(diǎn)連續(xù)型工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的變化機(jī)理十分復(fù)雜，有的還非常不清楚。過(guò)程工業(yè)往往處于十分苛刻的生產(chǎn)環(huán)境，例如高溫、高壓、真空，有時(shí)甚至是在易燃、易爆、有毒的環(huán)境。過(guò)程工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程一般具有較大的慣性或滯后性，不像機(jī)器人、機(jī)床等控制對(duì)象那樣反映迅速，屬于一種較難控制的對(duì)象。過(guò)程工業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程是連續(xù)的，因而強(qiáng)調(diào)生產(chǎn)控制和管理的整體性，應(yīng)把各種裝置和生產(chǎn)車間連接在一起成為一個(gè)整體來(lái)考慮，實(shí)現(xiàn)了個(gè)別設(shè)備或裝置的優(yōu)化不一定是整體最優(yōu)的，應(yīng)謀求全廠的最優(yōu)化。9過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化的特點(diǎn)連續(xù)型工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的變化機(jī)理十分復(fù)雜，有基本過(guò)程控制系統(tǒng)10基本過(guò)程控制系統(tǒng)10直接數(shù)字控制系統(tǒng)

11直接數(shù)字控制系統(tǒng)11集散控制系統(tǒng)12集散控制系統(tǒng)12現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)13現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)13計(jì)算機(jī)集成生產(chǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型

生產(chǎn)過(guò)程計(jì)算機(jī)集成控制系統(tǒng)是一種綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。目的是要使企業(yè)用最短的周期、最低的成本、最優(yōu)的質(zhì)量，生產(chǎn)出適銷對(duì)路的產(chǎn)品，以獲取最大的經(jīng)濟(jì)效益，增強(qiáng)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力。

其實(shí)質(zhì)就是將過(guò)程控制、計(jì)劃調(diào)度、經(jīng)營(yíng)管理和市場(chǎng)銷售等信息進(jìn)行集成，并求得全局優(yōu)化

14計(jì)算機(jī)集成生產(chǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型生產(chǎn)過(guò)程計(jì)算機(jī)集成控制系統(tǒng)是一5.4電力系統(tǒng)自動(dòng)化

電力系統(tǒng)自動(dòng)化的基本目標(biāo)與任務(wù)就是保障電力系統(tǒng)安全、可靠及經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行(2008雪災(zāi)、地震)

155.4電力系統(tǒng)自動(dòng)化 電力系統(tǒng)自動(dòng)化的基本目標(biāo)與任務(wù)就電力系統(tǒng)自動(dòng)化的遞階結(jié)構(gòu)16電力系統(tǒng)自動(dòng)化的遞階結(jié)構(gòu)16電力系統(tǒng)的頻率保持系統(tǒng)頻率的精度是電力系統(tǒng)運(yùn)行中的主要任務(wù)之一，一般要求系統(tǒng)頻率相對(duì)額定頻率的偏差不超過(guò)0.05~0.15Hz離心式調(diào)速機(jī)工作原理圖17電力系統(tǒng)的頻率保持系統(tǒng)頻率的精度是電力系統(tǒng)運(yùn)行中的主要任務(wù)之電力系統(tǒng)的電壓保持系統(tǒng)電壓基本不變是電力系統(tǒng)另外一個(gè)重要的方面，通常要求電壓幅值相對(duì)額定幅值變化量不超過(guò)+-5~10%。為了維持系統(tǒng)的電壓水平，需要對(duì)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。18電力系統(tǒng)的電壓保持系統(tǒng)電壓基本不變是電力系統(tǒng)另外一個(gè)重要的方電力系統(tǒng)的調(diào)度19電力系統(tǒng)的調(diào)度19飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)5.5飛行器控制

飛行器控制系統(tǒng)：姿態(tài)控制、導(dǎo)航、制導(dǎo)20飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)5.5飛行器控制飛行器控制系統(tǒng)：衛(wèi)星導(dǎo)航21衛(wèi)星導(dǎo)航21自動(dòng)尋的導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)22自動(dòng)尋的導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)22制導(dǎo)方法圖5.8追蹤法示意圖

圖5.9三點(diǎn)法示意圖

圖5.10比例導(dǎo)引法示意圖導(dǎo)彈飛行方向始終指向目標(biāo)，速度大于目標(biāo)臨近目標(biāo)時(shí)，目標(biāo)轉(zhuǎn)彎會(huì)引起脫靶導(dǎo)彈速度方向與導(dǎo)彈和目標(biāo)的連線角速度成正比導(dǎo)彈始終在制導(dǎo)雷達(dá)和目標(biāo)的連線上23制導(dǎo)方法圖5.8追蹤法示意圖5.6智能建筑三大基本要素：樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)、通信自動(dòng)化系統(tǒng)和辦公自動(dòng)化系統(tǒng)。245.6智能建筑三大基本要素：樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)、通信自動(dòng)化5.7智能交通系統(tǒng)

5.7.1智能交通系統(tǒng)的概念

（ITS，intelligenttransportationsystem）

智能交通系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于包括高速公路、城市道路、橋梁等設(shè)施的龐大的運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，也可應(yīng)用于數(shù)量日益增多的各種車輛。

(1)提高公路交通的安全性

(2)

降低能源消耗，減少汽車運(yùn)輸對(duì)環(huán)境的影響(3)提高公路網(wǎng)絡(luò)的通行能力(4)提高汽車運(yùn)輸生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益255.7智能交通系統(tǒng)

5.7.1智能交通系統(tǒng)的概念

5.7.2智能交通系統(tǒng)的主要內(nèi)容

1.交通管理系統(tǒng)2.旅行者信息系統(tǒng)3.公共交通運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)4.營(yíng)運(yùn)車輛調(diào)度管理系統(tǒng)5.電子收費(fèi)系統(tǒng)

6.應(yīng)急管理系統(tǒng)

7.先進(jìn)的車輛控制和安全系統(tǒng)265.7.2智能交通系統(tǒng)的主要內(nèi)容1.交通管理系統(tǒng)5.7.2.1交通管理系統(tǒng)該系統(tǒng)包括：（1）在途駕駛員信息；（2）交通狀況監(jiān)視；（3）車流量管理；（4）交通指揮控制；（5）突發(fā)事件管理系統(tǒng)。275.7.2.1交通管理系統(tǒng)該系統(tǒng)包括：5.7.2.2旅行者信息系統(tǒng)

該系統(tǒng)包括：（1）出發(fā)前的出行信息；（2）交通線路引導(dǎo)；（3）擁擠區(qū)域的規(guī)避。該系統(tǒng)包括：（1）公共運(yùn)輸管理；（2）途中換乘信息；（3）滿足個(gè)人需求的非定線公共交通。5.7.2.3公共交通運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)285.7.2.2旅行者信息系統(tǒng)該系統(tǒng)5.7.2.4營(yíng)運(yùn)車輛調(diào)度管理系統(tǒng)該系統(tǒng)包括：（1）信息查詢；（2）自動(dòng)售票；（3）車輛自動(dòng)定位技術(shù)；（4）危險(xiǎn)品應(yīng)急處理。5.7.2.5電子收費(fèi)系統(tǒng)該系統(tǒng)通過(guò)電子卡或電子標(biāo)簽由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收費(fèi)。大大提高車輛通行能力。295.7.2.4營(yíng)運(yùn)車輛調(diào)度管理系統(tǒng)該5.7.2.6應(yīng)急管理系統(tǒng)該系統(tǒng)包括：（1）緊急告警與人員安全；（2）應(yīng)急車輛管理。

5.7.2.7先進(jìn)的車輛控制和安全系統(tǒng)該系統(tǒng)包括：（1）縱向避撞；（2）側(cè)向避撞；（3）交叉口避撞；（4）視覺(jué)強(qiáng)化避撞；（5）事故安全保護(hù)；（6）危險(xiǎn)預(yù)警；（7）自動(dòng)駕駛等；305.7.2.6應(yīng)急管理系統(tǒng)該系統(tǒng)包括：5.7.5.8生物控制（生命科學(xué)）“生物控制論的目的主要在于建立能反映人體和動(dòng)物體功能的模型和理論，而且這種模型和理論中的邏輯原理和有機(jī)體本身中起作用的邏輯原理是相同的。它也試圖建立和生物系統(tǒng)有同樣物理與生物化學(xué)成分的模型?！?15.8生物控制（生命科學(xué)）“生物控制論的目的主要在于建立體溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)

32體溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)32心血管系統(tǒng)生物反饋治療33心血管系統(tǒng)生物反饋治療335.8.3仿生技術(shù)345.8.3仿生技術(shù)345.8.4生物控制與中醫(yī)學(xué)

中醫(yī)學(xué)是我國(guó)人民經(jīng)過(guò)幾千年實(shí)踐總結(jié)出來(lái)的一門關(guān)于人的科學(xué)，它和生物控制研究方法的共同點(diǎn)是注重整體性和系統(tǒng)性。其中記載的經(jīng)絡(luò)學(xué)說(shuō)（人體整個(gè)生命活動(dòng)的功能控制系統(tǒng)）實(shí)質(zhì)上是世界上最早的古典生物控制理論。355.8.4生物控制與中醫(yī)學(xué)中5.9生態(tài)與環(huán)境控制

5.9.1生態(tài)控制

生態(tài)控制的基本任務(wù)之一是用系統(tǒng)和信息觀點(diǎn)和方法分析、設(shè)計(jì)、規(guī)劃和控制人工生態(tài)系統(tǒng)、資源的合理利用和再循環(huán)、環(huán)境的綜合治理和優(yōu)化以及在新的生態(tài)平衡格局下人類怎樣適應(yīng)和協(xié)調(diào)。5.9.2環(huán)境控制將環(huán)境當(dāng)作受控的開放系統(tǒng)，研究、實(shí)施有效的控制行為，使人們的生存環(huán)境質(zhì)量維持在一個(gè)良好的水平。環(huán)境控制中的控制行為主要有三個(gè)方面：局部污染處理、綜合環(huán)境治理和環(huán)境系統(tǒng)管理。365.9生態(tài)與環(huán)境控制

5.9.1生態(tài)控制5.9.25.10社會(huì)經(jīng)濟(jì)控制將社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)（SocioeconomicSystem）看成是一個(gè)具有反饋調(diào)節(jié)，特別是信息反饋的控制系統(tǒng)；對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)進(jìn)行定量的描述與處理，以求達(dá)到最優(yōu)控制，作出有效、合理的經(jīng)濟(jì)決策;社會(huì)經(jīng)濟(jì)控制的主要任務(wù)是：給出最優(yōu)的經(jīng)濟(jì)決策，通過(guò)最優(yōu)的經(jīng)濟(jì)管理，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。375.10社會(huì)經(jīng)濟(jì)控制將社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)（Socioecon5.11大系統(tǒng)控制與系統(tǒng)工程什么是大系統(tǒng)？三種常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式是什么？規(guī)模宏大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的系統(tǒng)遞階控制、多層控制和多段控制5.11.1大系統(tǒng)控制385.11大系統(tǒng)控制與系統(tǒng)工程什么是大第一層第二層協(xié)調(diào)控制遞階控制遞階控制局部控制局部控制局部控制局部控制被控對(duì)象或過(guò)程總?cè)蝿?wù)…………第三層(1)大系統(tǒng)多級(jí)（遞階）控制39第一層第二層協(xié)調(diào)控制遞階控制遞階控制局部控制局部控制局部控制

(2)大系統(tǒng)多層控制自組織層自適應(yīng)層最優(yōu)化層直接控制層測(cè)量顯示被控對(duì)象或過(guò)程總目標(biāo)第四層第三層第二層第一層慢擾動(dòng)較慢擾動(dòng)較快擾動(dòng)快擾動(dòng)40(2)大系統(tǒng)多層控制自組織層自適應(yīng)層最優(yōu)化層直接控制層(3)大系統(tǒng)多段控制結(jié)構(gòu)（按照被控過(guò)程的時(shí)間分段）第一段第二段第n段協(xié)調(diào)模塊被控對(duì)象或過(guò)程……全段任務(wù)41(3)大系統(tǒng)多段控制結(jié)構(gòu)（按照被控過(guò)程的時(shí)間分段）第一段5.11.2系統(tǒng)工程

系統(tǒng)工程是以系統(tǒng)(特別是大系統(tǒng))為研究對(duì)象的學(xué)科。應(yīng)用現(xiàn)代數(shù)學(xué)和電子計(jì)算機(jī)等工具，對(duì)系統(tǒng)的構(gòu)成要素、組織結(jié)構(gòu)、信息交換和自動(dòng)控制等進(jìn)行分析、研究，從而達(dá)到最優(yōu)設(shè)計(jì)、最優(yōu)控制和最優(yōu)管理的目標(biāo)，是為更加合理地研制和運(yùn)用大系統(tǒng)而采取的各種組織管理技術(shù)的總稱（如長(zhǎng)江三峽施工組織管理系統(tǒng)）。425.11.2系統(tǒng)工程系統(tǒng)工程是以系統(tǒng)(5控制與自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域

435控制與自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域

15.2機(jī)械制造自動(dòng)化5.3過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化5.4電力系統(tǒng)自動(dòng)化5.5飛行器控制5.6智能建筑5.7智能交通系統(tǒng)5.8生物控制5.9生態(tài)與環(huán)境控制5.10社會(huì)經(jīng)濟(jì)控制5.11大系統(tǒng)控制與系統(tǒng)工程5.1引言 控制與自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展至今，可以說(shuō)是已從“人類手腳的延伸”擴(kuò)展到“人類大腦的延伸”。 控制與自動(dòng)化技術(shù)時(shí)時(shí)在為人類“謀”福利，可謂無(wú)所不在、無(wú)處沒(méi)有。445.2機(jī)械制造自動(dòng)化5.3過(guò)程工5.2機(jī)械制造自動(dòng)化機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)從20世紀(jì)50年代至今，經(jīng)歷了：?jiǎn)螜C(jī)自動(dòng)化、剛性生產(chǎn)線數(shù)控機(jī)床、加工中心柔性生產(chǎn)線、柔性制造正向計(jì)算機(jī)集成制造(CIM)發(fā)展。455.2機(jī)械制造自動(dòng)化機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)從20世紀(jì)50年5.2.1數(shù)控技術(shù)和數(shù)控系統(tǒng)465.2.1數(shù)控技術(shù)和數(shù)控系統(tǒng)45.2.2柔性制造系統(tǒng)(FMS)柔性制造系統(tǒng)由加工系統(tǒng)、物流系統(tǒng)、中央管理系統(tǒng)組成。475.2.2柔性制造系統(tǒng)(FMS)柔性制造系統(tǒng)由加工系統(tǒng)、物實(shí)際柔性制造生產(chǎn)線48實(shí)際柔性制造生產(chǎn)線65.2.3計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)495.2.3計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)75.3過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化在連續(xù)型工業(yè)中，主要對(duì)系統(tǒng)的溫度，壓力、流量、液位（料位）、成分和物性等六大參數(shù)進(jìn)行控制的工業(yè)，稱之為過(guò)程工業(yè)。

過(guò)程工業(yè)包括電力、石油化工、化工、造紙、冶金、制藥、輕工等國(guó)民經(jīng)濟(jì)中舉足輕重的許多工業(yè)。505.3過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化在連續(xù)型工業(yè)中，主要過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化的特點(diǎn)連續(xù)型工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的變化機(jī)理十分復(fù)雜，有的還非常不清楚。過(guò)程工業(yè)往往處于十分苛刻的生產(chǎn)環(huán)境，例如高溫、高壓、真空，有時(shí)甚至是在易燃、易爆、有毒的環(huán)境。過(guò)程工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程一般具有較大的慣性或滯后性，不像機(jī)器人、機(jī)床等控制對(duì)象那樣反映迅速，屬于一種較難控制的對(duì)象。過(guò)程工業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程是連續(xù)的，因而強(qiáng)調(diào)生產(chǎn)控制和管理的整體性，應(yīng)把各種裝置和生產(chǎn)車間連接在一起成為一個(gè)整體來(lái)考慮，實(shí)現(xiàn)了個(gè)別設(shè)備或裝置的優(yōu)化不一定是整體最優(yōu)的，應(yīng)謀求全廠的最優(yōu)化。51過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化的特點(diǎn)連續(xù)型工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的變化機(jī)理十分復(fù)雜，有基本過(guò)程控制系統(tǒng)52基本過(guò)程控制系統(tǒng)10直接數(shù)字控制系統(tǒng)

53直接數(shù)字控制系統(tǒng)11集散控制系統(tǒng)54集散控制系統(tǒng)12現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)55現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)13計(jì)算機(jī)集成生產(chǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型

生產(chǎn)過(guò)程計(jì)算機(jī)集成控制系統(tǒng)是一種綜合自動(dòng)化系統(tǒng)。目的是要使企業(yè)用最短的周期、最低的成本、最優(yōu)的質(zhì)量，生產(chǎn)出適銷對(duì)路的產(chǎn)品，以獲取最大的經(jīng)濟(jì)效益，增強(qiáng)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力。

其實(shí)質(zhì)就是將過(guò)程控制、計(jì)劃調(diào)度、經(jīng)營(yíng)管理和市場(chǎng)銷售等信息進(jìn)行集成，并求得全局優(yōu)化

56計(jì)算機(jī)集成生產(chǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型生產(chǎn)過(guò)程計(jì)算機(jī)集成控制系統(tǒng)是一5.4電力系統(tǒng)自動(dòng)化

電力系統(tǒng)自動(dòng)化的基本目標(biāo)與任務(wù)就是保障電力系統(tǒng)安全、可靠及經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行(2008雪災(zāi)、地震)

575.4電力系統(tǒng)自動(dòng)化 電力系統(tǒng)自動(dòng)化的基本目標(biāo)與任務(wù)就電力系統(tǒng)自動(dòng)化的遞階結(jié)構(gòu)58電力系統(tǒng)自動(dòng)化的遞階結(jié)構(gòu)16電力系統(tǒng)的頻率保持系統(tǒng)頻率的精度是電力系統(tǒng)運(yùn)行中的主要任務(wù)之一，一般要求系統(tǒng)頻率相對(duì)額定頻率的偏差不超過(guò)0.05~0.15Hz離心式調(diào)速機(jī)工作原理圖59電力系統(tǒng)的頻率保持系統(tǒng)頻率的精度是電力系統(tǒng)運(yùn)行中的主要任務(wù)之電力系統(tǒng)的電壓保持系統(tǒng)電壓基本不變是電力系統(tǒng)另外一個(gè)重要的方面，通常要求電壓幅值相對(duì)額定幅值變化量不超過(guò)+-5~10%。為了維持系統(tǒng)的電壓水平，需要對(duì)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。60電力系統(tǒng)的電壓保持系統(tǒng)電壓基本不變是電力系統(tǒng)另外一個(gè)重要的方電力系統(tǒng)的調(diào)度61電力系統(tǒng)的調(diào)度19飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)5.5飛行器控制

飛行器控制系統(tǒng)：姿態(tài)控制、導(dǎo)航、制導(dǎo)62飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)5.5飛行器控制飛行器控制系統(tǒng)：衛(wèi)星導(dǎo)航63衛(wèi)星導(dǎo)航21自動(dòng)尋的導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)64自動(dòng)尋的導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)22制導(dǎo)方法圖5.8追蹤法示意圖

圖5.9三點(diǎn)法示意圖

圖5.10比例導(dǎo)引法示意圖導(dǎo)彈飛行方向始終指向目標(biāo)，速度大于目標(biāo)臨近目標(biāo)時(shí)，目標(biāo)轉(zhuǎn)彎會(huì)引起脫靶導(dǎo)彈速度方向與導(dǎo)彈和目標(biāo)的連線角速度成正比導(dǎo)彈始終在制導(dǎo)雷達(dá)和目標(biāo)的連線上65制導(dǎo)方法圖5.8追蹤法示意圖5.6智能建筑三大基本要素：樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)、通信自動(dòng)化系統(tǒng)和辦公自動(dòng)化系統(tǒng)。665.6智能建筑三大基本要素：樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)、通信自動(dòng)化5.7智能交通系統(tǒng)

5.7.1智能交通系統(tǒng)的概念

（ITS，intelligenttransportationsystem）

智能交通系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于包括高速公路、城市道路、橋梁等設(shè)施的龐大的運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，也可應(yīng)用于數(shù)量日益增多的各種車輛。

(1)提高公路交通的安全性

(2)

降低能源消耗，減少汽車運(yùn)輸對(duì)環(huán)境的影響(3)提高公路網(wǎng)絡(luò)的通行能力(4)提高汽車運(yùn)輸生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益675.7智能交通系統(tǒng)

5.7.1智能交通系統(tǒng)的概念

5.7.2智能交通系統(tǒng)的主要內(nèi)容

1.交通管理系統(tǒng)2.旅行者信息系統(tǒng)3.公共交通運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)4.營(yíng)運(yùn)車輛調(diào)度管理系統(tǒng)5.電子收費(fèi)系統(tǒng)

6.應(yīng)急管理系統(tǒng)

7.先進(jìn)的車輛控制和安全系統(tǒng)685.7.2智能交通系統(tǒng)的主要內(nèi)容1.交通管理系統(tǒng)5.7.2.1交通管理系統(tǒng)該系統(tǒng)包括：（1）在途駕駛員信息；（2）交通狀況監(jiān)視；（3）車流量管理；（4）交通指揮控制；（5）突發(fā)事件管理系統(tǒng)。695.7.2.1交通管理系統(tǒng)該系統(tǒng)包括：5.7.2.2旅行者信息系統(tǒng)

該系統(tǒng)包括：（1）出發(fā)前的出行信息；（2）交通線路引導(dǎo)；（3）擁擠區(qū)域的規(guī)避。該系統(tǒng)包括：（1）公共運(yùn)輸管理；（2）途中換乘信息；（3）滿足個(gè)人需求的非定線公共交通。5.7.2.3公共交通運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)705.7.2.2旅行者信息系統(tǒng)該系統(tǒng)5.7.2.4營(yíng)運(yùn)車輛調(diào)度管理系統(tǒng)該系統(tǒng)包括：（1）信息查詢；（2）自動(dòng)售票；（3）車輛自動(dòng)定位技術(shù)；（4）危險(xiǎn)品應(yīng)急處理。5.7.2.5電子收費(fèi)系統(tǒng)該系統(tǒng)通過(guò)電子卡或電子標(biāo)簽由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收費(fèi)。大大提高車輛通行能力。715.7.2.4營(yíng)運(yùn)車輛調(diào)度管理系統(tǒng)該5.7.2.6應(yīng)急管理系統(tǒng)該系統(tǒng)包括：（1）緊急告警與人員安全；（2）應(yīng)急車輛管理。

5.7.2.7先進(jìn)的車輛控制和安全系統(tǒng)該系統(tǒng)包括：（1）縱向避撞；（2）側(cè)向避撞；（3）交叉口避撞；（4）視覺(jué)強(qiáng)化避撞；（5）事故安全保護(hù)；（6）危險(xiǎn)預(yù)警；（7）自動(dòng)駕駛等；725.7.2.6應(yīng)急管理系統(tǒng)該系統(tǒng)包括：5.7.5.8生物控制（生命科學(xué)）“生物控制論的目的主要在于建立能反映人體和動(dòng)物體功能的模型和理論，而且這種模型和理論中的邏輯原理和有機(jī)體本身中起作用的邏輯原理是相同的。它也試圖建立和生物系統(tǒng)有同樣物理與生物化學(xué)成分的模型。”735.8生物控制（生命科學(xué)）“生物控制論的目的主要在于建立體溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)

74體溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)32心血管系統(tǒng)生物反饋治療75心血管系統(tǒng)生物反饋治療335.8.3仿生技術(shù)765.8.3仿生技術(shù)345.8.4生物控制與中醫(yī)學(xué)

中醫(yī)學(xué)是我國(guó)人民經(jīng)過(guò)幾千年實(shí)踐總結(jié)出來(lái)的一門關(guān)于人的科學(xué)，它和生物控制研究方法的共同點(diǎn)是注重整體性和系統(tǒng)性。其中記載的經(jīng)絡(luò)學(xué)說(shuō)（人體整個(gè)生命活動(dòng)的功能控制系統(tǒng)）實(shí)質(zhì)上是世界上最早的古典生物控制理論。775.8.4生物控制與中醫(yī)學(xué)中5.9生態(tài)與環(huán)境控制

5.9.1生態(tài)控制

生態(tài)控制的基本任務(wù)之一是用系統(tǒng)和信息觀點(diǎn)和方法分析、設(shè)計(jì)、規(guī)劃和控制人工生態(tài)系統(tǒng)、資源的合理利用和再循環(huán)、環(huán)境的綜合治理和優(yōu)化以及在新的生態(tài)平衡格局下人類怎樣適應(yīng)和協(xié)調(diào)。5.9.2環(huán)境控制將環(huán)境當(dāng)作受控的開放