新代系統(tǒng)調試手冊

新代系統(tǒng)〔調試手冊〕by:蘇州新代date:2010ver:1.3版本更新記錄項次更改內容紀錄更改日期作者更改后版本01初版定稿200李鵬V1.202增加各系統(tǒng)手輪接線圖匯總、系統(tǒng)資料說明、自動對刀說明、開機片制作、行程極限設定本卷須知與說明崔后瀧V1.3 目錄第一局部參數(shù) 51.1 Pr01軸板基址 51.2 Pr03I/O板基址 51.3 Pr05I/O板組態(tài) 61.5 Pr10伺服警報接點型態(tài) 91.6 Pr11軸卡時脈來源 91.7 Pr12SERVO6軸卡最高時脈 91.8 Pr13軸卡數(shù)目 91.9 Pr15I/O卡數(shù)位濾波程度 101.10 Pr17控制精度 111.11 Pr21~Pr40伺服對應的機械軸 111.12 Pr41~Pr60馬達運動方向設定 121.13Pr61~Pr66伺服軸向解析度設定 121.14Pr221~Pr226軸型態(tài) 151.15 Pr281~Pr300選擇半徑軸或直徑軸 161.16 Pr321~Pr340設定軸的名稱 161.17 Pr381~Pr400位置伺服控制模式 171.19 Pr404后加減速切削鐘型加減速時間 201.20 Pr406轉角參考速度 201.21 Pr408半徑5mm圓弧切削參考速度 211.22 Pr941~960啟動尋原點柵格功能 221.23 Pr1361~Pr1400圓弧尖角補償 241.24 Pr3217選擇控制面板鍵盤型別 251.25 Pr3821~Pr3822軸偶合軸號 251.26 Pr3823~Pr3824軸偶合軸號 261.27 Pr3825軸偶合型態(tài) 261.28 Pr3851斷刀處理程式號碼 271.29 Pr3205功能鍵形態(tài) 271.30 Pr3211螢幕型別 281.31 Pr411G00運動方式 281.32 Pr3207C/S界面版本編號 281.33 Pr3215選刀時呼叫副程式 281.34 Pr3241工件程式小數(shù)點型態(tài) 291.35 Pr3807圓弧終點不在圓弧上檢查視窗 291.36 Pr3819過切檢查型態(tài) 291.37 Pr3209語言設定 301.38Pr3219系統(tǒng)安裝組態(tài) 301.39 Pr3225螢幕保護功能延遲時間 311.40 Pr481~Pr500快速移動(RapidTravel,G00)時位置檢查的視窗範圍 311.41 Pr561~Pr580遺失位置檢查視窗 311.42 Pr901~Pr920零速檢查窗口 311.43 Pr2401~Pr2440軟體第一行程保護的範圍 321.44 Pr2441~Pr2480軟體第二行程保護的範圍 321.45 Pr1621~Pr1630主軸對應的機械軸或邏輯軸 321.46 Pr.1641~Pr.1646主軸編碼器極性 321.47 Pr.1651~Pr.1656主軸馬達編碼器一轉的Pulse數(shù) 321.48 Pr.1661~Pr.1666主軸回授倍頻 331.49 Pr.1671~Pr.1676主軸馬達增益 331.50 Pr.1711~Pr.1716主軸是否安裝編碼器 331.51 Pr.1731~Pr.1736主軸最低轉速 331.52 Pr.1801~Pr.1806主軸最高轉速 331.53 Pr.1831~Pr.1836主軸加減速時間 341.54 Pr.1741~Pr.1746主軸定位速度 341.55 Pr.1771~Pr.1776主軸原點偏移量 341.56 Pr.1791~Pr.1796主軸馬達型態(tài) 341.57 Pr.1811~Pr.1816主軸編碼器安裝位置 351.58 Pr2031~Pr2034手輪對應的機械軸 351.59 Pr2041~Pr2044手輪Encoder一轉的Pulse數(shù) 351.60 Pr2001手輪第四段倍率設定 351.61 Pr2003手輪模擬對應手輪號碼 351.62 Pr2031~Pr2033手輪對應的座標軸 36第二局部聯(lián)網 362.1網絡布線 362.2控制器設置步驟 362.3.網絡疑難問題解決方法 402.4最重要的三點: 472.5其他故障與對策: 482.5.1來賓用戶Guset未開啟造成的連接失敗 482.5.2參加、刪除guest帳戶 492.5.3“帳戶：來賓帳戶狀態(tài)〞未啟用 50“網絡訪問：本地帳戶的共享和平安模式〞設定不對 502.5.5防火墻設定不當引起的 512.5.6本地連接被禁用 522.5.7server效勞關閉了 542.5.8本地連接IP、子網掩碼、設置是否有誤 542.5.9協(xié)議沒有安裝 552.5.10共享文件名不對或沒有共享文件夾 562.5.11IP地址沖突 57系統(tǒng)中病毒或中木馬程序等 58磁盤格式為NTFS格式的系統(tǒng)，共享的平安項設定不正確 58第三局部系統(tǒng)警報 603.1 MOT警報 603.2COM/COR警報 68第四局部 76常見故障處理 764.1手輪故障處理 76MPG功能檢查步驟： 76接線圖匯總 774.2切削不良標準處理流程 814.3主軸轉速不對 824.4加工工件尺寸有誤差檢查步驟 834.5三大伺服警報處理說明 894.6尋原點動作規(guī)格與異常處理 974.7節(jié)距補償說明 1014.8光學尺雙回授說明 1024.9自動對刀介紹 1034.10常用伺服驅動器接線說明 1094.10.1安川驅動器接線圖〔供參考〕 1094.10.2松下驅動器接線圖〔供參考〕 1114.10.3三菱驅動器接線圖〔供參考〕 1134.11驅動器調試〔以安川為例〕 1174.12新代診斷畫面參數(shù)含義概要 1194.13開機片ghost制作方法 1224.14行程極限相關設定介紹 127附錄一：CNC配機步驟 129第一局部參數(shù)Pr01軸板基址參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍1*第一片軸板基址[0~65535]800重新開機全系統(tǒng)1.Servo_4軸卡對應I/O基址與跳線規(guī)那么：軸卡編號第四片第三片第二片第一片對應軸號第13~16軸第9~12軸第5~8軸第1~4軸8軸以上I/O基址0X280(640)0X340(832)0X320(800)0X300(768)JP16(4)JP15(3)JP14(2)JP13(1)8軸(含)以下I/O基址0X340(832)0X320(800)JP16(4)JP15(3)JP14(2)JP13(1)軸卡二片以下Pr01800軸卡超過二片Pr017682.Servo_6的第一片軸卡基址為768(目前一部控制器僅支援一張Servo_6，不可與Servo_4混插)3.Embedded第一片軸卡基址固定為512Pr03I/O板基址參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍3*第一片I/O板基址[0~65535]512重新開機全系統(tǒng)目前新代控制器提供I/O卡，第一片I/O板基址均固定為512Pr05I/O板組態(tài)參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍5*I/O板組態(tài)[0~9]7重新開機全系統(tǒng)組態(tài)位址接頭I/O板型態(tài)Input(X)Output(Y)0EIO80_1X00~X39X00~X39EIO80_2X40~X79X40~X791PIO3_1CN1(母)Relay1X00~X07Y00~Y14CN2(公)Relay1X08~X15Y16~Y30PIO3_2CN1(母)Relay1X80~X87Y80~Y94CN2(公)HardkeyX40~X79Y40~Y792PIO3_1CN1(母)Relay2X00~X39Y00~Y11CN2(公)HardkeyX40~X79Y40~Y79PIO3_2CN1(母)Relay1X80~X87Y80~Y94CN2(公)Relay1X88~X95Y96~Y1103PIO3_1CN1(母)Relay2X00~X39Y00~Y11CN2(公)Relay1X40~X47Y40~Y54PIO3_2CN1(母)Relay1X80~X87Y80~Y94CN2(公)Relay1X88~X95Y96~Y110PIO3_3CN1(母)Relay2X120~X159Y120~Y131CN2(公)Relay1X48~X55Y56~Y704PIO3_1CN1(母)Relay2X00~X39Y00~Y11CN2(公)Hardkey2X40~X136Y40~Y76PIO3_2CN1(母)Relay1X160~X167Y160~Y174CN2(公)Relay1X168~X175Y176~Y1905PIO3_1CN1(母)Relay2X00~X39Y00~Y11CN2(公)HardkeyX40~X79Y40~Y79PIO4_1X80~X111Y80~Y95PIO4_2X120~X151Y120~Y135PIO4_3X160~X191Y160~Y191PIO4_4X200~X231Y200~Y231組態(tài)位址接頭I/O板型態(tài)Input(X)Output(Y)6PIO5_1XI1TB16INX00~X15XI2TB16INX16~X31XI3TB16INX32~X47XO1TB16OUTY00~Y15XO2TB16OUTY16~Y31XO3TB16OUTY32~Y47XO7PtoPoutX48~X55Y48~Y62XO8MPGportX56~X63PIO5_2XI1TB16INX128~X143XI2TB16INX144~X159XI3TB16INX160~X175XO1TB16OUTY128~Y143XO2TB16OUTY144~Y159XO3TB16OUTY160~Y175XO7PtoPoutX176~X183Y176~Y190XO8MPGportX184~X1917PIO5_1XI1TB16INX00~X15XI2TB16INX16~X31XI3TB16INX32~X47XO1TB16OUTY00~Y15XO2TB16OUTY16~Y31XO3TB16OUTY32~Y47XO7HeardkeyX64~X98X100~X111Y64~Y103XO8MPGportX56~X63PIO5_2XI1TB16INX128~X143XI2TB16INX144~X159XI3TB16INX160~X175XO1TB16OUTY128~Y143XO2TB16OUTY144~Y159XO3TB16OUTY160~Y175XO7HeardkeyX192~X226X228~X239Y192~Y231XO8MPGportX184~X1919虛擬I/O卡

Pr09軸板型態(tài)參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍9*軸卡型態(tài)[0~9]3重新開機全系統(tǒng)0:EMP21:SVO4+不檢查伺服警報2:SVO4+伺服警報接點為常開接點NormalOpen(A接點)3:SVO4+伺服警報接點為常閉接點NormalClose(B接點)4:EMP45:SERVO69:虛擬軸卡Pr10伺服警報接點型態(tài)參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍10*伺服警報接點型態(tài)[0,1]512重新開機SERVO6軸卡0:SERVO6軸卡警報為常開接點NormalOpen(A接點)1:SERVO6軸卡警報為常閉接點NormalClose(B接點)Pr11軸卡時脈來源參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍11*軸卡時脈來源[0~2]2重新開機全系統(tǒng)此參數(shù)為設定軸卡時脈來源:設定0為使用軸卡自已時脈設定1為共用控制器底板IPCBus時脈設定2為共用主機板VIA時脈設定原那么：一體機控制器請設定『0』 非一體機控制器請設定『2』Pr12SERVO6軸卡最高時脈參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍12*Servo6最高時脈[50~4000]Kpps500重新開機SERVO6軸卡此參數(shù)為設定Servo6軸版最高時脈。Pr13軸卡數(shù)目參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍13*軸板數(shù)目[0~6]1重新開機全系統(tǒng) 此參數(shù)為設定控制器安裝的軸板個數(shù)Pr15I/O卡數(shù)位濾波程度參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍15I/O板數(shù)位濾波程度[0~3]3按Reset鍵全系統(tǒng)此參數(shù)為設定I/O板的濾波程度。數(shù)值越大濾波效果越大，但反響靈敏度變弱。數(shù)值越小濾波效果越小，但反響靈敏度變快0：系統(tǒng)I點狀態(tài)ON假設有OFF訊號進入將檢查后兩個訊號，假設任一個為OFF那么立即改變系統(tǒng)I點狀態(tài)為OFF系統(tǒng)I點狀態(tài)OFF假設有ON訊號進入將檢查后兩個訊號，假設任一個為ON那么立即改變系統(tǒng)I點狀態(tài)為ON1：系統(tǒng)I點狀態(tài)ON假設有OFF訊號進入將檢查下一個訊號，假設下一個為OFF那么立即改變系統(tǒng)I點狀態(tài)為OFF系統(tǒng)I點狀態(tài)OFF假設有ON訊號進入將檢查下一個訊號，假設下一個為ON那么立即改變系統(tǒng)I點狀態(tài)為ON2：系統(tǒng)I點狀態(tài)ON假設有OFF訊號進入將檢查下兩個訊號，假設下兩個都為OFF那么立即改變系統(tǒng)I點狀態(tài)為OFF系統(tǒng)I點狀態(tài)OFF假設有ON訊號進入將檢查下兩個訊號，假設下兩個都為ON那么立即改變系統(tǒng)I點狀態(tài)為ON3：系統(tǒng)I點狀態(tài)ON假設有OFF訊號進入將檢查下四個訊號，假設下四個都為OFF那么立即改變系統(tǒng)I點狀態(tài)為OFF系統(tǒng)I點狀態(tài)OFF假設有ON訊號進入將檢查下四個訊號，假設下四個都為ON那么立即改變系統(tǒng)I點狀態(tài)為ONPr17控制精度參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍17*控制精度[1~3]2重新開機全系統(tǒng)設定值英制定位精度公制定位精度角度定位精度備注10.001inch0.01mm0.01

deg20.0001inch0.001mm0.001deg30.00001inch0.0001mm0.0001deg1.此參數(shù)為設定控制精度，根本長度單位長度單位,BLU。2.此單位不會受公英制輸入模式影響。3.當此值改變時，所有有關BLU的長度單位參數(shù)必需重設，同時，刀具資料也必須重設。Pr21~Pr40伺服對應的機械軸參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍21~40*對應的機械軸[0~20]0重新開機對應伺服軸1.設定各伺服軸對應到軸卡上實際硬體命令輸出及編碼器訊號輸入的連接埠編號2.控制器最多可同時安裝4片servo4軸卡，每片軸卡可控制4組伺服系統(tǒng)，因此最多可同時控制16組伺服系統(tǒng)。3.各軸卡之設定及對應機械軸編號如下：PortNumber1(P1)PortNumber1(P1)PortNumber3(P3)PortNumber4(P4)PortNumber2(P2)第四片軸卡第三片軸卡第二片軸卡第一片軸卡PortCNC參數(shù)編號PortCNC參數(shù)編號PortCNC參數(shù)編號PortCNC參數(shù)編號P420號機械軸(MPG)P415號機械軸(MPG)P410號機械軸(MPG)P45號機械軸(MPG)19號機械軸14號機械軸9號機械軸4號機械軸P318號機械軸P313號機械軸P38號機械軸P33號機械軸P217號機械軸P212號機械軸P27號機械軸P22號機械軸P116號機械軸P111號機械軸P16號機械軸P11號機械軸Pr41~Pr60馬達運動方向設定參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍41~60馬達運動方向反向[0,1]0按Reset鍵對應伺服軸此參數(shù)可設定各軸機臺實際運動方向,0:不反向,1:反向假設試車時發(fā)現(xiàn)床臺運動方向與命令方向相反時，可透過此參數(shù)修正軸卡送出命令的極性，藉此修正床臺運動方向的極性Pr61~Pr66伺服軸向解析度設定參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍61~80位置感測器解析度[100~2500000]Pulse/rev1250按Reset鍵對應伺服軸81~100軸卡回授倍頻[1~4]4按Reset鍵對應伺服軸121~160螺桿側齒輪齒數(shù)馬達側齒輪齒數(shù)[1~999999999]1按Reset鍵對應伺服軸161~180螺桿寬度(pitch)[1~1000000]BLU按Reset鍵對應伺服軸181~200伺服系統(tǒng)的位置回路增益(Loopgain)[1~3000]1/sec按Reset鍵對應伺服軸201~220位置感測器型態(tài)[0~3]0重新開機對應伺服軸341~360位置命令倍率分子[1~999999999]1按Reset鍵對應伺服軸361~380位置命令倍率分母[1~999999999]1按Reset鍵對應伺服軸1.位置感測器解析度&軸卡回授倍頻：位置感測器解析度x軸卡回授倍頻即為對應軸向馬達encoder每轉總pulse數(shù)(※假設感測器為光學尺時那么參數(shù)定義為每單位mm的總pulse數(shù))2.螺桿寬度：螺桿轉一圈的線性進給量(當改變『控制精度』時,須一并修正此設定值)3.螺桿側齒輪齒數(shù)&馬達側齒輪齒數(shù)：系統(tǒng)可由此兩個參數(shù)的比值判斷出馬達與螺桿的轉速比(齒輪數(shù)比『1/2』轉速比值『2/1』)4.伺服系統(tǒng)的位置回路增益(Loopgain)：a.此參數(shù)設定值須與對應軸向驅動器上的位置回路增益值相同(建議各軸也應相同)b.系統(tǒng)可透過此參數(shù)設定值計算合理的伺服追隨誤差值c.在位置控制模式時，此設定值僅為系統(tǒng)監(jiān)控馬達運動是否正常用d.在速度控制模式時，此設定值即為伺服系統(tǒng)的位置回路控制增益值5.位置感測器型態(tài)：新代控制器可由此參數(shù)設定位置編碼回授為『光學尺』、『一般編碼器』或『絕對式編碼器』(絕對式編碼器為新代針對三菱J2S驅動器所開發(fā)的絕對式原點，此功能伺服器需搭配特殊配線及參數(shù)設定)6.位置命令倍率分子&位置命令倍率分母：此兩參數(shù)為特殊功能使用，系統(tǒng)可依照設定改變『輸出命令訊號』與『編碼回授訊號』的解析度比值。(此兩參數(shù)會造成一圈命令訊號與編碼訊號數(shù)成設定倍數(shù)，建議一般加工機此兩個參數(shù)都設定為『1』,防止命令與回授解析度不一致)7.范例說明(針對J2S驅動器及馬達):系統(tǒng)需求：X軸螺桿pitch10mm,解析度需求1μ/pulse,馬達以聯(lián)軸器直接連接螺桿,系統(tǒng)參數(shù)設定定位精度1μ,設定步驟：eq\o\ac(○,1)計算馬達轉一圈驅動器命令訊號值及到控制器編碼輸出訊號值(一圈的命令訊號值)=(pitch)/(解析度)=(10mm/rev)/(1μ/pulse)=10000pulse/reveq\o\ac(○,2)設定伺服解析度EX:三菱J2Super驅動器(馬達側一圈解析度131072pulse)Pn03(CMX)=16384,Pn04(CDV)=1250,Pn27(*ENR)=10000eq\o\ac(○,3)設定控制器參數(shù)一圈編碼器訊號數(shù)10000pulse，所以Pr61=2500,Pr81=4，Pr61*Pr81=10000(pulse/rev)(上述參數(shù)設定錯誤,那么在移定機臺時,會發(fā)生〞錯失位置命令〞,〞追隨誤差過大〞…等伺服警報訊息.)聯(lián)軸器直接傳動，所以Pr121=1,Pr122=1，馬達與螺桿轉速比Pr121/Pr122=1Pitch是10mm(定位精度1μ)，所以Pr161=10000(um)eq\o\ac(○,4)檢查驅動器的位置回路增益為60(1/s)，所以Pr181=60(1/s)eq\o\ac(○,5)位置檢測器為馬達前方的編碼器，所以Pr201=0Pr221~Pr226軸型態(tài)參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍221~226軸的型態(tài)[0~5]0按Reset鍵對應伺服軸設定為0時：(線性軸)機械座標及絕對座標皆為線性軸型態(tài)。接受公／英制座標轉換功能。G28及G30參考點回歸指令會復歸到最初原點復歸動作之機械原點。支援背隙補償、節(jié)距補償及尋原點柵格量檢查功能。設定為1時：(旋轉軸A)機械座標及絕對座標皆為旋轉軸型態(tài)。座標值永遠維持在0~360度之間。絕對座標(G90)移動指令的+/-代表位置的方位。在公／英制座標系統(tǒng)下皆以〞度〞為單位。G28及G30參考點回歸指令會復歸到一個回轉內之機械座標0點。支援背隙補償、節(jié)距補償及尋原點柵格量檢查功能。絕對座標(G90)移動指令支援自動選擇最短路徑功能。設定為2時：(旋轉軸B)機械座標及絕對座標皆為旋轉軸型態(tài)。座標值永遠維持在0~360度之間。絕對座標(G90)移動指令+/-，+代表正轉、-代表反轉。在公／英制座標系統(tǒng)下皆以〞度〞為單位。G28及G30參考點回歸指令會復歸到一個回轉內之機械座標0點。支援背隙補償、節(jié)距補償及尋原點柵格量檢查功能。設定為3時：(旋轉軸C)機械座標及絕對座標皆為旋轉軸型態(tài)。座標值永遠維持在-360~+360度之間。在公／英制座標系統(tǒng)下皆以〞度〞為單位。G28及G30參考點回歸指令會復歸到一個回轉內之機械座標0點。支援背隙補償、節(jié)距補償及尋原點柵格量檢查功能。設定為4時：(旋轉軸D)機械座標為旋轉軸型態(tài)，絕對座標為線性軸型態(tài)。機械座標值永遠維持在0~+360度之間。在公／英制座標系統(tǒng)下皆以〞度〞為單位。G28及G30參考點回歸指令會復歸到最初原點復歸動作之機械原點。支援背隙補償、節(jié)距補償及尋原點柵格量檢查功能。設定為5時：(旋轉軸E)機械座標及絕對座標皆為線性軸型態(tài)。在公／英制座標系統(tǒng)下皆以〞度〞為單位。G28及G30參考點回歸指令會復歸到最初原點復歸動作之機械原點。支援背隙補償、節(jié)距補償及尋原點柵格量檢查功能。Pr281~Pr300選擇半徑軸或直徑軸參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍281~300選擇半徑軸或直徑軸[0~1]0按Reset鍵對應伺服軸此參數(shù)適用於車床系統(tǒng)特定軸向以直徑軸方式控制時使用EX：一般標準車床習慣X軸以直徑軸方式控制，所以Pr281=1此參數(shù)適用於車床系統(tǒng)特定軸向以直徑軸方式控制時使用EX：一般標準車床習慣X軸以直徑軸方式控制，所以Pr281=1Pr321~Pr340設定軸的名稱參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍321~340設定軸的名稱[100~10999]重新開機對應伺服軸 軸向名稱代號為五碼，其代表意義如下：1010110101例如： 100表示該軸為X軸 101表示該軸為X1軸 406表示該軸為A6軸 925表示該軸為W25軸1→X2→Y3→Z4→A5→B6→C7→U8→V9→WW軸代號軸名稱隱藏例如：10表示該軸座標顯示隱藏00表示該軸座標顯示開啟軸名稱Pr381~Pr400位置伺服控制模式參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍381~400位置伺服控制模式[0~2]0重新開機對應伺服軸0：CW/CCW位置伺服控制模式。1：電壓位置伺服控制模式。2：A/BPhase位置伺服控制模式(軸卡版本須Servo4-O-2.2以上才可使用)。向運動特性設定參數(shù)參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍401切削的加減速時間[0~60000]ms按Reset鍵所有伺服軸541~560各軸切削的加減速時間[0~60000]ms按Reset鍵對應伺服軸405切削的最高進給速度[0~240000]mm/minin/mindeg/min按Reset鍵所有伺服軸621~640各軸切削的最高進給速度[0~240000]mm/minin/mindeg/min按Reset鍵對應伺服軸402重力加速度加減速時間[0,60000]ms按Reset鍵所有伺服軸641~660各軸重力加速度加減速時間[0,60000]ms按Reset鍵對應伺服軸以上各參數(shù)只在G01/G02/G03/G31單節(jié)有效1.切削的最高進給速度：Pr405運動中各軸合成速度的最大允許值Pr621~Pr640運動中各軸速度最大允許值2.切削的加減速時間：軸向加減速運動時，系統(tǒng)采用最大斜率加減速方式，單位時間內速度最大變動是限制的Pr401切削時加減速運動的單位時間內速度變化量最大允許值Pr541~Pr560各軸切削時加減速運動的單位時間內速度變化量最大允許值3.重力加速度加減速時間：軸向加減速運動時，系統(tǒng)采用最大斜率加減速方式，單位時間內加速度最大變動是限制的Pr402切削時加減速運動的單位時間內加速度變化量最大允許值Pr641~Pr660各軸切削時加減速運動的單位時間內加速度變化量最大允許值4.參數(shù)作用示意圖：單軸點到點直線運動運動規(guī)劃模擬圖5.范例說明：EX：合成限制值Pr401=200,Pr402=200,Pr405=4000X軸限制值Pr621=2000,Pr541=100,Pr641=150Y軸限制值Pr622=3000,Pr542=200,Pr642=200目前座標位置X0.Y0.G01X100.Y200.F6000a.系統(tǒng)會自動比對單節(jié)內各單節(jié)運度軸向的速度最大允許值、單節(jié)速度命令值及Pr405的值做比較，取出最小的值當作此單節(jié)的最大合成進給速度最大合成進給速度=Min[Pr405,Pr621,Pr622,Feedrate]=Min[4000,2000,3000,6000]=2000(mm/min)b.依照單節(jié)內各軸向移動量計算各軸速度值X軸進給速度=2000*[100/(1002+2002)]=2000*0.447=894(mm/min)Y軸進給速度=2000*[200/(1002+2002)]=2000*0.894=1789(mm/min)c.合成速度單位時間內速度變化量最大量AmaxAmax=Min[(Pr405/Pr401),(Pr621/Pr541),(Pr622/Pr542)]=Min[4000/200,2000/100,3000/200]=Min[20,20,15]=15(mm/min2)d.單節(jié)內Ｘ軸加減速度最大值Ａmax,x，Y軸加減速度最大值Amax,yＡmax,x=15*[100/(1002+2002)]=15*0.447=6.705(mm/min2)Amax,y=15*[200/(1002+2002)]=15*0.894=13.41(mm/min2)e.合成速度單位時間內加速度變化量最大量JmaxJmax=Min[(1G/Pr402),(1G/Pr641),(1G/Pr642)]=Min[9800/(200*0.001),9800/(150*0.001),9800/(200*0.001)]=Min[49000,65333,49000]=49000(mm/s3)f.單節(jié)內Ｘ軸加減速度最大值Jmax,x，Y軸加減速度最大值Jmax,yJmax,x=49000*[100/(1002+2002)]=49000*0.447=21903(mm/s3)Jmax,y=49000*[200/(1002+2002)]=49000*0.894=43806(mm/s3)PS.行程1米銑床加工機建議值:1.G01最高速度每增加1000mm/min,加減速時間(Pr401)增加30ms2.Pr402可從150ms開始調適ex:參數(shù)405加工速度設定10000mm/min,建議Pr401設定300msPr404后加減速切削鐘型加減速時間參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍404后加減速切削鐘型加減速時間[0,60000]mS按Reset鍵所有伺服軸切削后加減速時間.提供線性后加減速的方式,平滑馬達輸出指令,以到達加減速的效果,建議值20ms~30ms。Pr406轉角參考速度參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍406轉角參考速度[0,3600000]mm/min度/min按Reset鍵所有伺服軸轉角減速速度(參數(shù)406):說明:在直線轉角時,能夠預看轉角大小,事先減速,以參數(shù)設定的速度轉彎,此參考速度為轉角90度時，允許的角隅最高速度值。此速度越大時加工越快，但角隅精度差，此速度設定值越小,轉角速度越慢，但角隅精度較好。工具機建議值600mm/min.(一)不減速(一)不減速(二)減到0.5m/min(三)減到0.75m/min(四)減到0.33m/min00.25m/min特別注意:Gcode假設有設定G61inpositioncheck檢查,控制器會取消lookahead自動減速處理機制假設不需要轉角減速功能,可將406,408參數(shù)設定很大值,轉角就會以較高的速度轉彎,但請同時將404參數(shù)設大(3000mm/min速度,可放大到50ms),以后加減速的方式,提供機臺必要的加減速保護,防止機構受到太大沖擊.Pr408半徑5mm圓弧切削參考速度參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍408半徑5mm圓弧切削參考速度[0,3600000]mm/min度/min按Reset鍵所有伺服軸圓弧曲率減速參數(shù)(參數(shù)408):說明:由于圓弧切削時，伺服落后會造成圓半徑內縮，此內縮量為;，(T為伺服系統(tǒng)時間常數(shù)；V為切線速度；R為圓半徑。)因此，我們利用此關系式，在內縮量保持固定與伺服特性固定的條件下，找出任何圓半徑的進給速度,關系式如下:;(圓弧速度與圓弧半徑均方根成正比)408參數(shù)的設定方式為,參考圓Rref=5mm,此參考半徑Rref，設定圓弧進給速度Vref。(工具機建議值Vref=1,500(mm/min))RrefRrefVref特別注意:408參數(shù)同時限制直線短block且曲率大的路徑,一個圓以G02/G03行進的速度,與將一個圓切成許多直線段,以G01去走,在SYNTEC的控制器,兩者的行進速度是一樣的,同時,受408參數(shù)的限制,因為兩者的路徑曲率是一致的在此控制架構上,軌跡的誤差量在曲率大的路徑上,因為減速,所以伺服落后量就會小很多,而到達高精度的需求,對于這樣的伺服落后量,假設無法完全滿足需求,可考慮設定速度前饋補償百分比(參數(shù)581-620),設此參數(shù)時,因為控制器輸出已參加伺服落后量的補償,機臺運動上,會有較大的加減速,因此,可將加減速時間(參數(shù)401)再加長一些.

Pr941~960啟動尋原點柵格功能參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍941~960啟動尋原點柵格功能[0,1]0按Reset鍵所有伺服軸何為原點柵格量？機臺尋原點時，從離開原點極限開關信號到第一個馬達零點信號(Index)期間之馬達旋轉距離既為原點柵格量，此距離會于系統(tǒng)資料編號56～59顯示，顯示單位為百分比，亦既25代表1/4轉，50代表1/2轉。機臺尋原點時，從離開原點極限開關信號到第一個馬達零點信號(Index)期間之馬達旋轉距離既為原點柵格量，此距離會于系統(tǒng)資料編號56～59顯示，顯示單位為百分比，亦既25代表1/4轉，50代表1/2轉。尋原點柵格功能之使用時機：當馬達第一個零點信號(Index)與原點極限開關信號相當接近時(系統(tǒng)資料56～59小于20或大于80)，控制器有可能會因為I/O掃描時間延遲或原點極限開關反覆作動感應距離誤差而導致靠近原點極限開關之零點信號有時會抓到，有時會被忽略，造成原點位置不準確。如有這種情形請將參數(shù)941～946尋原點柵格功能翻開。當馬達第一個零點信號(Index)與原點極限開關信號相當接近時(系統(tǒng)資料56～59小于20或大于80)，控制器有可能會因為I/O掃描時間延遲或原點極限開關反覆作動感應距離誤差而導致靠近原點極限開關之零點信號有時會抓到，有時會被忽略，造成原點位置不準確。如有這種情形請將參數(shù)941～946尋原點柵格功能翻開。尋原點柵格功能之動作規(guī)格：(參數(shù)941～946)當翻開尋原點柵格功能后(參數(shù)941～946設1)，如果CNC發(fā)現(xiàn)原點柵格量小于50%(馬達半轉),會忽略這個INDEX,繼續(xù)找下一個INDEX作為此伺服軸之原點。當翻開尋原點柵格功能后(參數(shù)941～946設1)，如果CNC發(fā)現(xiàn)原點柵格量小于50%(馬達半轉),會忽略這個INDEX,繼續(xù)找下一個INDEX作為此伺服軸之原點。馬達速度(正轉)馬達速度(正轉)尋原點速度尋原點速度距離距離馬達速度(反轉)原點柵格區(qū)間50%不抓馬達速度(反轉)原點柵格區(qū)間50%不抓HOMEDOG信號OFFHOMEDOG信號OFF馬達零點信號馬達零點信號翻開尋原點柵格功能后之機械原點尋原點第二段速度ON翻開尋原點柵格功能后之機械原點尋原點第二段速度ON馬達一轉為100%馬達一轉為100%系統(tǒng)資料編號56～59的適當內容：參數(shù)941～946設定系統(tǒng)資料編號56～59的適當內容參數(shù)941～946設定系統(tǒng)資料編號56～59的適當內容020～80(約馬達1/5～4/5轉)170～130(約馬達7/10～13/10轉)本卷須知:進入診斷畫面,看參數(shù)56(X軸),57(Y軸),58(Z軸),如果這個值太小或太大,表示原點極限開關與INDEX距離太接近,建議值:馬達20%到80%的位置。柵格量保護設定原那么:盡量讓原點INDEX距原點極限開關一個平安距離(1/5轉以上),如果原來的極限偏移量落于編碼器1/5-4/5轉之間,那么不起動柵格量保護,如果偏移量小于1/5或大于4/5轉的距離,那么起動柵格量保護(柵格量值控制器自行設定為50%)。設完參數(shù)后,重新作幾次尋原點動作,看每次極限偏移量是否每次大于1/2轉,如果是,表示已經忽略掉極限開關附近的INDEX,這個柵格量保護生效。極限開關假設品質太差,每次尋原點極限偏移量太大,可將尋HOME第二段速度設小(參數(shù)841～860),會提高找極限偏移量的重現(xiàn)性,有助于柵格量保護設定，建議參數(shù)841～860設定范圍介于100～300之間。

Pr1361~Pr1400圓弧尖角補償參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍1361~1380圓弧尖角補償量[0~9999]BLU0按Reset鍵全部參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍1381~1400圓弧尖角補償時間常數(shù)[0~60000]mS0按Reset鍵全部BallBar量測圖形BallBar量測圖形X軸靜態(tài)摩擦力補償量X軸靜態(tài)摩擦力時間常數(shù)X軸XYY軸靜態(tài)摩擦力時間常數(shù)Y軸靜態(tài)摩擦力補償量YPr3217選擇控制面板鍵盤型別參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍3217*選擇控制面板鍵盤型別[0~10]2重新開機全部參數(shù)3217設定內容參數(shù)3217設定內容說明0連接個人電腦鍵盤1連接單色9〞CRT900型或彩色8.4〞TFT900型鍵盤2連接彩色10.4〞TFT900型鍵盤3連接舊型單色9〞CRT4連接彩色8.4〞或10.4〞TFT940型鍵盤9連接個人電腦鍵盤Pr3821~Pr3822軸偶合軸號參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍3821*軸偶合主動軸軸號[0~20]0重新開機設定的軸向參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍3822*軸偶合跟隨軸軸號[0~20]0重新開機設定的軸向參數(shù)3821與3822為設定兩個同動軸向之主動與從動對應軸號。例如： 當3821設定1(代表X軸) 3822設定2(代表Y軸) 依據(jù)此設定，Y軸會追隨X軸移動，而移定比例會依據(jù)參數(shù)3823 與3824設定內容而改變。

Pr3823~Pr3824軸偶合軸號參數(shù)編號說參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍3823*軸偶合主動軸分量[1~999999]0重新開機設定的軸向參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍3824*軸偶合跟隨軸分量[-999999999~999999999]0重新開機設定的軸向 參數(shù)3823與3824為設定兩個同動軸向之同動比例。 例如： 當3823設定1 3824設定2 依據(jù)此設定，當主動軸移動1mm時，從動軸會移動2mm。Pr3825軸偶合型態(tài)參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍3825*軸偶合型態(tài)[0~2]0重新開機設定的軸向參數(shù)3825為設定兩個同動軸向之同動功能啟動時機。 當3825設定為0時系統(tǒng)取消同動功能。 當3825設定為1時系統(tǒng)于開機后立既啟動同動功能。 當3825設定為2時系統(tǒng)依據(jù)C46之on/off情形來啟動/關閉同動功能。 (請注意：C46必須在兩個同動軸接靜止時可以進行on/off變換)Pr3851斷刀處理程式號碼參數(shù)編號參數(shù)編號說

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位初始值修改后何時有效影響范圍3851斷刀處理程式號碼[0~999999]0按Reset鍵全部參數(shù)3851(斷刀處理程式號碼)參數(shù)3851設定值指定程式中間行號并啟動加工時動作說明0(出廠內定值)1.從指定程式中間行號開始執(zhí)行。2.指定行號之前的程式并不執(zhí)行3.沒有呼叫副程式回斷刀點動作1(應用人員自訂)切換至靜音模式。加工程式重頭掃描執(zhí)行至指定程式中間行號前一單節(jié)。執(zhí)行C:\CNC\MACRO\O0001副程式。從指定程式中間行號繼續(xù)執(zhí)行。12345(應用人員自訂)切換至靜音模式。加工程式重頭掃描執(zhí)行至指定程式中間行號前一單節(jié)。執(zhí)行C:\CNC\MACRO\O12345副程式。從指定程式中間行號繼續(xù)執(zhí)行。999900(控制器內定斷刀副程式)1、切換至靜音模式。2、加工程式重頭掃描執(zhí)行至指定程式中間行號前一單節(jié)。3、執(zhí)行控制器內定斷刀回歸副程式。4、從指定程式中間行號繼續(xù)執(zhí)行。Pr3205功能鍵形態(tài)新代科技目前屏幕下方功能鍵有五鍵與八鍵兩種型態(tài)，此參數(shù)即提供使用者設定畫面下方功能鍵的顯示型態(tài)為五鍵并排或八鍵并排;正確設定后，功能鍵才能正常使用。0：五鍵1：八鍵Pr3211螢幕型別0：彩色屏幕1：單色屏幕(目前新代僅9”CRT屏幕為單色系統(tǒng)Pr411G00運動方式0：線性同動1：各軸獨立以各軸最高速移動Pr3207C/S界面版本編號1：Override為實際百分比〔設定范圍:-200%~+200%〕2：Override為內定段數(shù)〔設定范圍:1~20〕Pr3215選刀時呼叫副程式0：不呼叫子程序1：呼叫T0000注:車床系統(tǒng)內定呼叫T0000子程序Pr3241工件程式小數(shù)點型態(tài)設定此參數(shù)可決定加工程序中，位置坐標輸入數(shù)值假設無小數(shù)點時，其代表意義為1mm或0.001mm0(標準)：無小數(shù)點時代表0.001mm1(計算器)：無小數(shù)點時代表1mmPr3807圓弧終點不在圓弧上檢查視窗圓弧終點不在圓弧上檢查窗口，此參數(shù)設定可限制起點到圓心與終點到圓心的半徑值差，假設程序中誤差值超過設定值，系統(tǒng)將觸發(fā)警報通知操作者。Pr3819過切檢查型態(tài)0：不檢查刀徑補償后路徑1：檢查刀徑補償后路徑，如果有過切現(xiàn)象系統(tǒng)會發(fā)警報2：檢查刀徑補償后路徑，如果有過切現(xiàn)象系統(tǒng)將適度自動的修正刀具路徑，但不發(fā)警報Pr3209語言設定0：人機接口字符串采英文語言顯示1：人機接口字符串采繁體中文語言顯示2：人機接口字符串采本地語言顯示(限定字體為英文字母)3：人機接口字符串采簡體中文語言顯示4：人機接口字符串采泰文語言顯示(本設定僅提供顯示泰文字體,字符串需自行編輯)1.38Pr3219系統(tǒng)安裝組態(tài)此參數(shù)設定在不同系統(tǒng)配備下使用者數(shù)據(jù)存放的位置，系統(tǒng)共享數(shù)據(jù)那么不受此參數(shù)影響，以下是系統(tǒng)共享數(shù)據(jù)存放位置：C:\EXE放置執(zhí)行程序ACRO0：所有數(shù)據(jù)與系統(tǒng)程序放在同一顆DOC上C：1：使用者動態(tài)數(shù)據(jù)與工件程序儲存在SRAM,A：使用者動態(tài)數(shù)據(jù)放在A：\CNC\USER工件程序放在A：\CNC\NCFILES對話式程序放在A：\CNC\GNCFILES2：使用者動態(tài)數(shù)據(jù)儲存在SRAMA：使用者動態(tài)數(shù)據(jù)放在A:\CNC\USER工件程序儲存在另一顆硬盤機D：(或第二顆DOC)工件程序放在D:\CNC\NCFILES對話式程序放在D:\CNC\GNCFILES3：使用者動態(tài)數(shù)據(jù)與工件程序儲存在另一顆硬盤機或CF_cardD：使用者動態(tài)數(shù)據(jù)放在D：\CNC\USER工件程序放在D：\CNC\NCFILES對話式程序放在D：\CNC\GNCFILES4：保存Pr3225螢幕保護功能延遲時間此參數(shù)可啟動控制器屏幕保護功能，防止屏幕長期顯示而延長使用期限0：關閉屏幕保護功能1~9999：設定屏幕在使用者無操作后，呆滯多少時間自動關閉屏幕畫面Pr481~Pr500快速移動(RapidTravel,G00)時位置檢查的視窗範圍由此參數(shù)可設定加工時，程序中G09或G61指定的快速移動單節(jié)定位位置檢測范圍；假設系統(tǒng)停止該單節(jié)命令輸出后2秒內，系統(tǒng)將持續(xù)檢查馬達回授位是否進入設定范圍，假設進入那么馬上送出下一個單節(jié)的位移命令；假設超過2秒仍未到達指定范圍內，系統(tǒng)將觸發(fā)警報COR-75『準確停止(ExactStop)等待過久』并暫停加工。Pr561~Pr580遺失位置檢查視窗控制器在馬達靜止的情況下，會自動檢查馬達回授位置與命令差是否超過此參數(shù)設定的范圍，如果是就會發(fā)出MOT-008『遺失位置命令』警報Pr901~Pr920零速檢查窗口控制器在尋原點動作內碰到HomeDog后的第二段移動及伺服SERVO-ON時均會檢查馬達是否處于零速靜止的狀態(tài)，其檢查標準即以此參數(shù)設定范圍為依據(jù)，假設編碼器回授值變動在此范圍內即認定馬達為靜止，假設超過那么發(fā)警報并停止后續(xù)動作。Pr2401~Pr2440軟體第一行程保護的範圍第一次尋原點后立即啟動此保護Pr2441~Pr2480軟體第二行程保護的範圍機臺第二軟件行程極限。此極限需由C83啟動或關閉Pr1621~Pr1630主軸對應的機械軸或邏輯軸1.當主軸馬達型態(tài)(參數(shù)179X)設定為變頻器控制模式時，此參數(shù)設定其對應的伺服軸編號2.當Pr.179x馬達型態(tài)設定為伺服控制模式時，此參數(shù)設定其對應的邏輯軸編號Pr.1641~Pr.1646主軸編碼器極性當179x設定成0:變頻模式下，可以改變主軸編碼器的回授方向。其它模式下無效。Pr.1651~Pr.1656主軸馬達編碼器一轉的Pulse數(shù)主軸編碼器一回轉所產生脈沖數(shù)。(倍頻前)Pr.1661~Pr.1666主軸回授倍頻主軸編碼器回授的倍頻數(shù)，可設定一倍頻、二倍頻、四倍頻。Pr.1671~Pr.1676主軸馬達增益此參數(shù)在179x設定成0:變頻模式下時，其值為1伏特所對的主軸轉數(shù)。例如：四極的馬達，最高工作頻率60Hz，最高轉數(shù)為1800Rpm，因此表示10V時為1800Rpm，此參數(shù)即設定180Rpm/V。但在179x設定成其它模式時，此參數(shù)即為最高轉速的上限，與其對應的伺服軸的VtoRpm要一樣，否那么轉速將會被限制著。Pr.1711~Pr.1716主軸是否安裝編碼器此參數(shù)可選擇關閉主軸編碼器，0：關閉1：開啟，本參數(shù)在179x設定成0:變頻模式下，才有效Pr.1731~Pr.1736主軸最低轉速主軸自動模式下與手動模式下的最低速度。Pr.1801~Pr.1806主軸最高轉速此參數(shù)會限制主軸最高轉速。Pr.1831~Pr.1836主軸加減速時間設定主軸加減速時間。-1表示直接使用該主軸對應的伺服軸G00的速度與加減速時間的加速斜率為加減速時間。Pr.1741~Pr.1746主軸定位速度參數(shù)1791設定為變頻模式下有效。此配合PLC旗標C61定位開始，此旗標ON起后必須保持到定位完成S61，否那么將會定位失敗。此功能效果不佳，建議不使用。Pr.1771~Pr.1776主軸原點偏移量主軸機械位置原點相對于主軸編碼器索引訊號的偏移量。供PLCR35主軸位置顯示用。Pr.1791~Pr.1796主軸馬達型態(tài)此參數(shù)有三種設定型態(tài)：〔PS.此功能對主軸的參數(shù)設定影響很大，請在使用上注意〕0:表示變頻馬達；1:P位置控制主軸馬達；2:V速度控制主軸馬達；3:伺服馬達。Pr.1811~Pr.1816主軸編碼器安裝位置此參數(shù)決定編碼器的安裝位置，以方便計算主軸實際的轉速。0：主軸側1：馬達側PS.主軸型態(tài)179X設定0(變頻)以外模式下，如編碼器安裝位置設定成0：主軸側時換檔的齒數(shù)比是無效。Pr2031~Pr2034手輪對應的機械軸指定手輪訊號硬件輸入端口的編號，設定方式同Pr21~Pr40。Pr2041~Pr2044手輪Encoder一轉的Pulse數(shù)Pr2051~Pr2054手輪回授倍頻PS：新代出貨標準手輪請使用默認值Pr2001手輪第四段倍率設定MPG手動(JOG)段數(shù)4時每個脈沖的LIU。PS:LIU最小輸入單位，此單位會受公英制輸入模式影響Pr2003手輪模擬對應手輪號碼MPG程序仿真時，進給百分比輸入的對應手輪號碼。Pr2031~Pr2033手輪對應的座標軸設定MPG模式下，手輪訊號控制軸向設定：0：其命令控制軸由PLCLadder內C16~C19選定。1~6：固定命令控制軸為X,Y,Z,A,B,C軸其中一軸，其軸向控制機能不受C16~C19影響。第二局部聯(lián)網2.1網絡布線如果控制器與電腦相連是經過集線器或者交換機，那幺網絡線那么選用兩根直通線，一根線是電腦與集線器或者交換機相連，另外一根線是控制器中的主機板網卡與集線器或者交換機相連接如果控制器直接與電腦相連接，那幺直接選用對等線相連接起來就可以了。注：1.固定網絡線時切記勿壓，釘子勿直接穿入網絡線，這樣會使網絡有可能開成短路。2．網絡線盡量離開一些干擾性比較大的地方。2.2控制器設置步驟首先在個人電腦上建立一個共享文件〔請以字母或者數(shù)字命名〕2.2．1進入控制器界面：2.2．2進入?yún)?shù)設定畫面〔F6〕：2.2.3．按下一頁鍵〔鍵盤F102.2.4．接F3進入此畫面：控制器名稱：用戶自己給定，注意不可與網絡上相連的其他電腦或控制器同名。建議使用：administrator位址設定：根據(jù)個人電腦上的IP地址而設定，假設個人電腦上IP地址為：192.168.0.10那么控制器中位址可以設定為：192.168.0.15只要最后一位不同且范圍在1~254之間即可。子網絡掩碼:255.255.255.0(IP地址設為或者210.20.98._)連線PC名稱:與控制器相連接的個人電腦的“完整計算機名〞.連線目錄名稱:此名稱為在與控制器相連接的電腦上創(chuàng)立的共享文件夾名稱.設置工作組：按PageDown〔按鍵上的下一頁〕翻開此畫面：工作組群：根據(jù)個人電腦的實際工作組設定連線使用者：電腦的用戶名稱連線密碼：一般不要輸入DHCP設定：A.控制器直接和個人電腦一對一連接或者控制器直接和個人電腦間通過局域網〔HUB〕連接時均設定為“12.3.網絡疑難問題解決方法3.１開機過程中出現(xiàn)Error53:Thecomputernamespecifiedinthenetworkpathcannotbelocated.上述問題為CPU網卡的網絡驅動程序無法找到網絡上所要連接的電腦，排除方法如下：(1).確認所要連接的電腦是否已經開機；(2).如果已開機，檢查所要共享的目錄是否已共享出來，至于所要連接的電腦及目錄名稱，請檢查控制器中網絡設定中的連線PC名稱、連線目錄名稱是否與電腦上相符〔3〕在PC電腦“開始〞—>“運行〞，輸入，例：“ping210.20.98.21〞〔為控制器