自動(dòng)控制原理基本知識(shí)測(cè)試題復(fù)習(xí)課程

學(xué)習(xí)資料第一章自動(dòng)控制的一般概念一、填空題（穩(wěn)定性）、（快速性）和（快速性）是對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求。線(xiàn)性控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是可以使用（疊加）原理，而非線(xiàn)性控制系統(tǒng)則不能。根據(jù)系統(tǒng)給定值信號(hào)特點(diǎn)，控制系統(tǒng)可分為（定值）控制系統(tǒng)、（隨動(dòng)）控制系統(tǒng)和（程序）控制系統(tǒng)。自動(dòng)控制的基本方式有（開(kāi)環(huán)）控制、（閉環(huán)）控制和（復(fù)合）控制。一個(gè)簡(jiǎn)單自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由（被控對(duì)象）、（執(zhí)行器）、（控制器）和（測(cè)量變送器）四個(gè)基本環(huán)節(jié)組成。自動(dòng)控制系統(tǒng)過(guò)度過(guò)程有（單調(diào)）過(guò)程、（衰減振蕩）過(guò)程、（等幅振蕩）過(guò)程和（發(fā)散振蕩）過(guò)程。二、單項(xiàng)選擇題下列系統(tǒng)中屬于開(kāi)環(huán)控制的為（C）。自動(dòng)跟蹤雷達(dá) B.無(wú)人駕駛車(chē)C.普通車(chē)床D.家用空調(diào)器下列系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)的為（D）。自動(dòng)流水線(xiàn) B.傳統(tǒng)交通紅綠燈控制 C.普通車(chē)床 D.家用電冰箱下列系統(tǒng)屬于定值控制系統(tǒng)的為（ C）。自動(dòng)化流水線(xiàn) B.自動(dòng)跟蹤雷達(dá) C.家用電冰箱 D.家用微波爐下列系統(tǒng)屬于隨動(dòng)控制系統(tǒng)的為（B）。自動(dòng)化流水線(xiàn) B.火炮自動(dòng)跟蹤系統(tǒng) C.家用空調(diào)器 D.家用電冰箱下列系統(tǒng)屬于程序控制系統(tǒng)的為（B）。家用空調(diào)器 B.傳統(tǒng)交通紅綠燈控制 C.普通車(chē)床 D.火炮自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)（ C）為按照系統(tǒng)給定值信號(hào)特點(diǎn)定義的控制系統(tǒng)。A.連續(xù)控制系統(tǒng) B.離散控制系統(tǒng) C.隨動(dòng)控制系統(tǒng) D.線(xiàn)性控制系統(tǒng)下列不是對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求的是（B）。A.穩(wěn)定性B.復(fù)現(xiàn)性C.快速性D.準(zhǔn)確性下列不是自動(dòng)控制系統(tǒng)基本方式的是（C）。A.開(kāi)環(huán)控制 B.閉環(huán)控制C.前饋控制D.復(fù)合控制下列不是自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成環(huán)節(jié)的是（B）。A.被控對(duì)象 B.被控變量 C.控制器 D.測(cè)量變送器自動(dòng)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的過(guò)度過(guò)程是（A）。A.發(fā)散振蕩過(guò)程 B.衰減振蕩過(guò)程 C.單調(diào)過(guò)程 D.以上都不是第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型一、 填空題數(shù)學(xué)模型是指描述系統(tǒng)（輸入）、（輸出）變量以及系統(tǒng)內(nèi)部各變量之間（動(dòng)態(tài)關(guān)系）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。常用的數(shù)學(xué)模型有（微分方程）、（傳遞函數(shù)）以及狀態(tài)空間表達(dá)式等。（結(jié)構(gòu)圖）和（信號(hào)流圖），是在數(shù)學(xué)表達(dá)式基礎(chǔ)演化而來(lái)的數(shù)學(xué)模型的圖示形式。線(xiàn)性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義：在（零初始）條件下，系統(tǒng)的（輸出）量的拉氏變換與（輸入）量拉氏變換之比。系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的（結(jié)構(gòu)、參數(shù)）決定，與（輸入信號(hào)）的形式無(wú)關(guān)。傳遞函數(shù)的拉氏變換為該系統(tǒng)的（脈沖響應(yīng)）函數(shù)。令線(xiàn)性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的（零）點(diǎn)。令線(xiàn)性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的（極）點(diǎn)。令線(xiàn)性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的（ 特征）方程。方框圖的基本連接方式有（串聯(lián)）連接、（并聯(lián)）連接和（反饋）連接。二、 單項(xiàng)選擇題以下關(guān)于數(shù)學(xué)模型的描述，錯(cuò)誤的是（A）信號(hào)流圖不是數(shù)學(xué)模型的圖示數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出變量以及系統(tǒng)內(nèi)部河變量之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式常用的數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)及狀態(tài)空間表達(dá)式等系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法有解析法和實(shí)驗(yàn)法兩類(lèi)以下關(guān)于傳遞函數(shù)的描述，錯(cuò)誤的是（B）傳遞函數(shù)是復(fù)變量s的有理真分式函數(shù)傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，并與外作用及初始條件有關(guān)C?傳遞函數(shù)是一種動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型D.一定的傳遞函數(shù)有一定的零極點(diǎn)分布圖與之相對(duì)應(yīng)

學(xué)習(xí)資料以下關(guān)于傳遞函數(shù)局限性的描述，錯(cuò)誤的是（D）A.僅適用于線(xiàn)性定常系統(tǒng)只能研究單入、單出系統(tǒng)只能研究零初始狀態(tài)的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性能夠反映輸入變量與各中間變量的關(guān)系典型的比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（11A.KB.—C. D.只能研究零初始狀態(tài)的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性能夠反映輸入變量與各中間變量的關(guān)系典型的比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（11A.KB.—C. D.ss Ts+1典型的積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（卩11A.KB. C. D.ss Ts+1典型的微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（卩11A.KB.—C. D.ss Ts+1典型的一階慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為11A. B.—Ts2+2gTs+1 sC.典型的二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為A1B1A.Ts2+2^Ts+1 B.7常用函數(shù)1（t）拉氏變換L[1（t）]為（C.Ts+1A1Ts+1B))D.s)D.s11A.sB. C. D.ls s2以下關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的描述，錯(cuò)誤的是（B）11A.sB. C. D.ls s2以下關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的描述，錯(cuò)誤的是（B）結(jié)構(gòu)圖是線(xiàn)性定常系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一種圖示法同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的利用結(jié)構(gòu)圖可以直觀(guān)地研究系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性對(duì)應(yīng)于確定的輸入、輸出信號(hào)的系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)是唯一的方框圖化簡(jiǎn)時(shí)，串聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框圖輸出量的（A）A.乘積B.代數(shù)和C.加權(quán)平均D.平均值方框圖化簡(jiǎn)時(shí)，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（B）A.乘積B.代數(shù)和 C.加權(quán)平均（）13.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=幷（JD.平均值，則閉環(huán)特征方程為（A.N（S）=0 B.N（S）+M（s）=0 C.1+N（S）=0 D?與是否單位反饋系統(tǒng)有關(guān)14.系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為①（s）=（s2）Q~+1），則系統(tǒng)的極點(diǎn)為（B）A.15.s=—A.15.s=—3B.s=—2 C.系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為①（s）s=0 D.K(s+3)(s+2)(s+1)，s二K則系統(tǒng)的零點(diǎn)為（A）A.s=—3B.s=—2 C.s=0 D.s=1第三章自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析一、填空題系統(tǒng)的瞬態(tài)性能通常以系統(tǒng)在（零）初始條件下，對(duì)（單位階躍）輸入信號(hào)的響應(yīng)來(lái)衡量。線(xiàn)性定常系統(tǒng)的響應(yīng)曲線(xiàn)不僅取決于系統(tǒng)本身的（結(jié)構(gòu)和系數(shù)），而且還與系統(tǒng)的（初始狀態(tài)）以及加在該系統(tǒng)的（外作用）有關(guān)。系統(tǒng)瞬態(tài)性能通常用（超調(diào)量）、上升時(shí)間、（峰值時(shí)間）、（調(diào)節(jié)時(shí)間）和衰減比等指標(biāo)來(lái)衡量。學(xué)習(xí)資料一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為系統(tǒng)響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的（63.2%）所需時(shí)間?；颍粝到y(tǒng)響應(yīng)曲線(xiàn)以（初始）速度增加達(dá)到穩(wěn)定值所需時(shí)間。5?—階系統(tǒng)G（s）=厶的時(shí)間常數(shù)T越大，系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)定值的時(shí)間（越長(zhǎng)）。Ts+1—階系統(tǒng)在階躍信號(hào)作用下，其響應(yīng)是（非）周期、（無(wú)）振蕩的，且b%=（0 ）。一階系統(tǒng)在階躍信號(hào)作用下，其響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的95%所用的時(shí)間是（3T），達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的98%所用時(shí)間是（4T），達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的（63.2% ）所用的時(shí)間是T。&決定二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的兩個(gè)重要參數(shù)是（阻尼比E）和（自然振蕩角頻率①）n9?在對(duì)二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進(jìn)行討論時(shí)，通常將g二0、OV￡VI、E二1和￡>1稱(chēng)為（無(wú)）阻尼、（欠）阻尼、（臨界）阻尼和（過(guò)）阻尼。工程上習(xí)慣于把過(guò)渡過(guò)程調(diào)整為（欠）阻尼過(guò)程。超調(diào)量?jī)H由（E值）決定，其值越小，超調(diào)量（越大）調(diào)節(jié)時(shí)間由（E）和（① ）決定，其值越大，調(diào)節(jié)時(shí)間（越短）。n在零初始條件下，當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)為原來(lái)的輸入信號(hào)的導(dǎo)數(shù)時(shí)，系統(tǒng)的輸出為原來(lái)輸出的（導(dǎo)數(shù)）。如果要求系統(tǒng)的快速性好，則（閉環(huán)極點(diǎn)）應(yīng)距離虛軸越遠(yuǎn)越好。利用代數(shù)方法判別閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法有（勞斯判據(jù)）和赫爾維茨判據(jù)。系統(tǒng)特征方程式的所有根均在s平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（充要）條件。系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的全部極點(diǎn)都具有（負(fù)實(shí)部）。線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性?xún)H由系統(tǒng)本身的（結(jié)構(gòu)和參數(shù)）決定，而與系統(tǒng)的（初始狀態(tài)）以及加在該系統(tǒng)（外作用）無(wú)關(guān)。在某系統(tǒng)特征方程的勞斯表中，若第一列元素有負(fù)數(shù)，那么此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（不穩(wěn)定）。若系統(tǒng)的特征方程式為s3+4s+1=0，此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（不穩(wěn)定）。若系統(tǒng)的特征方程式為s3-2s2+4s+1=0，則此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（不穩(wěn)定）。21?分析穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)……這是按開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的（積分）環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)來(lái)分類(lèi)的。1022.設(shè)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=$（s+］）（s+2），該系統(tǒng)的型數(shù)為（I型）。23?在單位階躍輸入信號(hào)作用下，1型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e二（0 ）。ss在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e二（a）。ss25?在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，11型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e二（0 ）。ss如果增加系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)，則閉環(huán)系統(tǒng)的（穩(wěn)態(tài)精度）將提高，穩(wěn)定性將（變差）。（增大 ）系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)，可以增強(qiáng)系統(tǒng)對(duì)參考輸入的跟隨能力，但會(huì)使穩(wěn)定性（變差）。在高階系統(tǒng)響應(yīng)中，距離虛軸（最近），且其附近沒(méi)有（零點(diǎn)）的極點(diǎn)將起到主導(dǎo)作用。二、單項(xiàng)選擇題系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的瞬態(tài)分量（ C）。A.是某一瞬時(shí)的輸出 B.反映系統(tǒng)的準(zhǔn)確度 C.反映系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D.只取決于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)K一階系統(tǒng)G（s）= 的放大系數(shù)K越小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（C）。Ts+1A.不變B.不定C.越小D.越大3?—階系統(tǒng)G（s）=二放大系數(shù)K越大，則其（D）。Ts+1A.響應(yīng)速度越慢 B.響應(yīng)速度越快 C.調(diào)節(jié)時(shí)間越短D.響應(yīng)速度不變一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近s平面的原點(diǎn)，其（A）。A.響應(yīng)速度越慢 B.響應(yīng)速度越快 C.準(zhǔn)確度越高 D.準(zhǔn)確度越低下列性能指標(biāo)中的（ D）為系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)指標(biāo)。A.b%B.tC.tD.es p ss在對(duì)二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進(jìn)行討論時(shí)，通常將￡=0稱(chēng)為（A）。A.無(wú)阻尼（或臨界穩(wěn)定）B.欠阻尼C.臨界阻尼（或臨界振蕩） D.過(guò)阻尼7?在對(duì)二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進(jìn)行討論時(shí)，通常將0VgV1稱(chēng)為（B）。

學(xué)習(xí)資料A.無(wú)阻尼（或臨界穩(wěn)定）B.欠阻尼 C.臨界阻尼（或臨界振蕩） D.過(guò)阻尼&在對(duì)二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進(jìn)行討論時(shí)，通常將^=1稱(chēng)為（C）。A.無(wú)阻尼（或臨界穩(wěn)定）B.欠阻尼 C.臨界阻尼（或臨界振蕩） D.過(guò)阻尼在對(duì)二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)進(jìn)行討論時(shí)，通常將g>1稱(chēng)為（D）。A.無(wú)阻尼（或臨界穩(wěn)定） B.欠阻尼C.臨界阻尼（或臨界振蕩） D.過(guò)阻尼工程上習(xí)慣于把過(guò)度過(guò)程調(diào)整為（B）過(guò)程。A.無(wú)阻尼（或臨界穩(wěn)定） B.欠阻尼C.臨界阻尼（或臨界振蕩） D.過(guò)阻尼二階系統(tǒng)當(dāng)OVg<1時(shí)，如果增加g，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量b%將（B）A.增大B.減小C.不變D.不定對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比g保持不變時(shí)，（B）無(wú)阻尼自然振蕩頻率①越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間t越大np無(wú)阻尼自然振蕩頻率①越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間t越小np無(wú)阻尼自然振蕩頻率①越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間t不變np無(wú)阻尼自然振蕩頻率①越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間t不定np對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比g保持不變時(shí)，（B）無(wú)阻尼自然振蕩頻率①越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間t越大ns無(wú)阻尼自然振蕩頻率①越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間t越小ns無(wú)阻尼自然振蕩頻率①越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間t不變ns無(wú)阻尼自然振蕩頻率①越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間t不定ns對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，阻尼比g越小，超調(diào)量將（A）A.越大B.越小C.不變D.不定對(duì)于欠阻尼二階系統(tǒng)，無(wú)阻尼自然振蕩頻率①越大，超調(diào)量將（C）nA.越大B.越小C.不變D.不定對(duì)于欠阻尼二階系統(tǒng)，無(wú)阻尼自然振蕩頻率①保持不變時(shí)（B）nA.g越大，調(diào)整時(shí)間t越大 B.g越大，調(diào)整時(shí)間t越小ssg越大，調(diào)整時(shí)間t不變 D.g越大，調(diào)整時(shí)間t不定ss線(xiàn)性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益越大，（D）。A.系統(tǒng)的快速性越好 B.超調(diào)量越大C.峰值時(shí)間提前 D.對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能沒(méi)有影響18?已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）= K ，則該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況為（A）（s+0.5）（s+0.1）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.穩(wěn)定邊界 D.無(wú)法確定19?已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=?A$一爲(wèi)+1），則該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況（B）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.穩(wěn)定邊界D.無(wú)法確定若系統(tǒng)的特征方程式為S3+s2+1=0，則此系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況為（C）A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.無(wú)法確定21.設(shè)G21.設(shè)G(s)H(s)=K(s+1)(s+2)(s+3)，當(dāng)K增大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)（A）A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定C.始終穩(wěn)定D.始終不穩(wěn)定K22.設(shè)G（s）H（s）= ，當(dāng)K增大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)（C）。（s+1）（s+2）A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定 C.始終穩(wěn)定D.始終不穩(wěn)定如果增大系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)K，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將（B）A.變好B.變差C.不變D.不定

學(xué)習(xí)資料如果增加開(kāi)環(huán)系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)數(shù)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性將(B)。A.變好B.變差C.不變D.不定4K設(shè)一單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)= ，要求K=40，則K=(B)。s+2 PA.10 B.20 C.30 D.40單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是(C)。在r(t)=Rx1(t)時(shí)，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差在r(t)=Rx1(t)時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差在r(t)=Vx1(t)時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差在r(t)=Vx1(t)時(shí)，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差27?已知其系統(tǒng)的型別為v，輸入為r(t)二tn(n為正整數(shù))，則系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為零的條件是(B)A.v>nB.v>nC.v<nD.vVn)。若系統(tǒng)穩(wěn)定，則開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)越多，系統(tǒng)的(DA.穩(wěn)定性提高B.動(dòng)態(tài)性能越好C.無(wú)差度降低D.無(wú)差度越高)。為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋回到干擾作用點(diǎn)之前(AA.增加積分環(huán)節(jié) 為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋回到干擾作用點(diǎn)之前(AA.增加積分環(huán)節(jié) B.減少積分環(huán)節(jié)C.增加放大環(huán)節(jié) D.減少放大環(huán)節(jié)當(dāng)輸入為2時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為(C)。30.某單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=U鳥(niǎo):爲(wèi))。D.零點(diǎn)、極點(diǎn)和傳遞系數(shù)第四章根軌跡分析法一、填空題?正反饋系統(tǒng)的相角滿(mǎn)足(±2D.零點(diǎn)、極點(diǎn)和傳遞系數(shù)第四章根軌跡分析法一、填空題?正反饋系統(tǒng)的相角滿(mǎn)足(±2加 )，正反饋系統(tǒng)的根軌跡稱(chēng)為(零度根軌跡)根軌跡起始于(開(kāi)環(huán)極點(diǎn))，終止于(開(kāi)環(huán)零點(diǎn)或無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn))。根軌跡全部在根平面的(虛軸左半)部分時(shí)，系統(tǒng)總是穩(wěn)定的。如果要求系統(tǒng)的快速性好，則(閉環(huán)極點(diǎn))應(yīng)距離虛軸越遠(yuǎn)越好。k5?已知—2*j0點(diǎn)在開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=(s*4)(s*1)的系統(tǒng)的根軌跡上，則該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的k值為(2)支根軌跡。系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)有3個(gè)極點(diǎn)，2個(gè)零點(diǎn)，則有(3根軌跡是連續(xù)的且關(guān)于(實(shí)軸)對(duì)稱(chēng)。根軌跡離開(kāi)復(fù)數(shù)極點(diǎn)的切線(xiàn)方向與正實(shí)軸間夾角為(根軌跡進(jìn)入復(fù)數(shù)零點(diǎn)的切線(xiàn)方向與正實(shí)軸間夾角為(k起始角

終止角)。)。10?已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)= ，則(一2,j0)s*3點(diǎn)(不在)根軌跡上。A.0B.gC.1 D.1031.決定系統(tǒng)靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能的系統(tǒng)的(D)。A.零點(diǎn)和極點(diǎn)B.零點(diǎn)和傳遞系數(shù) C.極點(diǎn)和傳遞系數(shù)二、單項(xiàng)選擇題k1?開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為Gk1?開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)= ，則實(shí)軸上的根軌跡為(A)s*1A.(—g,—1] B?[-1,g] C?(-g,0]kD.[0,g)2?已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=(s*05)(s*0])，則該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況為(A)。A穩(wěn)定A穩(wěn)定B不穩(wěn)定C穩(wěn)定邊界D穩(wěn)定狀態(tài)無(wú)法確定k3.設(shè)G(s)H(s)=(s*2)(s*Q(s*3)，當(dāng)k增大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)(A)。A由穩(wěn)定到不穩(wěn)定B由不穩(wěn)定到穩(wěn)定C始終穩(wěn)定A由穩(wěn)定到不穩(wěn)定B由不穩(wěn)定到穩(wěn)定C始終穩(wěn)定D始終不穩(wěn)定4.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)二k(s*l)(s*3)，則實(shí)軸上的根軌跡為(B)。學(xué)習(xí)資料A.[-10] B.[-3,-1] C.(—8,—3] D.[0,g)k5?設(shè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)二丫、，在根軌跡的分離點(diǎn)處，其對(duì)應(yīng)的k值應(yīng)為(C)。sIs+2丿A.0.25 B.0.5 C.1 D.4k6.設(shè)G(s)H(s)二￡*])(s*￡丿，當(dāng)k增大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)(C)。A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定 B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定C.始終穩(wěn)定D.始終不穩(wěn)定k7?設(shè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)= ，在根軌跡的分離點(diǎn)處，其對(duì)應(yīng)的k值應(yīng)為(A)。s(s*1)A.0.25 B.0.5 C.1 D.4k8?開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)= ，則根軌跡上的點(diǎn)為(C)。s*2A.—1B.—3*jC.—5 D.—2*j0確定根軌跡與虛軸的交點(diǎn)，可用(A)。A.勞斯判據(jù)B.幅角條件C.幅值條件D.dk=0dsk(s*5)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)= 的根軌跡的彎曲部分軌跡是(B)。s(s*2)A.半圓 B.整圓 C.拋物線(xiàn) D.不規(guī)則曲線(xiàn)M(s)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為兩個(gè)“s”多項(xiàng)式之比G(s)= ，則閉環(huán)特征方程為(B)。N(s)A.N(s)=0 B.N(s)+M(s)=0 C.1+N(s)=0 D.與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，應(yīng)畫(huà)零度根軌跡的是(A)。k(2一k(2一s)s(s+1)ks(s一1)(s+5)C.__k__ d.s(s2一3s*1) s(2一s)第五章頻率分析一、填空題1.設(shè)系統(tǒng)的頻率特性為G(j①)=R(①)+jig)，則i(w)稱(chēng)為( )。)。1，j0))。2?設(shè)系統(tǒng)的頻率特性G(j①)=R(e)+jig)，則相頻特性ZG3)=()。1，j0))。R@)3?設(shè)某系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=($2*s*10)(s*1)，則其頻率特性奈氏圖起點(diǎn)坐標(biāo)為用頻域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號(hào)是(正弦信號(hào))。開(kāi)環(huán)最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性向右移5倍頻程，則閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間將__減小__(增加，不變，減小)，超調(diào)量將—不變 (增加。不變，減小)，抗高頻噪聲干擾的能力將—減小 (增加，不變，減小)。系統(tǒng)的遞函數(shù)軌s)= ，若輸入信號(hào)為r(t)=sint，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出c(t)=( sin(t-45。))。TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"s*1 2比例環(huán)節(jié)的相頻特性為(0o)。積分環(huán)節(jié)的幅頻特性為( ，-90。)。二階微分環(huán)節(jié)是相位超前環(huán)節(jié)，最大超前角為(180。 )。二階振蕩環(huán)節(jié)是相位滯后環(huán)節(jié)，最大滯后角為(180。 )二、單項(xiàng)選擇題積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值和頻率成(C)。A.指數(shù)關(guān)系B.正比關(guān)系 C.反比關(guān)系 D.不定關(guān)系2?—階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近s平面原點(diǎn)，其(A)。

學(xué)習(xí)資料A.響應(yīng)速度越慢 B.響應(yīng)速度越快C.準(zhǔn)確度越高 D.準(zhǔn)確度越低輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的相位差隨頻率變化的關(guān)系是(B)。A.幅頻特性 B.相頻特性 C.傳遞函數(shù) D.頻率響應(yīng)函數(shù)K設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則其頻率特性幅值M(&)=(A)。sK K 11A. B. C? D. O 32 O 325?如果二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線(xiàn)存在峰值，則阻尼比g的值為(A)A.0<g<0.707B.0<g<1C.g>0.707D.g>16?開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性6?開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性G(j°)=3(1+j°)3當(dāng)O二1rad/s時(shí)，其頻率特性相角。⑴=(C)。A.-45。 B.一90。 C.一135。 D.一270。2)。7?設(shè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性為G(jO)= ，則其頻率特性的奈奎斯特圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)的頻率值0為(B)。JO(1+JO)2A. 2rad/s b.1rad/sC.<2