汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及檢修課件

任務(wù)13汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及檢修任務(wù)13汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及檢修1一、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)功用防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，縮寫為ABS功用：在制動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)器制動(dòng)力，使滑移率始終控制在15－20%，獲得最佳的制動(dòng)效能和較好制動(dòng)方向性。一、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)功用21、ABS的組成二.ABS的基本組成和工作原理1.前輪速傳感器2.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器3.ABS電控單元4.ABS警告燈5.后輪速傳感器6.停車燈開(kāi)關(guān)7.制動(dòng)主缸8.比例旁通閥9.制動(dòng)輪缸10.蓄電池11.點(diǎn)火開(kāi)關(guān)1、ABS的組成二.ABS的基本組成和工作原理1.前3ABS由傳感器、電子控制元件（ECU）和執(zhí)行器三部分組成。組成元件功用傳感器車速傳感器檢測(cè)車速，給ECU提供車速信號(hào)，用于滑移率控制方式輪速傳感器檢測(cè)輪速，給ECU提供輪速信號(hào)，各種控制方式均采用減速度傳感器（G傳感器）檢測(cè)制動(dòng)時(shí)汽車的減速度，識(shí)別是否是冰雪等易滑路面，只用于四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)執(zhí)行器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器接受ECU的指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作，控制制動(dòng)系統(tǒng)壓力的增加、保持或降低ABS警告燈ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，ECU將其點(diǎn)亮，發(fā)出報(bào)警，并可由其閃爍讀取故障碼ECU接受車速、輪速、減速度等傳感器的信號(hào)，計(jì)算出車速、輪速、滑移率和車輪減速度、加速度，并將這些信號(hào)加以分析、判斷、放大，由輸出級(jí)輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作ABS由傳感器、電子控制元件（ECU）和執(zhí)行器三部分組成。組42、ABS工作原理2、ABS工作原理53、ABS的分類一般是按控制通道和傳感器數(shù)目分類?？刂仆ǖ溃耗軌颡?dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。獨(dú)立控制：如果一個(gè)車輪的制動(dòng)壓力占用一個(gè)控制通道，可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，稱為獨(dú)立控制；一同控制：如果兩個(gè)車輪的制動(dòng)壓力是一同調(diào)節(jié)的，稱為一同控制；低選原則一同控制高選原則一同控制3、ABS的分類6三通道四傳感器四個(gè)輪速傳感器、三個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，前輪獨(dú)立控制，后輪按低選擇方式控制三通道四傳感器7三通道三傳感器三個(gè)輪速傳感器、三個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，前輪獨(dú)立控制，后輪按低選擇方式控制三通道三傳感器8四通道四傳感器四個(gè)輪速傳感器、四個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，對(duì)各個(gè)車輪進(jìn)行獨(dú)立控制。四通道四傳感器9三.車輪轉(zhuǎn)速傳感器。三.車輪轉(zhuǎn)速傳感器。10功用：檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入電子控制單元，以進(jìn)行控制車輪狀態(tài)。功用：111、電磁式輪速傳感器包括傳感頭和齒圈兩部分。1)外形1、電磁式輪速傳感器122)安裝部位在車輪上的安裝位置2)安裝部位13其他安裝位置其他安裝位置143)結(jié)構(gòu)3)結(jié)構(gòu)152.原理2.原理163.檢測(cè)如果輪速傳感器損壞，電子控制單元接收不到轉(zhuǎn)速信號(hào)，ABS系統(tǒng)將停止工作，并點(diǎn)亮ABS警告燈，此時(shí)車輛僅有常規(guī)制動(dòng)。輪速傳感器的導(dǎo)線、插接器或傳感頭松動(dòng)，電磁線圈等出現(xiàn)接觸不良、斷路、短路或臟污、間隙不正常，都會(huì)影響車輪轉(zhuǎn)速傳感器的工作，從而造成ABS系統(tǒng)工作異常。1)外觀檢查檢查傳感器安裝有無(wú)松動(dòng)；傳感頭和齒圈是否吸有磁性物質(zhì)和污垢；傳感器導(dǎo)線是否破損、老化；插接器是否連接牢固和接觸良好，如有銹蝕、臟污應(yīng)清除，并涂少量防護(hù)劑，然后重新將導(dǎo)線插入插接器，再進(jìn)行檢測(cè)。3.檢測(cè)172)間隙檢查選擇規(guī)定厚度的無(wú)磁性厚薄規(guī)，放入齒圈與傳感頭之間，來(lái)回拉動(dòng)厚薄規(guī)，其阻力應(yīng)合適。若阻力較小，說(shuō)明間隙過(guò)大；若阻力較大，說(shuō)明間隙過(guò)小。2)間隙檢查183)電器檢查使點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于OFF，將ABS電子控制單元插接器插頭拆下，查出各傳感器與電子控制單元連接的相應(yīng)端子，在相應(yīng)端子上用萬(wàn)用表電阻檔檢測(cè)傳感器線圈與其連接電路的電阻值是否正常。若阻值無(wú)窮大，表明傳感器線圈或連接電路有斷路故障；若電阻值很小，表明有短路故障。為了區(qū)分故障是在電磁線圈或在連接電路，應(yīng)拆下傳感器插接器插頭，用萬(wàn)用表電阻檔直接測(cè)試電磁線圈的阻值。若所測(cè)阻值正常，表明傳感器連接電路或插接器有故障，應(yīng)修復(fù)或更換。3)電器檢查194)模擬檢查使車輪離開(kāi)地面，將示波器測(cè)試線接于ABS電子控制單元（ECU）插接器插頭的被測(cè)傳感器對(duì)應(yīng)端子上，用手轉(zhuǎn)動(dòng)被測(cè)車輪（傳感器裝在差速器上則應(yīng)掛上前進(jìn)檔起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)），觀察信號(hào)電壓及其波形是否與車輪轉(zhuǎn)速相當(dāng)，以及波形是否殘缺變形，以判定傳感頭或齒圈是否臟污或損壞。4)模擬檢查204、霍爾式輪速傳感器結(jié)構(gòu)原理4、霍爾式輪速傳感器21五電子控制單元（ECU）五電子控制單元（ECU）221、ECU的功用接收輪速傳感器及其他傳感器輸入的信號(hào)，對(duì)這些輸入信號(hào)進(jìn)行測(cè)量、比較、分析、放大和判別處理，通過(guò)精確計(jì)算，得出制動(dòng)時(shí)車輪的滑移率、車輪的加速度和減速度，以判斷車輪是否有抱死趨勢(shì)?？刂浦苿?dòng)壓力調(diào)節(jié)器去執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能及時(shí)以故障燈點(diǎn)亮的形式警告駕駛員。1、ECU的功用232、ECU的結(jié)構(gòu)輸入級(jí)電路將輪速傳感器輸入的正弦波信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖方波信號(hào)，經(jīng)整形放大后輸入運(yùn)算電路。運(yùn)算電路進(jìn)行車輪轉(zhuǎn)速、初始速度、滑移率、加速度和減速度的運(yùn)算，調(diào)節(jié)電磁閥控制參數(shù)的運(yùn)算和監(jiān)控運(yùn)算。電磁閥控制電路接受運(yùn)算電路輸入的電磁閥控制參數(shù)信號(hào)，控制大功率三極管向電磁閥提供控制電流。2、ECU的結(jié)構(gòu)24安全保護(hù)電路將汽車電源（蓄電池、發(fā)電機(jī)）提供的12V電壓變?yōu)镋CU內(nèi)部所需的5V標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)定電壓，同時(shí)對(duì)電源電路的電壓是否穩(wěn)定在規(guī)定的范圍進(jìn)行監(jiān)控；對(duì)ABS電路系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視。當(dāng)出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)，關(guān)閉繼電器，停止ABS系統(tǒng)的工作，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)。同時(shí)點(diǎn)亮儀表盤上的ABS警告燈，提示駕駛員ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，并將故障信息以故障碼的形式儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中，以診斷時(shí)調(diào)取。安全保護(hù)電路25例:例:263、ECU的檢測(cè)ECU端子3、ECU的檢測(cè)27ECU端子的功能診斷導(dǎo)線，K線13蓄電池（+）25制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)12蓄電池（-）24左前輪轉(zhuǎn)輪傳感器11中央線路板接頭23左后輪轉(zhuǎn)輪傳感器10電子控制單元端子22蓄電池（+）9空位21蓄電池（-）8空位20空位7空位19電控單元端子226右前輪轉(zhuǎn)速傳感器18空位5右后輪轉(zhuǎn)輪傳感器17左前輪轉(zhuǎn)輪傳感器4ABS故障警告燈16右前輪轉(zhuǎn)輪傳感器3空位15左后輪轉(zhuǎn)輪傳感器2空位14右后輪轉(zhuǎn)輪傳感器1連接的元件端子連接的元件端子ECU端子的功能診斷導(dǎo)線，K線13蓄電池（+）25制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)28檢測(cè)方法：檢測(cè)條件：熔斷絲完好；關(guān)閉用電設(shè)備，如大燈、空調(diào)和風(fēng)扇等；拔下ABS電子控制單元上的線束插頭，使其與檢測(cè)箱V.A.G1598/21的插座相連接。檢測(cè)方法：29檢測(cè)的方法及標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值燈亮點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)制動(dòng)裝置警告燈功能14燈亮點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)ABS故障警告燈功能130～0.5V10.0～14.5V點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉(不踩制動(dòng)踏板)(踩制動(dòng)踏板)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)的功能8+1212同上點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通電子控制單元供電電壓8+2311同上同上電子控制單元對(duì)電磁閥的供電電壓9+241010.0～14.5V點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉電子控制單元對(duì)液壓泵的供電電壓8+259同上同上左前轉(zhuǎn)速傳感器（G47）的電壓信號(hào)4+118同上同上右前轉(zhuǎn)速傳感器（G45）的電壓信號(hào)3+187同上同上左后轉(zhuǎn)速傳感器（G46）的電壓信號(hào)2+106190～1140mV的交流電壓舉升汽車，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉，使右后輪以約1r/s的速度轉(zhuǎn)動(dòng)右后轉(zhuǎn)速傳感器（G44）的電壓信號(hào)1+175同上同上左后轉(zhuǎn)速傳感器（G46）的電阻2+104同上同上右后轉(zhuǎn)速傳感器（G44）的電阻1+173同上同上左前轉(zhuǎn)速傳感器（G47）的電阻4+1121.0～1.3kΩ點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉右前轉(zhuǎn)速傳感器（G45）的電阻3+181額定值測(cè)試條件（附加操作）測(cè)試內(nèi)容V.A.G1598/21插孔測(cè)試步驟檢測(cè)的方法及標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉制動(dòng)裝置警告燈功能14點(diǎn)火開(kāi)30六制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器六制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器31功用：在制動(dòng)時(shí)根據(jù)ABS電子控制單元（ECU）的控制指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力的大小，使車輪不被抱死，并處于理想滑移率的狀態(tài)。分類：根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的動(dòng)力源不同：液壓式和氣壓式根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)關(guān)系：整體式和分離式根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式：循環(huán)式和可變?nèi)莘e式功用：在制動(dòng)時(shí)根據(jù)ABS電子控制單元（ECU）的控制指令，自32一、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的基本組成和工作原理1.循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1)基本組成一、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的基本組成和工作原理332)工作原理常規(guī)制動(dòng)過(guò)程：ABS不工作，電磁閥中無(wú)電流減壓制動(dòng)過(guò)程：ABS工作，電磁閥中通大電流（5A）保壓制動(dòng)過(guò)程：ABS工作，電磁閥中通小電流（2A）增壓制動(dòng)過(guò)程：同常規(guī)制動(dòng)2)工作原理342.可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1)常規(guī)制動(dòng)過(guò)程（升壓）2.可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器352)減壓制動(dòng)過(guò)程2)減壓制動(dòng)過(guò)程363)保壓制動(dòng)過(guò)程3)保壓制動(dòng)過(guò)程37二、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)1.電動(dòng)油泵2.儲(chǔ)液器二、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)383.蓄能器3.蓄能器394.電磁閥5.壓力開(kāi)關(guān)、壓力警告燈和液位指示開(kāi)關(guān)4.電磁閥40三、典型制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1.桑塔納2000俊杰轎車1)結(jié)構(gòu)三、典型制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器412)工作原理常規(guī)制動(dòng)2)工作原理42壓力保持壓力保持43壓力減小壓力減小44壓力增高壓力增高452.本田轎車1)常規(guī)制動(dòng)2.本田轎車462)減壓3)保壓2)減壓47踏板反應(yīng)：踏板反應(yīng)：48ABS檢修注意事項(xiàng)：1.在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于點(diǎn)火位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子控制單元。2.在車上用外接電源給蓄電池充電時(shí)，要先斷開(kāi)蓄電池正（負(fù)）極柱上的電纜線，然后對(duì)蓄電池充電，以免損壞電子控制單元。3.電子控制單元對(duì)高溫環(huán)境和靜電都很敏感，為防止其損環(huán)，在對(duì)汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，應(yīng)將電子控制單元從車上拆下；在對(duì)車體進(jìn)行電焊之前，應(yīng)拔下電子控制單元的插接器，并戴好防靜電器。4.在拆卸制動(dòng)管路或與其關(guān)聯(lián)的部件之前，應(yīng)首先釋放ABS系統(tǒng)蓄電器內(nèi)的壓力，防上高壓制動(dòng)液噴射傷人。八.ABS的故障診斷ABS檢修注意事項(xiàng)：八.ABS的故障診斷495.在更換ABS系統(tǒng)的制動(dòng)管路或橡膠件時(shí)，應(yīng)按規(guī)定使用標(biāo)準(zhǔn)件（高壓耐腐蝕件），以免管路破損而引起制動(dòng)突然失靈。6.為保證維修質(zhì)量，應(yīng)保持維修場(chǎng)地和拆卸之器件的清潔干凈，防止塵埃物進(jìn)入壓力調(diào)節(jié)器或制動(dòng)管路中。7.制動(dòng)液侵蝕油漆能力較強(qiáng)，因此在維修液壓部件和加注制動(dòng)液時(shí)，應(yīng)防止制動(dòng)液濺污油漆表面而使油漆失去光澤和變色。8.在維修車輪轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)，應(yīng)防止碰傷齒圈的輪齒和傳感頭；也不可將齒圈作為支點(diǎn)撬動(dòng)。否則，將造成輪齒變形，致使車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)不正常，影響ABS系統(tǒng)的正常工作。5.在更換ABS系統(tǒng)的制動(dòng)管路或橡膠件時(shí)，應(yīng)按規(guī)定使用標(biāo)準(zhǔn)50二、常規(guī)檢查1)檢查制動(dòng)液面是否在規(guī)定范圍內(nèi)。2)檢查所有繼電器、熔斷絲是否完好，插接是否牢固。3)檢查電子控制裝置導(dǎo)線插頭、插座是否連接良好，有無(wú)損壞，搭鐵是否良好。4)檢查下列各部件導(dǎo)線插頭、插座和導(dǎo)線的連接是否良好；電動(dòng)液壓泵；液壓?jiǎn)卧?；四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器；制動(dòng)液面指示燈開(kāi)關(guān)。5)檢查傳感器頭與齒圈間隙是否符合規(guī)定，傳感頭有無(wú)臟污。6)檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)。7)檢查駐車制動(dòng)器是否完全釋放。8)檢查輪胎花紋高度是否符合要求。二、常規(guī)檢查511.制動(dòng)液的更換與補(bǔ)充1)先將新制動(dòng)液加至儲(chǔ)液室的最高液位標(biāo)記“Λ”處；2)如果需要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進(jìn)行空氣排除；3)將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于點(diǎn)火位置，反復(fù)踩下和放松制動(dòng)踏板，直到電動(dòng)泵開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)為止；4)待電動(dòng)泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，再對(duì)儲(chǔ)液室中的液位進(jìn)行檢查；5)如果儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以上，先不要泄放過(guò)多的制動(dòng)液，而應(yīng)重復(fù)以上的3和4過(guò)程；6)如果儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲(chǔ)液室再次補(bǔ)充新的制動(dòng)液，使儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位達(dá)到最高標(biāo)記處，但切不可將制動(dòng)液加注到超過(guò)儲(chǔ)液室的最高標(biāo)記，否則，當(dāng)蓄能器中的制動(dòng)液排出時(shí)，制動(dòng)液可能會(huì)溢出儲(chǔ)液室。1.制動(dòng)液的更換與補(bǔ)充52汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及檢修課件532.制動(dòng)系統(tǒng)的排氣1)儀器排放2)手動(dòng)排放檢查儲(chǔ)液罐液面高度，不足時(shí)補(bǔ)加；將排氣軟管裝到后排氣閥上，將軟管的另一端放在裝有一些制動(dòng)液的清潔容器中。踩下制動(dòng)踏板并保持一定的踏板力，緩慢擰開(kāi)后排氣閥1/2～3/4圈，直到制動(dòng)液開(kāi)始流出。關(guān)閉該閥后松開(kāi)制動(dòng)踏板。重復(fù)進(jìn)行以上步驟，直到流出的制動(dòng)液內(nèi)沒(méi)有氣泡為止。拆下儲(chǔ)液器蓋，檢查儲(chǔ)液器中的液面高度，必要時(shí)，加注到正確液面高度。按規(guī)定的排氣順序，在其它車輪上進(jìn)行排氣操作。2.制動(dòng)系統(tǒng)的排氣54三、故障碼診斷1.故障碼的讀取與清除1)人工法（以凌志LS400為例）a.故障碼的讀取把點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于“ON”，檢查ABS警告燈，應(yīng)點(diǎn)亮3秒鐘。如果不正常，應(yīng)檢查ABS警告燈電路并排除故障。三、故障碼診斷55脫開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的維修連接器。脫開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的維修連接器。56跨接駕駛室內(nèi)TDCL或發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)檢查連接器的TC和E1端子。

跨接駕駛室內(nèi)TDCL或發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)檢查連接器的TC和E1端子。57從ABS警告燈的閃爍讀取故障碼。如果有多個(gè)故障，數(shù)字較小的故障碼先顯示。11：ABS電磁閥繼電器斷路。21：右前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路。從ABS警告燈的閃爍讀取故障碼。如果有多個(gè)故障，數(shù)字較小的故58ECU失靈常亮油泵轉(zhuǎn)子卡死油泵電機(jī)電路油泵卡死51TRC系統(tǒng)TRC系統(tǒng)失靈43發(fā)電機(jī)故障電壓調(diào)節(jié)器故障電源線路故障蓄電池電壓過(guò)低或過(guò)高41前輪速傳感器齒圈未裝或裝錯(cuò)前輪速傳感器齒圈故障37右前或左后輪速傳感器斷路36輪速傳感器故障輪速傳感器與ECU連線斷路左前或右后輪速傳感器斷路35左后輪輪速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤34右后輪輪速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤33左前輪輪速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤32輪速傳感器故障輪速傳感器與ECU連線斷路或短路右前輪輪速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤31左后輪三位三通電磁閥電路斷路或短路24右后輪三位三通電磁閥電路斷路或短路23左前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路22電磁閥線圈斷路或短路電磁閥與ECU連線斷路或短路右前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路21油泵電機(jī)繼電器線圈短路油泵電機(jī)繼電器與ECU連線短路油泵電機(jī)繼電器短路14油泵電機(jī)繼電器線圈斷路油泵電機(jī)繼電器與ECU連線斷路油泵電機(jī)繼電器斷路13電磁閥繼電器線圈短路電磁閥繼電器與ECU連線短路ABS電磁閥繼電器短路12電磁閥繼電器線圈斷路電磁閥繼電器與ECU連線斷路ABS電磁閥繼電器斷路11故障原因及檢查部位故障內(nèi)容故障碼ECU失靈常亮油泵轉(zhuǎn)子卡死油泵卡死51TRC系統(tǒng)TRC系統(tǒng)失59b.故障碼的清除跨接駕駛室內(nèi)TDCL或發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)檢查連接器的TC和E1端子。在3秒鐘內(nèi)踩下制動(dòng)踏板8次或8次以上，即可清除存儲(chǔ)在ECU中的故障碼。從TDCL或檢查連接器上拆下。接上維修連接器。b.故障碼的清除602)儀器法（以大眾車系為例）大眾車系的專用掃描檢測(cè)儀為VAG1551、1552，VAS5051、5052。檢查車輛是否符合檢測(cè)條件所有車輪必須安裝規(guī)定的并且尺寸相同的輪胎，輪胎氣壓符合要求；常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)正常；所有熔斷絲完好；蓄電池的電壓正常。2)儀器法（以大眾車系為例）61關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，打開(kāi)診斷接口蓋板（位于換檔桿前端的防塵罩下），將故障診斷儀V.A.G1552用診斷連接線連接在診斷接口上。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，打開(kāi)診斷接口蓋板（位于換檔桿前端的防塵罩下），62打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，顯示屏顯示：按“0”或“3”鍵選擇“制動(dòng)系電控系統(tǒng)”，此時(shí)顯示屏顯示：按“Q”鍵確認(rèn)輸入，此時(shí)顯示屏顯示ABS電子控制單元識(shí)別碼：TestofvehiclesystemsHELPInsertaddressword××TestofvehiclesystemsQ03-Brakeelectronics3A0907379ABSITTAE20GIVODCoding04505WCS××××打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，顯示屏顯示：Testofvehicle63按“→”鍵，此時(shí)顯示屏顯示：按“0”和“02”鍵選擇“查詢故障存儲(chǔ)器”，此時(shí)顯示屏顯示：按“Q”鍵確認(rèn)輸入，顯示屏上顯示所存儲(chǔ)故障的數(shù)量或“未發(fā)現(xiàn)故障”TestofvehiclesystemsHELPSelectfunction××TestofvehiclesystemsQ02-InterrogatefaultmemoryXFaultsrecognized→NoFaultsrecognized→按“→”鍵，此時(shí)顯示屏顯示：Testofvehicl64按“→”鍵，故障依次顯示出來(lái)。故障顯示完畢后，按“→”鍵返回到初始位置。故障排除后，按以下步驟清除故障碼。按“0”和“5”鍵選擇“清除故障存儲(chǔ)器”，此時(shí)顯示屏顯示：按“Q”鍵確認(rèn)輸入，此時(shí)顯示屏顯示：按“→”鍵返回到初始位置。TestofvehiclesystemsQ05-ErasefaultmemoryTestofvehiclesystems→Faultmemoryiserased!按“→”鍵，故障依次顯示出來(lái)。Testofvehic65按“0”和“6”鍵選擇“結(jié)束輸出”，此時(shí)顯示屏顯示：按“Q”鍵確認(rèn)。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，ABS故障警告燈和制動(dòng)裝置警告燈亮約2S后必須熄滅。TestofvehiclesystemsQ06-endoutput按“0”和“6”鍵選擇“結(jié)束輸出”，此時(shí)顯示屏顯示：Test662.根據(jù)故障碼診斷故障以凌志LS400為例。1)11——ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥繼電器電路斷路檢查1、2端子之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓；否則應(yīng)檢查線束；檢查6、7端子之間是否導(dǎo)通；檢查1、11端子之間是否導(dǎo)通；檢查2、11端子之間是否不導(dǎo)通；在6、7端子之間加蓄電池電壓，檢查檢查1、11端子之間是否不導(dǎo)通；檢查2、11端子之間是否導(dǎo)通；2.根據(jù)故障碼診斷故障67檢查ABSECU與制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器之間的線束和連接器。檢查制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥繼電器。

檢查ABSECU與制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器之間的線束和連接器。682)21——SFR電路斷路或短路檢查1、2端子之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。如果不正常，檢查蓄電池與制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器之間、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與搭鐵之間的線束和連接器。檢查8、11端子之間是否導(dǎo)通。如果不導(dǎo)通則更換制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。檢查ABSECU與制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器之間的線束和連接器。如果正常，檢查、更換ABSECU；如果不正常，修理或更換線束或連接器。2)21——SFR電路斷路或短路691.本田雅閣起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，ABS燈不熄滅車型：本田雅閣2.2L。故障癥狀：起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后ABS燈不熄滅。診斷與排除：由于ABS燈亮，先讀取故障碼。方法為：1)跨接副駕駛儀表板下的ABS診斷座的A、B端子；2)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON；3)由ABS警告燈閃爍讀取。故障碼為1，表示油泵電機(jī)工作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。該原因如下：九.ABS故障實(shí)例1.本田雅閣起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，ABS燈不熄滅九.ABS70a.制動(dòng)系統(tǒng)泄漏，制動(dòng)壓力建立不起來(lái)；b.制動(dòng)系統(tǒng)有空氣，油泵在40s內(nèi)不能建立油壓，ABS燈也要亮；c.油泵電機(jī)線路故障；d.壓力開(kāi)關(guān)失效。后兩個(gè)原因一般都也有相應(yīng)的故障碼，所以先檢查先檢查制動(dòng)系統(tǒng)，無(wú)泄漏。再對(duì)進(jìn)氣系統(tǒng)放氣；先從輪缸放氣孔放氣，沒(méi)有空氣；接著從執(zhí)行器放氣，慢慢打開(kāi)泄空閥，排出空氣，然后關(guān)閉泄空閥；起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)讓油泵電機(jī)工作，再打開(kāi)泄空閥，排氣2－3s。然后關(guān)閉泄空閥。如此反復(fù)，直到排凈。然后清除故障碼，方法是：點(diǎn)火開(kāi)關(guān)off，拆下跨接線，拆下ABS保險(xiǎn)絲3s以上。再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，ABS燈滅。故障排除。a.制動(dòng)系統(tǒng)泄漏，制動(dòng)壓力建立不起來(lái)；b.制動(dòng)系統(tǒng)有空氣712.豐田皇冠3.0轎車ABS失效車型：豐田皇冠3.0轎車；故障癥狀：緊急制動(dòng)時(shí)ABS失效，車輪抱死，發(fā)生甩尾，故障警告燈閃亮；診斷與排除：發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后觀察，ABS警告燈不亮，而汽車起步后ABS警告燈即常亮不熄。先檢查蓄電池電壓，因?yàn)殡妷翰粚?duì)對(duì)電控系統(tǒng)影響很大，且會(huì)影響自診斷，檢查結(jié)果正常。讀取故障碼沒(méi)有故障碼，懷疑電腦故障，按手冊(cè)規(guī)定進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)有數(shù)據(jù)不對(duì)，更換電腦后故障排除。2.豐田皇冠3.0轎車ABS失效723.凌志LS400轎車更換制動(dòng)蹄片后，ABS警告燈常亮診斷與排除：ABS警告燈亮說(shuō)明系統(tǒng)有故障，但以前沒(méi)有，只在更換制動(dòng)蹄片后出現(xiàn)，懷疑是由該操作引起的。更換制動(dòng)蹄片不會(huì)碰其他部件，只有可能接觸輪速傳感器。檢查輪速傳感器的接線插頭，感覺(jué)接觸不良，重新插好后，故障排除。3.凌志LS400轎車更換制動(dòng)蹄片后，ABS警告燈常亮73任務(wù)13汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及檢修任務(wù)13汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及檢修74一、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)功用防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，縮寫為ABS功用：在制動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)器制動(dòng)力，使滑移率始終控制在15－20%，獲得最佳的制動(dòng)效能和較好制動(dòng)方向性。一、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)功用751、ABS的組成二.ABS的基本組成和工作原理1.前輪速傳感器2.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器3.ABS電控單元4.ABS警告燈5.后輪速傳感器6.停車燈開(kāi)關(guān)7.制動(dòng)主缸8.比例旁通閥9.制動(dòng)輪缸10.蓄電池11.點(diǎn)火開(kāi)關(guān)1、ABS的組成二.ABS的基本組成和工作原理1.前76ABS由傳感器、電子控制元件（ECU）和執(zhí)行器三部分組成。組成元件功用傳感器車速傳感器檢測(cè)車速，給ECU提供車速信號(hào)，用于滑移率控制方式輪速傳感器檢測(cè)輪速，給ECU提供輪速信號(hào)，各種控制方式均采用減速度傳感器（G傳感器）檢測(cè)制動(dòng)時(shí)汽車的減速度，識(shí)別是否是冰雪等易滑路面，只用于四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)執(zhí)行器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器接受ECU的指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作，控制制動(dòng)系統(tǒng)壓力的增加、保持或降低ABS警告燈ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，ECU將其點(diǎn)亮，發(fā)出報(bào)警，并可由其閃爍讀取故障碼ECU接受車速、輪速、減速度等傳感器的信號(hào)，計(jì)算出車速、輪速、滑移率和車輪減速度、加速度，并將這些信號(hào)加以分析、判斷、放大，由輸出級(jí)輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作ABS由傳感器、電子控制元件（ECU）和執(zhí)行器三部分組成。組772、ABS工作原理2、ABS工作原理783、ABS的分類一般是按控制通道和傳感器數(shù)目分類。控制通道：能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。獨(dú)立控制：如果一個(gè)車輪的制動(dòng)壓力占用一個(gè)控制通道，可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，稱為獨(dú)立控制；一同控制：如果兩個(gè)車輪的制動(dòng)壓力是一同調(diào)節(jié)的，稱為一同控制；低選原則一同控制高選原則一同控制3、ABS的分類79三通道四傳感器四個(gè)輪速傳感器、三個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，前輪獨(dú)立控制，后輪按低選擇方式控制三通道四傳感器80三通道三傳感器三個(gè)輪速傳感器、三個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，前輪獨(dú)立控制，后輪按低選擇方式控制三通道三傳感器81四通道四傳感器四個(gè)輪速傳感器、四個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，對(duì)各個(gè)車輪進(jìn)行獨(dú)立控制。四通道四傳感器82三.車輪轉(zhuǎn)速傳感器。三.車輪轉(zhuǎn)速傳感器。83功用：檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，并將轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入電子控制單元，以進(jìn)行控制車輪狀態(tài)。功用：841、電磁式輪速傳感器包括傳感頭和齒圈兩部分。1)外形1、電磁式輪速傳感器852)安裝部位在車輪上的安裝位置2)安裝部位86其他安裝位置其他安裝位置873)結(jié)構(gòu)3)結(jié)構(gòu)882.原理2.原理893.檢測(cè)如果輪速傳感器損壞，電子控制單元接收不到轉(zhuǎn)速信號(hào)，ABS系統(tǒng)將停止工作，并點(diǎn)亮ABS警告燈，此時(shí)車輛僅有常規(guī)制動(dòng)。輪速傳感器的導(dǎo)線、插接器或傳感頭松動(dòng)，電磁線圈等出現(xiàn)接觸不良、斷路、短路或臟污、間隙不正常，都會(huì)影響車輪轉(zhuǎn)速傳感器的工作，從而造成ABS系統(tǒng)工作異常。1)外觀檢查檢查傳感器安裝有無(wú)松動(dòng)；傳感頭和齒圈是否吸有磁性物質(zhì)和污垢；傳感器導(dǎo)線是否破損、老化；插接器是否連接牢固和接觸良好，如有銹蝕、臟污應(yīng)清除，并涂少量防護(hù)劑，然后重新將導(dǎo)線插入插接器，再進(jìn)行檢測(cè)。3.檢測(cè)902)間隙檢查選擇規(guī)定厚度的無(wú)磁性厚薄規(guī)，放入齒圈與傳感頭之間，來(lái)回拉動(dòng)厚薄規(guī)，其阻力應(yīng)合適。若阻力較小，說(shuō)明間隙過(guò)大；若阻力較大，說(shuō)明間隙過(guò)小。2)間隙檢查913)電器檢查使點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于OFF，將ABS電子控制單元插接器插頭拆下，查出各傳感器與電子控制單元連接的相應(yīng)端子，在相應(yīng)端子上用萬(wàn)用表電阻檔檢測(cè)傳感器線圈與其連接電路的電阻值是否正常。若阻值無(wú)窮大，表明傳感器線圈或連接電路有斷路故障；若電阻值很小，表明有短路故障。為了區(qū)分故障是在電磁線圈或在連接電路，應(yīng)拆下傳感器插接器插頭，用萬(wàn)用表電阻檔直接測(cè)試電磁線圈的阻值。若所測(cè)阻值正常，表明傳感器連接電路或插接器有故障，應(yīng)修復(fù)或更換。3)電器檢查924)模擬檢查使車輪離開(kāi)地面，將示波器測(cè)試線接于ABS電子控制單元（ECU）插接器插頭的被測(cè)傳感器對(duì)應(yīng)端子上，用手轉(zhuǎn)動(dòng)被測(cè)車輪（傳感器裝在差速器上則應(yīng)掛上前進(jìn)檔起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)），觀察信號(hào)電壓及其波形是否與車輪轉(zhuǎn)速相當(dāng)，以及波形是否殘缺變形，以判定傳感頭或齒圈是否臟污或損壞。4)模擬檢查934、霍爾式輪速傳感器結(jié)構(gòu)原理4、霍爾式輪速傳感器94五電子控制單元（ECU）五電子控制單元（ECU）951、ECU的功用接收輪速傳感器及其他傳感器輸入的信號(hào)，對(duì)這些輸入信號(hào)進(jìn)行測(cè)量、比較、分析、放大和判別處理，通過(guò)精確計(jì)算，得出制動(dòng)時(shí)車輪的滑移率、車輪的加速度和減速度，以判斷車輪是否有抱死趨勢(shì)。控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器去執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能及時(shí)以故障燈點(diǎn)亮的形式警告駕駛員。1、ECU的功用962、ECU的結(jié)構(gòu)輸入級(jí)電路將輪速傳感器輸入的正弦波信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖方波信號(hào)，經(jīng)整形放大后輸入運(yùn)算電路。運(yùn)算電路進(jìn)行車輪轉(zhuǎn)速、初始速度、滑移率、加速度和減速度的運(yùn)算，調(diào)節(jié)電磁閥控制參數(shù)的運(yùn)算和監(jiān)控運(yùn)算。電磁閥控制電路接受運(yùn)算電路輸入的電磁閥控制參數(shù)信號(hào)，控制大功率三極管向電磁閥提供控制電流。2、ECU的結(jié)構(gòu)97安全保護(hù)電路將汽車電源（蓄電池、發(fā)電機(jī)）提供的12V電壓變?yōu)镋CU內(nèi)部所需的5V標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)定電壓，同時(shí)對(duì)電源電路的電壓是否穩(wěn)定在規(guī)定的范圍進(jìn)行監(jiān)控；對(duì)ABS電路系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視。當(dāng)出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)，關(guān)閉繼電器，停止ABS系統(tǒng)的工作，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)。同時(shí)點(diǎn)亮儀表盤上的ABS警告燈，提示駕駛員ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，并將故障信息以故障碼的形式儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中，以診斷時(shí)調(diào)取。安全保護(hù)電路98例:例:993、ECU的檢測(cè)ECU端子3、ECU的檢測(cè)100ECU端子的功能診斷導(dǎo)線，K線13蓄電池（+）25制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)12蓄電池（-）24左前輪轉(zhuǎn)輪傳感器11中央線路板接頭23左后輪轉(zhuǎn)輪傳感器10電子控制單元端子22蓄電池（+）9空位21蓄電池（-）8空位20空位7空位19電控單元端子226右前輪轉(zhuǎn)速傳感器18空位5右后輪轉(zhuǎn)輪傳感器17左前輪轉(zhuǎn)輪傳感器4ABS故障警告燈16右前輪轉(zhuǎn)輪傳感器3空位15左后輪轉(zhuǎn)輪傳感器2空位14右后輪轉(zhuǎn)輪傳感器1連接的元件端子連接的元件端子ECU端子的功能診斷導(dǎo)線，K線13蓄電池（+）25制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)101檢測(cè)方法：檢測(cè)條件：熔斷絲完好；關(guān)閉用電設(shè)備，如大燈、空調(diào)和風(fēng)扇等；拔下ABS電子控制單元上的線束插頭，使其與檢測(cè)箱V.A.G1598/21的插座相連接。檢測(cè)方法：102檢測(cè)的方法及標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值燈亮點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)制動(dòng)裝置警告燈功能14燈亮點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)ABS故障警告燈功能130～0.5V10.0～14.5V點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉(不踩制動(dòng)踏板)(踩制動(dòng)踏板)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)的功能8+1212同上點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通電子控制單元供電電壓8+2311同上同上電子控制單元對(duì)電磁閥的供電電壓9+241010.0～14.5V點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉電子控制單元對(duì)液壓泵的供電電壓8+259同上同上左前轉(zhuǎn)速傳感器（G47）的電壓信號(hào)4+118同上同上右前轉(zhuǎn)速傳感器（G45）的電壓信號(hào)3+187同上同上左后轉(zhuǎn)速傳感器（G46）的電壓信號(hào)2+106190～1140mV的交流電壓舉升汽車，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉，使右后輪以約1r/s的速度轉(zhuǎn)動(dòng)右后轉(zhuǎn)速傳感器（G44）的電壓信號(hào)1+175同上同上左后轉(zhuǎn)速傳感器（G46）的電阻2+104同上同上右后轉(zhuǎn)速傳感器（G44）的電阻1+173同上同上左前轉(zhuǎn)速傳感器（G47）的電阻4+1121.0～1.3kΩ點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉右前轉(zhuǎn)速傳感器（G45）的電阻3+181額定值測(cè)試條件（附加操作）測(cè)試內(nèi)容V.A.G1598/21插孔測(cè)試步驟檢測(cè)的方法及標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉制動(dòng)裝置警告燈功能14點(diǎn)火開(kāi)103六制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器六制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器104功用：在制動(dòng)時(shí)根據(jù)ABS電子控制單元（ECU）的控制指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力的大小，使車輪不被抱死，并處于理想滑移率的狀態(tài)。分類：根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的動(dòng)力源不同：液壓式和氣壓式根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)關(guān)系：整體式和分離式根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)壓方式：循環(huán)式和可變?nèi)莘e式功用：在制動(dòng)時(shí)根據(jù)ABS電子控制單元（ECU）的控制指令，自105一、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的基本組成和工作原理1.循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1)基本組成一、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的基本組成和工作原理1062)工作原理常規(guī)制動(dòng)過(guò)程：ABS不工作，電磁閥中無(wú)電流減壓制動(dòng)過(guò)程：ABS工作，電磁閥中通大電流（5A）保壓制動(dòng)過(guò)程：ABS工作，電磁閥中通小電流（2A）增壓制動(dòng)過(guò)程：同常規(guī)制動(dòng)2)工作原理1072.可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1)常規(guī)制動(dòng)過(guò)程（升壓）2.可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1082)減壓制動(dòng)過(guò)程2)減壓制動(dòng)過(guò)程1093)保壓制動(dòng)過(guò)程3)保壓制動(dòng)過(guò)程110二、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)1.電動(dòng)油泵2.儲(chǔ)液器二、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)1113.蓄能器3.蓄能器1124.電磁閥5.壓力開(kāi)關(guān)、壓力警告燈和液位指示開(kāi)關(guān)4.電磁閥113三、典型制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1.桑塔納2000俊杰轎車1)結(jié)構(gòu)三、典型制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1142)工作原理常規(guī)制動(dòng)2)工作原理115壓力保持壓力保持116壓力減小壓力減小117壓力增高壓力增高1182.本田轎車1)常規(guī)制動(dòng)2.本田轎車1192)減壓3)保壓2)減壓120踏板反應(yīng)：踏板反應(yīng)：121ABS檢修注意事項(xiàng)：1.在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于點(diǎn)火位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子控制單元。2.在車上用外接電源給蓄電池充電時(shí)，要先斷開(kāi)蓄電池正（負(fù)）極柱上的電纜線，然后對(duì)蓄電池充電，以免損壞電子控制單元。3.電子控制單元對(duì)高溫環(huán)境和靜電都很敏感，為防止其損環(huán)，在對(duì)汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，應(yīng)將電子控制單元從車上拆下；在對(duì)車體進(jìn)行電焊之前，應(yīng)拔下電子控制單元的插接器，并戴好防靜電器。4.在拆卸制動(dòng)管路或與其關(guān)聯(lián)的部件之前，應(yīng)首先釋放ABS系統(tǒng)蓄電器內(nèi)的壓力，防上高壓制動(dòng)液噴射傷人。八.ABS的故障診斷ABS檢修注意事項(xiàng)：八.ABS的故障診斷1225.在更換ABS系統(tǒng)的制動(dòng)管路或橡膠件時(shí)，應(yīng)按規(guī)定使用標(biāo)準(zhǔn)件（高壓耐腐蝕件），以免管路破損而引起制動(dòng)突然失靈。6.為保證維修質(zhì)量，應(yīng)保持維修場(chǎng)地和拆卸之器件的清潔干凈，防止塵埃物進(jìn)入壓力調(diào)節(jié)器或制動(dòng)管路中。7.制動(dòng)液侵蝕油漆能力較強(qiáng)，因此在維修液壓部件和加注制動(dòng)液時(shí)，應(yīng)防止制動(dòng)液濺污油漆表面而使油漆失去光澤和變色。8.在維修車輪轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)，應(yīng)防止碰傷齒圈的輪齒和傳感頭；也不可將齒圈作為支點(diǎn)撬動(dòng)。否則，將造成輪齒變形，致使車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)不正常，影響ABS系統(tǒng)的正常工作。5.在更換ABS系統(tǒng)的制動(dòng)管路或橡膠件時(shí)，應(yīng)按規(guī)定使用標(biāo)準(zhǔn)123二、常規(guī)檢查1)檢查制動(dòng)液面是否在規(guī)定范圍內(nèi)。2)檢查所有繼電器、熔斷絲是否完好，插接是否牢固。3)檢查電子控制裝置導(dǎo)線插頭、插座是否連接良好，有無(wú)損壞，搭鐵是否良好。4)檢查下列各部件導(dǎo)線插頭、插座和導(dǎo)線的連接是否良好；電動(dòng)液壓泵；液壓?jiǎn)卧?；四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器；制動(dòng)液面指示燈開(kāi)關(guān)。5)檢查傳感器頭與齒圈間隙是否符合規(guī)定，傳感頭有無(wú)臟污。6)檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)。7)檢查駐車制動(dòng)器是否完全釋放。8)檢查輪胎花紋高度是否符合要求。二、常規(guī)檢查1241.制動(dòng)液的更換與補(bǔ)充1)先將新制動(dòng)液加至儲(chǔ)液室的最高液位標(biāo)記“Λ”處；2)如果需要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進(jìn)行空氣排除；3)將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于點(diǎn)火位置，反復(fù)踩下和放松制動(dòng)踏板，直到電動(dòng)泵開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)為止；4)待電動(dòng)泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，再對(duì)儲(chǔ)液室中的液位進(jìn)行檢查；5)如果儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以上，先不要泄放過(guò)多的制動(dòng)液，而應(yīng)重復(fù)以上的3和4過(guò)程；6)如果儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲(chǔ)液室再次補(bǔ)充新的制動(dòng)液，使儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位達(dá)到最高標(biāo)記處，但切不可將制動(dòng)液加注到超過(guò)儲(chǔ)液室的最高標(biāo)記，否則，當(dāng)蓄能器中的制動(dòng)液排出時(shí)，制動(dòng)液可能會(huì)溢出儲(chǔ)液室。1.制動(dòng)液的更換與補(bǔ)充125汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)及檢修課件1262.制動(dòng)系統(tǒng)的排氣1)儀器排放2)手動(dòng)排放檢查儲(chǔ)液罐液面高度，不足時(shí)補(bǔ)加；將排氣軟管裝到后排氣閥上，將軟管的另一端放在裝有一些制動(dòng)液的清潔容器中。踩下制動(dòng)踏板并保持一定的踏板力，緩慢擰開(kāi)后排氣閥1/2～3/4圈，直到制動(dòng)液開(kāi)始流出。關(guān)閉該閥后松開(kāi)制動(dòng)踏板。重復(fù)進(jìn)行以上步驟，直到流出的制動(dòng)液內(nèi)沒(méi)有氣泡為止。拆下儲(chǔ)液器蓋，檢查儲(chǔ)液器中的液面高度，必要時(shí)，加注到正確液面高度。按規(guī)定的排氣順序，在其它車輪上進(jìn)行排氣操作。2.制動(dòng)系統(tǒng)的排氣127三、故障碼診斷1.故障碼的讀取與清除1)人工法（以凌志LS400為例）a.故障碼的讀取把點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于“ON”，檢查ABS警告燈，應(yīng)點(diǎn)亮3秒鐘。如果不正常，應(yīng)檢查ABS警告燈電路并排除故障。三、故障碼診斷128脫開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的維修連接器。脫開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的維修連接器。129跨接駕駛室內(nèi)TDCL或發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)檢查連接器的TC和E1端子。

跨接駕駛室內(nèi)TDCL或發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)檢查連接器的TC和E1端子。130從ABS警告燈的閃爍讀取故障碼。如果有多個(gè)故障，數(shù)字較小的故障碼先顯示。11：ABS電磁閥繼電器斷路。21：右前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路。從ABS警告燈的閃爍讀取故障碼。如果有多個(gè)故障，數(shù)字較小的故131ECU失靈常亮油泵轉(zhuǎn)子卡死油泵電機(jī)電路油泵卡死51TRC系統(tǒng)TRC系統(tǒng)失靈43發(fā)電機(jī)故障電壓調(diào)節(jié)器故障電源線路故障蓄電池電壓過(guò)低或過(guò)高41前輪速傳感器齒圈未裝或裝錯(cuò)前輪速傳感器齒圈故障37右前或左后輪速傳感器斷路36輪速傳感器故障輪速傳感器與ECU連線斷路左前或右后輪速傳感器斷路35左后輪輪速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤34右后輪輪速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤33左前輪輪速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤32輪速傳感器故障輪速傳感器與ECU連線斷路或短路右前輪輪速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤31左后輪三位三通電磁閥電路斷路或短路24右后輪三位三通電磁閥電路斷路或短路23左前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路22電磁閥線圈斷路或短路電磁閥與ECU連線斷路或短路右前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路21油泵電機(jī)繼電器線圈短路油泵電機(jī)繼電器與ECU連線短路油泵電機(jī)繼電器短路14油泵電機(jī)繼電器線圈斷路油泵電機(jī)繼電器與ECU連線斷路油泵電機(jī)繼電器斷路13電磁閥繼電器線圈短路電磁閥繼電器與ECU連線短路ABS電磁閥繼電器短路12電磁閥繼電器線圈斷路電磁閥繼電器與ECU連線斷路ABS電磁閥繼電器斷路11故障原因及檢查部位故障內(nèi)容故障碼ECU失靈常亮油泵轉(zhuǎn)子卡死油泵卡死51TRC系統(tǒng)TRC系統(tǒng)失132b.故障碼的清除跨接駕駛室內(nèi)TDCL或發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)檢查連接器的TC和E1端子。在3秒鐘內(nèi)踩下制動(dòng)踏板8次或8次以上，即可清除存儲(chǔ)在ECU中的故障碼。從TDCL或檢查連接器上拆下。接上維修連接器。b.故障碼的清除1332)儀器法（以大眾車系為例）大眾車系的專用掃描檢測(cè)儀為VAG1551、1552，VAS5051、5052。檢查車輛是否符合檢測(cè)條件所有車輪必須安裝規(guī)定的并且尺寸相同的輪胎，輪胎氣壓符合要求；常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)正常；所有熔斷絲完好；蓄電池的電壓正常。2)儀器法（以大眾車系為例）134關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，打開(kāi)診斷接口蓋板（位于換檔桿前端的防塵罩下），將故障診斷儀V.A.G1552用診斷連接線連接在診斷接口上。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，打開(kāi)診斷接口蓋板（位于換檔桿前端的防塵罩下），135打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，顯示屏顯示：按“0”或“3”鍵選擇“制動(dòng)系電控系統(tǒng)”，此時(shí)顯示屏顯示：按“Q”鍵確認(rèn)輸入，此時(shí)顯示屏顯示ABS電子控制單元識(shí)別碼：TestofvehiclesystemsHELPInsertaddressword××TestofvehiclesystemsQ03-Brakeelectronics3A0907379ABSITTAE20GIVODCoding04505WCS××××打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，顯示屏顯示：Testofvehicle136按“→”鍵，此時(shí)顯示屏顯示：按“0”和“02”鍵選擇“查詢故障存儲(chǔ)器”，此時(shí)顯示屏顯示：按“Q”鍵確認(rèn)輸入，顯示屏上顯示所存儲(chǔ)故障的數(shù)量或“未發(fā)現(xiàn)故障”TestofvehiclesystemsHELPSelectfunction××TestofvehiclesystemsQ02-InterrogatefaultmemoryXFaultsrecognized→NoFa